專業(yè)課程設(shè)計心得體會

1、專業(yè)課程設(shè)計心得體會簡介第一篇：專業(yè)課程設(shè)計心得體會機器人專業(yè)課程設(shè)計 在本次專業(yè)課程設(shè)計中我主要負責(zé)程序設(shè)計、協(xié)助調(diào)試，通過兩周的思考與研究，成功設(shè)計了四足爬行避障機器人。本次對四足爬行機器人的設(shè)計中有兩大難點，其一是對機器人的步態(tài)規(guī)劃；其二是爬行穩(wěn)定性調(diào)試。 由于此次做的機器人沒有參考例程現(xiàn)成的步態(tài)，因此步態(tài)規(guī)劃需要獨立設(shè)計完成，而步態(tài)在靜止的情況下是穩(wěn)定的、平衡的，但是在運動過程中會受到慣性、重心等多重因素的影響，變得不穩(wěn)定，甚至?xí)斐蓹C器人顛簸、甚至顛覆。因此在本次設(shè)計中，對步態(tài)進行的設(shè)計進行步步調(diào)試，確保其能夠適合這次所搭建的機器人硬件結(jié)構(gòu)，通過程序中機器人的步幅，跨步角度來調(diào)整重心

2、，確保穩(wěn)定；在穩(wěn)定性上主要采用調(diào)整機器人沿爬行方向時底板與地面夾角來提高，此次機器人運動步態(tài)模仿蛙泳姿勢，在運動時先抬右邊后腳，然后抬右邊前腳，第三步抬起左邊后腳，第四步抬起左邊前腳，在第五步時向前劃行，這是機器人向前直行的步態(tài)；通過對兩個傳感器數(shù)據(jù)的運算判斷前方障礙物出現(xiàn)的位置，進而引導(dǎo)機器人轉(zhuǎn)彎，在向左轉(zhuǎn)彎的時候，機器人右邊的兩條腿運動幅度比較大，在整體偏轉(zhuǎn)到接近60度時左邊兩足配合向前，這樣可以讓拐彎速度更快，實踐證明這樣的設(shè)計很巧妙，使得轉(zhuǎn)彎很平穩(wěn)，在所進行的數(shù)十次試驗中，沒有出現(xiàn)過轉(zhuǎn)彎的顛覆問題。 蛙泳姿勢的特點就是有一個向前運動，四足同時向后的大幅度劃行，因此在四足同時向后劃動的時

3、候，整體忽然收到一個比較大的向前的力，步態(tài)完成后會帶來一個很大的向前的慣性，此時很容易出現(xiàn)顛覆，為了解決這個問題我采用調(diào)整爬行方向底板與地面的夾角，使得機器人在這一瞬間頭部比較高，尾部比較低，這樣一來中心更靠后，同時將向前劃行動作中前面兩足向后劃動的幅度拆分，在后面兩足也同時向前劃行的同時前面兩足的劃動幅度稍微小一點，這樣一定程度上保證了機器人向前劃行的穩(wěn)定性。 本次試驗中，平衡狀態(tài)下調(diào)整好步態(tài)后，在讓機器人爬行時出現(xiàn)了向后抖動和向前抖動，分析后發(fā)現(xiàn)這是由于機器人重心由于機械結(jié)構(gòu)的特點而偏向于右后方，這樣帶來的問題一個是在地面不平的路段容易出現(xiàn)顛覆，另一個就是機器人向前運動的時候爬行路徑不是很

4、直，會向左邊偏，經(jīng)過測量，每步完成后偏移大約20度左右，步步累積。解決抖動問題采用調(diào)整前邊兩足的向后撥動角度、四足與地面的夾角（調(diào)整四足與地面的夾角可以調(diào)整受力）使得機器人整體處于一個更加穩(wěn)定的姿勢，通過多次調(diào)試，證明這種解決方法有效，最終結(jié)果比較滿意；在解決第二個問題即向前直行的時候一方面通過標準化是個電機的轉(zhuǎn)動角度，使得每一個步態(tài)相關(guān)的電機所轉(zhuǎn)動的角度一直，這樣效果比較明顯，但是由于機器人的重心靠近右后方，因此機器人向后蹬腿的時候右后方給的力比較大，因此機器人難免向左邊偏移，通過調(diào)整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上減小了影響，但最終沒能消除，每步大約還有5度左右的偏差，向前行進四步之后偏移量

5、就比較明顯了，不過整體穩(wěn)定性較好，壁障結(jié)果較滿意。 通過本次課程設(shè)計，增強了對專業(yè)課程的理解，在小組內(nèi)相互配合，解決遇到的每一個問題，提高了動手能力和解決問題的能力。 第二篇：課程設(shè)計心得體會心得體會兩個星期的課程設(shè)計終于完了，此次的課程設(shè)計讓我感觸很多，不僅僅是知識上的學(xué)習(xí)和掌握，同時也讓我明白了很多做人的道理。在開始階段，老師讓我們了解一些基本知識，當自己照著學(xué)習(xí)指導(dǎo)上的內(nèi)容完成了一個課題時那種心情很棒，在后面的時間里老師讓我們自己設(shè)計一個課程項目時，就出現(xiàn)了很不好的現(xiàn)象，我覺得自己沒有盡自己的最大努力去設(shè)計課程項目，很多時候自己去玩了。由于是五人一組，既有團隊合作的時候，也出現(xiàn)了“醬油”

6、的現(xiàn)象。如果時間可以重來，我可能會認真的去學(xué)習(xí)和研究，也可能會自己獨立的完成一個項目，我相信無論是誰看到自己做出的成果時心里一定會很興奮。此次實驗讓我明白了一個很深刻的道理：團隊精神固然很重要，擔(dān)人往往還是要靠自己的努力，自己親身去經(jīng)歷，這樣自己的心里才會踏實，學(xué)到的東西才會更多。盡管如此，這兩周的時間里我還是學(xué)到了很多知識，我們所做的課題是洗衣機的控制過程，雖然不是自己親手一字一句的設(shè)計出來的，但還是看懂了它的語言設(shè)計和邏輯電路圖。通過這些我了解了基本的vhdl語言，對電子設(shè)計的過程有了初步的了解，同時也學(xué)會了一些altiumdesigner軟件使用方法，這些對我將來的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫

7、助。這次課程設(shè)計是一個理論與實踐結(jié)合的過程，讓我明白理論知識往往是不夠的，只有把所學(xué)的理論與實際行動相結(jié)合，才會提高自己的綜合實際能力和獨立思考能力。在設(shè)計的過程中我們都會遇到很多的問題，但往往是一個小問題都會導(dǎo)致實驗的失敗，這就要我們花大量的時間去思索和改正，這是一個很艱辛的過程，但同時也是你收獲最大的過程。實驗往往是一個苦中有樂的過程，我希望在以后的實驗學(xué)習(xí)中自己能獨立思考，同時也要認真去完成，這樣既能學(xué)到知識，也能讓自己的實踐操作得到鍛煉。我要感謝我們這個團隊的人員，他們幫我學(xué)到了很多，同時也付出了很多，也感謝老師的細心指導(dǎo)，讓我們順利的完成了課程設(shè)計。第三篇：課程設(shè)計心得體會緊張而有辛

8、苦的一周的課程設(shè)計結(jié)束了當我快要完成老師下達給我的任務(wù)的時候，我仿佛經(jīng)過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開朗課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程?！鼻Ю镏惺加谧阆隆保ㄟ^這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)說實話，課程設(shè)計真的有點累在網(wǎng)上找不到可以參考的文獻資料，完全靠自己設(shè)計，我只能到網(wǎng)上搜索相應(yīng)的產(chǎn)品，根據(jù)產(chǎn)品外形及我們所學(xué)知識，跟同學(xué)討論，向老師請教，然后進行設(shè)計。然而，當我一著手清理自己的設(shè)計成果

9、，漫漫回味這一周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，令我有了一中”春眠不知曉”的感悟。 通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致。課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂，有幾次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。但一想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定要養(yǎng)成一種高度負責(zé)，認真對待的良好習(xí)慣這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練短短一周的課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知

10、識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用最后，我要感謝梁老師和我的同學(xué)們對我的幫助，因為你們，我的課程設(shè)計得以順利完成。第四篇：課程設(shè)計心得體會課程設(shè)計個人總結(jié)作為一名應(yīng)物專業(yè)的大三學(xué)生，我個人認為能做這樣的課程設(shè)計是十分有意義的。在已度過的三年的大學(xué)生活里，我們所接觸的大多是專業(yè)基礎(chǔ)課。而我們在課堂上掌握的也僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論知識，對于真正動手實踐的機會是少之又少。應(yīng)用物理專業(yè)偏向光通信光電等方面。因此這個課程設(shè)計對我們的學(xué)習(xí)乃至工作都起到非常大的作用。課堂上我們無法學(xué)到如何把理論知識應(yīng)用到實踐中去。當然也因為種種的原因，導(dǎo)致我們的實踐實習(xí)機會也很少。所以，

11、當聽到我們將有此次課程設(shè)計時，我的心情充滿期待，期待這個不一樣的體驗。為了做好這次課程設(shè)計，我們組提前翻閱了很多資料并且把實驗指導(dǎo)書看了多遍。根據(jù)實驗室現(xiàn)有的儀器設(shè)備，我們決定用單根光線實現(xiàn)本地a、b兩電話通話。也許是因為對基礎(chǔ)知識掌握不夠扎實以至于在實驗中碰到很多次壁。當我們第一次面對那臺小小的實驗箱時，覺得很不可思議。如此小的一個產(chǎn)品竟然可以完成那么復(fù)雜的線路。我不得不感慨科技的力量是如此之大。我們在老師解說之下明白了實驗儀器上各個部分的作用，隨后我們按照指導(dǎo)書仔細認真的完成了第一個a、b之間的單向通話。我們把在實驗箱上接好的線路送給老師檢查時，老師一眼就發(fā)現(xiàn)我們的錯誤并讓我們自己尋找錯誤

12、的點。我們因為不夠熟悉每一條線路的功能，因此檢查了很久仍無法發(fā)現(xiàn)錯誤。后來在老師的指導(dǎo)下，我們改正了錯誤并且明白了a、b之間通話的過程和原理。當電話接通并能聽到聲音的那一剎那，我們都興奮不已，信心倍增。我們5個同學(xué)都爭相感受實驗的成果。隨后我們又做了一個a、b之間雙纖雙工通話實驗，在老師的指導(dǎo)下，實驗結(jié)果很成功。我們又開始準備完成最后的壓軸：課程設(shè)計。我們設(shè)計的題目是時分復(fù)用單纖雙向傳輸系統(tǒng)。在這個過程中，我也曾經(jīng)因為實踐經(jīng)驗的缺乏失落過，也曾經(jīng)因為差一點成功而熱情高漲。也許生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。我們做的課程設(shè)計與建筑家和藝術(shù)家的設(shè)計是不同的。他們可以盡情的翱翔在幻想的世界

13、里設(shè)計出自己的作品。但是我們卻好比工程師，一切是想法必須有據(jù)可依，有理可導(dǎo)。不切實際的構(gòu)想永遠都只能是幻想，永遠成不了設(shè)計。雖然這次課程設(shè)計過程中，我們很多的知識都是邊學(xué)邊用，但也因此鞏固了課堂上所學(xué)習(xí)的理論知識，我學(xué)到了很所書本上學(xué)不到的東西。為了完成這次課程設(shè)計我們確實很辛苦，但苦中仍有樂，和團隊人員一起工作的時光，讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學(xué)里三年的相處還趕不上這幾天的課程設(shè)計，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了。對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學(xué)無止境的道理。我們每一個人永遠不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的

14、后面還有更高的山峰在等著你。雖然挫折是一所人人都不愿意上的大學(xué)，但從那里畢業(yè)的都是強者。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！第五篇：課程設(shè)計體會心得這次課程設(shè)計歷經(jīng)一個星期左右，通過這一個星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識的很多漏洞，也有很多聞所未聞的東西，從而更加明白知識扎實的重要性，理解實踐能力的重要性！因為基礎(chǔ)知識的不扎實讓我在這次課程設(shè)計中走了許多彎路，不過我認為是值得的，它大大的補充了我知識不足的那一面，我始終相信付出必有收獲。這次的課程設(shè)計，可以說是苦樂交加。在程序設(shè)計過程中，不僅檢驗、鞏固了我所學(xué)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握

15、一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，作為組長，如何分配任務(wù)，協(xié)調(diào)各種事宜，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會了合作，明白了團結(jié)的力量是強大的，學(xué)會了運籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)會了理解，也學(xué)會了做人與處世。課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。 它為學(xué)生提供了一個既動手又動腦，獨立實踐的機會，將課本上的理論知識和實際有機的結(jié)合起來，鍛煉學(xué)生的分析解決實際問題的能力。提高學(xué)生運用所學(xué)知識解決實際問題的能力。課程設(shè)計這類實踐訓(xùn)練是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前

16、一個必不少的過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。通過這次人事管理系統(tǒng)的設(shè)計，我在多方面都有所提高。首先，整體與局部的把握，在系統(tǒng)設(shè)計前，需要整體思考人事管理系統(tǒng)所包含的信息及其實現(xiàn)的功能，在設(shè)計過程中，再思考局部功能實現(xiàn)的完整性與整個程序的結(jié)合。其次，在實現(xiàn)用戶權(quán)限設(shè)置這個功能時，通過查閱課本、資料，實踐，對字符串的使用（strcmp(mm,"1234");）更加熟悉、了解，能夠熟練運用字符串，而且加強了對類中參數(shù)傳值的使用，鞏固

17、了類定義，函數(shù)成員使用等知識，并通過條件語句實現(xiàn)不同的人設(shè)置不同的操作。再者，實現(xiàn)刪除功能時，通過查詢資料、借鑒前人的經(jīng)驗，明白由于使用的是文件鏈表操作，可以使用標記實現(xiàn)刪除功能，且保證刪除和全刪的標記不同。然后，在實現(xiàn)查找功能時，更熟練了指針對象的使用。最后，在整個程序運行時，考慮到屏幕出現(xiàn)的效果，查閱資料及其前人的登錄系統(tǒng)代碼，了解了庫函數(shù)中的屏幕清零函數(shù)（system("cls");），并能正確使用。課程設(shè)計使我對c+課程又進行了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，獨立思考的能力也有了提高。在程序設(shè)計運行過程中遇到錯誤，就全組的人一起討論、研究，集思廣益，更改代碼，不斷的嘗試實踐運行各種方法雖然在這個過程中遇到了很多問題，但程序編輯成功后那種激動，問題解決中遇到挑戰(zhàn)自己親自動手，終于解決那種成就感，幾個人一起討論，一起分析，同悲同喜那種患難與共的感覺，都使我們深深地體會到了感到學(xué)習(xí)的快樂和團結(jié)的力量，也讓我們真正學(xué)習(xí)到了一些的知識，使我們感到前途是光明的、充滿挑戰(zhàn)與趣味的。通過這次編程使我們認識到在以后的學(xué)習(xí)中要多做練習(xí)增加自己的知識面才能更好的適應(yīng)自己的工作，在其中由最初的沮喪中出來，充滿信心地去解決問題。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠