第四章 液壓泵和液壓馬達(dá)

1、 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束本章目錄本章目錄總目錄總目錄退出退出液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它把驅(qū)動它的原動機（一般為電動把驅(qū)動它的原動機（一般為電動機）的機）的機械能機械能轉(zhuǎn)換成輸送到系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成輸送到系統(tǒng)中去的油液的中去的油液的壓力能壓力能。液壓馬達(dá)則把輸入油液的液壓馬達(dá)則把輸入油液的壓力能壓力能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成機械能機械能，使其驅(qū)動的工作，使其驅(qū)動的工作部件作旋轉(zhuǎn)運動。部件作旋轉(zhuǎn)運動。液壓泵和液壓液壓泵和液壓馬達(dá)都是容積式的。馬達(dá)都是容積式的。教學(xué)要求教學(xué)要求重點難點重點難點 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束教

2、學(xué)要求 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束重點難點 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束本章目錄第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵第五節(jié)第五節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)第六節(jié)第六節(jié) 液壓泵的氣穴、噪聲液壓泵的氣穴、噪聲 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束第一節(jié)第一節(jié) 概述概述n液壓泵工作原理液壓泵工作原理n液壓泵主要性能參數(shù)液壓泵主要性能參數(shù)n液壓泵的分類和選用液壓泵的分類和選用n液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號n液壓泵的工作條件液壓泵的工作條件 總目錄總目錄 返回本

3、章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓泵基本工作原理液壓泵基本工作原理 組成：偏心輪、柱塞、組成：偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。柱塞直徑為閉容積。柱塞直徑為d d，偏，偏心輪偏心距為心輪偏心距為e e。 偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運動一次，向下上下往復(fù)運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。運動吸油，向上運動排油。 泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。 V=Sd /4=ed /2以以單柱塞泵單柱塞泵為例為

4、例 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束單柱塞泵工作原理單柱塞泵工作原理 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓泵的三個工作條件液壓泵的三個工作條件n必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的的密閉容積密閉容積；n密閉容積的大小隨運動件的運動作密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性周期性的變化的變化，容積由小變大，容積由小變大吸油，由大變吸油，由大變小小壓油；壓油；n要有相應(yīng)的配油機構(gòu)；要有相應(yīng)的配油機構(gòu)；注：密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，注：密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減

5、小到極限時，先要與然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓泵的主要性能參數(shù)液壓泵的主要性能參數(shù)n液壓泵的壓力液壓泵的壓力n工作壓力工作壓力 p ：泵工作時的出口壓力，其大小取決于：泵工作時的出口壓力，其大小取決于負(fù)載。（負(fù)載。（液壓馬達(dá)是指輸入壓力）液壓馬達(dá)是指輸入壓力）n額定壓力額定壓力 ps ：正常工作條件下按標(biāo)準(zhǔn)條件連續(xù)運：正常工作條件下按標(biāo)準(zhǔn)條件連續(xù)運轉(zhuǎn)允許的最大工作壓力（超過此值

6、就是過載）。轉(zhuǎn)允許的最大工作壓力（超過此值就是過載）。n吸入壓力吸入壓力：泵吸入口處的壓力。：泵吸入口處的壓力。n最高允許壓力最高允許壓力：泵短時間內(nèi)所允許超載使用的極限：泵短時間內(nèi)所允許超載使用的極限壓力。壓力。n液壓泵的排量、流量液壓泵的排量、流量n排量排量V：不考慮泄漏的情況下，泵（馬達(dá)）軸每轉(zhuǎn)：不考慮泄漏的情況下，泵（馬達(dá)）軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能一轉(zhuǎn)所能 輸出（所需輸入）的油液體積。又稱為理輸出（所需輸入）的油液體積。又稱為理論排量。常用單位為論排量。常用單位為cm3/r。排量的大小僅與泵的排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關(guān)。幾何尺寸有關(guān)。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)

7、束n理論流量理論流量 q q t t：不考慮泄漏的情況下，泵（馬達(dá)）：不考慮泄漏的情況下，泵（馬達(dá)）在單位時間內(nèi)所能輸出（或所需輸入）的油液在單位時間內(nèi)所能輸出（或所需輸入）的油液體積，體積，q q t t= = n vn v ，單位為，單位為 mm3 3/s /s 或或 L/min L/min n實際流量實際流量 q q ：泵（馬達(dá)）在單位時間內(nèi)實際排：泵（馬達(dá)）在單位時間內(nèi)實際排出（輸入）的油液體積。在泵的出口壓力出（輸入）的油液體積。在泵的出口壓力 0 0 時，因存在泄漏流量時，因存在泄漏流量q q，因此，因此q q = q = q t t q q 。n瞬時流量瞬時流量 q qinin：

8、每一瞬時的流量，一般指泵的瞬：每一瞬時的流量，一般指泵的瞬時理論流量，它是脈動的，即時理論流量，它是脈動的，即q qininq q t t。n額定流量額定流量 q q n n ：在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵輸出：在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵輸出（馬達(dá)輸入）的流量。（馬達(dá)輸入）的流量。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n泵的功率和效率泵的功率和效率n輸入功率輸入功率 P P r r： 驅(qū)動泵軸的機械功率為泵的輸驅(qū)動泵軸的機械功率為泵的輸入功率，入功率，P P rt rt= = TT2T2Tt tn n（馬達(dá)（馬達(dá)P Pc c）n輸出功率輸出功率 P Pc c：泵輸出液壓功率，：

9、泵輸出液壓功率， P Pct ct = = p qp qt tpVnpVn（馬達(dá)（馬達(dá)P P r r ） 若不考慮泵在能量轉(zhuǎn)換過程的能量損失，則有：若不考慮泵在能量轉(zhuǎn)換過程的能量損失，則有：n容積效率容積效率v v：v v= = q q / /q q t t =（q q t t q q）/ / q q t t = =1 1kp kp / /nVnV ( (式中式中 k k 為泄漏系數(shù)為泄漏系數(shù)) ) （4-44-4）n液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)v v：v v= = q q t t / / q q 1 1q q / /q qnpqTnTpqtttt22 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)

10、束結(jié)束n泵的功率和效率泵的功率和效率n機械效率機械效率mm： 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)mm：mm=T/T=T/Tt t=(T=(Tt t- T)/ T- T)/ Tt t n總效率總效率: :vmvitivtivtircTTnTpqnTpqqqnTpqPP22 2 T,P, qttmTTTT/11/ 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n泵的轉(zhuǎn)速：泵的轉(zhuǎn)速：n額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 n n n n：額定壓力下能連續(xù)長時間正常：額定壓力下能連續(xù)長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。n最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速 n n maxmax：額定壓力下允許短時間運行：額定壓力下允許短時間運行的最高轉(zhuǎn)速。

11、的最高轉(zhuǎn)速。n最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速n n minmin：正常運轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速。：正常運轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速。n轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓泵的分類和選用液壓泵的分類和選用n按運動部件的形狀和運動方式分為按運動部件的形狀和運動方式分為齒輪泵、葉片泵、齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵。柱塞泵和螺桿泵。n齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵n葉片泵又分雙作用葉片泵，單作用葉片泵和凸輪轉(zhuǎn)子泵葉片泵又分雙作用葉片泵，單作用葉片泵和凸輪轉(zhuǎn)子泵n柱塞泵又分徑向柱塞泵

12、和軸向柱塞泵柱塞泵又分徑向柱塞泵和軸向柱塞泵n按排量能否變量分按排量能否變量分定量泵定量泵和和變量泵變量泵。n單作用葉片泵，徑向柱塞泵和軸向柱塞泵可以作變量泵單作用葉片泵，徑向柱塞泵和軸向柱塞泵可以作變量泵n選用原則：選用原則：n是否要求變量是否要求變量 要求變量選用變量泵。要求變量選用變量泵。n工作壓力工作壓力 柱塞泵的額定壓力最高。柱塞泵的額定壓力最高。 n工作環(huán)境工作環(huán)境 齒輪泵的抗污能力最好。齒輪泵的抗污能力最好。n噪聲指標(biāo)噪聲指標(biāo) 雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵。雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵。n效率效率 軸向柱塞泵的總效率最高。軸向柱塞泵的總效率最高。 總目錄總目錄 返回本章返回本

13、章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵u 外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的工作原理u 外嚙合齒輪泵的流量外嚙合齒輪泵的流量u 外嚙合齒輪泵的三個問題外嚙合齒輪泵的三個問題u 其他類型齒輪泵其他類型齒輪泵u 齒輪泵結(jié)構(gòu)齒輪泵結(jié)構(gòu) 齒輪泵是利用齒輪嚙合原齒輪泵是利用齒輪嚙合原理工作的。根據(jù)嚙合形式不理工作的。根據(jù)嚙合形式不同分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙同分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。因螺桿的螺旋面合齒輪泵。因螺桿的螺旋面可視為齒輪曲線作螺旋運動可視為齒輪曲線作螺旋運動而形成的表面，螺桿的嚙

14、合而形成的表面，螺桿的嚙合相當(dāng)于無數(shù)個無限薄的齒輪相當(dāng)于無數(shù)個無限薄的齒輪曲線的嚙合，因此將螺桿泵曲線的嚙合，因此將螺桿泵與齒輪泵放在一起介紹。與齒輪泵放在一起介紹。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的工作原理 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成n一對幾何參數(shù)完全相同的一對幾何參數(shù)完全相同的齒輪，齒寬為齒輪，齒寬為B B，齒數(shù)為，齒數(shù)為z zn泵體泵體n前后蓋板前后蓋板n長短軸長短軸 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 外嚙合齒輪泵實物結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵實物結(jié)構(gòu) 總目錄總

15、目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的工作原理工作原理工作原理n兩嚙合的輪齒將泵體、兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部密閉容積分成兩部 分，分，輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口閉容積減小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙合的一側(cè)排油，退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油密閉容積增大，經(jīng)吸油口吸油口吸油 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束外嚙合齒輪泵的排量、流量外嚙合齒輪泵的排量、流量115. 1,126;06. 12132 2 zm2 22CZCZCbzmCVmhzm

16、DbDhbV取，取修正系數(shù)，故齒的體積稍大些，考慮到齒間槽容積比輪排量式中：式中：z z 齒數(shù)，齒數(shù)，mm 齒輪模數(shù)，齒輪模數(shù)， b b 齒寬，齒寬，D D 分度分度圓直徑圓直徑 齒輪分度圓直徑一定時，為增大泵的排量，應(yīng)增大模齒輪分度圓直徑一定時，為增大泵的排量，應(yīng)增大模數(shù)，減小齒數(shù)。齒輪泵的齒輪多為修正齒輪數(shù)，減小齒數(shù)。齒輪泵的齒輪多為修正齒輪 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 流量脈動流量脈動n 瞬態(tài)流量正比于容積變化率，齒輪嚙合過程中，壓瞬態(tài)流量正比于容積變化率，齒輪嚙合過程中，壓油腔的容積變化率不均勻油腔的容積變化率不均勻n 流量脈動率流量脈動率%20%10m

17、inmaxqqqii 外嚙合齒輪泵的齒數(shù)越少，脈外嚙合齒輪泵的齒數(shù)越少，脈動就越大，內(nèi)嚙合齒輪泵的流量脈動就越大，內(nèi)嚙合齒輪泵的流量脈動率小的多。動率小的多。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 流量脈動流量脈動 齒輪泵的瞬時理論流量齒輪泵的瞬時理論流量是脈動的，這是齒輪泵產(chǎn)是脈動的，這是齒輪泵產(chǎn)生噪聲的主要根源。為減生噪聲的主要根源。為減少脈動，可同軸安裝兩套少脈動，可同軸安裝兩套齒輪，每套齒輪之間錯開齒輪，每套齒輪之間錯開半個齒距，組成供壓油口半個齒距，組成供壓油口和吸油口的兩個分離的齒和吸油口的兩個分離的齒輪泵。輪泵。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁

18、上一頁結(jié)束結(jié)束1、困油、困油2、泄漏、泄漏3、徑向力不平衡、徑向力不平衡齒輪泵的三個問題齒輪泵的三個問題 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n困油現(xiàn)象與卸荷措施困油現(xiàn)象與卸荷措施困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因：困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因： 齒輪重迭系數(shù)齒輪重迭系數(shù)1 1，在兩對輪，在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間將形齒同時嚙合時，它們之間將形成一個與吸、壓油腔均不相通成一個與吸、壓油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化，先由輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。大變小，后由小變大。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束困

19、油現(xiàn)象的危害：困油現(xiàn)象的危害：閉死容積由大變小時油液受擠閉死容積由大變小時油液受擠壓，壓， 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時，會引起汽蝕和噪聲。變大時，會引起汽蝕和噪聲。n卸荷措施卸荷措施 ：在兩側(cè)蓋板或浮動軸套上開卸荷槽在兩側(cè)蓋板或浮動軸套上開卸荷槽 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束泄漏與間隙補償措施：泄漏與間隙補償措施： 齒輪泵存在齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏輪齒嚙合處泄漏。端面泄漏（軸向間隙泄漏）端面泄漏（軸向間隙泄漏）QQ泄泄75 % 80%75 % 80% 徑向間隙泄漏徑向間隙

20、泄漏QQ泄泄15 % 20%15 % 20% 嚙合線泄漏嚙合線泄漏QQ泄泄5%5%端面間隙補償采用靜壓平衡措施：端面間隙補償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個補償在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如零件，如浮動軸套或浮動側(cè)板浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮動零件的背面引入壓力油，在浮動零件的背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力，其差值由一層很薄面的液壓力，其差值由一層很薄的油膜承受。的油膜承受。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓徑向力及平衡措施液壓徑向力及平衡措施 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因：齒槽內(nèi)的油液由齒槽內(nèi)的油液由吸油區(qū)

21、的低壓逐步增壓到吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。作用在齒壓油區(qū)的高壓。作用在齒輪和軸上液壓徑向力不平輪和軸上液壓徑向力不平衡。壓力越大，徑向不平衡。壓力越大，徑向不平衡力越大。衡力越大。 危害：危害： 軸承載荷增加，軸承載荷增加， 軸受徑向力而變形軸受徑向力而變形 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束措施措施減小壓油孔（常用方式減小壓油孔（常用方式）增大徑向間隙增大徑向間隙開壓力平衡槽：開壓力平衡槽：通過在蓋板上通過在蓋板上開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓高壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓徑向力平衡的作用力。這是以徑向力平衡的

22、作用力。這是以增加徑向泄漏為代價的。增加徑向泄漏為代價的。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束提高外嚙合齒輪泵壓力的措施提高外嚙合齒輪泵壓力的措施n高壓齒輪泵高壓齒輪泵 提高壓力措施提高壓力措施： 減小軸向泄漏減小軸向泄漏 提高軸承強度提高軸承強度 減小徑向泄漏減小徑向泄漏 方法：方法： 浮動軸套式浮動軸套式 浮動側(cè)板式浮動側(cè)板式 撓性側(cè)板式撓性側(cè)板式 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵n原理原理: : 一對相互嚙合的小齒輪和內(nèi)齒輪與側(cè)板所圍成的一對相互嚙合的小齒輪和內(nèi)齒輪與側(cè)板所圍成的密閉容積被齒嚙合線分割成兩部分，當(dāng)

23、傳動軸帶動小齒密閉容積被齒嚙合線分割成兩部分，當(dāng)傳動軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，輪齒脫開嚙合的一側(cè)密閉容積增大，為吸油輪旋轉(zhuǎn)時，輪齒脫開嚙合的一側(cè)密閉容積增大，為吸油腔；輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，為壓油腔腔；輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，為壓油腔 . . 特點特點: 無困油現(xiàn)象無困油現(xiàn)象;流量脈動小，噪聲低流量脈動小，噪聲低;采取間隙補償采取間隙補償措施后，泵的額定壓力可達(dá)措施后，泵的額定壓力可達(dá)30 MPa30 MPa。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n擺線泵擺線泵 原理原理： 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n擺線泵擺線泵 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：

24、總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束內(nèi)嚙合擺線齒輪泵實物結(jié)構(gòu)內(nèi)嚙合擺線齒輪泵實物結(jié)構(gòu) 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n螺桿泵螺桿泵： 依螺桿數(shù)分類：單螺桿、雙螺桿、三螺桿、四螺桿、五螺桿依螺桿數(shù)分類：單螺桿、雙螺桿、三螺桿、四螺桿、五螺桿n結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)： 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束螺桿泵工作原理螺桿泵工作原理n相互嚙合的螺桿與殼相互嚙合的螺桿與殼體之間形成多個密閉體之間形成多個密閉容積，每個密閉容積容積，每個密閉容積為一級。當(dāng)傳動軸帶為一級。當(dāng)傳動軸帶動主螺桿順時針旋轉(zhuǎn)動主螺桿順時針旋轉(zhuǎn)時，左端密閉容積逐時，左端密閉

25、容積逐漸形成，容積增大為漸形成，容積增大為吸油腔；右端密閉容吸油腔；右端密閉容積逐漸消失，容積減積逐漸消失，容積減小為壓油腔。小為壓油腔。n特點：特點：流量均勻，噪流量均勻，噪聲低；自吸性能好。聲低；自吸性能好。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束l 齒輪泵是利用輪齒的嚙合構(gòu)成密封容積的變化，實現(xiàn)吸油和壓油齒輪泵是利用輪齒的嚙合構(gòu)成密封容積的變化，實現(xiàn)吸油和壓油 l 齒輪泵的排量不可改變，是定量泵齒輪泵的排量不可改變，是定量泵 l 外嚙合齒輪泵存在徑向不平衡力、困油現(xiàn)象和端面泄漏外嚙合齒輪泵存在徑向不平衡力、困油現(xiàn)象和端面泄漏 l 外嚙合齒輪泵存在的三大問題減小和消除的

26、方法是：外嚙合齒輪泵存在的三大問題減小和消除的方法是： 徑向不平衡力徑向不平衡力減小高壓油或低壓油作用區(qū)域、開設(shè)平衡槽減小高壓油或低壓油作用區(qū)域、開設(shè)平衡槽 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 開設(shè)卸荷槽開設(shè)卸荷槽 端面泄漏端面泄漏 設(shè)置自動補償裝置、采用二次密封結(jié)構(gòu)設(shè)置自動補償裝置、采用二次密封結(jié)構(gòu) 齒輪泵進(jìn)出油口不能反接，泵軸不允許反轉(zhuǎn)，齒輪泵是單向泵齒輪泵進(jìn)出油口不能反接，泵軸不允許反轉(zhuǎn)，齒輪泵是單向泵小小 結(jié)結(jié) 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵n單作用葉片泵單作用葉片泵n雙作用葉片泵雙作用葉片泵n變量葉片泵變量葉片泵 葉片泵又分為雙作用葉片葉片泵又分為

27、雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動兩次，完成轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動兩次，完成兩次吸油和壓油而得名兩次吸油和壓油而得名;單作單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用葉壓油各一次，故稱為單作用葉片泵。片泵。 雙作用葉片泵只能作定量雙作用葉片泵只能作定量泵，單作用葉片泵可作變量泵。泵，單作用葉片泵可作變量泵。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束單作用葉片泵單作用葉片泵n結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成：n定子：定子： 內(nèi)環(huán)為圓內(nèi)環(huán)為圓n轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子： 與定子存在偏心

28、與定子存在偏心e e，轉(zhuǎn)子內(nèi)有，轉(zhuǎn)子內(nèi)有Z Z 個葉片槽個葉片槽n葉片：葉片： 在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動，寬度為自由滑動，寬度為B Bn左、右配流盤：左、右配流盤： 銑有吸、銑有吸、壓油窗口壓油窗口n傳動軸傳動軸 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束單作用葉片泵單作用葉片泵 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 工作原理工作原理： 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤組成外圓和左右配流盤組成的密閉工作容積被葉片的密閉工作容積被葉片分割為四部分。傳動軸分割為四部分。傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼定

29、子離心力作用下緊貼定子內(nèi)表面，因定子與轉(zhuǎn)子內(nèi)表面，因定子與轉(zhuǎn)子之間有偏心，故有一部之間有偏心，故有一部分密閉容積將減小，受分密閉容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，一部分密閉容積排出，一部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配將增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。流窗口從油箱吸油。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n流量計算：流量計算：vv22222121D2cosD2cos2222Z2222Z22)(ZnbeqnsZZsbeqZsDbeVsZDbeVsdeDdeDbVsdeDdeDbVVVV

30、實際 為葉片傾角為葉片傾角 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n流量脈動流量脈動和脈動頻率和脈動頻率f f60 52ZtanZ30 25. 14Ztan2Z22nZfZnZfZ葉片數(shù)為偶數(shù)：葉片數(shù)為奇數(shù)： 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束單作用葉片泵的特點：單作用葉片泵的特點：n定子曲線定子曲線：單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面n葉片傾角葉片傾角：為保證葉片所受合力與葉片運動方向一致，減：為保證葉片所受合力與葉片運動方向一致，減少葉片受彎的力，少葉片受彎的力，葉片后傾葉片后傾角角（一般后傾（一般后傾20203030）n徑

31、向力徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡，有徑向不平衡力，轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡，有徑向不平衡力，不宜不宜用于高壓用于高壓n根部通油：根部通油：葉片槽根部分別接通吸、壓油腔，葉片厚度對葉片槽根部分別接通吸、壓油腔，葉片厚度對排量無影響排量無影響n葉片數(shù)：葉片數(shù)：因葉片矢徑是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，瞬時理論流量是脈動因葉片矢徑是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，瞬時理論流量是脈動的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動。的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動。n變量泵：變量泵：可以通過改變定子的偏心距可以通過改變定子的偏心距 e e 來調(diào)節(jié)泵的排量和來調(diào)節(jié)泵的排量和流量流量n葉片伸出主要靠離心力作用葉片伸出主要靠離心力作用 總目錄總目錄 返回本

32、章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：n定子定子: : 其內(nèi)環(huán)由兩段大半其內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧徑圓弧R R、兩段小半徑圓、兩段小半徑圓弧弧r r和四段過渡曲線組成。和四段過渡曲線組成。n轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子: :轉(zhuǎn)子內(nèi)有多個葉片轉(zhuǎn)子內(nèi)有多個葉片槽，且與定子同心，寬槽，且與定子同心，寬度為度為B Bn葉片葉片: : 在葉片槽內(nèi)能自由在葉片槽內(nèi)能自由滑動滑動n左、右配流盤左、右配流盤: : 開有對稱開有對稱布置的吸、壓油窗口布置的吸、壓油窗口n傳動軸傳動軸雙作用葉片泵雙作用葉片泵 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一

33、頁結(jié)束結(jié)束n工作原理工作原理: : 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤組成的密閉工左右配流盤組成的密閉工作容積被葉片分割為四部作容積被葉片分割為四部分，傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，分，傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼葉片在離心力作用下緊貼于定子內(nèi)表面。因定子內(nèi)于定子內(nèi)表面。因定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧、兩環(huán)由兩段大半徑圓弧、兩段小半徑圓弧和四段過渡段小半徑圓弧和四段過渡曲線組成，故有兩部分密曲線組成，故有兩部分密閉容積將減小，受擠壓的閉容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，兩油液經(jīng)配流窗口排出，兩部分密閉容積將增大形成部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱真空，經(jīng)配

34、流窗口從油箱吸油。吸油。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n流量計算：流量計算：v2222020220202121cos)()(2cos)()(2cos)(z1)(cos)(z1)()(Z2nsZrRrRbqsZrRrRbVsbrrbrrVsbrRbrRVVVV 為葉片傾角為葉片傾角 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點：雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點：n定子曲線定子曲線：由八段弧線組成，兩段短半徑圓弧，兩段長半：由八段弧線組成，兩段短半徑圓弧，兩段長半徑圓弧，四段徑圓弧

35、，四段過渡曲線：過渡曲線：等加（減）速曲線等加（減）速曲線 阿基米德螺阿基米德螺旋線旋線n葉片傾角葉片傾角：為保證葉片所受合力與運動方向一致，減少葉：為保證葉片所受合力與運動方向一致，減少葉片受彎的力，葉片前傾片受彎的力，葉片前傾角（一般為角（一般為1313) )n徑向力：徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力平衡，無徑向不平衡力轉(zhuǎn)軸所受徑向力平衡，無徑向不平衡力n根部通油：根部通油：為保證葉片自由滑動且始終緊貼定子內(nèi)表面，為保證葉片自由滑動且始終緊貼定子內(nèi)表面，葉片槽根部全部通壓力油葉片槽根部全部通壓力油n葉片數(shù)：葉片數(shù)：合理設(shè)計葉片數(shù)（合理設(shè)計葉片數(shù)（4 4的倍數(shù)，的倍數(shù)，Z8Z8，偶數(shù)，偶數(shù)），可），可

36、使理論流量均勻，流量脈動小，噪聲低（一般使理論流量均勻，流量脈動小，噪聲低（一般1212或或1616）n定量泵：定量泵：雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次，且雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次，且為定量泵為定量泵n葉片伸出主要靠離心力和壓力油作用葉片伸出主要靠離心力和壓力油作用 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束高壓葉片泵特點：高壓葉片泵特點：葉片槽根部全部通壓力油會帶來以下負(fù)作用：葉片槽根部全部通壓力油會帶來以下負(fù)作用： 定子的吸油腔部被葉片刮研，造成磨損，減少了泵的理定子的吸油腔部被葉片刮研，造成磨損，減少了泵的理論排量，可能引起瞬時理論流量脈動。這樣，影響

37、了泵的壽命論排量，可能引起瞬時理論流量脈動。這樣，影響了泵的壽命和額定壓力的提高。和額定壓力的提高。 提高雙作用葉片泵額定壓力的措施：提高雙作用葉片泵額定壓力的措施： 采用采用浮動配流盤浮動配流盤實現(xiàn)端面間隙補償實現(xiàn)端面間隙補償 減小通往吸油區(qū)葉片根部的油液壓力（減小通往吸油區(qū)葉片根部的油液壓力（p p） 減小吸油區(qū)葉片根部的有效作用面積減小吸油區(qū)葉片根部的有效作用面積 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束階梯式葉片階梯式葉片子母葉片子母葉片柱銷式葉片柱銷式葉片 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束變量葉片泵變量葉片泵變量葉片泵分類：變量葉片泵分類：

38、 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束變量葉片泵（變量葉片泵（限壓式限壓式）n結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 定子右邊控制活塞作定子右邊控制活塞作用著泵的出口壓力油，用著泵的出口壓力油，左邊作用著調(diào)壓彈簧左邊作用著調(diào)壓彈簧力。當(dāng)力。當(dāng)F FF Fs s，定子將向偏心，定子將向偏心減小的方向移動。減小的方向移動。圖4-14 外反饋限壓式變量葉片泵 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束限壓式限壓式變量葉片泵變量葉片泵 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束限壓式限壓式變量葉片泵變量葉片泵 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)

39、束n限壓式變量葉片泵工作原理：限壓式變量葉片泵工作原理：當(dāng)當(dāng)PAPAx xF Fs s時時ne e=e emaxmaxnq q=q qmaxmax定量泵定量泵當(dāng)當(dāng)PAPAx xF Fs s時時ne e=e emaxmaxx xnq q=q qmaxmaxp pf(x)f(x)變量泵變量泵FsPAX 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束）（214)(100maxpKeKqxkAPxxkPAxeeqsxcsxPAXFXn泵實際輸出流量關(guān)系式：泵實際輸出流量關(guān)系式：nKq泵的流量常數(shù)，k1泵的泄漏常數(shù)n 當(dāng)pAxFs時，定子左移，泵的流量減小，流量為：）（224)()(1max

40、0epqkkkAkkxkqsxsqqkkkAxkpqsxs1max0max)(e 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n特性曲線特性曲線n當(dāng)當(dāng)PPc時，時，q=f(e) p q減小減小 BC段段n當(dāng)當(dāng)P 使使e= 0時，時，q= 0,此時泵的壓力為極限工作壓力此時泵的壓力為極限工作壓力n調(diào)節(jié)定子右邊的螺釘，改變調(diào)節(jié)定子右邊的螺釘，改變emax nAB線上下平移線上下平移n調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺釘?shù)念A(yù)壓縮量調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺釘?shù)念A(yù)壓縮量x0 n BC線左右平移線左右平移n更換彈簧更換彈簧 BC線斜率變化線斜率變化APBCPCPmaxq 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁

41、結(jié)束結(jié)束優(yōu)缺點優(yōu)缺點q結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輪廓尺寸大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輪廓尺寸大q泄漏較大泄漏較大q有不平衡的徑向液壓力，噪聲大有不平衡的徑向液壓力，噪聲大用途用途q執(zhí)行元件有快、慢速和保壓階段的場合執(zhí)行元件有快、慢速和保壓階段的場合 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵n徑向柱塞泵徑向柱塞泵n軸向柱塞泵軸向柱塞泵 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n徑向柱塞泵徑向柱塞泵n工作原理工作原理：空間空間：柱塞缸體內(nèi)柱塞缸體內(nèi)變化變化：柱塞外伸柱塞外伸吸油吸油柱塞內(nèi)縮柱塞內(nèi)縮壓油壓油配油配油：配油軸配油：配油軸配油vezndqezdV242422

42、流量計算：流量計算： 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)n缸體缸體 均布柱塞均布柱塞孔，柱塞底部孔，柱塞底部空間為密閉工空間為密閉工作腔。作腔。n柱塞柱塞 其頭部滑其頭部滑履與定子內(nèi)圓履與定子內(nèi)圓接觸。接觸。n定子定子 與轉(zhuǎn)子存與轉(zhuǎn)子存在偏心。在偏心。n配流軸配流軸n傳動軸傳動軸 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束徑向柱塞泵特點徑向柱塞泵特點n配流軸配流。配流軸配流。n柱塞頭部裝有滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接觸柱塞頭部裝有滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接觸面比壓很小。面比壓很小。n可以實現(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊?？梢詫?/p>

43、現(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊。n改變定子與轉(zhuǎn)子的偏心距可以改變排量，且變量方式改變定子與轉(zhuǎn)子的偏心距可以改變排量，且變量方式多樣。多樣。尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜有軸向不平衡力有軸向不平衡力配流軸與襯套間磨損，泄漏較大配流軸與襯套間磨損，泄漏較大 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束閥配油式徑向柱塞泵閥配油式徑向柱塞泵 工程產(chǎn)品中柱塞有工程產(chǎn)品中柱塞有2、4個和個和6個，個，2個和個和4個采用個采用對稱布置，偏心輪的偏心對稱布置，偏心輪的偏心相位差為相位差為180，6個柱塞個柱塞呈星型分布，并分成兩組，呈星型分布，并分成兩組，相當(dāng)于雙聯(lián)泵，偏心相位相當(dāng)于雙聯(lián)泵，

44、偏心相位相差相差120。 閥配油式徑向柱塞泵通常用滑閥作吸油閥，用座閥作壓閥配油式徑向柱塞泵通常用滑閥作吸油閥，用座閥作壓油閥，后者密封性能好。油閥，后者密封性能好。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 軸向柱塞泵軸向柱塞泵n原理原理：空間空間：柱塞缸體柱塞缸體變化變化：柱塞外伸柱塞外伸吸吸柱塞內(nèi)縮柱塞內(nèi)縮壓油壓油配油配油：配流盤配油配流盤配油斜軸式斜盤式 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n軸向柱塞泵流量計算軸向柱塞泵流量計算tan4tan44222vzDndqzDdzhdV改變斜盤傾角可以改變泵的排量！改變斜盤傾角可以改變泵的排量！ 總目錄總

45、目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)1-中間泵體中間泵體 2-圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承 3-滑靴滑靴 4-柱塞柱塞 5-缸體缸體 6、7配流盤配流盤 8-前缸體前缸體 9-傳動軸傳動軸 10-定心彈簧定心彈簧11-內(nèi)套內(nèi)套 12-外套外套 13-鋼球鋼球 14-回程盤回程盤 15-手輪手輪 16-螺母螺母 17-螺桿螺桿 18-變量活塞變量活塞 19-鍵鍵 20-斜盤斜盤 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束缸體缸體柱塞滑履組柱塞滑履組配流盤配流盤返回返回 總目錄總目錄 返回本章返回

46、本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點n滑靴和斜盤滑靴和斜盤n柱塞和缸體（合理布置圓柱滾子柱塞和缸體（合理布置圓柱滾子軸承）軸承）n傳動軸是懸臂梁，缸體外有大軸傳動軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。承支承。n為減小瞬時理論流量的脈動性，為減小瞬時理論流量的脈動性，取柱塞數(shù)為奇數(shù)：取柱塞數(shù)為奇數(shù)：5 5，7 7，9 9n手動變量機構(gòu)手動變量機構(gòu)n為防止密閉容積在吸、壓油轉(zhuǎn)換為防止密閉容積在吸、壓油轉(zhuǎn)換時因壓力突變引起的壓力沖擊，時因壓力突變引起的壓力沖擊，在配流盤的配流窗口前端開有減在配流盤的配流窗口前端開有減振槽或減振孔。振槽或減振孔。返回返回 總目

47、錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束斜軸式軸向柱塞的特點斜軸式軸向柱塞的特點：1）柱塞的側(cè)向力小，因而柱塞的側(cè)向力小，因而由此引起的摩擦損失??；由此引起的摩擦損失?。?）主軸與缸體的軸線夾角）主軸與缸體的軸線夾角大，斜軸大，斜軸2540，直，直軸軸1520，所以斜軸，所以斜軸式變量范圍大；式變量范圍大；3）主軸不穿過配油盤，其）主軸不穿過配油盤，其球面配油盤的分布圓直徑球面配油盤的分布圓直徑可以設(shè)計得較小，同樣工可以設(shè)計得較小，同樣工作壓力下摩擦副的比功率作壓力下摩擦副的比功率pv較較小，因此可以提高泵的轉(zhuǎn)速；小，因此可以提高泵的轉(zhuǎn)速；4）連桿球頭和主軸盤連接比較牢固，自吸能

48、力較強；）連桿球頭和主軸盤連接比較牢固，自吸能力較強；5）轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動慣量小，起動特性好，起動效率高。）轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動慣量小，起動特性好，起動效率高。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束第五節(jié)第五節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)n液壓馬達(dá)概述液壓馬達(dá)概述n液壓馬達(dá)分類液壓馬達(dá)分類n液壓馬達(dá)工作原理液壓馬達(dá)工作原理n液壓馬達(dá)主要參數(shù)液壓馬達(dá)主要參數(shù) 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓馬達(dá)概述液壓馬達(dá)概述n液壓馬達(dá)是將液體液壓馬達(dá)是將液體壓力能壓力能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為機機械能械能的裝置的裝置, ,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。壓系統(tǒng)的

49、執(zhí)行元件。n液壓馬達(dá)與液壓泵在原理上有可逆液壓馬達(dá)與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。構(gòu)上采取了某些措施。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓馬達(dá)的分類液壓馬達(dá)的分類 n ns s500r/min 500r/min 為為高速液壓馬達(dá)高速液壓馬達(dá)：齒輪馬：齒輪馬達(dá)，葉片馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)達(dá)，葉片馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá) n ns s 500r/min500r/min 為為低速液壓馬達(dá)低速

50、液壓馬達(dá)：徑向柱：徑向柱塞馬達(dá)（單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)，多塞馬達(dá)（單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)）作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)）齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá)葉片馬達(dá)葉片馬達(dá)柱塞馬達(dá)柱塞馬達(dá) 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)的工作原理斜盤式軸向柱塞馬達(dá)斜盤式軸向柱塞馬達(dá)n工作原理工作原理n結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點n 軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。n 配流盤為對稱結(jié)構(gòu)。配流盤為對稱結(jié)構(gòu)。n應(yīng)用應(yīng)用 作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜

51、盤傾角越大，產(chǎn)生的矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。sintansinRFRFrFTxyyi 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓馬達(dá)的職能符號液壓馬達(dá)的職能符號 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓馬達(dá)的主要參數(shù)液壓馬達(dá)的主要參數(shù)n工作壓力與額定壓力工作壓力與額定壓力n工作壓力工作壓力 p p 大小取決于馬達(dá)負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力大小取決于馬達(dá)負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差的差值稱為馬達(dá)的壓差p p。n額定壓力額定壓力 p pn n 能使馬達(dá)連續(xù)正常運轉(zhuǎn)的最高壓力。能使馬達(dá)連續(xù)正

52、常運轉(zhuǎn)的最高壓力。n流量與容積效率流量與容積效率 n輸入馬達(dá)的輸入馬達(dá)的實際流量實際流量 q qq qt tq q 式中式中 q qt t為理論流量，馬達(dá)在沒有泄漏時，為理論流量，馬達(dá)在沒有泄漏時， 達(dá)到要達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需進(jìn)口流量。求轉(zhuǎn)速所需進(jìn)口流量。n容積效率容積效率v v q qt t / / q q 1 1q q / / q q 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n排量與轉(zhuǎn)速排量與轉(zhuǎn)速 n排量排量V V是指不考慮泄漏的情況下是指不考慮泄漏的情況下軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需輸入的軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需輸入的油液體積。油液體積。n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n n q qt t/ / V V qqV V

53、/ / V Vn轉(zhuǎn)矩與機械效率轉(zhuǎn)矩與機械效率 n理論輸出轉(zhuǎn)矩理論輸出轉(zhuǎn)矩 T Tt tp Vp V/ / 2 2（pVn= pVn= 2 2nTnTt t ) )n實際輸出轉(zhuǎn)矩實際輸出轉(zhuǎn)矩 T TT Tt t m m = = p V p V mm / / 2 2n機械效率機械效率mmT T/ /T Tt tn功率與總效率功率與總效率n P Po o/ / P Pi iT 2T 2n n/ / p p q q v v mm式中式中 P Po o為馬達(dá)輸出功率，為馬達(dá)輸出功率，P Pi i為馬達(dá)輸入功率。為馬達(dá)輸入功率。 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá)

54、n工作原理工作原理n應(yīng)用應(yīng)用用于高速、用于高速、小扭矩場合小扭矩場合 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n葉片馬達(dá)葉片馬達(dá)n雙作用葉片馬達(dá)工作原理雙作用葉片馬達(dá)工作原理n應(yīng)用應(yīng)用：高速、小扭矩場合應(yīng)用：高速、小扭矩場合應(yīng)用結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束n柱塞馬達(dá)柱塞馬達(dá)徑徑向向柱柱塞塞馬馬達(dá)達(dá)軸軸向向柱柱塞塞馬馬達(dá)達(dá) 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束擺動液壓馬達(dá)擺動液壓馬達(dá)實現(xiàn)往復(fù)擺動的執(zhí)行元件實現(xiàn)往復(fù)擺動的執(zhí)行元件212221212222RRbqppRRbTvm式中：p1,p2-進(jìn)油壓力和回油壓力； q-

55、擺動馬達(dá)的輸入流量； b-葉片寬度 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束液壓泵與馬達(dá)的不同點液壓泵與馬達(dá)的不同點n液壓泵為能源裝置，液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件液壓泵為能源裝置，液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件n液壓馬達(dá)必須能正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)對稱；泵轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)必須能正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)對稱；泵轉(zhuǎn)向有明確規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動，不能隨意向有明確規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動，不能隨意改變轉(zhuǎn)向改變轉(zhuǎn)向n 液壓馬達(dá)除了進(jìn)出油口外，還有泄漏油口液壓馬達(dá)除了進(jìn)出油口外，還有泄漏油口n齒輪液壓馬達(dá)的吸排油口大小相同；齒輪液壓馬達(dá)的吸排油口大小相同； 葉片液壓馬達(dá)的葉片徑向安裝葉片液壓馬達(dá)的葉片徑向安裝 總目錄總目錄 返回本章返回本章返

56、回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束概概 述述l 壓力、排量、流量壓力、排量、流量 l 功率、效率功率、效率l 液壓泵的工作原理及工作所需的三個條件液壓泵的工作原理及工作所需的三個條件 小小 結(jié)結(jié)n必須具有密閉容積；必須具有密閉容積；n密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化n有相應(yīng)配油機構(gòu)；有相應(yīng)配油機構(gòu)； 總目錄總目錄 返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束l 齒輪泵是利用輪齒的嚙合構(gòu)成密封容積的變化，實現(xiàn)吸油和壓油齒輪泵是利用輪齒的嚙合構(gòu)成密封容積的變化，實現(xiàn)吸油和壓油 l 齒輪泵的排量不可改變，是定量泵齒輪泵的排量不可改變，是定量泵 l 外嚙合齒輪泵存在徑向不平衡力、困油現(xiàn)象和端面泄漏外嚙合齒輪泵存在徑向不平衡力、困油現(xiàn)象和端面泄漏 l 外嚙合齒輪泵存在的三大問題減小和消除的方法是：外嚙合齒輪泵存在的三大問題減小和消除的方法是： 徑向不平衡力徑向不平衡力減小高壓油或低壓油作用區(qū)域、開壓力平衡槽減小高壓油或低壓油作用區(qū)域、開壓力平