步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選型和應(yīng)用

1、進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為控制元件或驅(qū)動(dòng)元件來(lái)使用，通常同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的功能。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的性能，除取決于電動(dòng)機(jī)本體的特性外，還受驅(qū)動(dòng)器的影響。在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)器以及推動(dòng)伏在用的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。    1從機(jī)械角度出發(fā)考慮的要點(diǎn)    一般說(shuō)來(lái)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常是減速機(jī)構(gòu)，其主要有齒輪減速、牙輪皮帶減速、螺桿減速及鋼絲減速等方式。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇必須滿足整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的要求。通常，在選定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，從機(jī)械角度出發(fā)考慮的要點(diǎn)是：    (1)分辨率，由移動(dòng)速度

2、、每步所移動(dòng)角度距離來(lái)決定；    (2)負(fù)載剛度、移動(dòng)物理質(zhì)量；    (3)電動(dòng)機(jī)體積和質(zhì)量；    (4)環(huán)境溫度、濕度等。    2從加減速運(yùn)動(dòng)要求出發(fā)考慮的要點(diǎn)    (1)在短時(shí)間內(nèi)定位所需要的加速和減速速度的適當(dāng)設(shè)定，以及最高速度的適當(dāng)設(shè)定；    (2)根據(jù)加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩；    (3)使用減速機(jī)構(gòu)時(shí)，則要考慮電動(dòng)機(jī)速度和負(fù)載速度的關(guān)系。 &

3、#160;  3步距角的選擇    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有固定分辨率，如每轉(zhuǎn)24步，步距角為l5°。不采用齒輪變速或特殊驅(qū)動(dòng)技術(shù)(如細(xì)分線路)，15°步距角的電動(dòng)機(jī)不能完成小于15°增量運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)分辨率高于每轉(zhuǎn)24步的連續(xù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然15°的增量運(yùn)動(dòng)可采用步距角為5°的電動(dòng)機(jī)走3步來(lái)完成或3°步距角電動(dòng)機(jī)走5步。采用小步距角分幾步來(lái)完成一定增量運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)行時(shí)的過(guò)沖量小，振蕩不明顯，精度高。選用時(shí)應(yīng)權(quán)衡系統(tǒng)的精度和速度要求，選擇一種合適的標(biāo)準(zhǔn)步距角，如沒有符合要求的步距角，可通過(guò)變速齒輪折算成標(biāo)準(zhǔn)步距

4、角。例如：對(duì)直線進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的裝置，步距角由系統(tǒng)所要求的脈沖當(dāng)量P絲杠螺距t和變比i確定，按公式進(jìn)行計(jì)算：       為了減少齒輪傳動(dòng)誤差，一般變速裝置不大于2級(jí)減速。系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量根據(jù)精度要求確定，絲杠螺距根據(jù)負(fù)載要求選擇標(biāo)準(zhǔn)值，調(diào)整變比即可按公式計(jì)算步距角。應(yīng)用比較多的步距角為3°、l.8°、l.5°、0.9°、0.75°   4系統(tǒng)的定位精度    在開環(huán)控制系統(tǒng)中，定位精度由如下幾部分構(gòu)成：   對(duì)于

5、定位誤差，初選時(shí)可取步距誤差代替定位誤差。傳動(dòng)系統(tǒng)累計(jì)誤差由傳動(dòng)齒輪、絲杠精度及齒隙決定。把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性看成正弦曲線時(shí)，則摩擦負(fù)載引起的死區(qū)，可按公式計(jì)算：    當(dāng)負(fù)載、頻率發(fā)生變化或者電機(jī)有振蕩時(shí)，系統(tǒng)則會(huì)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)誤差雖然有時(shí)會(huì)大于1個(gè)甚至幾個(gè)步距角，但只要不超出動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)就不會(huì)造成失步。定位精度僅決定于靜態(tài)定位誤差，與動(dòng)態(tài)誤差無(wú)關(guān)。動(dòng)態(tài)誤差主要由系統(tǒng)的參數(shù)，如電感L、電阻R、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J及阻尼系數(shù)決定。5轉(zhuǎn)矩的選擇  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩難以用簡(jiǎn)單的圖形或解析式來(lái)描述，它與最大靜轉(zhuǎn)矩、矩角特性、運(yùn)行方式、驅(qū)動(dòng)電源的關(guān)系極為密切，步進(jìn)電

6、動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程可以用下式來(lái)描述   磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只有當(dāng)相繞組通電后才有定位轉(zhuǎn)矩，而永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在不通電時(shí)也有定位轉(zhuǎn)矩，選用時(shí)應(yīng)注意兩種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的差異。運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩總是小于電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的最大值是相鄰兩相的矩角特性曲線的交點(diǎn)。當(dāng)相數(shù)不同時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩之比值由表3-5 4查出。    實(shí)際上矩角性并非正弦波形，因此按公式計(jì)算的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與實(shí)測(cè)值存在差異矩角特性曲線的形狀直接影響到啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。例如尖頂波的矩角特性其最大靜轉(zhuǎn)矩雖然很高，但由于前后畸變嚴(yán)重，相鄰兩相矩角特性的交點(diǎn)偏低，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩很小。理想的矩角特性是矩形，啟

7、動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近最大靜轉(zhuǎn)矩，帶負(fù)載能力強(qiáng)、剛度好、運(yùn)行穩(wěn)定。此外各相矩角特性應(yīng)盡量一致，否則影響電機(jī)的精密。改變各相電流的大小可以改變矩角特性形狀，希望能得到各相的矩角特性一致或差別較小。按公式所計(jì)算的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般偏高，而實(shí)測(cè)值要比計(jì)算值低。表354 Tstrk比值與相數(shù)m的關(guān)系                        相數(shù)       

8、     3                4                       5      &#

9、160;              6                                       &#

10、160;     拍數(shù)    3      6             4           8      5      10      6 

11、60;      12                                         0.5  0 866      0 .707&

12、#160; 0.924 0.8090.951  0 866 0.965                            步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性即在一定的通電方式和控制條件下代表步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系。在曲線所限定的范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)和運(yùn)行，超出這個(gè)范圍電動(dòng)機(jī)就不能正常工作。已知系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1即可在啟動(dòng)矩頻特性上找到相應(yīng)的啟

13、動(dòng)頻率FSTL電動(dòng)機(jī)在低于fmtl頻率下可直接帶動(dòng)T1的負(fù)載啟動(dòng)和運(yùn)行，制作研究給出的這條曲線是在一定的電源條件下和負(fù)載慣量所測(cè)得的。當(dāng)電源參數(shù)改變了或者負(fù)載慣量過(guò)大則啟動(dòng)頻率也要相應(yīng)改變。對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度要求高的系統(tǒng)，必須采用升降頻線路，從啟動(dòng)頻率開始逐漸地提高頻率，最高運(yùn)行頻率由運(yùn)行矩頻特性決定。啟動(dòng)矩頻特性與運(yùn)行矩頻特性兩曲線所夾著的中間區(qū)域，作為電動(dòng)機(jī)可 連續(xù)工作范圍。在這個(gè)范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)是先啟動(dòng)，然后逐漸升頻達(dá)到某一頻率而穩(wěn)定運(yùn)行。改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向或者要求電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，應(yīng)該先減速，當(dāng)減到啟動(dòng)頻率以下時(shí)電動(dòng)機(jī)才能改變轉(zhuǎn)向或者停轉(zhuǎn)。    6阻尼方法的選擇&

14、#160;   步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的顯著缺陷是存在振蕩，從而導(dǎo)致非積累的靜態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差。為了改善運(yùn)行質(zhì)量應(yīng)選擇滿意的阻尼方法。    影響振蕩的若干因素：    (1)相數(shù)或運(yùn)行拍數(shù)。相數(shù)或運(yùn)行拍數(shù)多的電動(dòng)機(jī)，振蕩不明顯。    (2)電感。電感大，可使電動(dòng)機(jī)振蕩減弱。    (3)負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量。負(fù)載的摩攘轉(zhuǎn)矩及黏性摩擦轉(zhuǎn)矩都可以吸收：動(dòng)能，從而減弱振蕩，負(fù)載慣量則相反，慣量越大，轉(zhuǎn)子慣量積累的動(dòng)能越多，振蕩也就越嚴(yán)重。  &#

15、160; (4)電動(dòng)機(jī)繞組及磁路結(jié)構(gòu)。減少振蕩的根本措施是增大電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和外部阻尼，以達(dá)到吸收過(guò)剩能量的目的。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)阻尼較強(qiáng)，對(duì)那些負(fù)載輕、運(yùn)行步數(shù)少的系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先考慮采用。磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)尤其是疊片結(jié)構(gòu)，內(nèi)部電磁阻尼相對(duì)較小，容易產(chǎn)生振蕩。一般需要外加機(jī)械阻尼器或者特殊控制以及采用電子阻尼，略述如下：    外部機(jī)械阻尼。干摩擦慣性阻尼器見圖3 5-25，這種阻尼器目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用很普遍。安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的慣性輪子可在摩擦圓盤上滑動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母，可以改變彈簧所產(chǎn)生的軸向壓力，達(dá)到調(diào)整摩擦阻尼的作用。    此外，還有如圖35

16、 26所示的粘滯慣性阻尼器。它由和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子剛性連結(jié)的框架及裝在里面的慣性轉(zhuǎn)子鐵心組成?？蚣軆?nèi)部空隙填滿適當(dāng)黏度的硅流體，這種硅流體具有粘滯作用。但慣性轉(zhuǎn)子鐵心在框架里可以自由旋轉(zhuǎn)。這種阻尼器對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)講是一種具有粘滯摩擦轉(zhuǎn)矩的慣性負(fù)載。     電子(開關(guān)電路)阻尼。機(jī)械阻尼的主要缺點(diǎn)是增加了額外的機(jī)械元-件，加大了電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度尺寸，同時(shí)還影響電動(dòng)機(jī)的快速性能指標(biāo)。采用電子阻尼方法可以克服這些缺點(diǎn)。電子阻尼就是通過(guò)電子開關(guān)對(duì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組進(jìn)行特殊控制或切換。例如：多相同時(shí)勵(lì)磁、反相勵(lì)磁及終步延遲等都屬于電子阻尼方法  

17、60; 多相勵(lì)磁就是將原來(lái)的單相勵(lì)磁改為兩相或多相勵(lì)磁，例如：五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用的4-5通電方式就屬于這一類阻尼萬(wàn)式由于多相通電時(shí)，電動(dòng)機(jī)的互感、磁路飽和、渦流綜臺(tái)作用使阻尼增加達(dá)到較好的阻尼效果。    20世紀(jì)中葉，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用滲透到數(shù)字控制和各個(gè)領(lǐng)域，尤其在Nc(數(shù)控)機(jī)械中被廣泛利用。近年來(lái)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在OA機(jī)械、FA機(jī)械和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等領(lǐng)域作為控制和驅(qū)動(dòng)而被廣泛利用。從近幾年小型電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)可以看出，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在精密小型電動(dòng)機(jī)中是最為廣泛的機(jī)種。    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)單元，它與微型計(jì)算機(jī)可構(gòu)成開

18、環(huán)點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制甚至半閉環(huán)控制等。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床以微型計(jì)算機(jī)為控制核心，IsO數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)代碼編程，用軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝置全部功能，采用大功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)，組成了全數(shù)字化開環(huán)數(shù)控裝置。    1在數(shù)控鉆床中應(yīng)用    數(shù)控鉆床的工作方式是工作臺(tái)沿x、y兩個(gè)方向移動(dòng)，相對(duì)于鉆頭軸線進(jìn)行坐標(biāo)定位。定位精度由絲杠螺距、減速齒輪比及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角等決定：需要鉆孔的零件(如模具)在工作臺(tái)上的定位固定后，啟動(dòng)鉆床使工作臺(tái)回到機(jī)械原點(diǎn)。而后，工作臺(tái)移動(dòng)根據(jù)事先編制的軟件程序，由計(jì)算機(jī)發(fā)出的信號(hào)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)先走x或y，后走y或x達(dá)

19、到第1個(gè)加工點(diǎn)，計(jì)算機(jī)收到中斷請(qǐng)求信號(hào)后，通過(guò)輸出口命令主軸頭完成鉆iL。主軸頭退回原位后，產(chǎn)生一個(gè)新的中斷，計(jì)算機(jī)收到此請(qǐng)求信號(hào)送出第2個(gè)加工點(diǎn)的信號(hào)，使機(jī)床繼續(xù)工作，直到信號(hào)完成，全部孔加工完畢。計(jì)算機(jī)在收到最后1次主軸頭復(fù)位信號(hào)，命令機(jī)床重新回到原點(diǎn)。此裝置實(shí)際上屬于點(diǎn)位控制系統(tǒng)。  2在數(shù)控銑床中應(yīng)用  一般數(shù)控銑床由x、y、z三個(gè)坐標(biāo)和一個(gè)主軸頭組成，見圖35 27。    具有3個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)由3臺(tái)功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速、滾珠絲杠做線性運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)脈沖當(dāng)量(mm脈沖)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角、減速比和絲杠螺距確定，即： 

20、式中：為步距角(deg脈沖)；z為減速比；為絲杠螺距(mm)。    3個(gè)坐標(biāo)的位移量可由計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)距離及移動(dòng)速度。傳遞轉(zhuǎn)矩的情況，下面以x軸用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例說(shuō)明之。    首先依據(jù)銑床種類和系統(tǒng)脈沖當(dāng)量來(lái)選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)規(guī)格型號(hào)、技術(shù)參數(shù)(如步距角、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、傳動(dòng)級(jí)數(shù))，之后根據(jù)系統(tǒng)快速進(jìn)給時(shí)的要求、工作臺(tái)移動(dòng)的速度與需要克服的摩擦阻力，決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器快速工作時(shí)的工作點(diǎn)。最高工作頻率由下式?jīng)Q定：      此時(shí)需要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩是工作臺(tái)與導(dǎo)軌的

21、摩擦阻力形成的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與加速工作臺(tái)所需要的加速轉(zhuǎn)矩之和。    其次由運(yùn)行矩頻特性確定切削進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)。切削時(shí)的移動(dòng)速度較低，故電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率也比較低。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著運(yùn)行頻率的升高而逐漸減小，減小的快慢程序由驅(qū)動(dòng)器性能決定。除了快速進(jìn)給之外，還應(yīng)包括克服切削阻力加到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。這樣確定的兩個(gè)工作點(diǎn)都應(yīng)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性曲線之內(nèi)且留有足夠余量。 2在計(jì)算機(jī)外部設(shè)備中的應(yīng)用    計(jì)算機(jī)外部設(shè)備中廣泛使用小功率永磁式和混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。    (1)在磁頭

22、驅(qū)動(dòng)中應(yīng)用。眾所周知，磁盤驅(qū)動(dòng)器通過(guò)磁頭寫入或讀出數(shù)據(jù)。因而必須對(duì)磁頭進(jìn)行準(zhǔn)確定位。通常，磁頭定位是先通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)磁頭沿盤面實(shí)現(xiàn)徑向運(yùn)動(dòng)。    對(duì)軟盤驅(qū)動(dòng)而言，除要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟、停速度快之外，還要求定位精度高。軟盤驅(qū)動(dòng)器是具有互換性的設(shè)備，即在一臺(tái)軟盤驅(qū)動(dòng)器中記錄的盤片應(yīng)能在其他同樣規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器上讀出來(lái)，要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有很高的定位精度，宜選用步距誤差小于3、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩大、步進(jìn)均勻的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品。    高密度磁盤列定位精度要求更高。例如：標(biāo)準(zhǔn)525英寸(13 34mm)軟盤有26個(gè)

23、扇區(qū)，80條磁道，傳送速率為500Kbitss。在同樣的旋轉(zhuǎn)速度(360 rrain)和傳送速度下，使磁盤容量加倍，磁道密度必須加倍成為192道奠寸，即每面160條磁道。這時(shí)磁道寬度為100m，磁道與磁道之間的距離很小。由于熱膨脹、主軸電動(dòng)機(jī)的偏心度、磁盤錯(cuò)位和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定位誤差等原因磁頭和磁道很可能發(fā)生錯(cuò)位。采用常規(guī)辦法驅(qū)動(dòng)不一定奏效。針對(duì)這一問題，這里介紹一種行之有效的方案，即采用更完善的磁道隨動(dòng)技術(shù)和微步距細(xì)分控制技術(shù)。    細(xì)分控制技術(shù)就是將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一次整步運(yùn)動(dòng)細(xì)分為若干微步，每個(gè)微步走過(guò)的角度為整步(步距角)的1N.  

24、60; 通常繞組電流可按線性規(guī)律或正弦和余弦規(guī)律變化，此方案可采用類似線性的規(guī)律變化，即用梯形曲線近似正弦和余弦。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)為400步，每步為0 9°，1步對(duì)應(yīng)走過(guò)相鄰磁道之間時(shí)距離為132 rtm。每相繞組由具有電流反饋回路的PwM功率放大器供電。系統(tǒng)由“A微處理器控制。此微機(jī)由具有4k BROM和2k BRAM的cPu控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作和執(zhí)行其他功能的P10口，栓測(cè)磁道數(shù)、磁道伺服字段及監(jiān)視主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速的CTc電路等幾部分組成。    (2)在數(shù)控繪圖儀中應(yīng)用。圖3 529為某繪圖儀的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。  

25、;  記錄筆的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩只步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速齒輪用鋼絲帶動(dòng)做x、Y兩方向運(yùn)動(dòng)。記錄紙的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一只步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速齒輪用同步齒形帶傳動(dòng)，作單向移動(dòng)。抬筆執(zhí)行機(jī)構(gòu)由小型電磁鐵構(gòu)成當(dāng)有選筆信號(hào)時(shí)，電磁鐵即控制記錄筆做抬、落動(dòng)作。當(dāng)繪圖儀接收到計(jì)算機(jī)送來(lái)的代碼和啟動(dòng)信號(hào)后，經(jīng)內(nèi)部控制電路或微機(jī)運(yùn)算處理轉(zhuǎn)化為各種動(dòng)作指令信號(hào)，分別送相應(yīng)的功放單元放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或記錄筆，完成規(guī)定的繪圖動(dòng)作。每次動(dòng)作結(jié)束，繪圖儀送1個(gè)回答信號(hào)給計(jì)算機(jī)，請(qǐng)求輸人下一組代碼信息如此重復(fù)傳送規(guī)定信息即可畫出所需的圖形。    3在辦公自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用  &

26、#160; 微機(jī)控制的新型打字機(jī)在工作時(shí)不斷對(duì)鍵盤查詢掃描，一月發(fā)現(xiàn)打字員輸入了字符代碼或功能代碼，立即將輸入的代碼進(jìn)行處理或者驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)走格與打印。    打字機(jī)中加在控制走格的那只步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載較重，除了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)外，還有字車、色帶盒等。其次，打字時(shí)，打印頭貼在紙面上，故進(jìn)一步加重了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。為使打印頭既能以較高的速度打字又保證不失步，因此以升降速方式控制該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。另一只走紙步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載較輕，可以以恒定的較快的速度對(duì)它進(jìn)行控制。通過(guò)設(shè)定程序安排打字機(jī)除具有撳1次走紙鍵走1次(即走1個(gè)行距)的功能外，還具有按走紙鍵不放連續(xù)走紙和一

27、放即停等功能。    復(fù)印機(jī)中掃描和走紙機(jī)構(gòu)上也有采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。    4在電火花線切割機(jī)床中的應(yīng)用    20世紀(jì)60年代初，出現(xiàn)靠模仿線切割機(jī)床，開始應(yīng)用于模具加工。隨后，相繼出現(xiàn)光電仿形和數(shù)字控制線切割機(jī)床。20世紀(jì)70年代，Nc、cNc、DNc數(shù)控線切割機(jī)床迅猛增長(zhǎng)，日趨完善，進(jìn)入了精密機(jī)床行列，越來(lái)越廣泛應(yīng)用于模具和零件加工成為高質(zhì)量的精密加工手段。我國(guó)線切割技術(shù)起步較早，在20世紀(jì)60年代中期就開始使用單相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，后期則大量采用多相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，提高加工效率。電火花線切割機(jī)床是利用

28、電絲與工件之間產(chǎn)生高頻放電蝕作用進(jìn)行切割的，而所切割的形狀則由具有2個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的十字工作臺(tái)來(lái)保證。采用直線和圓弧插補(bǔ)方法可以切割任意形狀的平面曲線。除此之外，有的線切割機(jī)床還具有其他特殊功能，如：鏡像加工、圖形縮放、圖形回轉(zhuǎn)、間隙補(bǔ)償、錐度加工和自動(dòng)回退等，以及其他各種顯示功能和輔助功能等，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在其中獲得廣泛應(yīng)用。    5在電子雕花機(jī)中的應(yīng)用    電子雕花機(jī)是印染行業(yè)用以雕刻印花滾筒的專用設(shè)備，不僅減輕繁瑣的手工勞動(dòng)而且大大提高了雕刻的效率、精度和速度。電子雕花機(jī)的原理與電報(bào)傳真機(jī)的收發(fā)工作相仿只是收發(fā)在同一地點(diǎn)，共用一個(gè)頻

29、率源可嚴(yán)格同步，這種系統(tǒng)屬于同步系統(tǒng)。電子雕花機(jī)的結(jié)構(gòu)亦與傳真機(jī)相仿，在一臺(tái)雕花機(jī)上同時(shí)有兩個(gè)主掃描和兩個(gè)副掃描機(jī)構(gòu)且保持同步，在一個(gè)滾筒放置印花圖案，另一個(gè)滾筒放待雕刻的印花物(可以使銅的或是尼龍的)絲桿帶動(dòng)的滑座上裝有鑿子，鑿子的動(dòng)作由光電管信號(hào)控制，相當(dāng)于電報(bào)傳真機(jī)的接收機(jī)。    6在數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)中的應(yīng)用    點(diǎn)焊尺寸轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸人磁帶，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照磁帶輸出的信號(hào)分別帶動(dòng)工作臺(tái)和弧焊頭，使弧焊頭逐點(diǎn)地按照技術(shù)要求迅速準(zhǔn)確地進(jìn)行焊接。該裝置也可應(yīng)用到其他電焊裝置或自動(dòng)控制上，如固體自動(dòng)檢測(cè)等。  7。在數(shù)控橢圓齒輪成形機(jī)中的應(yīng)用    雙坐標(biāo)以上的系統(tǒng)自動(dòng)控制屬量大面廣的一婁，也屬?gòu)?fù)雜同步類，但其特點(diǎn)還是以曲線復(fù)雜性為主。焊制非圓齒輪的齒輪形機(jī)(滾齒機(jī))除有驅(qū)動(dòng)