智能關(guān)窗生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、 燕山大學(xué) 生產(chǎn)實(shí)習(xí)說(shuō)明書(shū)題目:智能關(guān)窗系統(tǒng) 學(xué)院（系）： 電氣工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè)： 小 組： 第九組 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：摘要 我們現(xiàn)在使用的窗戶大部分采用人工關(guān)閉方式，不具有自動(dòng)防雨的功能；平時(shí)我們外出時(shí)經(jīng)常忘記關(guān)閉窗戶，遇上下雨時(shí)，雨水會(huì)進(jìn)入室內(nèi)，對(duì)室內(nèi)的電器、擺設(shè)等物品造成不必要的損害。本文借助單片機(jī)、電子電路及傳感器的知識(shí)設(shè)計(jì)了可以實(shí)現(xiàn)下雨自動(dòng)關(guān)窗，雨停后自動(dòng)開(kāi)窗的智能窗，本電路設(shè)計(jì)有電位器可以調(diào)節(jié)雨滴傳感器的靈敏度，可以調(diào)整到適合環(huán)境的狀態(tài)，從而可解決現(xiàn)實(shí)生活中存在的很多問(wèn)題。本智能窗的設(shè)計(jì)本著安全、方便、節(jié)能、人性化的原則進(jìn)行，可使現(xiàn)代生活顯著提高。關(guān)鍵詞：STM32 雨滴傳感

2、器 3A高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器第 2 頁(yè) 共 21 頁(yè)目錄第一章 前言31.1自動(dòng)化儀表的發(fā)展前景31.2項(xiàng)目研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)31.3本系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容4第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)42.1設(shè)計(jì)要求42.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則42.3系統(tǒng)組成及工作原理4第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)53.1 信號(hào)采集53.2單片機(jī)基本電路63.3 報(bào)警裝置的設(shè)計(jì) 11第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)124.1開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹124.2各個(gè)模塊簡(jiǎn)介134.3系統(tǒng)整體軟件程序14第五章 展望與發(fā)展18 5.1實(shí)物展示 18 5.2應(yīng)用前景 19心得體會(huì)19參考文獻(xiàn)21第一章 前言1.1自動(dòng)化儀表的發(fā)展前景 自動(dòng)化儀表廣泛應(yīng)用于裝備、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的工藝流程

3、的測(cè)量和控制，是現(xiàn)代化大型重點(diǎn)成套裝備的重要組成部分，是信息化帶動(dòng)工業(yè)化的重要紐帶。  目前，在我國(guó)電力、石油、冶金、化工、建材、輕工等工業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)新建和改造過(guò)程中，除工藝流程和工藝設(shè)備外，企業(yè)更重視自動(dòng)化儀表和控制系統(tǒng)，以增加產(chǎn)品品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，獲取更多利潤(rùn)。而且企業(yè)要安全地生產(chǎn)，達(dá)到國(guó)家對(duì)環(huán)保的要求，需要用新的檢測(cè)技術(shù)，功能更強(qiáng)的控制方法來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程，對(duì)系統(tǒng)的可靠性、精確度、乃至操作和維護(hù)以及節(jié)省投資方面提出了更高的要求。因此企業(yè)用戶需要了解國(guó)際上新的檢測(cè)技術(shù)和控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及其新產(chǎn)品在應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)；而儀表制造廠則必須研究、開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)適銷對(duì)路的產(chǎn)品，并要在

4、改造現(xiàn)有企業(yè)方面提供系統(tǒng)集成解決方案。 由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步使得對(duì)自動(dòng)化儀表提出了更高更新的要求，而以此滿足現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展的要求。其儀表的發(fā)展趨勢(shì)的最核心的理念就是不斷利用新的工作原理和采用新材料來(lái)制作新的自動(dòng)化儀表的元器件，例如利用超聲波、微波、射線、紅外線、核磁共振、超導(dǎo)、激光等原理和采用各種新型半導(dǎo)體敏感元件、集成電路、集成光路、光導(dǎo)纖維等元器件。其目的是實(shí)現(xiàn)儀器勢(shì)是通過(guò)微型計(jì)算機(jī)的使用來(lái)提高儀器儀表的性能，擔(dān)高儀器儀表本身自動(dòng)化、智能化程度和數(shù)據(jù)處理能力。自動(dòng)化儀表不僅供單項(xiàng)使用，而且可能過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口和數(shù)據(jù)通道與電子計(jì)算機(jī)結(jié)合起來(lái)，組成各種測(cè)試控制管理綜合系統(tǒng)，以滿足更高的技

5、術(shù)要求。1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)今世界建筑正朝著智能化方向發(fā)展，這種發(fā)展趨勢(shì)也正是人類社會(huì)的文明程度在一定歷史時(shí)期的體現(xiàn)。但現(xiàn)在使用的窗戶大多數(shù)是單純的推拉式或平移式的，并且與自動(dòng)控制毫不沾邊，更不用說(shuō)智能化了。如果使窗戶具有一定的智能，如下雨則自動(dòng)關(guān)閉。遠(yuǎn)程遙控關(guān)開(kāi)，就會(huì)給人們的居家生活帶來(lái)諸多方便，從而進(jìn)一步提高人們的生活質(zhì)量。1.3本系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容沿著智能化自動(dòng)化的思路，我們?cè)O(shè)計(jì)了以STM32單片機(jī)為中央控制的智能窗。該智能窗能通過(guò)其數(shù)據(jù)檢測(cè)傳感器電路不斷循環(huán)檢測(cè)室外降雨，信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后傳入單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，之后再輸出脈沖信號(hào)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)，從而控制窗戶的自動(dòng)關(guān)開(kāi)。第二章

6、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)要求我們組的項(xiàng)目是基于STM32的智能關(guān)窗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體要求是：可以實(shí)現(xiàn)按鍵和紅外遙控對(duì)窗戶的開(kāi)關(guān)的控制，以及在下雨天開(kāi)窗后，主人不在家時(shí)，通過(guò)雨滴傳感器的檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)窗戶的自動(dòng)關(guān)閉，以此來(lái)減少雨水進(jìn)入室內(nèi)所造成的不便。基本功能：l 按鍵控制窗戶開(kāi)關(guān)l 紅外遙控控制開(kāi)關(guān)窗l(fā) 雨滴傳感器控制窗戶關(guān)閉2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則在公共場(chǎng)所和個(gè)人場(chǎng)所有很多推拉式窗戶，下雨時(shí)，有人在還好，可以自己關(guān)窗戶。如果沒(méi)人在窗戶又打開(kāi)的，那樣對(duì)家電家具的損失不可估計(jì)?；谶@種思想，我們就制作了這種一下雨就自動(dòng)關(guān)窗的系統(tǒng)。而且我們采用的是最簡(jiǎn)單的STM32程序的編寫(xiě)，通過(guò)簡(jiǎn)單的程序?qū)?dǎo)軌的步進(jìn)

7、電機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)而控制窗戶的關(guān)閉。2.3系統(tǒng)組成及工作原理2.3.1用到的器件：1、 STM32單片機(jī)一塊 2、 3A高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)3、 控制導(dǎo)軌的42式步進(jìn)電機(jī)一個(gè)4、 觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一個(gè)2.3.2工作原理采用4線2相式步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺旋導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使上面的平臺(tái)做水平移動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)，使得步進(jìn)電機(jī)在速度、位置等控制領(lǐng)域

8、的操作控制非常簡(jiǎn)單。我們的原理是：通過(guò)給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的脈沖接線處一個(gè)脈沖，使步進(jìn)電機(jī)可以正常移動(dòng)。再通過(guò)給方向接線處高低電平的控制步進(jìn)電機(jī)的方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)窗戶的開(kāi)關(guān)。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)介 3.2.1雨滴傳感器 （1）傳感器原理圖： 芯片電路連接圖 顯示模塊圖 LM393芯片內(nèi)部原理圖 傳感器實(shí)物圖 （2）傳感器實(shí)物圖 （3）傳感器工作原理 雨滴傳感器5V供電，TTL電平輸出。TTL輸出有效信號(hào)為低電平，驅(qū)動(dòng)能力100MA左右，可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器，蜂鳴器等外設(shè)。 沒(méi)有雨的時(shí)候，LED不亮，輸出為高電平；有雨時(shí)，輸出低電平，LED點(diǎn)亮。 雨滴板兩極沒(méi)有相互連

9、接，彼此錯(cuò)開(kāi)，兩極的間距小，一滴雨滴的距離，保證了一旦有雨滴時(shí)，就能使兩極接通。一旦兩極接通，電路導(dǎo)通，AC端直接與地相連，AC端電平直接被拉低，INA+輸入為低電平，通過(guò)LM393芯片后，比較后輸出為低電平。當(dāng)兩極沒(méi)有接通，則電路沒(méi)有導(dǎo)通，則AC端電平直接去VCC相連，電平被拉高，通過(guò)LM393芯片后，比較后輸出為高電平。當(dāng)OUT輸出為低電平時(shí)，D2亮，反之亦然。3.2.2紅外遙控器（1）紅外遙控器電路圖 圖2-5 REMOTE模塊原理圖 REMOTE模塊原理圖 REMOTE對(duì)應(yīng)引腳圖（2）紅外遙控器實(shí)物圖（3）紅外遙控器的工作原理 紅外遙控接收頭通過(guò)P2與P3，連接在STM32的PA1（T

10、IM5_CH2）上。硬件上，我們只需要拿一根跳線帽把RMT和PA1短接即可（默認(rèn)已經(jīng)短接）。遙控器由紅外接收及發(fā)射電路，信號(hào)調(diào)理電路，中央控制器8031.程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，鍵盤(pán)及狀態(tài)指示電路組成。遙控器有兩種狀態(tài)：學(xué)習(xí)狀態(tài)和控制狀態(tài)。當(dāng)遙控器處于學(xué)習(xí)狀態(tài)時(shí)，使用者每按一個(gè)控制鍵，紅外線接收電路就開(kāi)始接收外來(lái)紅外信號(hào)，同時(shí)將其轉(zhuǎn)換春剛電信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)檢波、整形、放大，再由CPU定時(shí)對(duì)其采樣，將每個(gè)采樣點(diǎn)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)以8位為一個(gè)單位，分別存放到指定的存儲(chǔ)單元中去，供以后對(duì)該設(shè)備控制使用。當(dāng)遙控器處于控制狀態(tài)時(shí)，使用者每按下一個(gè)控制鍵，CPU從指定的存儲(chǔ)單元中讀取一系列的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，串行輸出（位和位

11、之間的時(shí)間間隔等于采樣時(shí)的時(shí)間間隔）給信號(hào)保持電路，同時(shí)由調(diào)制電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)制，將調(diào)制信號(hào)經(jīng)放大后，由紅外線發(fā)射二極管進(jìn)行發(fā)射，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該鍵對(duì)應(yīng)設(shè)備功能的控制。 3.2.3 3A高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 （1）驅(qū)動(dòng)器原理圖 驅(qū)動(dòng)器接口定義圖驅(qū)動(dòng)器共陽(yáng)極接線圖 （2）驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖（3）驅(qū)動(dòng)器工作原理驅(qū)動(dòng)器的脈沖，脫機(jī)，方向+都接+5V，驅(qū)動(dòng)器的供電系統(tǒng)配置結(jié)束。脈沖端，有脈沖時(shí)工作，高電平有效；無(wú)脈沖時(shí)鎖定電機(jī)并自動(dòng)半流。方向端，高電平輸入或懸空時(shí)正轉(zhuǎn)；低電平輸入時(shí)反轉(zhuǎn)。脫機(jī)端，高電平輸入或懸空時(shí)正常工作；低電平時(shí)脫機(jī)。3.2.4步進(jìn)電機(jī)(1)步進(jìn)電機(jī)原理圖四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖(2)步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖(

12、3)步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)為四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。3

13、.3 STM32單片機(jī)簡(jiǎn)介STM32F103RCT6主芯片引腳圖 圖 3-2 MiniSTM32開(kāi)發(fā)板資源圖第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本章主要介紹軟件方面的知識(shí)，我們主要從雨滴傳感器模塊，紅外遙控模塊，按鍵中斷模塊三個(gè)方面來(lái)控制窗戶的開(kāi)關(guān)。4.1開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)我們采用的編程工具是Keil編譯器。Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。Keil則為其提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)

14、境（uVision）將這些部分組合在一起。而我們這次采用的是最新的Keil5編譯工具，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開(kāi)發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。2、與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。用過(guò)匯編語(yǔ)言后再使用C來(lái)開(kāi)發(fā)，體會(huì)更加深刻。4.2各個(gè)模塊介紹4.2.1雨滴傳感器模塊雨滴傳感器是本產(chǎn)品的核心模塊之一。通過(guò)下雨天時(shí)接收到的雨滴傳感器的信號(hào)，傳輸給單片機(jī)，進(jìn)而單片機(jī)控制窗戶關(guān)閉。傳感器的介紹如下：電壓：5V電源指示燈，輸出信號(hào)LED指示燈。TTL電平輸出，TTL輸出

15、有效信號(hào)為低電平.驅(qū)動(dòng)能力100MA左右，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，蜂鳴器，小風(fēng)扇，等等。 靈敏度可通過(guò)電位器調(diào)節(jié)沒(méi)有雨時(shí)候LED點(diǎn)亮輸出為高電平，雨滴上去，輸出地電平，LED亮。 雨滴板和控制板是分開(kāi)的，方便將線引出。大面積的雨滴板，更有利于檢測(cè)到雨水。板子帶有定位孔方便大家安裝控制板板子大?。?*1.6 MM大面積雨滴檢測(cè)板 5.4*4.0 MM實(shí)現(xiàn)流程如下：4.2.2紅外遠(yuǎn)程遙控模塊為了提高產(chǎn)品的實(shí)用性，我們?cè)诖思尤肓思t外遙控模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)窗戶的遠(yuǎn)程控制。我們采用單片機(jī)板子上的紅外模塊，通過(guò)遙控器的按鍵，控制開(kāi)關(guān)窗以及停止：按下遙控器上的左行鍵按鈕，窗戶開(kāi)啟。按下遙控器上的

16、右行鍵按鈕，窗戶關(guān)閉。按下遙控器上的play鍵，窗戶停止。每次停止之前，窗戶會(huì)走完包括之前路程的總路程的一半距離。即每走完行程的一半距離時(shí)，窗戶停止。4.2.3按鍵中斷模塊為防止紅外遙控出故障的情況發(fā)生，我們又添加了按鍵中斷控制的程序，通過(guò)單片機(jī)板子上的幾個(gè)按鍵來(lái)控制開(kāi)窗關(guān)窗。當(dāng)KEY0鍵按下，窗戶關(guān)閉。當(dāng)KEY1鍵按下，窗戶開(kāi)啟。程序流程如下： 4.3系統(tǒng)整體軟件程序#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#inclu

17、de "key.h"#include "lcd.h"#include "exti.h" #include "remote.h" void GPIO_Config(void); int main(void) int i;u8 key;u8 t=0;u8 *str=0; delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); LED_Init(); EXTIX_Init();GPIO_Config(); LCD_Init();Remote_Init();while(1)

18、 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); if(key=2)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); key=Remote_Scan();if(key) LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);/ÏÔʾ¼üÖµLCD_ShowNum(116,150,RmtCnt,3,16);/ÏÔʾ°´¼ü´ÎÊý switch(key

19、)case 194:LED1=!LED1;GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); for(i=0;i<19000;i+) GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(100); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(100); LED1=!LED1;break; case 34:LED1=!LED1;GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_P

20、in_6); for(i=0;i<19000;i+) GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(100); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(100); LED1=!LED1;break; void GPIO_Config()GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;G

21、PIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_14； GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);中斷服務(wù)程序（省略配置）：void EXTI9_5_IRQHandler(void)delay_ms(10); if(KEY0=0)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);LED0=!LED0

22、;for(i=0;i<38000;i+)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);delay_us(100); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);delay_us(100);LED0=!LED0; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); void EXTI15_10_IRQHandler(void) delay_ms(10); if(KEY1=0)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);LED1=!LED1;for(i

23、=0;i<38000;i+) GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);delay_us(100); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);delay_us(100)；LED1=!LED1; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); 第五章 發(fā)展與展望5.1實(shí)物展示5.2應(yīng)用前景 隨著居民的生活水平和消費(fèi)能力不斷提高，新需求的增長(zhǎng)以及信息化對(duì)人們傳統(tǒng)生活的改變，讓許多人尤其是先富人群對(duì)智能家居的需求日益強(qiáng)烈，由此，智能化小區(qū)建設(shè)近幾年也是如火如荼，智能家居市場(chǎng)十分火熱，產(chǎn)品供不應(yīng)求，全國(guó)總體求購(gòu)指數(shù)呈爆炸式增

24、長(zhǎng)，智能家居走進(jìn)中國(guó)以來(lái)，在短短幾年的時(shí)間里，智能家居生產(chǎn)商由最初的幾家公司增加到如今的百余家企業(yè)，其行業(yè)發(fā)展之迅速是目前國(guó)內(nèi)任何其他行業(yè)所無(wú)法比擬的。從目前的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，在未來(lái)的至少20年時(shí)間里智能家居行業(yè)將成為中國(guó)的主流行業(yè)之一，其市場(chǎng)的發(fā)展前景是非常廣闊的。心得體會(huì)：*：此次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我更加熟悉了STM32單片機(jī)的使用以及C語(yǔ)言程序的編寫(xiě)，通過(guò)對(duì)例程的理解與修改，我學(xué)會(huì)了編寫(xiě)程序時(shí)對(duì)模塊化程序的使用。了解了模塊化程序的優(yōu)點(diǎn)，比起自己編寫(xiě)程序，采用模塊的方法確實(shí)簡(jiǎn)單的多。同時(shí)，在這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中，我們各個(gè)組員之間相互協(xié)作，分工明確，按照制定的計(jì)劃各自負(fù)責(zé)各自的部分，比起一個(gè)人來(lái)說(shuō)效率大

25、大提高，俗話說(shuō)，三個(gè)臭皮匠頂個(gè)諸葛亮，確實(shí)，我們幾個(gè)人對(duì)32的知識(shí)并不算精通，但也略通一二，3人團(tuán)結(jié)合作，優(yōu)劣互補(bǔ)，確實(shí)使項(xiàng)目的完成節(jié)約了不少時(shí)間。另外，我們組與組之間的合作也使得我們的項(xiàng)目有了提升。贈(zèng)人玫瑰手有余香，我們?cè)趲椭说耐瑫r(shí)，也在學(xué)習(xí)一些知識(shí)，這對(duì)我們今后的發(fā)展起到了重要作用。最后，感謝老師們給了我們這次寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，使得我們從中收益匪淺，我相信，在今后回憶起來(lái)，這次實(shí)習(xí)絕對(duì)是令人難忘的回憶*：我們做的題目是智能關(guān)窗系統(tǒng)，開(kāi)始決定這個(gè)競(jìng)賽題目，因?yàn)樽约罕旧韺?duì)物聯(lián)網(wǎng)類的就比較感興趣，對(duì)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一定的智能控制，一想就想動(dòng)手去做。但是現(xiàn)實(shí)永遠(yuǎn)和自己想的重合不到一起去，競(jìng)賽從4月開(kāi)

26、始，每個(gè)禮拜都有進(jìn)度安排，但是當(dāng)時(shí)課程上的事情也非常多，根本抽不出身來(lái)一心投入到競(jìng)賽里，所以一直拖一直拖，終于到期末的時(shí)候，終于給了這樣一個(gè)機(jī)會(huì)。組員很給力，調(diào)程序，嘗試。我雖然是輔助吧，但是我也學(xué)到了很多。在遇到困難時(shí)，和組員一起討論，一起去嘗試。比如，剛開(kāi)始對(duì)單片機(jī)的引腳的操作不會(huì)，我們就從最簡(jiǎn)單的開(kāi)始，嘗試著能去操控它，寫(xiě)一個(gè)把某個(gè)管腳置高位，然后用萬(wàn)用表去測(cè)該引腳，是不是真的像我們所計(jì)劃的能置為高電平。就這樣從最簡(jiǎn)單的開(kāi)始去學(xué)，簡(jiǎn)單的學(xué)會(huì)了，就可以復(fù)雜一點(diǎn)，直至能實(shí)現(xiàn)我們所預(yù)想的功能。我還學(xué)到了要堅(jiān)持，我們組開(kāi)始沒(méi)有多少日子吧，就把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)絲燒了，然后驅(qū)動(dòng)器就不能實(shí)現(xiàn)功能了，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法使用，也就等于電機(jī)就不能驅(qū)動(dòng)了，這對(duì)于我們組真的是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。遇到這個(gè)困難后，我們組的進(jìn)度就停下來(lái)了，但是我們沒(méi)有崩潰，沒(méi)有氣餒，沒(méi)有放棄，我們積極想著用其他的驅(qū)動(dòng)器。然后去學(xué)新的驅(qū)動(dòng)器，看它怎么控制，我們一直在積極的思考，自己解決不了的時(shí)候，就去尋求老師，同學(xué)的幫助。我還學(xué)到了，當(dāng)自己不懂的時(shí)候，就積極的去學(xué)，去找資料，去和組員討論，一起去研究，有時(shí)候自己想不通了，鉆進(jìn)牛角尖了，也許問(wèn)一問(wèn)身邊的組員，一下子就通了，有時(shí)候是要自己靜下心來(lái)去思考，但有時(shí)候就要學(xué)會(huì)積極的去問(wèn)，問(wèn)也是一種學(xué)習(xí)方法。我對(duì)項(xiàng)目有想法，組員懂庫(kù)函數(shù)的操作，一起