經(jīng)典控制理論考試試題

1、學(xué)習(xí)必備歡迎下載經(jīng)典控制理論習(xí)題解答第一章考試題庫(kù)1、重慶三峽學(xué)院04 至05 學(xué)年度第2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題冊(cè)A 卷（02 級(jí)電信 )一、 填空（本題共20 分，共10 小題，每題各2 分）l 自動(dòng)控制是。2反饋控制的基本原理是。3一個(gè)反饋控制系統(tǒng)通常由、等幾個(gè)部分組成。4按給定量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為、。5系統(tǒng)的頻率特性是指。6一個(gè)設(shè)計(jì)性能良好的控制系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)滿足7根軌跡的模值方程為,8非線性特性的描述函數(shù)定義為9對(duì)于高階系統(tǒng)，系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)是指10采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為：、相角方程為、三個(gè)方面的要求。二、（本題共15 分）某工業(yè)過(guò)程溫度控制系統(tǒng)如圖所示，電位器上設(shè)定的電壓

2、 ur 是系統(tǒng)的輸入量，箱體內(nèi)液體的實(shí)際溫度 為輸出量，插入箱體內(nèi)的熱電偶的輸出 U 與 成正比。試分析該系統(tǒng)的工作原理并畫(huà)出方框圖。二、 （本題共15 分） 測(cè)得某二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)定其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。c(t) 如圖所示，已知該系統(tǒng)具有單位負(fù)反饋，試確學(xué)習(xí)必備歡迎下載四、（本題共15 分，共 2 小題）1）設(shè)某系統(tǒng)的特征方程式為：，試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2）下圖表示開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的奈奎斯待圖，P 為 G(s) 的正實(shí)部極點(diǎn)數(shù)目，判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ a）（ b）五、（本題共15 分）已知最小相位開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的漸近對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求取系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。六、（本題共

3、20 分）已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：試設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的相角裕量不小于45 度，截止頻率不低于50rad s。學(xué)習(xí)必備歡迎下載自動(dòng)控制原理課程考試試題 A 卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)一、（本題共20 分，共 10 小題，每題各2 分）1、 在沒(méi)有人直接干預(yù)的情況下，通過(guò)控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，使之達(dá)到一定的狀態(tài)和性能。2、 檢測(cè)誤差，用于糾正誤差。3、 控制器、測(cè)量裝置、比較裝置、參考輸入變換裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象。4、 隨動(dòng)控制系統(tǒng)、定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)5、 線性定常系統(tǒng)，在正弦信號(hào)作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。6、 穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性7、

4、8、9、有一個(gè)或兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)距離虛軸最近，這些極點(diǎn)在該高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，而其它極點(diǎn)距離虛軸較遠(yuǎn)，可以近似忽略。10、 G（ Z） =C （Z） /R（Z） 。二、（本題共15 分）三、（本題共15 分）四、（本題共15 分）1）不穩(wěn)定，2）（a）不穩(wěn)定、（ b）不穩(wěn)定五、（本題共15 分）六、（本題共20 分）學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、 重慶三峽學(xué)院04 至 05 學(xué)年度第2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題冊(cè)B 卷（ 02 級(jí)電信）一、填空（本題共 20分，共10 小題，每題各 2分）l 自動(dòng)控制是。2反饋控制的基本原理是。3一個(gè)反饋控制系統(tǒng)通常由、等幾個(gè)部分組成。4按給定量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，控制

5、系統(tǒng)可分為、。5系統(tǒng)的頻率特性是指。6一個(gè)設(shè)計(jì)性能良好的控制系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)滿足、三個(gè)方面的要求。7根軌跡的模值方程為,相角方程為。8非線性特性的描述函數(shù)定義為。9對(duì)于高階系統(tǒng)，系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)是指。10采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為：。二、（本題共 15 分） 電冰箱制冷系統(tǒng)工作原理如圖。繼電器的輸出電壓Ua就是加在壓縮機(jī)上的電壓。簡(jiǎn)述工作原理，指出控制對(duì)象、執(zhí)行元件、測(cè)量元件、被控變量、參考輸入，繪出系統(tǒng)元件框圖。三、（本題共15 分） 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為16 3，峰值時(shí)間tp1 秒試確定參數(shù) 、 K。學(xué)習(xí)必備歡迎下載四、（本題共15 分，共 2 小題）1）設(shè)某系統(tǒng)的特征方

6、程式為：，試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2）下圖表示開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的奈奎斯待圖，P 為 G(s)的正實(shí)部極點(diǎn)數(shù)目，判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。五、（本題共（ a）15 分） 已知某開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：（ b）試?yán)L制該系統(tǒng)的Bode 圖。六、（本題共20 分） 設(shè)單位反饋I 型系統(tǒng)原有部分的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：要求靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv 8，相角裕量 35 度，設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。學(xué)習(xí)必備歡迎下載自動(dòng)控制原理課程考試試題 B 卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)一、（本題共20 分，共 10 小題，每題各2 分）8、 在沒(méi)有人直接干預(yù)的情況下，通過(guò)控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，使之達(dá)到一定的狀態(tài)和性能。9

7、、 檢測(cè)誤差，用于糾正誤差。10、控制器、測(cè)量裝置、比較裝置、參考輸入變換裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象。11、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)12、線性定常系統(tǒng)，在正弦信號(hào)作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。13、穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性14、8、9、有一個(gè)或兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)距離虛軸最近，這些極點(diǎn)在該高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，而其它極點(diǎn)距離虛軸較遠(yuǎn)，可以近似忽略。10、 G（ Z） =C （Z） /R（Z） 。二、（本題共15 分）三、（本題共15 分）四、（本題共15分） 1）不穩(wěn)定，2）（ a）穩(wěn)定，（ b）穩(wěn)定。五、（本題共15分）六、（本題共20 分）學(xué)習(xí)必備歡迎下載4、重慶三峽學(xué)

8、院2005至2006學(xué)年度第2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題冊(cè)A 卷試題使用對(duì)象： 物理與電子信息院（系）03級(jí)電子信息工程專業(yè) 1、2 班(本科 )一、（本題 20 分）填空l(shuí) 自動(dòng)控制是指。2 PID 控制器輸入輸出關(guān)系表達(dá)式為：u（ t ） =。3改善二階系統(tǒng)響應(yīng)的措施有：、。4開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅率特性的低頻段反映了系統(tǒng)的，中頻段反映了系統(tǒng)的和，高頻段反映了系統(tǒng)。5系統(tǒng)的頻率特性是指。6根據(jù)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線繪制閉環(huán)頻率特性曲線的兩種圖線是：和。7根軌跡的模值方程為,相角方程為。8非線性特性的描述函數(shù)定義為。9消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的措施可以有兩種，一種是，另一種是。10采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為：。

9、三、 （本題 10 分）回答下列問(wèn)題1、什么是主導(dǎo)極點(diǎn)？什么是主導(dǎo)極點(diǎn)分析法？2、簡(jiǎn)述繪制系統(tǒng)根軌跡圖的步驟。四、 （本題 10 分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C（ S）/R （ S）。H 1( s)-R( s)C( s )G 1( s)G 2( s)-四、（本題 15 分）設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G (s)Ks(0.1s10)當(dāng) K=10 時(shí)，試求系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入時(shí)系統(tǒng)的阻尼比、無(wú)阻尼自然頻率n 、峰值時(shí)間 t p 、超調(diào)量% 和調(diào)整時(shí)間 t s 。學(xué)習(xí)必備歡迎下載五、（本題共15 分）已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G ( s)K 0K1K2K3

10、s(T 1s1)(T 2 s1)輸入信號(hào)為 r (t)( abt)1(t) ，其中 a, b 為常數(shù)。試求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess時(shí)，各參數(shù)應(yīng)保持的關(guān)系。六、（本題 15 分，共 2 小題）1） 已知某調(diào)速系統(tǒng)的特征方程式為：s341.5s2517s1670(1K )0求該系統(tǒng)穩(wěn)定的K 值范圍。2）下圖表示開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的奈奎斯特圖，P 為 G(s) 的正實(shí)部極點(diǎn)數(shù)目，試判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。七、（本題 15 分）已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G (s)4Ks(s2)試設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)，使校正后系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)K v20s 1 ，相角裕量45 。學(xué)習(xí)必備歡迎下載重慶三峽學(xué)院200

11、5至2006學(xué)年度第 2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題 A 卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)命題人廖祥學(xué)使用于物理與電子信息院（系）03 級(jí) 電子信息工程專業(yè)1、 2 班（本科）一、（本題 20 分）15、在沒(méi)有人直接干預(yù)的情況下，通過(guò)控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，使之達(dá)到一定的狀態(tài)和性能。tD dtd16、u(t )K P e(t)Ke()dKe(t )I017、誤差信號(hào)的比例 - 微分控制、輸出量的速度反饋控制。18、穩(wěn)態(tài)精度，平穩(wěn)性、快速性，對(duì)輸入端高頻信號(hào)的抑制能力。19、線性定常系統(tǒng)，在正弦信號(hào)作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。20、等 M、等 N圓圖， Nichole圖。mmn21、

12、Ksz i，(s zi )(s pi )( 2k 1) , k0, 1, 2,i 11ni 1i 1s p ii18、NY 1A 21B 21arctanA 1X1XB 19、改變積分性質(zhì)，引入比例-微分控制。10、 G(z)C(z) / R( z) 。二、（本題10分）1、 主導(dǎo)極點(diǎn)：如果系統(tǒng)中有一個(gè)( 極點(diǎn)或一對(duì) ) 復(fù)數(shù)極點(diǎn)距虛軸最近，且附近沒(méi)有閉環(huán)零點(diǎn)；而其它閉環(huán)極點(diǎn)與虛軸的距離都比該極點(diǎn)與虛軸距離大5 倍以上，則此系統(tǒng)的響應(yīng)可近似地視為由這個(gè)（或這對(duì)）極點(diǎn)所產(chǎn)生。主導(dǎo)極點(diǎn)分析法：對(duì)于高階系統(tǒng)，用主導(dǎo)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行近似分析，從而將一個(gè)高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化為一階或二階的分析的方法。2、分支數(shù)；連

13、續(xù)性與對(duì)稱性；起點(diǎn)與終點(diǎn)；實(shí)軸上的根軌跡；根軌跡的漸近線根軌跡與實(shí)軸的交點(diǎn)；出射角、入射角；根軌跡與虛軸交點(diǎn)；（ 9) 閉環(huán)極點(diǎn)和與積三、（本題10 分） C ( s)G1G 2四、（本題 15分） t P0.36s 、% 16.3% 、 t S 0.7sR( s) 1 G1 G 2 G 1G 2 H 1五、（本題15分） bK0K1K2K3T 1T 2六、（本題15分） ）1 K11.9， ）臨界穩(wěn)定12T1T2七、（本題 15 分）G ( s)4.2s4.410.277ss18.410.054s學(xué)習(xí)必備歡迎下載4、重慶三峽學(xué)院05 至 06 學(xué)年度第2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題冊(cè)B（03

14、 級(jí)電信 3 班)一、（本題 20 分）填空l(shuí) 自動(dòng)控制是指。2反饋控制的基本原理是。3一個(gè)反饋控制系統(tǒng)通常由、等幾個(gè)部分組成。4按給定量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為、。5系統(tǒng)的頻率特性是指。6一個(gè)設(shè)計(jì)性能良好的控制系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)滿足、三個(gè)方面的要求。7根軌跡的模值方程為,相角方程為。8非線性特性的描述函數(shù)定義為。9消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的措施可以有兩種，一種是，另一種是。10采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為：。二、（本題 10 分）回答下列問(wèn)題1、 簡(jiǎn)述繪制系統(tǒng)根軌跡圖的步驟。2、 頻率特性法的主要特點(diǎn)是什么？三、（本題 10 分）通過(guò)方框圖變換，求取下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。G 4( s)R( s)+

15、G 1( s)G 2 ( s)C( s )G 3( s )-H 2( s)H 1( s)四、（本題 15 分）設(shè)一隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，要求系統(tǒng)的超調(diào)量為0.2，峰值時(shí)間 t p0.1s ，試求： 1）增益 K 和速度反饋系數(shù)。2）根據(jù)所求的 K , 值，計(jì)算該系統(tǒng)的tr , t s 。R ( s)KC ( s)s( s1)1s學(xué)習(xí)必備歡迎下載五、（本題 15 分）已知單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G ( s)10(2s1)s2 (s2 4s10)試求當(dāng)參考輸入信號(hào)為r (t)12tt 2 時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。六、（本題 15 分）1）設(shè)某系統(tǒng)的特征方程式為：s4 8s318s216s50 ，

16、試用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2）下圖表示開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的奈奎斯待圖，P 為 G(s)的正實(shí)部極點(diǎn)數(shù)目，判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。七、（本題 15 分）設(shè)單位反饋系統(tǒng)原有部分的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G (s)500Ks( s5)要求靜態(tài)速度誤差系數(shù)K v100s 1 ，相角裕量45 ，設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。學(xué)習(xí)必備歡迎下載重慶三峽學(xué)院2005至2006學(xué)年度第 2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題 B 卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（ 03 級(jí)電信 3 班）一、（本題共20 分，共10 小題，每題各2 分）22、在沒(méi)有人直接干預(yù)的情況下，通過(guò)控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，使之達(dá)到一定的狀態(tài)和性能。23、檢測(cè)誤

17、差，用于糾正誤差。24、控制器、測(cè)量裝置、比較裝置、參考輸入變換裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象。25、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)26、線性定常系統(tǒng)，在正弦信號(hào)作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。27、穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性Kms z imn28、，(s zi )(s pi ) ( 2k1) , k 0, 1, 2,i11i 1i 1nsp ii18、Y1A 21B 21arctanA 1N1XB 1X9、改變積分性質(zhì)，引入比例-微分控制。10、 G ( z)C ( z) / R(z)。二、（本題 10分）、答：分支數(shù)；連續(xù)性與對(duì)稱性；起點(diǎn)與終點(diǎn)；實(shí)軸上的根軌跡；根軌跡的漸近線，根軌跡

18、與實(shí)軸的交點(diǎn)；出射角、入射角；根軌跡與虛軸交點(diǎn)；9) 閉環(huán)極點(diǎn)和與積。、答：（ 1）頻率特性具有明確的物理意義，它可以用實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)確定，這對(duì)于難以列寫(xiě)微分方程式的元部件或系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，具有重要的實(shí)際意義。（ 2）由于頻率響應(yīng)法主要通過(guò)開(kāi)環(huán)頻率特性的圖形對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，因而具有形象直觀和計(jì)算量少的特點(diǎn)。（ 3）頻率響應(yīng)法不僅適用于線性定常系統(tǒng)，而且還適用于傳遞函數(shù)不是有理數(shù)的純滯后系統(tǒng)和部分非線性系統(tǒng)的分析。三、（本題 10 分）C ( s)G 1(G 2 G 3 G 4 )R(s)1(G 2 G 3 G 4 ) H 2 G 1(G 2 H 1 G 2 G 3G 4 )四、（本題 15 分）0.1

19、78s,t r0.65s, tS 2.17(2.8)s五、（本題 15 分）e =2ss六、（本題 15 分）1）穩(wěn)定 .2）穩(wěn)定。七、（本題 15 分）10.0632sGc (s)10.0158s學(xué)習(xí)必備歡迎下載5、重慶三峽學(xué)院06 至 07 學(xué)年度第2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題冊(cè)A 卷（ 04 級(jí)電信 1、 2、3 班 )一、（本題20 分）填空題l 自動(dòng)控制是指。2開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段反映了系統(tǒng)的，中頻段反映了系統(tǒng)的和，高頻段反映了系統(tǒng)。3系統(tǒng)的頻率特性是指。4根軌跡的模值方程為,相角方程為。5非線性特性的描述函數(shù)定義為。6采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為。7.開(kāi)環(huán)幅相曲線的起始角為，

20、終止角為.8.根據(jù)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線繪制閉環(huán)頻率特性曲線的方法有，。9.若系統(tǒng)的線性部分的頻率特性為G( j ) ，非線性部分的描述函數(shù)為N ( X ) ，則由上面兩個(gè)部分構(gòu)成的單位反饋系統(tǒng)的特征方程為：。10.主導(dǎo)極點(diǎn)是指。五、 （本題 20 分）選擇題1. 若系統(tǒng)的相位截止頻率為g ，增益截止頻率為c ，則系統(tǒng)的幅值裕度為：a）1；b）1；c）20lg | G( j c )H ( j c ) | ； d） 20lg |G( j g )H ( j g ) |G ( j g ) H ( jG ( j c )H ( j c )g )2. 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性指標(biāo)為：a）c ；b）b； c） |

21、M (0) | ； d） M m 。3. 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的二階系統(tǒng)，若n 為定植，則當(dāng)系統(tǒng)的阻尼比增大時(shí)，系統(tǒng)的上升時(shí)間t r 將a） 增大；b）減??； c）變長(zhǎng)；d）縮短4. 串聯(lián)遲后校正網(wǎng)絡(luò)有：1bTs1bTs1；d）G c ( s) K p K d sa ）G C ( s)Ts, b 1 ；b）G C ( s)Ts, b 1；c）G C ( s) K p11T is5. 對(duì)一個(gè)二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)的最佳阻尼比為：a） 0；b） 1/2 ； c ） 1；d）-0.707 。學(xué)習(xí)必備歡迎下載mK(ss j )6. 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為j 1，則系統(tǒng)有個(gè)無(wú)窮零點(diǎn)。n vsv(ssi )i 1a ） 0；

22、b） n ；c） m ；d ） n m .7.PD 控制器的表達(dá)式為：a ）11k 1(1 k 2 )s ； b） k 1 (1k 2 s) ； c ） k 1 (1 k 2s) ； d ） k 1(1 k 2 s k 3 s) 。8. 二階系統(tǒng)在諧振頻率m 處的諧振峰值A(chǔ)( m ) 為：a）1； b） n1 2 2； c ）12； d ） n 12 。2219. 消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的措施有：a）改變積分性質(zhì)；b ）引入比例微分控制；c ）引入速度反饋；d）減小開(kāi)環(huán)系數(shù)。10.下圖表示開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的奈奎斯特圖，P 為 G(s)的正實(shí)部極點(diǎn)數(shù)目，則其閉環(huán)系統(tǒng)a）穩(wěn)定；b）不穩(wěn)定；c）臨界

23、穩(wěn)定；d）都不對(duì)。二、（本題15 分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C（S） /R （ S）。G1 (s)G 2 (s)G 4 ( s)G (s)C( s)R(s)六、 （本題 15 分）閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。a)若系統(tǒng)在單位階躍輸入時(shí)，Mp20%, ts1.8 ，試確定參數(shù)K ,的取值；b)若系統(tǒng)輸入信號(hào)為r (t )(1 t )1(t ) ，試求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess 。學(xué)習(xí)必備歡迎下載R ( s )1C ( s )Ks 2s五、（本題 15 分）如圖所示為實(shí)驗(yàn)獲得的某個(gè)單位反饋（最小相位）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性曲線的漸近線，試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。L()20

24、dB/ dec40dB / dec2340lg3260dB / dec六、（本題 15 分）已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G (s)Ks(0.2 s1)(0.5s1)試設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)校正裝置，使校正后系統(tǒng)在斜波輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e ss0.1，相角裕量50 ，C3.5rad / s 。學(xué)習(xí)必備歡迎下載重慶三峽學(xué)院 2006 至 2007 學(xué)年度 第 2 期自動(dòng)控制原理 課程考試試題 A 卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)命題人廖祥學(xué)使用于物理與電子信息院（系）04 級(jí) 電子信息工程專業(yè)1、 2、 3 班（本科）一、（本題 20 分）29、 在沒(méi)有人直接干預(yù)的情況下，通過(guò)控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，

25、使之達(dá)到一定的狀態(tài)和性能。30、穩(wěn)態(tài)精度，平穩(wěn)性、快速性，對(duì)輸入端高頻信號(hào)的抑制能力。31、線性定常系統(tǒng)，在正弦信號(hào)作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。mmn32、Ki 1szi，(s zi )(s pi ) (2k 1) , k 0, 1, 2,n1i 1i 1sp ii15、 NY 1A 21B 21A16、 G ( z )C ( z )X1XarctanR ( z )B 17、v ( / 2) ，( nm )/ 2 。8、向量法，等M圓、等 N 圓， Nichole圖。9、 1N ( X ) G ( j)010、如果系統(tǒng)中有一個(gè)極點(diǎn)（或一對(duì)復(fù)數(shù)極點(diǎn)）距虛軸最近，且附近沒(méi)有閉環(huán)零點(diǎn)；而其

26、它閉環(huán)極點(diǎn)與虛軸的距離都比該極點(diǎn)與虛軸距離大 5 倍以上，則此系統(tǒng)的響應(yīng)可近似地視為由這個(gè)（或這對(duì)）極點(diǎn)所產(chǎn)生。二、（本題 20 分）1.a、 d； 2.b、 c、 d ； 3. a、 c ； 4、 b、 c ； 5.b ； 6.d ； 7.b ； 8.c ； 9. a、 b ； 10. b三、（本題 15 分）C( s)G2G4 G3G4 G1G2G4R(s)1G 2G3 G2G4四、（本題 15分） K13.36,0.2, e ss 0.2五、（本題 15 分） G(s)2 3s(3 s 1)( 1 s 1)22 3六、（本題 15(0.639 s1) (10s1)分） G c (s)1)

27、 (24 s1)(0.024 s學(xué)習(xí)必備歡迎下載6、重慶三峽學(xué)院06 至 07 學(xué)年度第2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題冊(cè)B 卷（ 04 級(jí)電信 1、2、3 班）一、（本題 30 分）填空l(shuí) 自動(dòng)控制是指。2開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段反映了系統(tǒng)的，中頻段反映了系統(tǒng)的和，高頻段反映了系統(tǒng)。3系統(tǒng)的頻率特性是指。4根軌跡的模值方程為,相角方程為。5非線性特性的描述函數(shù)定義為。6采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為。7.開(kāi)環(huán)幅相曲線的起始角為，終止角為.8.根據(jù)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線繪制閉環(huán)頻率特性曲線的方法有，。9.若系統(tǒng)的線性部分的頻率特性為G( j ) ，非線性部分的描述函數(shù)為N ( X ) ，則由上面兩個(gè)部分

28、構(gòu)成的單位反饋系統(tǒng)的特征方程為：。10.主導(dǎo)極點(diǎn)是指。11.若系統(tǒng)的相位截止頻率為g ，則系統(tǒng)的幅值裕度為。12. 常用的系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性指標(biāo)有。13.對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)的最佳阻尼比為：。14.已知某調(diào)速系統(tǒng)的特征方程式為：s4 2s3 3s 2 4s50 ，則特征方程有個(gè)正實(shí)部的根。15.二階系統(tǒng)在諧振頻率m 處的諧振峰值A(chǔ)(m ) 為：。二、（本題 10 分）簡(jiǎn)述繪制系統(tǒng)根軌跡圖的步驟。三、（本題 15 分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C（S） /R （ S）。H 1( s)-R( s)C( s )G 1( s)G 2( s)-四、（本題 15 分）已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，

29、單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量%16.3% ，峰值時(shí)間 t p1秒。學(xué)習(xí)必備歡迎下載試求： 1、確定參數(shù)K 和。2、當(dāng)輸入信號(hào)為r (t)1.5t 時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。R ( s )K10 C ( s )s(s 1)s五、（本題 15 分）如圖所示為實(shí)驗(yàn)獲得的幅值隨頻率變化的漸近線，試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。L（w） dB-20dB/dec40-40dB/dec2.5w40lg0.625-60dB/dec六、（本題 15 分）已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G (s)Ks(0.5s1)試設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)校正裝置，使校正后系統(tǒng)在斜波輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e ss0.05 ，相角裕量50 。學(xué)習(xí)必備歡迎下載重慶三峽學(xué)院

30、2006至2007學(xué)年度第 2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題B 卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（ 04 級(jí) 電信 1、 2 班 ）一、（本題 30 分）填空1、在沒(méi)有人直接干預(yù)的情況下，通過(guò)控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，使之達(dá)到一定的狀態(tài)和性能。2、穩(wěn)態(tài)精度，平穩(wěn)性、快速性，對(duì)輸入端高頻信號(hào)的抑制能力。3、線性定常系統(tǒng)，在正弦信號(hào)作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。mmn4、Ki 1sz，(s zi )( s p i ) ( 2k 1) , k 0, 1, 2,in1i1i 1sp ii15、 NY 1A 21B 21A16、 G ( z )C ( z )X1XarctanR ( z )B 17

31、、v (/ 2)，( nm )/ 2 。改變積分性質(zhì)，引入比例-微分控制8、向量法，等M圓、等 N 圓， Nichole圖。9、 1N ( X ) G ( j )010、如果系統(tǒng)中有一個(gè)極點(diǎn)（或一對(duì)復(fù)數(shù)極點(diǎn)）距虛軸最近，且附近沒(méi)有閉環(huán)零點(diǎn)；而其它閉環(huán)極點(diǎn)與虛軸的距離都比該極點(diǎn)與虛軸距離大 5 倍以上，則此系統(tǒng)的響應(yīng)可近似地視為由這個(gè)（或這對(duì)）極點(diǎn)所產(chǎn)生。11.20lg | G ( j g )H ( jg ) |.12.b 、 | M (0) |、 M m .13.1/2 .14.2 個(gè).15.1.212二、（本題10 分）答：分支數(shù)；連續(xù)性與對(duì)稱性；起點(diǎn)與終點(diǎn)；實(shí)軸上的根軌跡；根軌跡的漸近線根

32、軌跡與實(shí)軸的交點(diǎn)；出射角、入射角；根軌跡與虛軸交點(diǎn)；（ 9) 閉環(huán)極點(diǎn)和與積。三、（本題15 分） C ( s)G1G 2四、（本題 15 分） K1.316,0.263 、 e ss0.413R( s) 1 G1 G 2 G 1G 2 H 1五、（本題15 分） G( s)250六、（本題 15分） G c(0.227 s1)s(s(s)1)0.4s)(1 0.025s)(0.045 s學(xué)習(xí)必備歡迎下載7、重慶三峽學(xué)院07 至 08 學(xué)年度第2 期自動(dòng)控制原理課程考試試題冊(cè)A 卷（ 05 級(jí)電信 1、 2、 3)一、（本題 10 分）問(wèn)答題1）自動(dòng)控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？2）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基

33、本要求是什么？3）舉一個(gè)自動(dòng)控制在實(shí)際工程中應(yīng)用的例子，并簡(jiǎn)單的說(shuō)明其工作原理。二、（本題 30 分）填空題1.標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的最佳阻尼比為。a） 0；b） 1/2；c） 1；d）-0.707。ms j ) / s vnv2.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)K( s( s s i ) ，則系統(tǒng)有個(gè)無(wú)窮零點(diǎn)。j1i1a） 0；b） n；c） m ；d ） n m .3.PD 控制器可以表達(dá)為。a） k 1 (1k 2 )s ； b） k 1 (1 k 2 s)； c） k1 (1 k 21) ； d ） k1 (1 k 2 s k 31) 。ss4.二階系統(tǒng)在諧振頻率m 處的諧振峰值A(chǔ)(m ) 為。a） 1/ 2；b） n 1 2 2； c）1/2 12 ； d ） n 12 。5.若一系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s) 正實(shí)部極點(diǎn)數(shù)目為1，半個(gè)奈奎斯特圖繞（-1， j0）點(diǎn)的圈數(shù)為1，則其閉環(huán)系統(tǒng)。a）穩(wěn)定；b）不穩(wěn)定；c）臨界穩(wěn)定；d）都不對(duì)6開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段反映了系統(tǒng)的。a)穩(wěn)態(tài)精度；b)平穩(wěn)性、快速性；c)對(duì)輸入端高頻信號(hào)的抑制能力；d)相位裕量7根軌跡的模值方程為。mmmma)Ks ziK(s zi )1 ； c）Kn( s z i )Ks z ini11； b)ni 1i