松下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題及處理辦法

1、- - - - - tiff-*松下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題及處理辦法一、基本接線主電源輸入采用220V,從L1、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè)）；控制電源輸入r、t也可直接接220V ;電機(jī)接線見(jiàn)操作手冊(cè)第22、23頁(yè)，編碼器接線見(jiàn)操作手冊(cè)第 2426頁(yè)，切勿接錯(cuò)。二、試機(jī)步驟1 .JOG試機(jī)功能僅按基本接線就可試機(jī)；在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)r 0F,按SETS,然后連續(xù)按MODEl直至數(shù)碼顯示為AFAcL', 然后按上、下鍵至A-JoG ；按SETS,顯示JoG '按住鍵直至顯示rEAdy'；按住鍵直至顯示Sr-on'；按住鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按'W機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

2、，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù) Pr57設(shè)定。按SETS結(jié)束。2 .內(nèi)部速度控制方式COM + （7腳）接+ 1224VDC,COM- （41腳）接該直流電源地；SRV-ON （29腳）接COM-;參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1 :（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫(xiě)入 EEPROM,并重新上電）調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速，正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。3 .位置控制方式COM + （7腳）接+ 1224VDC,COM- （41腳）接該直流電源地；SRV-ON （29腳）接COM-;PLUS1 （3腳）、SIGN1 （5腳）接脈沖源的電源正極（+ 5V）;PLUS2 （4腳）接脈沖信號(hào)，SI

3、GN （6腳）接方向信號(hào)；參數(shù)No.02設(shè)置為0, No42設(shè)置為3, No43設(shè)置為1 ;PLUS （4腳）送入脈沖信號(hào)，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；改變 SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。另外，調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。常見(jiàn)問(wèn)題解決方法：- - - - - tiff-*1 .松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW ,試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù) No.10、No.11、No.12 ,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。（請(qǐng)參考使用說(shuō)明書(shū)中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）2

4、.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn) 22號(hào)報(bào)警，為什么？22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。3 .松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12 ,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。（請(qǐng)參考使用說(shuō)明書(shū)中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）4 .松下交流伺服系統(tǒng) 在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？松下交流伺服系統(tǒng)

5、在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖 /方向、正/反脈沖、A/B 正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為 A/B正交脈沖（No42為0）,請(qǐng)將No42改為3 （脈沖/方向 信號(hào)）。5 .松下交流伺服系統(tǒng) 的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)， 頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換 來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用 C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)

6、行位置控制時(shí)， 使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào) C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。-一- - -一-一-一*6 .在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銃床中使用的 松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法；B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的 A+和A-（或者B+和

7、B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。7 .在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除？由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源， 為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；8 .驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它， 通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。9 .伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。10 如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題？目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相 200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以 下方法解決：A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相 220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1 , L3端子；- - - - - tiff-*B.對(duì)于其它型號(hào)