氣動錨桿鉆機(jī)說明書

1、河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計摘要目前，國內(nèi)生產(chǎn)的錨桿鉆機(jī)無論從技術(shù)上還是質(zhì)量上都落后丁某些發(fā)達(dá)國家，所以對錨桿 鉆機(jī)的理論研究尚需進(jìn)一步深化，鉆機(jī)的質(zhì)量需進(jìn)一步提高。本文全面、系統(tǒng)、深入地分析了氣動錨桿鉆機(jī)的工作原理、齒輪馬達(dá)運(yùn)動的特性，對 氣動錨桿鉆機(jī)組成元件進(jìn)行設(shè)計分析，提出氣動錨桿鉆機(jī)設(shè)計的基本思路和方法，并對氣 動錨桿鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計校核，利用 PROEt其進(jìn)行建模和仿真。本文根據(jù)流體力學(xué)和氣壓傳動原理，分析了齒輪式氣動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，本文還分 析了氣動式錨桿鉆機(jī)產(chǎn)生噪聲、油霧的機(jī)理，探討了消除噪聲和油霧的途徑和方法，研制 了具有消除排氣油霧和減小噪聲雙重功能的多機(jī)理除油霧消音

2、器，消音器性能良好，能很 好地滿足設(shè)計要求和使用要求。關(guān)鍵詞:氣動錨桿鉆機(jī)、齒輪馬達(dá)、回轉(zhuǎn)部分、強(qiáng)度校核、消音器、支腿、操縱臂、建模、仿真2ABSTRACTAt present, the domestic production of the jumbolter no matter from technology and quality are behind some developed countries, so the jumbolter to the study of the theory of the pending further deepening, the quality of t

3、he drilling rig to further improveThis paper, system, a further study on the working principle of the jumbolter pneumatic, gear motor sports characteristics, the jumbolter to pneumatic components design analysis, it puts forward the jumbolter pneumatic design basic idea and method, and the jumbolter

4、 to pneumatic rotating parts of detailed design respectively,Using PROE the modeling and simulation.In this paper, according to the principle of fluid mechanics and pneumatic transmission, this paper analyzes the gear type structure and characteristics of the pneumatic motor, this paper also analyze

5、s the pneumatic type the jumbolter to produce noise, the mechanism of oil mist, and probes into the oil mist eliminate noise and the way and the method, developed with dispels exhaust oil mist and reduce the noise of the double function mechanism in addition to more oil mist muffler, muffler perform

6、ance is good, can well meet the design requirement and the use requirement.Key words: Pneumatic anchor rigGear motorRotary bodyStrength checkMuffleroutriggerManipulating armmodeling simulation河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計目錄摘要IIIABSTRACT.第一章緒論11錨桿鉆機(jī)簡介 11.1錨桿支護(hù)的作用及意義 11.2錨桿鉆機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀 11.3我國煤礦用錨桿鉆孔設(shè)備存在的主要技術(shù)問題 21.4本課題研究的主要內(nèi)

7、容 4第二章氣動錨桿鉆機(jī)總體方案的研究與設(shè)計 52.1設(shè)計方案的確定 52.1.1推進(jìn)方案的確定 52.1.2動力機(jī)構(gòu)方案的確定 62.1.3操縱機(jī)構(gòu)方案的確定 82.2工作原理 92.3性能參數(shù)指標(biāo) 10第三章氣動錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計103.1整體結(jié)構(gòu)及參數(shù)的確定 103.2回轉(zhuǎn)部分的設(shè)計及強(qiáng)度計算 113.2.1減速機(jī)構(gòu)設(shè)計 113.2.2氣動馬達(dá)的參數(shù)確定 333.2.3消聲器的設(shè)計 353.3支腿部件設(shè)計 353.3.1結(jié)構(gòu)設(shè)計 353.3.2支腿材料的分析與選擇 363.3.3支腿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 373.4操縱臂設(shè)計 373.5整機(jī)結(jié)構(gòu) 37第四章PROEB模及仿真 384.1 PrOEn

8、ginee瞅件簡介 384.2 PrOEnginee嗽件主要特性 384.3 PROE 建模 394.4 PROE 裝配 514.4 PROE 仿真 55iii河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計第五章氣動錨桿鉆機(jī)使用維護(hù)說明595.1適用范圍及型號定義 595.1.1 適用范圍簡介 595.1.2型號定義 595.2性能參數(shù) 605.3使用條件 605.3.1壓縮空氣 605.3.2沖洗水 615.3.3 潤滑 615.4作業(yè)前檢查 615.5鉆錨桿孔作業(yè) 625.6攪拌和安裝IS桿作業(yè) 625.7作業(yè)之后 625.8其他操作注意事項 62第六章結(jié)束語6365參考文獻(xiàn)： 64致謝V河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計第一章

9、緒論1錨桿鉆機(jī)簡介1.1錨桿支護(hù)的作用及意義錨桿支護(hù)作為地下工程的一種新型的支護(hù)型式，目前已成為歐美和澳大利業(yè)等先進(jìn)采 煤國家煤礦井下的主要支護(hù)方式。美國煤礦房柱式開采幾乎全部采用錨桿支護(hù)，長壁開采 的巷道80嘛用錨桿支護(hù)，澳大利業(yè)90%勺煤礦巷道采用錨桿支護(hù)。50年代末，錨桿支護(hù)就在我國少數(shù)煤礦得到利用，但是由丁對其認(rèn)識不足，特別是缺 乏對其支護(hù)機(jī)理的全面認(rèn)識，在煤礦的應(yīng)用始終得不到推廣。七十年代以后，在引進(jìn)國外 先進(jìn)的采煤和掘進(jìn)設(shè)備的同時，乂片面強(qiáng)調(diào)了歐洲、美國的采煤模式，把鋼架支護(hù)作為煤 礦的主要方向加以推廣。八十年代起，人們對錨桿支護(hù)有了重新認(rèn)識，開始在煤層頂板比 較穩(wěn)定的巷道中使用，

10、如七臺河、大同、雙鴨山等礦區(qū)，繼而逐步在地質(zhì)條件比較復(fù)雜的 煤礦也得到了應(yīng)用。如在新漢、徐州等礦區(qū)巷道圍巖穩(wěn)定性較差的地方；在龍口、平莊等礦區(qū)“三軟”條件下順槽的錨桿支護(hù)和錨梁網(wǎng)支護(hù)等。至今，幾乎在全國各大礦區(qū)都不同 程度地應(yīng)用了錨桿支護(hù)技術(shù)。煤礦巷道錨桿支護(hù)技術(shù)在改善支護(hù)效果，降低支護(hù)成本，加快成巷的速度，減少輔助 運(yùn)輸量，減輕勞動強(qiáng)度，提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優(yōu)越性，對我國煤礦 的技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)意義是十分巨大的。原煤炭工業(yè)部丁 1996年將煤巷錨桿支護(hù)技術(shù)列為“九五”五大科技攻關(guān)項目之一， 攻關(guān)內(nèi)容包括錨桿支護(hù)機(jī)理的研究、錨桿設(shè)計方法、錨桿材料、監(jiān)測儀器、支護(hù)工藝、快 速掘進(jìn)

11、和錨桿鉆機(jī)等六個方面。我國錨桿鉆機(jī)的發(fā)展較晚，雖然從六十年代就開始了研制，但一直處丁緩慢發(fā)展和低 水平重復(fù)的階段。至今為止，尚無比較完善的錨桿鉆機(jī)設(shè)計理論。因此，研究適應(yīng)我國煤 礦的新型、高效、結(jié)實可靠、使用方便、維修簡單的錨桿鉆機(jī)，是我國錨桿支護(hù)技術(shù)中急 待解決的問題。1.2錨桿鉆機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀從結(jié)構(gòu)型式上，錨桿鉆機(jī)可以分成臺車型、機(jī)載型和單體型三大類。由丁臺車型錨桿 鉆機(jī)（亦稱錨桿鉆車）和機(jī)載錨桿鉆機(jī)具有功率大、鉆孔能力強(qiáng)、功能齊全、適應(yīng)范圍廣、可自帶動力、操作安全等優(yōu)點(diǎn)，所以在國外應(yīng)用較多，如瑞典Alas-Copco公司、芬蘭Tamrock 公司以及法國SECOM余司生產(chǎn)的錨桿鉆車。但這

12、兩類錨桿鉆機(jī)操作復(fù)雜，維護(hù)成本高， 一次投資成本也大，因而在國內(nèi)使用較少。目前在巷道錨桿支護(hù)中，大量采用的是單體錨 桿鉆機(jī)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、移動靈活、適合手工操作等優(yōu)點(diǎn)。從機(jī)型結(jié)構(gòu)上分， 單體錨桿鉆機(jī)可分為架柱式、手持式和支腿式三種。架柱式錨桿鉆機(jī)機(jī)身固定在巷道頂、 底板與側(cè)幫之間，由推力裝置將鉆機(jī)沿導(dǎo)軌推進(jìn)，實現(xiàn)鉆孔。這種架柱式錨桿鉆機(jī)整機(jī)重 量較手持式錨桿鉆機(jī)和支腿式錨桿鉆機(jī)大，操作不方便，如國內(nèi)MZ系列液壓錨桿鉆機(jī)，國外美國VITOR公司生產(chǎn)的液壓鉆機(jī)等。手持式錨桿鉆機(jī)與支腿式不同，它沒有推進(jìn)系統(tǒng)， 適丁煤巷側(cè)壁的使用，如：澳大利業(yè)CRA/司、眼鏡王蛇公司生產(chǎn)的幫錨桿鉆機(jī)，國內(nèi)

13、煤 科總院研制的ZQS-50幫錨桿鉆機(jī)。支腿式（手扶）錨桿鉆機(jī)是目前煤礦中錨桿鉆機(jī)應(yīng)用的主流，這種鉆機(jī)使用的靈活性優(yōu) 丁架柱式，按動力上進(jìn)行分有電動、液壓和氣動三種型式。電動錨桿鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)鉆削直接由電動機(jī)驅(qū)動，不需要二次能量轉(zhuǎn)換，設(shè)備效率高。但 受電機(jī)重量的限制，一般輸出功率較?。?-3KW ）,支腿的推進(jìn)需要采用另外動力源，且電 機(jī)容易受潮，故障率高，同時也不很安全，故目前實際應(yīng)用較少。液壓支腿式錨桿鉆機(jī)帶有分體的專用液壓站，由它提供的動力液驅(qū)動回轉(zhuǎn)切削用的液 壓馬達(dá)和推進(jìn)用的液壓油缸，操作系統(tǒng)通過液壓閥組實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速、扭矩和推進(jìn)力的控制， 這種鉆機(jī)輸出功率大，但主機(jī)重量較重，效率較低，維修相

14、對困難。氣動錨桿鉆機(jī)是目前國內(nèi)外大力發(fā)展的一種機(jī)型，應(yīng)用前景非常廣泛。最初，井下曾 使用氣動鑿巖機(jī)來鉆鑿錨桿孔，但由丁打頂眼困難、鉆孔質(zhì)量差、鉆進(jìn)速度低、勞動強(qiáng)度 大，因而專用的氣動錨桿鉆機(jī)便受到人們的重視。國內(nèi)在八十年代中期開始采用葉片式氣馬達(dá)，如 ZQ娘列，M10系列，目前這兩種系 列都停止生產(chǎn)。九十年代后期生產(chǎn)的MFC300舌塞式氣動錨桿鉆機(jī)，由丁故障率高，維修困難，也慢慢退出市場，而齒輪式馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，加之性能控制相對穩(wěn)定， 故障率較低，操作、維護(hù)和維修也相對簡單，因而在我國得到大力發(fā)展。1.3我國煤礦用錨桿鉆孔設(shè)備存在的主要技術(shù)問題1. 開發(fā)的品種多，但性能適宜、可靠性

15、高的產(chǎn)品不多目前我國已開發(fā)了 40多種型號的錨桿鉆機(jī)，但適丁井下使用且可靠性較好的只有 3-4 種產(chǎn)品，當(dāng)前正式投入使用的僅占已開發(fā)產(chǎn)品總數(shù)的10%£右。目前錨桿鉆機(jī)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r有以下基本特點(diǎn)：(1) 單體氣動回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)是錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品的主流，在齒輪式、柱塞式和葉片式三種 類型氣馬達(dá)中，葉片式馬達(dá)已基本淘汰，齒輪式馬達(dá)與柱塞式馬達(dá)在扭矩轉(zhuǎn)速特性、不同 氣壓下的性能、噪聲特性、機(jī)重、對潤滑的要求與抗污染等方面各有優(yōu)缺點(diǎn)，在不同使用 條件下都有各自的市場，總的來說，國產(chǎn)氣動錨桿鉆機(jī)的水平在逐步提高，齒輪氣馬達(dá)式 錨桿鉆機(jī)已基本能代替進(jìn)口產(chǎn)品，但玻璃鋼支腿等部分的可靠性應(yīng)進(jìn)一步提高，柱塞

16、馬達(dá) 式錨桿鉆機(jī)尚處丁小批量生產(chǎn)階段，尚需進(jìn)一步考核。(2) 液壓錨桿鉆機(jī)輸出的扭矩高丁氣動錨桿鉆機(jī)，在某些場合下應(yīng)用較好，與掘進(jìn)機(jī)配 套是較優(yōu)越的工作方式，從目前已正式投入使用的支腿式液壓錨桿鉆機(jī)來看，鉆機(jī)輸出扭 矩仍然偏低，液壓系統(tǒng)容易發(fā)熱。由丁以礦物油為工作介質(zhì)，在煤礦井下使用中存在安全 隱患。(3) 電動錨桿鉆機(jī)的輸出特性較差，鉆孔速度較低，電機(jī)可靠性及防水性能存在嚴(yán)重問 題，尚無良好的推進(jìn)方式。因此，盡管已鑒定了多種電動錨桿鉆機(jī)，但近期尚難大量用丁 井下錨桿支護(hù)。2. 錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品制造、使用管理不規(guī)范，很多產(chǎn)品難以在井下連續(xù)使用錨桿鉆機(jī)的可靠性與產(chǎn)品設(shè)計、制造、使用等因素有關(guān)，目前來

17、說，錨桿鉆機(jī)實際利 用率不高的主要原因是產(chǎn)品本身的可靠性問題，但使用中存在的問題也不容忽視。(1) 錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品可靠性不高主要來自產(chǎn)品設(shè)計不成熟與加工質(zhì)量不高，有的錨桿鉆機(jī) 因性能盲目改進(jìn)，參數(shù)確定不合理，從投產(chǎn)起在井下工作無力，產(chǎn)品性能提高緩慢，有些 產(chǎn)品的生產(chǎn)過程無可靠的質(zhì)量保證體系，部件質(zhì)量無法保證，乂缺乏必要的檢測手段，產(chǎn) 品性能與質(zhì)量無法控制，自然影響井下長期使用，近年來，煤炭系統(tǒng)正式鑒定的錨桿鉆機(jī)有23種型號，但在煤礦井下正式使用的只有 2-3種，其主要原因是成果質(zhì)量不高乂沒有 做技術(shù)鑒定后的后續(xù)工作。(2) 錨桿鉆機(jī)與鉆具的產(chǎn)品管理問題嚴(yán)重，偽劣產(chǎn)品進(jìn)入市場有可乘之機(jī)，錨桿鉆機(jī)與

18、 鉆具有一定技術(shù)含量，但結(jié)構(gòu)并不十分復(fù)雜，很多人看好煤礦錨桿支護(hù)量大面廣的市場， 有些人受經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)動，不按國家與煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，產(chǎn)品性能與可靠性低劣，使煤礦 無法正常使用，有的廠家雖已批量生產(chǎn)錨桿鉆機(jī)與鉆具，但采取不正當(dāng)手段推銷產(chǎn)品，對 銷售的產(chǎn)品不負(fù)質(zhì)量責(zé)任，煤礦用戶常常不知道有哪些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與錨桿鉆機(jī)、鉆具有關(guān)， 盲目相信廠家的“廣告”，采用未經(jīng)技術(shù)鑒定與法定檢驗的產(chǎn)品，或購買不合格產(chǎn)品，致 使企業(yè)遭受不必要的損失。(3) 鉆頭是回轉(zhuǎn)式錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的重要鉆具，鉆頭型式、國產(chǎn)硬質(zhì)合金片的性能，影 響鉆頭的應(yīng)用范圍，目前，普通硬質(zhì)合金的巖石鉆頭主要適用丁貞巖、砂貞巖及部分砂巖 磨蝕性不高的

19、砂巖，壽命為30m左右-高丁常規(guī)鉆頭價格50%勺國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)合金鉆頭，可以鉆 進(jìn)抗壓強(qiáng)度60-80MPa的中等磨蝕性巖石，壽命可達(dá) 25-30m,然而，相當(dāng)多的生產(chǎn)廠家因 受經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)動，不按標(biāo)準(zhǔn)要求組織生產(chǎn)，硬質(zhì)合金質(zhì)量低劣，工藝技術(shù)不高，產(chǎn)品壽命 只有10-20m,甚至是5-10m。1.4本課題研究的主要內(nèi)容本設(shè)計力圖開發(fā)一種適合煤礦掘進(jìn)用的新型錨桿鉆機(jī)，要求結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，重 量輕，移動方便，適應(yīng)性強(qiáng)，便丁運(yùn)輸和安裝。在設(shè)計中要嚴(yán)格執(zhí)行國家煤炭行業(yè)相關(guān)規(guī) 程、規(guī)定和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，確保設(shè)計符合質(zhì)量要求。本課題整個研究內(nèi)容分以下幾個方面：(1) 氣動錨桿鉆機(jī)總體方案的研究與設(shè)計;(2) 氣動錨桿

20、鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計；(3) 氣動錨桿鉆機(jī)使用維護(hù)說明；58第二章氣動錨桿鉆機(jī)總體方案的研究與設(shè)計2.1設(shè)計方案的確定2.1.1推進(jìn)方案的確定一、氣缸的選擇氣動執(zhí)行元件與液壓執(zhí)行元件相比，具有如下的特點(diǎn) ：(1 )氣動執(zhí)行元件的運(yùn)動速度快，工作壓力低，適用丁低輸出力的場合。能正常工作 的環(huán)境溫度范圍寬，一般可在 35C +80C(有的甚至可達(dá)+200C的環(huán)境下正常工作)(2)相對機(jī)械運(yùn)動來說，氣動執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，維修方便，便干調(diào) 節(jié)其輸出力和速度的快慢。另外，其安裝方式、運(yùn)動方向和執(zhí)行元件的數(shù)目，乂可根據(jù)機(jī) 械裝置的要求由設(shè)計者自由選擇。特別是制造技術(shù)的發(fā)展，氣動執(zhí)行元件已向模塊化、

21、標(biāo) 準(zhǔn)化發(fā)展。借助丁計算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)發(fā)展起來的氣動閥，使氣動系統(tǒng)的接線大大簡化。 這就為簡化整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制提供了有利條件。二、氣缸結(jié)構(gòu)和安裝方式的選擇氣缶工的種類很多，一般按壓縮空氣作用在活塞面上的方向、結(jié)構(gòu)特征和安裝方式來分 類。按壓縮空氣作用在活塞面上的方向可以分為單作用氣缸、雙作用氣缸和特殊氣缸等 按結(jié)構(gòu)特征則可以分為柱塞式、活塞式、薄膜式、套筒式等；按安裝方式的不同則可以分為固定式、軸銷式等。結(jié)合要設(shè)計的氣動支腿式幫錨桿鉆機(jī)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)對運(yùn)動和結(jié)構(gòu)的要 求，選擇單作用套筒式(即伸縮式)氣缸，工作時氣缸的一端固定，另一端自由。伸縮式氣缸與其他類型的氣缸相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn) ：(1)

22、伸縮氣缸工作時行程可以相當(dāng)長，不工作時整個缸的長度可以縮的較短；(2) 伸縮缸逐個伸出時，有效工作面積逐漸減少。因此，當(dāng)進(jìn)氣量相同時，外伸速度 逐次增大，當(dāng)負(fù)載包定時，氣缸的工作壓力逐次提高 ；(3) 單作用伸縮缸的外伸依靠氣壓，內(nèi)縮依靠自重或負(fù)載的作用。因此，多用丁垂直 放置的場合。缸筒的安裝由內(nèi)到外為三、二、一級，外缸筒二各缸筒的外導(dǎo)向部分裝有密封圈，防 止氣體泄漏。內(nèi)、外導(dǎo)向套均與各級缸筒加工成一體。當(dāng)一級缸筒上升到全部伸出時，一 級缸筒的外導(dǎo)向部分與外缸筒的內(nèi)導(dǎo)向部分相遇，帶動二級缸筒上升，三級缸筒的上升同 理。2.1.2動力機(jī)構(gòu)方案的確定一、馬達(dá)的選擇氣馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成

23、連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣馬達(dá) 與油馬達(dá)相比，其具有油馬達(dá)所沒有的特點(diǎn)：即氣馬達(dá)在長時間的滿載工作時，溫升較低。 一般使用的4-8kg每平方厘米的低壓輸氣管也比高壓油管便宜，經(jīng)濟(jì)性比油馬達(dá)有優(yōu)勢， 使用費(fèi)用較低。由丁空氣的可壓縮性與氣馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速隨負(fù)載而降低。氣馬達(dá)和電動機(jī)相比，有如 下的特點(diǎn)：(1) 工作安全，適用丁惡劣的工作環(huán)境。在易燃、高溫、振動、潮濕及粉塵等不利 條件下都正常工作。在具有爆炸性瓦斯的工作場所，無引起爆炸的危險，同時不受震動與 高溫的影響；(2) 可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥的開閉程度即控制氣體流量就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的功 率；(3) 有過載保護(hù)作用，不會因過載而發(fā)

24、生燒毀二過載時氣馬達(dá)會降低速度或停車， 當(dāng)過載減少時即能重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)；(4) 能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，氣馬達(dá)回轉(zhuǎn)部分慣性矩小，所以能快速啟動和停止。只要改 變進(jìn)排氣的方向，就能實現(xiàn)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換；(5) 具有高的起動力矩，可以直接負(fù)載起動，起動、停止迅速；(6) 滿載連續(xù)運(yùn)行，由丁壓縮空氣的絕熱膨脹的冷卻作用，能降低滑動摩擦部分的 發(fā)熱，因此氣馬達(dá)可在高溫環(huán)境中使用。在長時間滿載連續(xù)運(yùn)行時，其溫升較?。?7) 功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬，氣馬達(dá)功率小到幾白瓦：大到幾萬瓦，轉(zhuǎn)速可以從 0-25000r/min 或更高；(8) 操縱方便，維修簡單；(9) 功率較低。除此之外汽馬達(dá)得到正確良好潤滑后，

25、它可在 2次檢修期間實際運(yùn)轉(zhuǎn)2500-3000h。根據(jù)其性能來看氣馬達(dá)應(yīng)用丁以下場合：需要安全、無級調(diào)速、經(jīng)常改變旋轉(zhuǎn)方向、 起動頻繁以及防爆、負(fù)載起動、有過載可能的場合。當(dāng)要求多種速度運(yùn)轉(zhuǎn)、瞬時起動和制 動或可能經(jīng)常發(fā)生失速和過負(fù)載的情況時采用氣馬達(dá)要比別的類似設(shè)備價格便宜，維護(hù)簡 單。因此氣馬達(dá)廣泛應(yīng)用丁礦山機(jī)械中?；∫陨蠚怦R達(dá)與油馬達(dá)及電動機(jī)相比所具有的各種優(yōu)點(diǎn)，在本產(chǎn)品的設(shè)計中選用了 氣馬達(dá)馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為葉片式、活塞式和齒輪式 3類。其性能、特點(diǎn)比較如表 2-1根據(jù)表2-1中性能比較，本產(chǎn)品采用了齒輪式氣馬達(dá)。這是由丁齒輪式氣馬達(dá)與其他 類型的氣馬達(dá)相比，具有體積小、重量輕、結(jié)

26、構(gòu)簡單、對氣源質(zhì)量要求低、耐沖擊及慣性 小等優(yōu)點(diǎn)，非常適合應(yīng)用丁礦山機(jī)械。性能類別齒輪式葉片克轉(zhuǎn)矩較小天小效率低高較低全吉松1簡單、易加工復(fù)雜、 難力n工較簡單、較易加工單位功率 機(jī)重輕重較輕抗污染 能力強(qiáng)差較差壽命長較短蝮嗓聲高1氐表2-1齒輪式、柱塞式、葉片式3種氣馬達(dá)性能特點(diǎn)比較、傳動系統(tǒng)方案的確定傳動系統(tǒng)方案如圖2-1所示，動力由馬達(dá)齒輪3輸入，經(jīng)過減速箱后，由主軸 6將動 力傳遞給鉆桿。傳動路線為:馬達(dá)齒輪3-馬達(dá)輸出齒輪4-初級被動齒輪2-齒輪軸1- 次級被動齒輪5-主軸6。減速箱采用同軸線式，即輸入軸與輸出軸的軸線在同一直線上。 這種型式減速箱箱體長度小，結(jié)構(gòu)緊湊。I .齒輪軸2

27、,初級搬劫齒輪3.馬達(dá)齒輪 土馬達(dá)輸出齒輪5；次級被動齒輪 h主軸圖2-1減速器傳動系統(tǒng)圖三、消聲器的選擇噪聲是眾所周知的公害之一。它損害人的聽覺，影響人的健康和工作，嚴(yán)重時還會造 成各種意外事故。所以噪聲問題已日益引起重視并把它作為改善勞動條件和保護(hù)環(huán)境的重 要內(nèi)容之一。使用消聲器消除噪聲的主要措施是吸聲。吸聲使用吸聲材料，如玻璃棉、礦渣棉等裝 飾在容器的內(nèi)壁，或敷設(shè)在管道的內(nèi)壁上，將噪聲吸收一部分，從而達(dá)到降低噪聲的目的。本產(chǎn)品使用的阻性消聲器是利用在氣流通道內(nèi)表面的多孔吸聲材料來吸收聲能。其結(jié) 構(gòu)簡單，能在較寬的高頻范圍內(nèi)消聲，特別是對刺耳的高頻聲波有突出的消聲作用，但對 低頻的消聲效果

28、較差。2.1.3操縱機(jī)構(gòu)方案的確定一、氣閥和水閥的選擇(1) 開關(guān)方式的選擇該氣動支腿式錨桿鉆機(jī)有l(wèi)個主氣閥、l個氣腿閥和l個水閥，都采用了人力控制閥。 在單體式氣動錨桿鉆機(jī)中一般用人力控制閥直接操縱氣動執(zhí)行元件。水閥和氣腿閥都采用了撥動式開關(guān)。這是因為撥動式開關(guān)的操縱方式具有定位性能即操作力除去后仍能保持閥的工作狀態(tài)不變。而這 2個閥在工作開始之前需要打開，以進(jìn)氣 和進(jìn)水，但是在工作過程中需要穩(wěn)壓，撥動式手動閥能很好的解決這個問題。其閥芯結(jié)構(gòu) 基本上和機(jī)控閥相同。馬達(dá)進(jìn)氣閥開關(guān)采用了壓柄式?？梢愿鶕?jù)工作需要，控制進(jìn)氣量的大小。(2) 控制閥原理的選擇氣腿閥原理圖如圖2-2采用二位三通閥，手動

29、換位，彈簧復(fù)位的形式，P 口接高壓氣， T 口接大氣，A 口接氣腿氣路。左位機(jī)能接通 P、T 口，高壓氣排入大氣。右位機(jī)能接通 P、 A 口 ,高壓氣進(jìn)入氣腿氣路。主氣閥原理圖如圖2-2采用二位二通閥，手動換位，彈簧復(fù)位的形式。P 口接高壓氣， A 口接馬達(dá)氣路。左位機(jī)能將兩口斷開，高壓氣無法進(jìn)入馬達(dá)氣路。右位機(jī)能接通兩口， 高壓氣進(jìn)入馬達(dá)氣路。水閥原理同主氣閥。P 口接水接頭，A 口接冷卻水水路。氣腿的排氣閥采用快速排氣閥二快速排氣閥安裝在靠近氣腿氣缸排氣口，使氣缸快速 排氣，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。二、油霧器的選擇氣動系統(tǒng)中所用的許多元件和裝置都有運(yùn)動部分。為使其能正常的工作，需要進(jìn)行潤

30、滑。然而，以壓縮空氣為動力源的氣動元件運(yùn)動部分都構(gòu)成密封的氣室，不能用普通的方 法注油，只能用某種特殊的方法將油注入氣流帶到需要潤滑的部位。因此，必須在空氣管 路中設(shè)置特殊功能的元件，使普通的液態(tài)油滴霧化成細(xì)微的油霧進(jìn)入高壓氣，隨氣流輸入 到運(yùn)動部位。油霧器就是這樣一種特殊的給油裝置。當(dāng)壓縮空氣流過時，它將潤滑油噴射 成霧狀，隨壓縮空氣一起流進(jìn)需要潤滑的部件，達(dá)到潤滑的目的。使用油霧器有以下優(yōu)點(diǎn)：油霧可輸送到任何有氣流的地方，且潤滑均勻穩(wěn)定。氣 路一接通就開始潤滑，氣路斷開就停止供油?？梢酝瑫r對多個元件進(jìn)行潤滑。油霧器的主要特性參數(shù)有流量特性和起霧流量 2個參數(shù)，他們是選用油霧器的主要依 據(jù)。

31、流量特性是指壓力降流量特性，即油霧器的進(jìn)口壓力在規(guī)定值時，其輸出空氣的流量 與出口側(cè)的壓力降之間的關(guān)系；起霧流量是指進(jìn)口壓力在規(guī)定值、潤滑油在正常工作油位， 滴油量每分鐘5滴時流過的空氣流量。對丁一定的進(jìn)口壓力而言，起霧流量越低說明油霧 器在小流量工作時潤滑油的霧化性能越好。2.2工作原理如圖2-2所示，壓縮空氣經(jīng)過濾器、注油器、濾網(wǎng) J進(jìn)入操縱臂部件的閥塊。手壓 扳機(jī)，開啟馬達(dá)控制閥，壓縮空氣驅(qū)動齒輪式氣馬達(dá)，輸出齒輪經(jīng)兩級減速，帶動主軸順 時針方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動旋鈕開啟氣腿控制閥，壓縮空氣經(jīng)快速排氣閥進(jìn)入氣腿上腔，氣腿伸 長。當(dāng)關(guān)閉氣腿控制閥，氣腿上腔余氣即從快速排氣閥放空，氣腿靠鉆機(jī)重力回落

32、。轉(zhuǎn)動 旋鈕開啟水控制閥，沖洗水即經(jīng)濾網(wǎng)、水閥、水套、主軸內(nèi)孔進(jìn)入鉆桿，沖洗鉆孔。手動 調(diào)節(jié)各閥的開啟量，即可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，推力或水量。圖2-2氣動錨桿鉆機(jī)工作原理圖2.3性能參數(shù)指標(biāo)根據(jù)我國煤礦井下巷道和地下工程實際情況，要求氣動錨桿鉆機(jī)既可鉆頂板錨桿孔， 也可鉆頂板錨索孔，還可以作為樹脂藥卷類的錨桿，錨索攪拌和安裝設(shè)備，不再需要其它 輔助設(shè)備，實行螺母一次性旋緊，達(dá)到一次性初錨預(yù)緊力的要求。確定氣動錨桿鉆機(jī)的輸 出參數(shù)為：最大功率1.0-3.OKW最大功率時轉(zhuǎn)矩50N.M最大功率時轉(zhuǎn)速230-250r/min推進(jìn)力6-8KN上述氣動錨桿鉆機(jī)性能參數(shù)，既能滿足現(xiàn)場的使用要求，乂能最大限度地利用鉆

33、機(jī)的 功率，并盡可能地降低鉆機(jī)的重量，改善煤巷支護(hù)的勞動條件。第三章氣動錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1整體結(jié)構(gòu)及參數(shù)的確定氣動錨桿鉆機(jī)由回轉(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)三大部分組成。回轉(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)器總成、消聲器總成、護(hù)圈總成三部分組成，包括馬達(dá)、齒輪箱、 超越軸承、主軸、水套、消聲器等零部件。推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括支腿、固定套兩大部件。支腿部分由三級氣缸組成，通過固定套與回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)連接，氣缸下部裝有頂錐，作業(yè)時頂錐頂住地面。支腿氣缸及固定套均由非金屆材料 制成，強(qiáng)度高，重量輕，耐腐蝕，阻然、抗靜電。操縱部分由閥體、操縱桿兩大總成組成，包括注油器、三通閥、操縱桿、手把架等零 部件，三通與固定套連接，通過操縱

34、開關(guān)、水、氣旋扭控制馬達(dá)閥、水閥、支腿氣閥。根據(jù)我國煤礦煤巷錨桿支護(hù)的大部分巷道頂板巖石硬度為f < 5,錨桿鉆孔直徑為28-30mm確定該氣動錨桿鉆機(jī)的輸出參數(shù)為：額定壓力：0.5MPa；額定轉(zhuǎn)速：240r/min ;額定轉(zhuǎn)矩：50N.g 最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩：120N.m； 推進(jìn)力：6.2kN該氣動煤幫錨桿鉆機(jī)適用丁礦山企業(yè)，特別是巷道巖石硬度v f4的、巷道高度1.6米一3.6米的錨桿支護(hù)的巖巷、半煤巷、煤巷的臨時支護(hù)和永久支護(hù)。它主要完成鉆孔、安 裝錨桿、攪拌藥卷、緊固螺母等項工作。3.2回轉(zhuǎn)部分的設(shè)計及強(qiáng)度計算回轉(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)是氣動錨桿鉆機(jī)的核心， 它由氣動馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)、消音器三部分組成

35、 它的輸出是轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，是由氣動馬達(dá)的輸出特性決定的。3.2.1減速機(jī)構(gòu)設(shè)計減速機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動，傳動效率七0. 98 0. 99 0. 97 = 0. 9412 = 0. 99 0. 97 = 0. 9603% x 七=0. 941 x 0. 9603 = 0. 904。減 速比為1:17.45。Z754=5. 410Z1Z5/a231、各軸運(yùn)動和動力參數(shù)計算（一）計算各軸轉(zhuǎn)速n6 = 240r / minq = n6 i 2 = 240 3. 231775. 385r / minn = n1 i 1 = 775. 385 5. 4=4187. 079r / min（二）計算各軸功率P6T6

36、n69550150240 = 1.25KW9550P61. 25P1=1.33KW 0. 98 0. 97 0. 991. 33P71. 39KW0. 970. 99（三）計算各軸轉(zhuǎn)矩T6 = 50N , mT6500. 941 3. 231=16. 444N mT716. 4440. 9603 5. 4=3.171N m軸名P(KW)T(N.m)n(r/min)傳動比效率軸61.25502403.2310.941軸11.3316.444773.385軸71.393.1714187.0795.40.9603將以上計算參數(shù)整理成表表3-12i2（四）齒輪強(qiáng)度校核（一）次級被動齒輪5與齒輪軸1輪齒

37、的校核1. 齒輪的類型、材料、精度等級及主要尺寸該減速機(jī)構(gòu)選用直齒圓柱齒輪傳動，精度等級都為 8級，齒輪5材料為40Cr （調(diào)質(zhì)），硬度為250HBS齒輪軸1輪齒材料為40Cr （齒面淬火），硬度為47HRC齒輪5齒輪軸1齒數(shù)Z2 =42Z1 = 13模數(shù)m = 1.75齒寬b2 = 18b = 21變位系數(shù)x2 = 0xi = +0.403齒數(shù)比U =蕓弋=3.231分度圓直徑d2 = mz = 1. 75 x 42 = 73.5d1 = mz = 1.75乂 13 = 22.75節(jié)圓直徑Fd2 = ud1 = 3. 231 x 23. 068 = 74. 532Fd = 2a'/(

38、 u + 1) = 2 x 48. 8 /，=23.068.231主要尺寸如表3-2。兇竟系數(shù)b218八 s/K= = = 0. 245中 d2 d2 73. 5b121八 m/is= = = 0. 92 d1 d122.75嚙合角a = 20，, a、a ' = arccos()cos a = a，48.125arccos cos 20 = 22. 0748. 8表3-22. 齒面接觸強(qiáng)度的校核因為兩嚙合齒輪的齒面接觸強(qiáng)度相等所以只校核一個齒輪即可。(1)計算齒面接觸強(qiáng)度F1) 計算圓周速度：v = Um =八 74.532 *4°= 0.936m/ s6010006010

39、002) 計算載荷系數(shù)：根據(jù)v = 0. 936m/ s , 8級精度。由書1圖10-8查得動載荷系數(shù) Kv =°5，直齒 輪：Ks = Kf =1由表10-2得使用系數(shù)Ka = 1. 1 ；由書1表10-4用插值法查得8 級精度，小齒輪相對支撐非對稱布置時， KhE = 1. 04。.b 18由-=預(yù) =4.57 , K 1.04查書1圖10-13得Kf0 = 1.06。故載荷系數(shù)為K KKKK 1 1.05 10423) 由書1表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)Ze = 189. 8MPa,查書 2 圖 32.1-13 得Zh = 2. 352KT u12 1.2 50000；hZ

40、hZe2. 35 189. 9 = 566. 88MPaH 、d3 u H E 0.245 73. 53(2)計算接觸疲勞許用應(yīng)力1) 由書1圖10-21d、e按齒面硬度查得齒輪軸1的接觸疲勞強(qiáng)度極限a Nl. | = 1000MPaH nm 1'齒輪5的接觸疲勞強(qiáng)度極限Q = 600MPa H nm 52)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。Ni =60 n1j Lh=60 773.48512 8 3003 = 0. 678109N5Ni0.678 1099=0.2110 o3. 2313)由書1圖10-19選取接觸疲勞壽命系數(shù) KhN1 = 0. 91; KHN5 = 0.97。4)計算接觸疲勞許用

41、應(yīng)力。取失效概率為 1%安全系數(shù)S = 1 ,得K HN1 ；了 H lim 1= 0.91 1000 = 910MPaKhN5 二 H lim 5=0. 97 600 = 582MP&因hH 5H 1 ,故符合接觸強(qiáng)度要求。3.齒根彎曲強(qiáng)度校核(1)計算齒根彎曲強(qiáng)度2KTYYSa1)計算載荷系數(shù)K =KaKv Kf Kf:1.11.0511.06 = 1. 222)齒輪軸1YFaYSaYfs由書2圖32.1-16查得Yfs=411則-F12KT¥Ma:MmZ22 1.22 16444 4. 1_=197. 42MPa0.92 1.7531323)齒輪5由書1表10-5查得Y

42、sa = 1.674YFa = 2. 37CF52KTYFaYSa1.22 50000 2. 37 1.674nd m3Z2320.245 1. 753422=208. 97MPa(2)計算齒根彎曲許用應(yīng)力-f 1KfNFE取 S=1.41）齒輪軸1由書 1 表 10-18 N1 = 0.678 乂109 查得 Kfn = 0.9 ；由書 1 圖 10-20d 得 uFE1 = 650MPa則% 1 =FE1 = 0.9 4650 = 417. 86MPa"壬trF ,滿足要求。2）齒輪5由書 1 表 10-18 N5 = 0.21 x 109 查得 KFN5 = 0. 92 ；由書

43、 1 圖 10-20 得。fe5 = 450MPa 則!5=Kfn5"=°.92 450 f5.741MPaF 5 S1.4°F5" 5,滿足要求。（二） 齒輪2和齒輪軸7輪齒的校核1. 齒輪的類型、材料、精度等級及主要尺寸該減速機(jī)構(gòu)選用直齒圓柱齒輪傳動，精度等級都為8級，齒輪2材料為40Cr （調(diào)質(zhì)），硬度為250HBS齒輪軸7輪齒材料為40Cr （齒面淬火），硬度為47HRC 主要尺寸如表3-3。齒輪2齒輪軸7齒數(shù)Z2 =54Zi = 10模數(shù)m =1. 5齒寬b2 = 18b = 29變位系數(shù)X2 = 0X1 = +0.564齒數(shù)比u =全=%=5

44、.4zi10分度圓直徑d2 = mz = 1.5 x 54 = 81d = mz = 1. 5 x 10 = 15節(jié)圓直徑d2 = ud1 = 5.4 x 15. 25 = 82. 35rd1 = 2a'/（ u 十 1） = 2 x 48. 8/ 6. 4=15. 25兇竟系數(shù)b218 八4= = = 0. 222° d2 d281b129. m=1.933° d1 d115嚙合角a = 20, a、a ' = arccos( ) cos a = a，48arccos cos 20 = 22. 43948. 8表3-32. 齒面接觸強(qiáng)度的校核因為兩嚙合齒輪

45、的齒面接觸強(qiáng)度相等所以只校核一個齒輪即可。(1) 計算齒面接觸強(qiáng)度1)計算圓周速度：v-d 2 n2 二 82. 35 775. 385 ,L-Ul = = 3. 343m/ s6010006010002) 計算載荷系數(shù):根據(jù)v = 3. 343m/ s , 8級精度。由書1圖10-8查得動載荷系數(shù) 匕=1. 16 ,直齒輪:Kh = K« = 1由表10-2得使用系數(shù)Ka = 1. 1 ；由書1表10-4用插值法查得8級精度，小齒輪相對支撐非對稱布置時，KhE = 1.02。.b 29由R=5"07=5. 7 ' Kh日=1.02查圖10-13得KfF=L02。故

46、載荷系數(shù)為K =KaKvKf：Kf: =1.1 1.161 L021.3013) 由書1表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)Ze = 189.8MPa查書 2 圖 32.1-13 得Zh = 2. 332KT u 1 7 z hZe21.301164442. 33189. 90.222813289. 9MPa(2) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力1)由書1圖10-21d、e按齒面硬度查得齒輪軸1的接觸疲勞強(qiáng)度極限白H lim 7=1000MPa,齒輪5的接觸疲勞強(qiáng)度極限汀H|.廣600MPa-H lim 22)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。M =60fj L» =6。N7N2 U3. 62 1099=0. 6

47、7 1095. 43）由書1圖10-19選取接觸疲勞壽命系數(shù) KwHN70. 87; Khn20. 91。4）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%安全系數(shù)S = 1. 2，得KhN7H lim 70.87 1000725MPa1.2KhN2 二 Hlim 20. 91 600 =455MPa1.2因Bh壬&H 壬0h7,故符合接觸強(qiáng)度要求。3. 齒根彎曲強(qiáng)度校核（1）計算齒根彎曲強(qiáng)度2KTYMa1）計算載荷系數(shù)K = KaKvKfK： =1.1 1.16 1 1.02 = 1.3012）齒輪軸7YFaYSa張由書2圖32.1-16查得Yfs = 3. 95 0則-F72KTYaYSa

48、R mZ22 1 301 3171 3 952= 49.95MPa1.933 1.531023）齒輪2由書1表10-5查得YSa=1.712YFa = 2. 304-F22KTYFaYSa氣 m3Z22 1.301 16444 2. 304 1. 712=77. 23MPa0. 222 1.53542（2）計算齒根彎曲許用應(yīng)力L|KfN。FEF 廠取S=24187. 07912 8 3003 j： = 3. 621091) 齒輪軸7由書1表10-18 N7 = 3.62 x伸查得Kfn7 = 0- 83；由書1圖10-20d得心FE7=650MPa!7 = Kfn7 ；FE7 = 0.83 6

49、50 = 269. 75MPaF 7 S2"7 < &F 7,滿足要求。2）齒輪29由書 1 表 10-18 N2 = 0. 67 X 10 查得 KfN2 = 0. 9 ;由書 1 圖 10-20 得。FE2!2 =KFN2；FE2 = 0.945°= 202.5MPaF 2 S2f2壬隊2,滿足要求。三.軸的設(shè)計（一）齒輪軸1的設(shè)計1.軸上的參數(shù)T1 = 16.444N，MT2 =3. 17N，Mn1 = 775. 385r / min P450MPau=1. 33KW2.求作用在齒輪軸上的力(1)求齒輪軸輪齒上的力因已知齒輪軸輪齒的節(jié)圓直徑 d= 23.

50、 068mm, a' = 22.07',則Ft12Tid12 1644423. 068N = 1425. 7NFr1 = F/an ：= I425.7 tan 22.07 = 578. 047N（2）求齒輪4上的力F因已知齒輪4的節(jié)圓直徑d7 = 15.25mm W = 22. 439則2T72 3170 _Ft 7 = = N = 415. 738NFt4,15. 25F4 = Ft，tan ：= 415.738 tan 22.439 =171.686N3. 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為40Cr。根據(jù)書1表15-3選取A。= 104 丁是得J minP1 = 1043n

51、i1.335 mm= 12.465mm,775. 3854. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)擬定軸上零件的裝配方案如圖3-1圖3-1(2)根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度。1)軸的最小直徑顯然是安裝軸承處，軸承只受徑向力，故初選深溝球軸承，為保證安全，使所選軸承內(nèi)徑比最小軸頸大，則選用6203深溝球軸承，其尺寸為d D B = 17mm 40mm 12mmt 故取 d = d4_s = 17mm, | 1= 14= 12mm 左 端軸承外圈用減速殼體定位，取殼體直徑為 36mm內(nèi)圈為輪齒定位。右端軸承外圈用軸承 座定位，取軸承座相應(yīng)直徑為 36mm內(nèi)圈用齒輪定位。2) 2-3 處為輪齒，d = 28

52、mm, | 2寫=21mm3) 取安裝齒輪處軸段的直徑d3=20mm齒輪的右端與軸承內(nèi)圈相互定位， 故軸端等丁 輪轂寬度，取| 3莒=23mm至此已初步確定了軸的各段直徑和長度(3) 軸上零件的周向定位1) 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接，按由書1表6-1查得平鍵截面b h l = 6mm 6mm 14mm鍵槽用鍵槽銖刀加工，長為 18mm同時為了保證齒輪與 軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為伊；js 72) 鍵的強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由書1中表6-2查得，許用擠壓應(yīng)力為 虹=60 90MPa 取虹】=70M ,鍵的工作長度 l = Lb/2=146/2 = 11mm

53、, p p鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k = 0. 5h = 0. 5 6 = 3mm則:2T1103kld216.4441033_11 _20=19. 83MPa< sp（合適）鍵的標(biāo)記為：鍵C 6 X 6X 14 GB/T 1096-2003(4) 確定軸上圓角和倒角尺寸，參考書 1表15-2，選軸端倒角為1.5乂 45=,各處圓角半徑為1mm5. 求軸上的載荷首先根據(jù)軸結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖。軸承的支撐點(diǎn)位置由手冊中查出a值，對丁 6203B 12型軸承，由手冊查得a =方=萬=6mm,因此，作為簡支梁的支撐跨距L = L總-2a = 68 - 2 x 6 = 56mm根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩和扭矩圖如圖3-2。從圖中可以看出G D面是軸的危險截面，將計算結(jié)果列丁 3-4表載荷水平向H垂直面V支反力FFnh = - 946. 237NFnh = -63. 725NFnv = 432. 256NFnv = 317. 477N彎矩MMH1 =15612. 91N.mMh2 = 509. 826N.mMV =-7132. 224N.m吼=-2539. 808N .m總彎矩M = 17164. 835