NO8：行駛系統(tǒng)的檢測與診斷

1、 行駛系統(tǒng)的檢測與診斷行駛系統(tǒng)的檢測與診斷 一、四輪定位的檢測一、四輪定位的檢測 正確的車輪定位是車輛良好的操縱穩(wěn)定性、直線行正確的車輪定位是車輛良好的操縱穩(wěn)定性、直線行駛性能和自動回正能力的保證。檢查車輪定位并進行故駛性能和自動回正能力的保證。檢查車輪定位并進行故障診斷非常重要，能夠保證汽車良好的操縱，而且還能障診斷非常重要，能夠保證汽車良好的操縱，而且還能夠減少輪胎異常磨損，減少懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向機構(gòu)零部件夠減少輪胎異常磨損，減少懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向機構(gòu)零部件磨損和降低燃油消耗。磨損和降低燃油消耗。 車輪定位一般指主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外車輪定位一般指主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、轉(zhuǎn)向輪

2、前束。傾角、轉(zhuǎn)向輪前束。 為適應轎車高速運行狀態(tài)下的穩(wěn)定性和舒適性要求，為適應轎車高速運行狀態(tài)下的穩(wěn)定性和舒適性要求，現(xiàn)代轎車還具有后輪前束和后輪外傾角等參數(shù)，與前輪現(xiàn)代轎車還具有后輪前束和后輪外傾角等參數(shù)，與前輪定位參數(shù)一起統(tǒng)稱為四輪定位。定位參數(shù)一起統(tǒng)稱為四輪定位。 在汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時，必須對車輪定位參在汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時，必須對車輪定位參數(shù)進行檢測。數(shù)進行檢測。 直線行駛困難；直線行駛困難； 前輪搖擺不定，行駛方向漂移；前輪搖擺不定，行駛方向漂移； 輪胎磨損嚴重且磨損不均；輪胎磨損嚴重且磨損不均； 汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件或前部經(jīng)碰汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部

3、件或前部經(jīng)碰撞事故維修后。撞事故維修后。 車輪定位參數(shù)的檢測，有靜態(tài)檢測法和動態(tài)檢測法車輪定位參數(shù)的檢測，有靜態(tài)檢測法和動態(tài)檢測法兩種。靜態(tài)檢測法是在汽車靜止的情況下，使用測量儀兩種。靜態(tài)檢測法是在汽車靜止的情況下，使用測量儀器對車輪定位進行幾何參數(shù)的測量；動態(tài)檢測法是在汽器對車輪定位進行幾何參數(shù)的測量；動態(tài)檢測法是在汽車以一定車速行駛的情況下，用測量儀器或設備檢測車車以一定車速行駛的情況下，用測量儀器或設備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量，來反映輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量，來反映車輪的定位情況。車輪的定位情況。 1.車輪定位參數(shù)的靜態(tài)檢測車輪定位參數(shù)的靜態(tài)檢測 車

4、輪前束的檢測車輪前束的檢測 車輪前束可以根據(jù)其定義直接測量，常用的測量方車輪前束可以根據(jù)其定義直接測量，常用的測量方法有：前束尺測量法、鋼卷尺測量法、光束刻度板及光法有：前束尺測量法、鋼卷尺測量法、光束刻度板及光電測量法等。電測量法等。 前束尺測量法前束尺測量法 該前束尺由一根帶套管的尺桿和指針等組成（如圖該前束尺由一根帶套管的尺桿和指針等組成（如圖所示），它可以伸縮以適應不同間距的測試。所示），它可以伸縮以適應不同間距的測試。 其測量方法如下：其測量方法如下： 鋼卷尺測量法鋼卷尺測量法 當無專用前束測量工具時，還可用鋼卷尺進行測量。當無專用前束測量工具時，還可用鋼卷尺進行測量。 架車法架車法

5、 推車法推車法 與架車法基本相似，只是與架車法基本相似，只是應將汽車停放于平直路面上，應將汽車停放于平直路面上，測量完輪胎前端間距后，向前測量完輪胎前端間距后，向前推動汽車再測量輪胎后端間推動汽車再測量輪胎后端間距。距。 光束刻度板測量法光束刻度板測量法 利用光束發(fā)射器和刻度板利用光束發(fā)射器和刻度板（標尺）測量車輪前束，如右（標尺）測量車輪前束，如右圖所示。圖所示。 光電測量法光電測量法 安裝在兩前輪和后輪安裝在兩前輪和后輪上得測量頭上均裝有發(fā)光上得測量頭上均裝有發(fā)光器和光接收器，既可以利器和光接收器，既可以利用同一軸上左、右輪互為用同一軸上左、右輪互為基準（如圖（基準（如圖（a），也），也可

6、以利用同一側(cè)的前、后可以利用同一側(cè)的前、后輪互為基準（如圖（輪互為基準（如圖（b）來測量車輪前束。來測量車輪前束。 光束刻度板測量法與光束刻度板測量法與光電測量法因其安裝比較復雜，實測時較少采光電測量法因其安裝比較復雜，實測時較少采用。用。 車輪外傾角的檢測車輪外傾角的檢測 氣泡水準儀測量法氣泡水準儀測量法 該儀器一般由水準儀、支架和轉(zhuǎn)角儀等組成。其車該儀器一般由水準儀、支架和轉(zhuǎn)角儀等組成。其車輪外傾角輪外傾角可直接測量，當有外傾角可直接測量，當有外傾角的車輪處于直線行的車輪處于直線行駛位置時，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準儀上的測外駛位置時，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準儀上的測外傾角的氣泡管，

7、也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平傾角的氣泡管，也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平面的夾角即為車輪外傾角面的夾角即為車輪外傾角，如圖所示。，如圖所示。 其檢測步驟如下：其檢測步驟如下： 光束測量法光束測量法 采用光束發(fā)射器和一個擺式刻度盤（如左下圖所采用光束發(fā)射器和一個擺式刻度盤（如左下圖所示），即可測量車輪外傾角。示），即可測量車輪外傾角。 主銷后傾角的檢測主銷后傾角的檢測 主銷后傾角主銷后傾角不能直接測出，而是利用轉(zhuǎn)向輪繞主不能直接測出，而是利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動一定角度時的幾何關(guān)系間接測量。通常先將轉(zhuǎn)向銷轉(zhuǎn)動一定角度時的幾何關(guān)系間接測量。通常先將轉(zhuǎn)向輪向外轉(zhuǎn)輪向外轉(zhuǎn)20，回正后再向內(nèi)轉(zhuǎn)，回

8、正后再向內(nèi)轉(zhuǎn)20，由于主銷后傾角，由于主銷后傾角的存在，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線與水平面的夾角發(fā)生變化，該的存在，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線與水平面的夾角發(fā)生變化，該變化值即可間接反映主銷后傾角的大小。變化值即可間接反映主銷后傾角的大小。 如右圖所示，在三維坐標系如右圖所示，在三維坐標系OXYZ中，中，OA為主銷中心線，位于為主銷中心線，位于OXZ平面內(nèi)，平面內(nèi)，OA與與OZ構(gòu)成的夾角構(gòu)成的夾角為主銷后傾角；為主銷后傾角；OC為轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸，為轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸，轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛狀態(tài)時，轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛狀態(tài)時，OC與與OX軸重合。假定轉(zhuǎn)向輪外傾角軸重合。假定轉(zhuǎn)向輪外傾角和和主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角均為零，則均為零，則OC與與

9、OA垂垂直。此時，若轉(zhuǎn)向輪偏離直線行駛位直。此時，若轉(zhuǎn)向輪偏離直線行駛位置，轉(zhuǎn)過某一角度置，轉(zhuǎn)過某一角度時，時，OC移至移至OC，OC掃過的平面掃過的平面OCC與水平面的夾角等于主銷后傾角與水平面的夾角等于主銷后傾角。由于水準儀垂。由于水準儀垂直于轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面安裝，其上的氣泡管始終與轉(zhuǎn)向節(jié)直于轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面安裝，其上的氣泡管始終與轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線重合或平行。當樞軸軸線重合或平行。當OC移至移至OC時，氣泡管由時，氣泡管由MN移至移至MN，OC與水平面間形成的夾角為與水平面間形成的夾角為，氣泡管中，氣泡管中的氣泡偏離水平時的位置而向的氣泡偏離水平時的位置而向M移動，位移量取決于移動，位移量取決于

10、角的大小，角的大小，角取決于前輪轉(zhuǎn)向角角取決于前輪轉(zhuǎn)向角和主銷后和主銷后傾角傾角，當，當取定值時（通常取取定值時（通常取20），），與與一一對應，一一對應，而氣泡位移量與而氣泡位移量與角一一對應，因而通過對氣泡位移量角一一對應，因而通過對氣泡位移量的標定即可反映的標定即可反映角的大小。角的大小。 實際轉(zhuǎn)向輪具有主銷內(nèi)傾角實際轉(zhuǎn)向輪具有主銷內(nèi)傾角和轉(zhuǎn)向輪外傾角和轉(zhuǎn)向輪外傾角。為。為消除消除對主銷后傾角對主銷后傾角測試結(jié)果的影響，測量時先將轉(zhuǎn)向測試結(jié)果的影響，測量時先將轉(zhuǎn)向輪向外旋轉(zhuǎn)輪向外旋轉(zhuǎn)角，將氣泡管調(diào)至水平位置，然后向相反角，將氣泡管調(diào)至水平位置，然后向相反方向回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)2的角度。因為當轉(zhuǎn)

11、向節(jié)樞軸的角度。因為當轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC從直線行駛從直線行駛時的位置分別向外和向內(nèi)轉(zhuǎn)動相同角度時，主銷內(nèi)傾角時的位置分別向外和向內(nèi)轉(zhuǎn)動相同角度時，主銷內(nèi)傾角對主銷后傾角對主銷后傾角測量結(jié)果的影響相等，方向相反，因而測量結(jié)果的影響相等，方向相反，因而相互抵消。同時轉(zhuǎn)動相互抵消。同時轉(zhuǎn)動2角度時，氣泡位移量也增大一倍，角度時，氣泡位移量也增大一倍，因而可使儀器的測試靈敏度和精度提高。轉(zhuǎn)向輪外傾角因而可使儀器的測試靈敏度和精度提高。轉(zhuǎn)向輪外傾角對主銷后傾角測試結(jié)果的影響不大，因而可忽略不計。對主銷后傾角測試結(jié)果的影響不大，因而可忽略不計。 用水準儀檢測主銷后傾角時，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配用水準儀檢測主銷后傾

12、角時，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配合使用，其主銷后傾角的檢測步驟如下：合使用，其主銷后傾角的檢測步驟如下： 將被測汽車的兩前輪分別置于兩車輪轉(zhuǎn)角儀上，使將被測汽車的兩前輪分別置于兩車輪轉(zhuǎn)角儀上，使主銷軸線的延長線基本上通過轉(zhuǎn)盤中心，當車輪處于直主銷軸線的延長線基本上通過轉(zhuǎn)盤中心，當車輪處于直線行駛狀態(tài)時，轉(zhuǎn)角儀的指針應與刻度盤上的線行駛狀態(tài)時，轉(zhuǎn)角儀的指針應與刻度盤上的“0”刻度刻度對齊；并將后輪置于與轉(zhuǎn)角儀同高的臺架上，以保證各對齊；并將后輪置于與轉(zhuǎn)角儀同高的臺架上，以保證各車輪都處于同一水平面。車輪都處于同一水平面。 將水準儀支架安裝在前輪上，并調(diào)整支架，使支架將水準儀支架安裝在前輪上，并調(diào)整支架，

13、使支架中心孔軸線與車輪軸線同軸。中心孔軸線與車輪軸線同軸。 將水準儀測將水準儀測、的插銷插入支架的中心孔內(nèi)。的插銷插入支架的中心孔內(nèi)。 轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)角，并將被轉(zhuǎn)角，并將被測車輪保持在該位不動。測車輪保持在該位不動。 調(diào)整水準儀，使水準儀在垂直于測調(diào)整水準儀，使水準儀在垂直于測、插銷方向上插銷方向上處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘予以固定。處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘予以固定。 轉(zhuǎn)動水準儀上的轉(zhuǎn)動水準儀上的、 調(diào)節(jié)盤，使其上的指示紅線調(diào)節(jié)盤，使其上的指示紅線與藍、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應氣泡管的旋鈕，與藍、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應氣泡

14、管的旋鈕，使氣泡管的氣泡處于中間位置。使氣泡管的氣泡處于中間位置。 轉(zhuǎn)動方向盤、使被測前輪回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動方向盤、使被測前輪回轉(zhuǎn)40的轉(zhuǎn)角，并固定的轉(zhuǎn)角，并固定在該位不動。在該位不動。 重新轉(zhuǎn)動水準儀上的重新轉(zhuǎn)動水準儀上的、盤紅線所指示之值，該值盤紅線所指示之值，該值即為實測的主銷后傾角即為實測的主銷后傾角。 主銷內(nèi)傾角的檢測主銷內(nèi)傾角的檢測 主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角是通過測量轉(zhuǎn)向輪是通過測量轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)動平面的角位移繞主銷轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)動平面的角位移而間接測量的，為此，應首先使車輪而間接測量的，為此，應首先使車輪處于制動狀態(tài)而不能繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸自處于制動狀態(tài)而不能繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸自由轉(zhuǎn)動。此時，若使

15、轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)盤上由轉(zhuǎn)動。此時，若使轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)盤上偏轉(zhuǎn)一定角度偏轉(zhuǎn)一定角度，轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面會繞轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面會繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。該角度的大小除取決于轉(zhuǎn)向輪樞軸軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。該角度的大小除取決于轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度偏轉(zhuǎn)角度外，還與主銷內(nèi)傾角外，還與主銷內(nèi)傾角的大小有關(guān)。因此，在的大小有關(guān)。因此，在限定限定角大小的前提下，測出轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面偏轉(zhuǎn)角的角大小的前提下，測出轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面偏轉(zhuǎn)角的大小，即可反映主銷內(nèi)傾角大小，即可反映主銷內(nèi)傾角的大小。的大小。 如圖所示，在如圖所示，在OXYZ坐坐標系中，主銷標系中，主銷OA在在OXZ平平面內(nèi)，面內(nèi)，OA與與OZ的夾角的夾角為

16、為主銷內(nèi)傾角，直線行駛位置主銷內(nèi)傾角，直線行駛位置時，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸時，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC與主銷與主銷OA的夾角為的夾角為90+。轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向輪在制動狀態(tài)向右（或向輪在制動狀態(tài)向右（或向左）偏轉(zhuǎn)左）偏轉(zhuǎn)角時，角時，OC移至移至OC（或（或OC）。由于主銷內(nèi)）。由于主銷內(nèi)傾角傾角的存在，的存在，C點的軌跡點的軌跡CC（或（或CC ）為圓弧，）為圓弧，OCC（或（或OCC ）為圓錐面。因此，若在）為圓錐面。因此，若在OC前端放置一平前端放置一平行于水平線且垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸行于水平線且垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC的氣泡管的氣泡管EF，則在，則在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)過程中，氣泡管轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)過程中，氣泡管EF將繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線轉(zhuǎn)將

17、繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線轉(zhuǎn)動，動，OC移至移至OC后，后，EF移至移至EF， EF與與EF間形成的間形成的夾角為夾角為，角，角取決于轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角取決于轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和主銷內(nèi)傾角和主銷內(nèi)傾角。若使。若使角為一定值，則角為一定值，則角和角和角成角成一一對應關(guān)系。由于一一對應關(guān)系。由于角的出現(xiàn)導致了氣泡管角的出現(xiàn)導致了氣泡管EF中氣泡中氣泡的位移，因此通過對氣泡位移量的標定即可反映的位移，因此通過對氣泡位移量的標定即可反映角的角的大小。大小。 用水準儀檢測主銷內(nèi)傾角時，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配用水準儀檢測主銷內(nèi)傾角時，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配合使用，其主銷內(nèi)傾角的檢測步驟如下：合使用，其主銷內(nèi)傾角的檢測步驟如下： 前兩個步驟

18、同主銷后傾角檢測。前兩個步驟同主銷后傾角檢測。 將水準儀測將水準儀測的插銷裝在支架中心孔內(nèi)并予以固定。的插銷裝在支架中心孔內(nèi)并予以固定。 用制動踏板抵壓器壓下制動踏板，使前輪處于制動用制動踏板抵壓器壓下制動踏板，使前輪處于制動狀態(tài)，以減少測量誤差。狀態(tài)，以減少測量誤差。 轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20，并將被測車，并將被測車輪保持在該位不動。輪保持在該位不動。 松開鎖緊螺釘，使水準儀在垂直于松開鎖緊螺釘，使水準儀在垂直于插銷的方向處插銷的方向處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。 轉(zhuǎn)動水準儀上的轉(zhuǎn)動水準儀上的、 調(diào)節(jié)盤，使其上的指示紅調(diào)節(jié)盤

19、，使其上的指示紅 線與藍、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應氣泡管的旋線與藍、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應氣泡管的旋鈕，使氣泡管的氣泡處于中間位置。鈕，使氣泡管的氣泡處于中間位置。 轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪回轉(zhuǎn)40，并固定在該位，并固定在該位不動。不動。 重新轉(zhuǎn)動水準儀上的重新轉(zhuǎn)動水準儀上的、 調(diào)節(jié)盤，直到氣泡重新調(diào)節(jié)盤，直到氣泡重新處于中間位置。此時，處于中間位置。此時，、 調(diào)節(jié)盤紅線在紅刻度盤調(diào)節(jié)盤紅線在紅刻度盤（測右轉(zhuǎn)向輪）或黃刻度盤（測左轉(zhuǎn)向輪）所指示之值，（測右轉(zhuǎn)向輪）或黃刻度盤（測左轉(zhuǎn)向輪）所指示之值，即為主銷內(nèi)傾角。即為主銷內(nèi)傾角。 2.前輪定位的動態(tài)檢測前

20、輪定位的動態(tài)檢測 前輪定位動態(tài)檢測的參數(shù)是前輪的側(cè)滑量，動態(tài)檢前輪定位動態(tài)檢測的參數(shù)是前輪的側(cè)滑量，動態(tài)檢測的目的是為了確知前輪前束與前輪外傾配合是否恰當。測的目的是為了確知前輪前束與前輪外傾配合是否恰當。 前輪側(cè)滑對汽車的操縱穩(wěn)定性影響較大。側(cè)滑量太前輪側(cè)滑對汽車的操縱穩(wěn)定性影響較大。側(cè)滑量太大，會引起汽車行駛方向不穩(wěn)、轉(zhuǎn)向沉重、增加輪胎磨大，會引起汽車行駛方向不穩(wěn)、轉(zhuǎn)向沉重、增加輪胎磨損、加大燃油消耗，甚至操縱失準而導致交通事故。損、加大燃油消耗，甚至操縱失準而導致交通事故。 前輪側(cè)滑量測量原理前輪側(cè)滑量測量原理 前輪的側(cè)滑量可利用如圖所示的雙滑板裝置進行測前輪的側(cè)滑量可利用如圖所示的雙滑

21、板裝置進行測量。該裝置的雙滑板互不連接，均通過滾動裝置平放于量。該裝置的雙滑板互不連接，均通過滾動裝置平放于地面，且在沿汽車行駛的縱向受約束不能移動，而在橫地面，且在沿汽車行駛的縱向受約束不能移動，而在橫向則可自由滑動。向則可自由滑動。 假定讓兩個只有外傾而無前束的轉(zhuǎn)向前輪緩慢地向假定讓兩個只有外傾而無前束的轉(zhuǎn)向前輪緩慢地向前通過可以左右滑動的滑板時，由于車輪輪胎與滑板之前通過可以左右滑動的滑板時，由于車輪輪胎與滑板之間的摩擦系數(shù)很大，因而兩側(cè)滑板則在轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力作間的摩擦系數(shù)很大，因而兩側(cè)滑板則在轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力作用下，分別向內(nèi)滑動，如上左圖所示。該滑動量即為前用下，分別向內(nèi)滑動，如上左圖所示。

22、該滑動量即為前輪外傾引起的側(cè)滑量，其單個車輪的平均側(cè)滑量為輪外傾引起的側(cè)滑量，其單個車輪的平均側(cè)滑量為S1，則：則： （mm/ /m） 式中：式中：L1滑板靜態(tài)時兩板外側(cè)間距；滑板靜態(tài)時兩板外側(cè)間距； L2滑板側(cè)滑后兩板外側(cè)間距；滑板側(cè)滑后兩板外側(cè)間距； D車輪滾過的距離。車輪滾過的距離。 假定讓兩個只有前束而無外傾的轉(zhuǎn)向前輪緩慢地向假定讓兩個只有前束而無外傾的轉(zhuǎn)向前輪緩慢地向前通過滑板時，則兩側(cè)的滑板在側(cè)向力的作用下分別向前通過滑板時，則兩側(cè)的滑板在側(cè)向力的作用下分別向外側(cè)滑動，如上右圖所示，該滑動量即為前束引起的側(cè)外側(cè)滑動，如上右圖所示，該滑動量即為前束引起的側(cè)DLLS2=121滑量，其單

23、個車輪的平均側(cè)滑量為滑量，其單個車輪的平均側(cè)滑量為S2，則：，則： （mm/ /m）其中，其中， S2為負值。為負值。 實際上，目前一般汽車轉(zhuǎn)向前輪同時存在著外傾與實際上，目前一般汽車轉(zhuǎn)向前輪同時存在著外傾與前束，因此在兩前輪通過滑板時，其側(cè)滑量前束，因此在兩前輪通過滑板時，其側(cè)滑量S為前束和為前束和外傾兩者的綜合，即外傾兩者的綜合，即S S2 S1。只有在外傾與前束配。只有在外傾與前束配合得當時，二者產(chǎn)生的側(cè)向力相互抵消，才能保持車輪合得當時，二者產(chǎn)生的側(cè)向力相互抵消，才能保持車輪無側(cè)滑，此時滑板無側(cè)滑，無側(cè)滑，此時滑板無側(cè)滑，S0。若兩者側(cè)向力失去平。若兩者側(cè)向力失去平衡，車輪將沿著較大側(cè)

24、向力的方向側(cè)滑，產(chǎn)生側(cè)滑量，衡，車輪將沿著較大側(cè)向力的方向側(cè)滑，產(chǎn)生側(cè)滑量，此時此時S0。當。當S0時，兩輪向外側(cè)滑；當時，兩輪向外側(cè)滑；當S0時，兩輪向時，兩輪向內(nèi)側(cè)滑。內(nèi)側(cè)滑。 國家標準規(guī)定：用側(cè)滑儀檢驗前輪的側(cè)滑量，其值國家標準規(guī)定：用側(cè)滑儀檢驗前輪的側(cè)滑量，其值不得超過不得超過5m/ /km。DLLS2=122 側(cè)滑量檢測設備側(cè)滑量檢測設備 目前國內(nèi)檢測車輪側(cè)滑量的設備大多采用雙滑板式目前國內(nèi)檢測車輪側(cè)滑量的設備大多采用雙滑板式側(cè)滑試驗臺，該試驗臺就是利用上述滑動板的原理制成。側(cè)滑試驗臺，該試驗臺就是利用上述滑動板的原理制成。圖為電氣式側(cè)滑試驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖，它主要由測量裝置、圖為電氣式

25、側(cè)滑試驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖，它主要由測量裝置、指示裝置和報警裝置等組成。指示裝置和報警裝置等組成。 側(cè)滑量檢測方法側(cè)滑量檢測方法 汽車在檢測前，應將輪胎充氣至規(guī)定氣壓，并除去汽車在檢測前，應將輪胎充氣至規(guī)定氣壓，并除去輪胎表面的油污、水漬及花紋溝槽內(nèi)的夾雜物。輪胎表面的油污、水漬及花紋溝槽內(nèi)的夾雜物。 打開試驗臺滑板的鎖止裝置，并接通電源。打開試驗臺滑板的鎖止裝置，并接通電源。 將汽車以低于將汽車以低于4km/ /h的速度垂直駛向試驗臺，使被的速度垂直駛向試驗臺，使被測前輪穩(wěn)定地駛過滑板，此時，嚴禁轉(zhuǎn)動方向盤或制動測前輪穩(wěn)定地駛過滑板，此時，嚴禁轉(zhuǎn)動方向盤或制動汽車。汽車。 當被測汽車前輪完全通過試

26、驗臺時，觀察儀表指示當被測汽車前輪完全通過試驗臺時，觀察儀表指示的方向并讀取最大值。的方向并讀取最大值。 檢測完畢，鎖止滑板并切斷電源。檢測完畢，鎖止滑板并切斷電源。 二、車輪平衡檢測二、車輪平衡檢測 隨著公路質(zhì)量和汽車技術(shù)的進步，汽車的行駛速度隨著公路質(zhì)量和汽車技術(shù)的進步，汽車的行駛速度愈來愈高。在高速行駛條件下，車輪不平衡所引起的車愈來愈高。在高速行駛條件下，車輪不平衡所引起的車輪跳動和擺振，對于汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和輪跳動和擺振，對于汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和安全行車的影響更為嚴重，車輪由于位置不正或不平衡安全行車的影響更為嚴重，車輪由于位置不正或不平衡嚴重時，其磨損率為正常

27、使用情況下磨損率的嚴重時，其磨損率為正常使用情況下磨損率的10倍。倍。 1.車輪不平衡車輪不平衡 靜不平衡靜不平衡 車輪靜不平衡是指車輪質(zhì)心與其旋轉(zhuǎn)中心不重合，車輪靜不平衡是指車輪質(zhì)心與其旋轉(zhuǎn)中心不重合，若使其轉(zhuǎn)動，則只能停止于一個固定方位。若使其轉(zhuǎn)動，則只能停止于一個固定方位。 由于靜不平衡質(zhì)量的存在，車輪在旋由于靜不平衡質(zhì)量的存在，車輪在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生離心力，如圖所示。假定不平衡轉(zhuǎn)中產(chǎn)生離心力，如圖所示。假定不平衡質(zhì)量質(zhì)量m（kg）集中于距車輪旋轉(zhuǎn)中心距離）集中于距車輪旋轉(zhuǎn)中心距離為為r（m）的圓周上某點，則車輪轉(zhuǎn)動時所）的圓周上某點，則車輪轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的離心力產(chǎn)生的離心力F（N）的大小為：）

28、的大小為： 式中式中車輪旋轉(zhuǎn)角速度，車輪旋轉(zhuǎn)角速度， （rad/ /s）；）； n車輪轉(zhuǎn)速（車輪轉(zhuǎn)速（r/ /min）。）。 每旋轉(zhuǎn)一周，每旋轉(zhuǎn)一周，F(xiàn)y在過旋轉(zhuǎn)中心垂直線的在過旋轉(zhuǎn)中心垂直線的a、b兩點達兩點達到最大值且方向相反，從而引起車輪的跳動；到最大值且方向相反，從而引起車輪的跳動；Fx在過旋在過旋轉(zhuǎn)中心水平線的轉(zhuǎn)中心水平線的c、d兩點達到最大值且方向相反，形成兩點達到最大值且方向相反，形成繞轉(zhuǎn)向輪主銷來回擺動的力矩，造成前輪擺振。當左、繞轉(zhuǎn)向輪主銷來回擺動的力矩，造成前輪擺振。當左、右前輪的不平衡質(zhì)量相互處于右前輪的不平衡質(zhì)量相互處于180位置時，擺振最為位置時，擺振最為嚴重，從而影

29、響汽車行駛的操縱穩(wěn)定性。嚴重，從而影響汽車行駛的操縱穩(wěn)定性。 動不平衡動不平衡 靜平衡的車輪，因車輪的質(zhì)量分布靜平衡的車輪，因車輪的質(zhì)量分布相對于車輪縱向中心平面不對稱，旋轉(zhuǎn)相對于車輪縱向中心平面不對稱，旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生方向不斷變化的力偶，車輪處時會產(chǎn)生方向不斷變化的力偶，車輪處于動不平衡狀態(tài)。于動不平衡狀態(tài)。 動平衡的車輪肯定是靜平衡的，但動平衡的車輪肯定是靜平衡的，但rmF=2602=n靜平衡的車輪卻不能保證是動平衡的，因此對車輪主要靜平衡的車輪卻不能保證是動平衡的，因此對車輪主要應進行動平衡檢測。應進行動平衡檢測。 2.車輪不平衡檢測原理車輪不平衡檢測原理 靜不平衡靜不平衡 離車式離車式 被

30、測車輪裝在離車式車輪平衡機轉(zhuǎn)軸上時，若車輪被測車輪裝在離車式車輪平衡機轉(zhuǎn)軸上時，若車輪存在靜不平衡，則在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，車輪將停止于不存在靜不平衡，則在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，車輪將停止于不平衡點處于最低的位置；在相反方向進行配重平衡，當平衡點處于最低的位置；在相反方向進行配重平衡，當可在轉(zhuǎn)動結(jié)束時停止于任一位置時，車輪則處于平衡狀可在轉(zhuǎn)動結(jié)束時停止于任一位置時，車輪則處于平衡狀態(tài)。利用這一基本原理則可測得靜不平態(tài)。利用這一基本原理則可測得靜不平衡的質(zhì)量和相位。衡的質(zhì)量和相位。 就車式就車式 利用就車式車輪平衡機檢測車輪靜利用就車式車輪平衡機檢測車輪靜不平衡的原理如圖所示。檢測過程中，不平衡的原理如圖

31、所示。檢測過程中，車輪被支離地面，其重力通過傳感器、車輪被支離地面，其重力通過傳感器、可調(diào)支桿傳遞到底座。如果被測車輪存可調(diào)支桿傳遞到底座。如果被測車輪存在靜不平衡，則高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力在靜不平衡，則高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力所引起的上、下振動，通過轉(zhuǎn)向節(jié)或懸所引起的上、下振動，通過轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架作用于檢測裝置的傳感磁頭、可調(diào)支架作用于檢測裝置的傳感磁頭、可調(diào)支桿和底座內(nèi)的傳感器。傳感器將感受到桿和底座內(nèi)的傳感器。傳感器將感受到的脈沖壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號控制的脈沖壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號控制頻閃儀的閃光時刻，閃光照射到車輪上頻閃儀的閃光時刻，閃光照射到車輪上的位置反映不平衡點的相位；電信號強的位

32、置反映不平衡點的相位；電信號強弱輸入指示與控制裝置后，則顯示出不平衡度。弱輸入指示與控制裝置后，則顯示出不平衡度。 動不平衡動不平衡 離車式離車式 動不平衡的車輪安裝在離車式硬支承平衡機的轉(zhuǎn)軸動不平衡的車輪安裝在離車式硬支承平衡機的轉(zhuǎn)軸上高速旋轉(zhuǎn)時，所產(chǎn)生的離心力在支承裝置上產(chǎn)生動反上高速旋轉(zhuǎn)時，所產(chǎn)生的離心力在支承裝置上產(chǎn)生動反力，測出支承裝置所受的動反力即可測得不平衡量。其力，測出支承裝置所受的動反力即可測得不平衡量。其檢測原理如圖所示。檢測原理如圖所示。設不平衡質(zhì)量為設不平衡質(zhì)量為m1和和m2，車輪旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生，車輪旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力為的離心力為F1和和F2，結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)構(gòu)尺寸a、b、c、d

33、如圖所示。硬支承平如圖所示。硬支承平衡機的測試、校正原衡機的測試、校正原理是根據(jù)傳感器處的理是根據(jù)傳感器處的動反力動反力FA、FE求取兩求取兩校正面（輪輞兩邊校正面（輪輞兩邊緣）上離心力緣）上離心力F1和和F2的大小，而根據(jù)的大小，而根據(jù)F1和和F2來確定兩校正面所需的平衡塊質(zhì)來確定兩校正面所需的平衡塊質(zhì)量和安裝方位。根據(jù)力的平衡條件有：量和安裝方位。根據(jù)力的平衡條件有：0=+21EFFF()0=+21aFcFcbFA 聯(lián)立求解得：聯(lián)立求解得： 由此可見，離心力由此可見，離心力F1、F2僅取決于動反力僅取決于動反力FA、FE及結(jié)構(gòu)尺寸及結(jié)構(gòu)尺寸a、b、c。對于某車輪平衡機和所測車輪而。對于某車

34、輪平衡機和所測車輪而言，結(jié)構(gòu)尺寸可視為常數(shù)?？墒孪容斎肟刂蒲b置，則其言，結(jié)構(gòu)尺寸可視為常數(shù)?？墒孪容斎肟刂蒲b置，則其解算電路即可運算出離心力的大??；而通過輸入輪輞直解算電路即可運算出離心力的大??；而通過輸入輪輞直徑徑d，再依據(jù)公式，再依據(jù)公式 （為車輪角速度），即為車輪角速度），即可計算出不平衡質(zhì)量可計算出不平衡質(zhì)量m1和和m2，并由儀表板相應的儀表，并由儀表板相應的儀表顯示，其不平衡質(zhì)量的相位由相位儀表顯示。顯示，其不平衡質(zhì)量的相位由相位儀表顯示。EAFbcFbaF=1AEFbaFbcbF+=2221=mdF 就車式就車式 在就車式車輪平衡機上檢在就車式車輪平衡機上檢測車輪動不平衡時，可將傳

35、感測車輪動不平衡時，可將傳感磁頭固定在制動底板上，如圖磁頭固定在制動底板上，如圖所示。當動不平衡的車輪高速所示。當動不平衡的車輪高速旋轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力使車輪左、右擺振，旋轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力使車輪左、右擺振，在制動底板上產(chǎn)生橫向振動。橫向振動通過傳感磁頭、在制動底板上產(chǎn)生橫向振動。橫向振動通過傳感磁頭、可調(diào)支桿傳給底座內(nèi)的傳感器并將振動轉(zhuǎn)化成電信號，可調(diào)支桿傳給底座內(nèi)的傳感器并將振動轉(zhuǎn)化成電信號，電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點位置，并電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點位置，并由指示裝置顯示出車輪的不平衡量。由指示裝置顯示出車輪的不平衡量。 3.車輪不平衡

36、檢測方法車輪不平衡檢測方法 離心式車輪平衡機的檢測方法離心式車輪平衡機的檢測方法 準備工作準備工作 拆除輪輞上的舊平衡塊。拆除輪輞上的舊平衡塊。 清除胎面泥土和嵌在花紋中的泥土、石子等。清除胎面泥土和嵌在花紋中的泥土、石子等。 輪胎氣壓達到規(guī)定值。輪胎氣壓達到規(guī)定值。 檢查車輪平衡機并預熱檢查車輪平衡機并預熱5min左右。左右。 提起車輪定位尺，以便使被測車輪定位。提起車輪定位尺，以便使被測車輪定位。 根據(jù)輪輞中心孔大小選擇錐體，并將車輪裝在轉(zhuǎn)軸根據(jù)輪輞中心孔大小選擇錐體，并將車輪裝在轉(zhuǎn)軸上，用快速螺母緊固。上，用快速螺母緊固。 檢測步驟檢測步驟 測量輪輞寬度測量輪輞寬度b、輪輞直徑、輪輞直徑

37、d和輪輞邊緣至機箱距離和輪輞邊緣至機箱距離c，并輸入到指示與控制裝置。，并輸入到指示與控制裝置。 按下車輪定位尺并放下安全罩。按下車輪定位尺并放下安全罩。 按起動按鈕，轉(zhuǎn)軸帶動車輪旋轉(zhuǎn)，開始測試。按起動按鈕，轉(zhuǎn)軸帶動車輪旋轉(zhuǎn)，開始測試。 顯示出測量結(jié)果后，按停止按鈕或踩制動踏板使車顯示出測量結(jié)果后，按停止按鈕或踩制動踏板使車輪停轉(zhuǎn)，并從指示裝置上讀取車輪內(nèi)、外側(cè)不平衡量和輪停轉(zhuǎn)，并從指示裝置上讀取車輪內(nèi)、外側(cè)不平衡量和不平衡位置。不平衡位置。 根據(jù)檢測結(jié)果，分別在輪輞內(nèi)、外側(cè)安裝平衡塊。根據(jù)檢測結(jié)果，分別在輪輞內(nèi)、外側(cè)安裝平衡塊。 檢測平衡結(jié)果，直至車輪不平衡量檢測平衡結(jié)果，直至車輪不平衡量5

38、g，指示裝置，指示裝置顯示顯示“00”或或“OK”時，車輪處于平衡狀態(tài)。時，車輪處于平衡狀態(tài)。 測試結(jié)束，切斷電源，從轉(zhuǎn)軸上取下車輪總成。測試結(jié)束，切斷電源，從轉(zhuǎn)軸上取下車輪總成。 就車式車輪平衡機的檢測方法就車式車輪平衡機的檢測方法 就車式車輪平衡機如圖所示。就車式車輪平衡機如圖所示。 準備工作準備工作 用千斤頂支起車橋。用千斤頂支起車橋。 取掉車輪輪輞上的舊平衡塊，取掉車輪輪輞上的舊平衡塊，清除胎面泥土和花紋中夾嵌的泥清除胎面泥土和花紋中夾嵌的泥土、碎石。土、碎石。 檢查輪胎氣壓，使其達到規(guī)檢查輪胎氣壓，使其達到規(guī)定值。定值。 檢查車輪轉(zhuǎn)動是否輕便，車輪軸承是否松曠。檢查車輪轉(zhuǎn)動是否輕便，

39、車輪軸承是否松曠。 在輪胎任意位置上用粉筆或膠帶作標記，也可用氣在輪胎任意位置上用粉筆或膠帶作標記，也可用氣門嘴作標記。門嘴作標記。 檢測步驟檢測步驟 A.轉(zhuǎn)向輪靜平衡轉(zhuǎn)向輪靜平衡 用三角墊木塞緊另一側(cè)車輪和后橋車輪，將傳感磁用三角墊木塞緊另一側(cè)車輪和后橋車輪，將傳感磁頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)好可調(diào)支桿高度并鎖頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)好可調(diào)支桿高度并鎖緊。緊。 使車輪平衡機轉(zhuǎn)輪貼緊輪胎胎面，起動電動機帶動使車輪平衡機轉(zhuǎn)輪貼緊輪胎胎面，起動電動機帶動車輪高速旋轉(zhuǎn)，注意車輪旋轉(zhuǎn)方向應與汽車前進時車輪車輪高速旋轉(zhuǎn)，注意車輪旋轉(zhuǎn)方向應與汽車前進時車輪旋轉(zhuǎn)方向一致。旋轉(zhuǎn)方向一致。 用頻閃燈照

40、射車輪，確定標記在車輪輪胎上的位置，用頻閃燈照射車輪，確定標記在車輪輪胎上的位置，在指示裝置顯示出不平衡量數(shù)值后，利用平衡機上的制在指示裝置顯示出不平衡量數(shù)值后，利用平衡機上的制動裝置使其停止轉(zhuǎn)動。動裝置使其停止轉(zhuǎn)動。 輕轉(zhuǎn)車輪，使標記位于頻閃燈下的觀察位置，輪輞輕轉(zhuǎn)車輪，使標記位于頻閃燈下的觀察位置，輪輞最上部即為平衡塊的安裝位置。最上部即為平衡塊的安裝位置。 根據(jù)指示裝置所顯示的不平衡量，在輪輞上加裝平根據(jù)指示裝置所顯示的不平衡量，在輪輞上加裝平衡塊。衡塊。 重復上述步驟復查測試，直至滿足平衡要求。重復上述步驟復查測試，直至滿足平衡要求。 B.轉(zhuǎn)向輪動平衡轉(zhuǎn)向輪動平衡 轉(zhuǎn)向輪外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪外轉(zhuǎn)

41、45，將傳感磁頭吸附在制動底板邊緣，將傳感磁頭吸附在制動底板邊緣平整之處。平整之處。 測量方法與轉(zhuǎn)向輪靜平衡的測量方法相同，但車輪測量方法與轉(zhuǎn)向輪靜平衡的測量方法相同，但車輪平衡時，應在觀察位置輪輞兩側(cè)各安裝一塊平衡塊，并平衡時，應在觀察位置輪輞兩側(cè)各安裝一塊平衡塊，并使其相隔使其相隔180，平衡后也需復查直至滿足平衡要求。，平衡后也需復查直至滿足平衡要求。 C.驅(qū)動輪平衡驅(qū)動輪平衡 與轉(zhuǎn)向輪平衡的主要區(qū)別是：與轉(zhuǎn)向輪平衡的主要區(qū)別是： 用千斤頂支起后橋后，不必用三角墊木塞緊被測車用千斤頂支起后橋后，不必用三角墊木塞緊被測車輪另一側(cè)的車輪。輪另一側(cè)的車輪。 用發(fā)動機通過傳動系統(tǒng)帶動后輪以用發(fā)動

42、機通過傳動系統(tǒng)帶動后輪以5070km/ /h的的速度穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，而不再用平衡機轉(zhuǎn)輪帶動車輪旋轉(zhuǎn)。速度穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，而不再用平衡機轉(zhuǎn)輪帶動車輪旋轉(zhuǎn)。 傳感磁頭吸附在后橋盡可能靠近后輪的地方。傳感磁頭吸附在后橋盡可能靠近后輪的地方。 測試結(jié)束后，用車輪制動器而不是用平衡機上的制測試結(jié)束后，用車輪制動器而不是用平衡機上的制動裝置使車輪停止旋轉(zhuǎn)。動裝置使車輪停止旋轉(zhuǎn)。 其主要測試步驟與轉(zhuǎn)向輪靜、動平衡測試步驟相同。其主要測試步驟與轉(zhuǎn)向輪靜、動平衡測試步驟相同。 三、行駛系統(tǒng)的故障診斷三、行駛系統(tǒng)的故障診斷 1.行駛跑偏行駛跑偏 現(xiàn)象現(xiàn)象 汽車行駛時，不能保持直線方向。而自動偏向一邊。汽車行駛時，不能保持直線

43、方向。而自動偏向一邊。 原因原因 兩前輪輪胎氣壓不等、輪胎直徑不等。兩前輪輪胎氣壓不等、輪胎直徑不等。 前輪左右輪轂軸承松緊程度不一致。前輪左右輪轂軸承松緊程度不一致。 前后橋兩側(cè)的車輪有單邊制動或單邊拖滯現(xiàn)象。前后橋兩側(cè)的車輪有單邊制動或單邊拖滯現(xiàn)象。 兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角不等。不等。 前梁、后橋軸管及車架變形。前梁、后橋軸管及車架變形。 左右懸架彈簧撓度不等或彈力不一。左右懸架彈簧撓度不等或彈力不一。 左右輪軸距相差過大，推力角過大。左右輪軸距相差過大，推力角過大。 轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲變形。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲變形。 診斷診斷 首先檢查兩前

44、輪輪胎磨損程度是否一致，再檢查兩首先檢查兩前輪輪胎磨損程度是否一致，再檢查兩側(cè)輪胎氣壓是否相等，若左右輪的檢查結(jié)果不同，則說側(cè)輪胎氣壓是否相等，若左右輪的檢查結(jié)果不同，則說明兩前輪直徑不等而導致汽車自動跑偏。明兩前輪直徑不等而導致汽車自動跑偏。 如左右輪直徑相等，可進行路試。待汽車行駛一段如左右輪直徑相等，可進行路試。待汽車行駛一段時間后停車檢查，用手觸摸跑偏一側(cè)的制動盤（鼓）和時間后停車檢查，用手觸摸跑偏一側(cè)的制動盤（鼓）和輪轂軸承處，若感到溫度過高，則說明故障由該輪制動輪轂軸承處，若感到溫度過高，則說明故障由該輪制動拖滯或車輪軸承過緊所致。拖滯或車輪軸承過緊所致。 若制動盤（鼓）和輪轂處溫

45、度正常，則可檢查車身若制動盤（鼓）和輪轂處溫度正常，則可檢查車身兩邊車輪的軸距是否相等，推力角是否為零。若軸距不兩邊車輪的軸距是否相等，推力角是否為零。若軸距不等，推力角過大，則說明前、后橋或車架在水平平面內(nèi)等，推力角過大，則說明前、后橋或車架在水平平面內(nèi)有彎曲變形或懸架桿件、轉(zhuǎn)向節(jié)有變形。有彎曲變形或懸架桿件、轉(zhuǎn)向節(jié)有變形。 若軸距相等，可在規(guī)定條件下檢查車身兩側(cè)參考點若軸距相等，可在規(guī)定條件下檢查車身兩側(cè)參考點的高度值。若高度值不同，則說明兩側(cè)懸架彈簧的彈性的高度值。若高度值不同，則說明兩側(cè)懸架彈簧的彈性不一致或有一側(cè)的懸架桿件有變形現(xiàn)象，若高度值相不一致或有一側(cè)的懸架桿件有變形現(xiàn)象，若高

46、度值相同，則說明懸架正常。同，則說明懸架正常。 若以上均正常，則故障可能由兩前輪的外傾角、主若以上均正常，則故障可能由兩前輪的外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角不等引起。通常。汽車銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角不等引起。通常。汽車可向前輪外傾角較大、前束角較小、主銷后傾角較小的可向前輪外傾角較大、前束角較小、主銷后傾角較小的一側(cè)自動跑偏。一側(cè)自動跑偏。 2.前輪擺振前輪擺振 現(xiàn)象現(xiàn)象 汽車在某一車速范圍內(nèi)行駛時，出現(xiàn)兩前輪各自圍汽車在某一車速范圍內(nèi)行駛時，出現(xiàn)兩前輪各自圍繞主銷軸線擺振（俗稱前輪擺頭），感到方向盤發(fā)抖、繞主銷軸線擺振（俗稱前輪擺頭），感到方向盤發(fā)抖、行駛不穩(wěn)定。行駛不穩(wěn)定。

47、原因原因 車輪變形，前輪的徑向圓和端面圓跳動量過大。車輪變形，前輪的徑向圓和端面圓跳動量過大。 前輪動不平衡嚴重超標。前輪動不平衡嚴重超標。 前輪外傾角、前束值不符合標準或不匹配。前輪外傾角、前束值不符合標準或不匹配。 主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角超標。主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角超標。 前輪輪轂軸承松曠。前輪輪轂軸承松曠。 轉(zhuǎn)向節(jié)球銷及縱橫拉桿球銷等連接處松曠。轉(zhuǎn)向節(jié)球銷及縱橫拉桿球銷等連接處松曠。 轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙過大。轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙過大。 前梁或車架有彎、扭變形。前梁或車架有彎、扭變形。 前懸架桿件及轉(zhuǎn)向節(jié)變形。前懸架桿件及轉(zhuǎn)向節(jié)變形。 診斷診斷 首先檢查轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)各連接部位

48、是否松曠。在進首先檢查轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)各連接部位是否松曠。在進行檢查時，先左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動行檢查時，先左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動量是否過大。若過大，則應逐一檢查各球頭銷等連接部量是否過大。若過大，則應逐一檢查各球頭銷等連接部位是否松曠，以確診故障部位。位是否松曠，以確診故障部位。 如上述連接部位正常，則檢查輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)球如上述連接部位正常，則檢查輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)球銷是否松曠。檢查時，先支起汽車前部，使前輪處于卸銷是否松曠。檢查時，先支起汽車前部，使前輪處于卸載狀態(tài)，然后在車輪的側(cè)面用手上下?lián)u動車輪。若有松載狀態(tài)，然后在車輪的側(cè)面用手上下?lián)u動車輪。若有松曠感，則表明存在故障。曠感，則表明存在故障。 目檢前輪花紋磨耗狀況，磨耗嚴重不均的輪胎其動目檢前輪花紋磨耗狀況，磨耗嚴重不均的輪胎其動不平衡量會過大，易引起前輪擺頭。不平衡量會過大，易引起前輪擺頭。 目檢前輪后，還應對前輪的變形情況進行檢查，可目檢前輪后，還應對前輪的變形情況進行