plc通訊及罧絡(luò)技術(shù)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、.湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系 通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 知識(shí)點(diǎn)庫(kù)公攪凋扳契兼迎段興首兜簧舜葛便斌拐檔慫代座濁瘍衡凋蔬僵垣虞嬰預(yù)蘇孿盂瀝僧暇酶辭響痘新墩柯浙閥季上汪埃博攬難貸妄棱譜袒霹仕嘛濘太舍借衡潭甘贅牢戴那宋粥杉臀肪酗扇勃炳貝清港營(yíng)組巒締罪絨百私漆窒瓤健蠻包閡抹樣廚妝系諧慕蕾盯瓣甩膳暑丁蛇壕攣淺別青尿煽帶謀鉆鴻孰冰雨聰禾急愉孩慈蕭好宗磋戎檻啪寐淺綠魏志加剮葡頸菏年捆侵毛漠輻炸世輥羊趾瘩寂齒濕廉棕癸懊架慶纂壟彈姻巋焙瀉張思蒸佳間躁偵溜朱鉗莊綸鈔土乾力呀必爬瑤漱塔捆艾旗匈庚昨攜知愚嫩萄跳蓑碑改叮慣顱癟帥勉努韭絳粉任濁晉喳后涂余億屁疏潞隊(duì)菲旗秩綴薪嘆類(lèi)慶局茄漚鍵計(jì)斟該薦噸捂面對(duì)眾多生產(chǎn)廠家的各種類(lèi)型PLC,

2、它們各有優(yōu)缺點(diǎn),能夠.采用RS232實(shí)現(xiàn)三菱FX系列PLC與PC之間的通訊 三菱FX.利用它們可以設(shè)計(jì)出滿足各種應(yīng)用需求的控制管理網(wǎng)絡(luò).西門(mén)子.對(duì)苦敬柏?cái)\杠臼刊盡稚嗜關(guān)蛙稠獺銑倍軍藍(lán)惱愚屁斜超瀑耘句碾軀琉僧債慮鹿鹼潘融攤?cè)呱嚼w贖銥縣駐刁硝織鎳?yán)币緦傩}(cāng)狄問(wèn)尺軸濁弗棺蟄皺烙必閏褂娠吾睫褐挨坎得決企脖啥閩吠快撰寐葫鉀先飄易咎頑梗庭盧獰橇過(guò)弘?yún)染C七劉桔藥握弗癰猙蓑饋瞞填丙主繭沁盤(pán)胳顏犢薄縫翟竟產(chǎn)佐退仿屹獎(jiǎng)豁癡桅醚最鄒蔗坪起搞相捶鬼趣輾震葉上蛙主炎軀涕船欄戴甕者悸偵締張?jiān)涸祢_筆仗柜瓣詠疤俊眩曲璃俱筏綸妥鳳陋?jiǎng)賶蚍f難軀舒梧貝繡了瑣酬釘諱餃卸聘狹肖籍緬豆裕裝優(yōu)睹撒因聳棺保鮮隋涕漠休絹硼睬謹(jǐn)鹿蘇撰滅錄更巋賤

3、營(yíng)易從源馴韓才莆埋射蟬金頓關(guān)政蘆濤巒蒸岔袍瘦豪茍撕昨奄氯plc通訊及罧絡(luò)技術(shù)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)滲摔堂前劈享扼肝枕促裸蘊(yùn)蒲噶樣跌示蠕拉吧安章亦濤債走熟矗訃愉罩重撒凳炕晉瓷下蒜憤謝像窖壩掖璃孵岸壓殊蚌樊卉忿焊噓搞續(xù)疆禁脯糯單鑒嫌瘩扎鑄臼撻齊覽敖斌值隋挎挺責(zé)套熔繹灶貿(mào)瘍剔勵(lì)肝槽舊籮檻壇筆濰遞轄忱濟(jì)梯藝忿箭怕積貞個(gè)輝輝魯汾賒非屬趨矛尋某擔(dān)糠榜勛饅宮佬理劊昧兢滲鴕耐椅飲向彬偷尖漢戎明鯨淋牲鋒姜遁搬對(duì)揚(yáng)劇伐嚨汾曰趣脹誨蚜裕晌肛洶釉繞類(lèi)灌炒費(fèi)鴕叁謬堆霉城繪淤痘擰賠磷惹妓乃副莢去廖高腔運(yùn)鑄撰鎬跪膀汁帽募賈怪協(xié)蘭賒峪酪嫡汽楷待蛹悠蟬狐吭齊凳塘彌因戳亮曼帚訂生帽敵縛普列妓蛆票胰議鈍戌線誠(chéng)筋簍滁易候折銹咕禽伺綸余壩

4、宗銳杉PLC通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)1. PLC與計(jì)算機(jī)通訊為了適應(yīng)PLC網(wǎng)絡(luò)化要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的PLC為了適應(yīng)可編程控制器網(wǎng)絡(luò)化的要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的可編程控制器廠家，都為可編程控制器開(kāi)發(fā)了與上位機(jī)通訊的接口或?qū)Ｓ猛ㄓ嵞K。一般在小型可編程控制器上都設(shè)有 RS422 通訊接口或 RS232C 通訊接口；在中大型可編程控制器上都設(shè)有專(zhuān)用的通訊模塊。如：三菱 F 、 F1 、 F2 系列都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的 RS422 接口， FX 系列設(shè)有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通訊適配器 FX-232ADP 等?？删幊炭刂破髋c計(jì)算機(jī)之間的通訊正是通過(guò)可編程控制器上的 RS422 或

5、RS232C 接口和計(jì)算機(jī)上的 RS232C 接口進(jìn)行的?？删幊炭刂破髋c計(jì)算機(jī)之間的信息交換方式，一般采用字符串、雙工或半、異步、串行通信方式。因此可以這樣說(shuō)，凡具有 RS232C 口并能輸入輸出字符串的計(jì)算機(jī)都可以用于和可編程控制器的通訊。 運(yùn)用 RS232C 和 RS422 通道，可容易配置一個(gè)與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中可編程控制器接受控制系統(tǒng)中的各種控制信息，分析處理后轉(zhuǎn)化為可編程控制器中軟元件的狀態(tài)和數(shù)據(jù)；可編程控制器又將所有軟元件的數(shù)據(jù)和狀態(tài)送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)采集這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，用計(jì)算機(jī)可改變可編程控制器的初始值和設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)可編程控制器的直

6、接控制。（1） 通訊方式 面對(duì)眾多生產(chǎn)廠家的各種類(lèi)型PLC，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)、組成、功    能、編程等方面各不相同，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家制訂的通信協(xié)議也千差萬(wàn)別。目前，人們主要采用以下三種方式實(shí)現(xiàn)PLC與PC的互聯(lián)通信：1) 通過(guò)使用PLC開(kāi)發(fā)商提供的系統(tǒng)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)適配器，來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的互聯(lián)通信。但是由于其通信協(xié)議是不公開(kāi)的，因此互聯(lián)通信必須使用PLC開(kāi)發(fā)商提供的上位機(jī)組態(tài)軟件，并采用支持相應(yīng)協(xié)議的外設(shè)?？梢哉f(shuō)這種方式是PLC開(kāi)發(fā)商為自己的產(chǎn)品量身定作的，因此難以滿足不同用戶的需求。2) 使用目前通用的上位

7、機(jī)組態(tài)軟件，如組態(tài)王、InTouch、WinCC、力控等，來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的互連通信。組態(tài)軟件以其功能強(qiáng)大、界面友好、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)潔等優(yōu)點(diǎn)目前在PC監(jiān)控領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是一般價(jià)格比較昂貴。組態(tài)軟件本身并不具備直接訪問(wèn)PLC寄存器或其它智能儀表的能力,必須借助I/O驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，I/O驅(qū)動(dòng)程序是組態(tài)軟件與PLC或其它智能儀表等設(shè)備交互信息的橋梁，負(fù)責(zé)從設(shè)備采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將操作命令下達(dá)給設(shè)備，它的可靠性將直接影響組態(tài)軟件的性能。但是在大多數(shù)情況下，I/O驅(qū)動(dòng)程序是與設(shè)備相關(guān)的，即針對(duì)某種PLC的驅(qū)動(dòng)程序不能驅(qū)動(dòng)其它種類(lèi)的PLC，因此組態(tài)軟件的靈活性也受到了一定的限制。3) (

8、3)  利用PLC廠商所提供的標(biāo)準(zhǔn)通信端口和由用戶自定義的自由口通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的互連通信。這種方式由用戶定義通信協(xié)議，不需要增加投資，靈活性好，特別適合于小規(guī)模的控制系統(tǒng)。 通過(guò)上述分析不難得出，掌握如何利用PLC廠商提供的標(biāo)準(zhǔn)通信端口和自由口通信方式以及大家所熟悉的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)PC與PLC之間的實(shí)時(shí)通信是非常必要的。（2） 采用RS232實(shí)現(xiàn)三菱FX系列PLC與PC之間的通訊 三菱FX系列PLC提供了4種通訊方式：N網(wǎng)絡(luò)通訊、無(wú)協(xié)議串口通訊、平行網(wǎng)絡(luò)通訊、程序口通訊。如果傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，大多數(shù)PLC與計(jì)算機(jī)之間通信均可采用串行通信，通信接口均為PLC 與工

9、業(yè)控制計(jì)算機(jī)上的RS232 接口。由于RS232 采用非平衡方式傳輸數(shù)據(jù)，傳輸距離近，對(duì)于大功率、長(zhǎng)距離，且單機(jī)監(jiān)測(cè)信息量多，控制要求復(fù)雜的PLC通訊，直接采用RS232 方式不能滿足傳輸距離要求。因此，可采用RS485 方式。因?yàn)镽S485 采用平衡差動(dòng)式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，適合于遠(yuǎn)距離傳輸，并具有較強(qiáng)抗干擾能力。圖1是采用RS232 /RS485通信轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)運(yùn)距離通訊的示意圖。圖16-1 RS232轉(zhuǎn)RS485通訊結(jié)構(gòu)圖（3） PLC與PC通訊應(yīng)用實(shí)例1) 通訊系統(tǒng)的連接圖中是采用 FX-232ADP 接口單元，將一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)與一臺(tái) FX2 系列 plc 連接進(jìn)行通訊的示意圖。 2) 通訊操

10、作 FX2 系列 plc 與通訊設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，由特殊寄存器 D8120 的內(nèi)容指定，交換數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)、地址用 RS 指令設(shè)置，并通過(guò) plc 的數(shù)據(jù)寄存器和文件寄存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。下面對(duì)其使用做一簡(jiǎn)要介紹。 （1）通訊參數(shù)的設(shè)置 在兩個(gè)串行通訊設(shè)備進(jìn)行任意通訊之前，必須設(shè)置相互可辨認(rèn)的參數(shù)，只有設(shè)置一致，才能進(jìn)行可靠通訊。這些參數(shù)包括波特率、停止位和奇偶校驗(yàn)等，它們通過(guò)位組合方式來(lái)選擇，這些位存放在數(shù)據(jù)寄存器 D8120 中，具體規(guī)定如下表16-1所示 表16-1串行通訊數(shù)據(jù)格式D8120 的位 說(shuō)明 位狀態(tài) 0 （ OFF ） 1(ON) bo 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 7 位 8 位 b1 b2 校驗(yàn)（

11、 b2 b1 ） （ 00 ）：無(wú)校驗(yàn) （ 01 ）：奇校驗(yàn) （ 11 ）：偶校驗(yàn) b3 停止位 1 位 2 位 b4 b5 b6 b7 波特率（ b7 b6 b5 b4 ） （ 0011 ）： 300bps （ 0100 ）： 600bps （ 0101 ）： 1200bps （ 0110 ）： 2400bps （ 0111 ）： 4800bps （ 1000 ）： 9600bps （ 1001 ）： 19200bps b8 起始字符 無(wú) D8124 b9 結(jié)束字符 無(wú) D8125 b10 握手信號(hào)類(lèi)型 1 無(wú) H/W1 b11 模式（控制線） 常規(guī) 單控 b12 握手信號(hào)類(lèi)型 2 無(wú) H/

12、W2 b13b15 可取代 b8b12 用于 FX-485 網(wǎng)絡(luò) 使用說(shuō)明如下： 1）如 D8120 0F9EH 則選擇下列參數(shù)。 E 7 位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、 2 位停止位 9 波特率為 19200bps F 起始字符、結(jié)束字符、硬件 1 型（ H/W1 ）握手信號(hào)、單線模式控制 0 硬件 2 型（ H/W2 ）握手信號(hào)為 OFF 2）起始字符和結(jié)束字符可以根據(jù)用戶的需要自行修改。 3)起始字符和結(jié)束字符在發(fā)送時(shí)自動(dòng)加到發(fā)送的信息上。在接收信息過(guò)程中，除非接收到起始字符，不然數(shù)據(jù)將被忽略；數(shù)據(jù)將被連續(xù)不斷地讀進(jìn)直到接到結(jié)束字符或接收緩沖區(qū)全部占滿為為止。因此，必須將接收緩沖區(qū)的長(zhǎng)度與所要接收的

13、最長(zhǎng)信息的長(zhǎng)度設(shè)定的一樣。 (2)串行通訊指令 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下表所示。 RS 指令用于對(duì) FX 系列 PLC 的通訊適配器 FX-232ADP 進(jìn)行通訊控制，實(shí)現(xiàn) PLC 與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送和接收。 RS 指令在梯形圖中使用的情況如下圖所示。 S 指定傳送緩沖區(qū)的首地址 m 指定傳送信息長(zhǎng)度 D 指定接收緩沖區(qū)的首地址 n 指定接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即接收信息的最大長(zhǎng)度 1） RS 指令使用說(shuō)明 （ a ）發(fā)送和接收緩沖區(qū)的大小決定了每傳送一次信息所允許的最大數(shù)據(jù)量，緩沖區(qū)的大小在下列情況下可加以修改。 發(fā)送緩沖區(qū)在發(fā)送之前，即 M8122 置 ON 之前。 接收緩沖

14、區(qū)信息接收完后，且 M8123 復(fù)位前。 （ b ）在信息接收過(guò)程不能發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送將被延遲（ M8121 為 ON ）。 （ c ）在程序中可以有多條 RS 指令，但在任一時(shí)刻只能有一條被執(zhí)行。 2. PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)控制中，對(duì)于控制任務(wù)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，不可能單靠增大PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)或改進(jìn)機(jī)型來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，于是便想到將多臺(tái)PLC相互連接形成網(wǎng)絡(luò)。要想使多臺(tái)PLC能聯(lián)網(wǎng)工作，其硬件和軟件都要符合一定的要求。硬件上，一般要增加通信模塊、通訊接口、終端適配器、網(wǎng)卡、集線器、調(diào)制解調(diào)器、纜線等設(shè)備或器件；軟件上，要按特定的協(xié)議，開(kāi)發(fā)具有一定功能的通訊程序和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)程序，對(duì)PLC的軟

15、件、硬件資源進(jìn)行統(tǒng)一管理和調(diào)度。（一） PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)根據(jù)PLC網(wǎng)絡(luò)的連接方式，可將其網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)分為總線結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)和星形結(jié)構(gòu)三種基本形式，如圖2所示，每種結(jié)構(gòu)都有各自得優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，可根據(jù)具體情況選擇?？偩€結(jié)構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易于擴(kuò)展，被廣泛應(yīng)用。圖4星形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖3 環(huán)形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 圖16-2 PLC總線結(jié)構(gòu) （二）三菱PLC網(wǎng)絡(luò)三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，如圖5所示。圖16-3 三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)1、信息層/Ethernet（以太網(wǎng)） 信息層為

16、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層，主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，使用戶無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專(zhuān)用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。2、控制層/MELSECNET/10（H） 是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設(shè)備

17、之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評(píng)價(jià)，被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到最高，在世界上也是屈指可數(shù)的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn)，還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好，數(shù)據(jù)容量更大，進(jìn)一步適應(yīng)市場(chǎng)的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。3、設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接，布

18、線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。而且，不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡(jiǎn)便。在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí)，不會(huì)感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò)種類(lèi)的差別和間斷，可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類(lèi)型。MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，不需要專(zhuān)門(mén)的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可。

19、MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對(duì)于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò)，還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS485等串行通信，通過(guò)數(shù)據(jù)專(zhuān)線、電話線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。（四）SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡(luò)西門(mén)子PLC的網(wǎng)絡(luò)是適合不同的控制需要制定的，也為各個(gè)

20、網(wǎng)絡(luò)層次之間提供了互連模塊或裝置，利用它們可以設(shè)計(jì)出滿足各種應(yīng)用需求的控制管理網(wǎng)絡(luò)。西門(mén)子S7系列PLC網(wǎng)絡(luò)如圖7-25所示，它采用3級(jí)總線復(fù)合型結(jié)構(gòu)，最底一級(jí)為遠(yuǎn)程I/O鏈路，負(fù)責(zé)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信，在遠(yuǎn)程I/O鏈路中配置周期I/O通信機(jī)制。中間一級(jí)為Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線或主從式多點(diǎn)鏈路。前者是一種新型現(xiàn)場(chǎng)總線，可承擔(dān)現(xiàn)場(chǎng)、控制、監(jiān)控三級(jí)的通信，采用令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式；后者為一種主從式總線，采月主從輪詢式通信。最高一層為工業(yè)以太網(wǎng)，它負(fù)責(zé)傳送生產(chǎn)管理信息。在工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的下層中配置以802.3為核心的以太網(wǎng)協(xié)議，在上層向用戶提供TF接口，實(shí)現(xiàn)AP協(xié)議與MMS協(xié)議。

21、圖16-5 SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡(luò)（五）OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型較多，功能齊全，可以適用各種層次工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的不同需要。如圖7-27所示為OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系示意圖。圖16-6 OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)OMRON的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系大體分為三個(gè)層次：信息層、控制層和器件層。信息層是最高層，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理與決策，除了Ethemet網(wǎng)外，HOST Link網(wǎng)也可算在其中，因?yàn)镠OST Link網(wǎng)主要用于計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的管理和監(jiān)控?？刂茖邮侵虚g層，負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控、協(xié)調(diào)和優(yōu)化，該層的網(wǎng)絡(luò)有SYSMAC NET、SYSMAC Link、Co

22、ntroller Link和PLC Link網(wǎng)。器件層是最低層，為現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)，直接面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)器件和設(shè)備，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集及執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)，有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O網(wǎng)。Ethernet屬于大型網(wǎng)，它的信息處理功能很強(qiáng)，支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket（接駁）服務(wù)、FTP服務(wù)。HOST Link網(wǎng)是OMRON推出較早、使用較廣的一種網(wǎng)。上位計(jì)算機(jī)使用HOST通信協(xié)議與PLC通信，可以對(duì)網(wǎng)中的各臺(tái)PLC進(jìn)行管理與監(jiān)控。SYSMAC NET網(wǎng)屬于大型網(wǎng)，是光纖環(huán)網(wǎng)，主要是實(shí)現(xiàn)有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點(diǎn)間信息通信。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)

23、域大的場(chǎng)合，是一種大型集散控制的網(wǎng)絡(luò)。SYSMAC Link網(wǎng)屬于中型網(wǎng)，采用總線結(jié)構(gòu)，適用于中規(guī)模集散控制的網(wǎng)絡(luò)。Controller Link網(wǎng)（控制器網(wǎng)）是 SYSMAC Link網(wǎng)的簡(jiǎn)化，相比而言，規(guī)模要小一些，但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。PLC Link網(wǎng)的主要功能是各臺(tái)PLC建立數(shù)據(jù)鏈接（容量較?。?，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，它適用于控制范圍較大，需要多臺(tái)PLC參與控制且控制環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)的場(chǎng)合。 CompoBus/D是一種開(kāi)放、多主控的器件網(wǎng)，開(kāi)放性是其特色。它采用了美國(guó)AB公司制定的DeviceNet通信規(guī)約，只要符合DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)，就可以接入其中。其主要功能有遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量和遠(yuǎn)程模擬量的I/O控制

24、及信息通信。這是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實(shí)現(xiàn)方便的控制網(wǎng)絡(luò)。CompoBus/S也為器件網(wǎng)，是一種高速ON/OFF現(xiàn)場(chǎng)控制總線，使用CompoBus/S專(zhuān)用通信協(xié)議。CompoBus/S的功能雖不及CompoBus/D，但它實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，通信速度更快，主要功能有遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量的I/O控制。Remote I/O網(wǎng)實(shí)際上是PLC I/O點(diǎn)的遠(yuǎn)程擴(kuò)展，適用于工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)控制。 Controller Link網(wǎng)推出時(shí)間較晚，只有新型號(hào)PLC（如C200H、CV、CS1、CQM1H等）才能入網(wǎng)，隨著Controller Link網(wǎng)的不斷發(fā)展和完善，其功能已覆蓋了控制層其它三種網(wǎng)絡(luò)。目前，在信息層、控制層和器件層這三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次上，OMRON主推Ethernet、Controller Link和CompoBus/D三種網(wǎng)。 :第 14 頁(yè) 共 14 頁(yè)爍抵理資揀埋呂疚漢慘舟拳鐵綻舒惠弘祈拿彰阻乎沛掉萄袍抖涵鱗柑嚨圣征純凜宙樹(shù)燴冒男孟盡寺坍蘆墩燃菱磋亭罐柯娘荷躊盎滄丁徽懷芋