鉸鏈四桿機構(gòu)課件().

1、平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu) 朱金仙朱金仙應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 牛頭刨床牛頭刨床 機車車輪機車車輪 雷達雷達平面連桿機構(gòu)的定義：平面連桿機構(gòu)的定義： 各構(gòu)件用各構(gòu)件用銷軸、滑道（低副）銷軸、滑道（低副）連接起來，且各構(gòu)件間的相對連接起來，且各構(gòu)件間的相對運動均在運動均在同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi)同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi)的機構(gòu)稱為平面連桿機的機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu)構(gòu)。 1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成 1）定義：由）定義：由4個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）鏈接而成的機構(gòu)。個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）鏈接而成的機構(gòu)。 2）組成：機架、連架桿（曲柄或搖桿）、連桿。）組成：機架、連架桿（曲柄或搖桿）、

2、連桿。任務(wù)一：任務(wù)一：找出下列三個機構(gòu)中的機架、連架桿和連桿找出下列三個機構(gòu)中的機架、連架桿和連桿 圖圖1 圖圖2 圖圖3機架：機架：連架桿：連架桿：連桿：連桿：機架：機架：連架桿：連架桿：連桿：連桿：機架：機架：連架桿：連架桿：連桿：連桿：4560、9090100、1208580、1006550602、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式 對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，機架機架和和連桿連桿總是存在的，按總是存在的，按曲柄曲柄的存的存在情況，可分為三種基本形式：在情況，可分為三種基本形式： 曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) 曲柄搖

3、桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)任務(wù)二：請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。任務(wù)二：請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。1、以曲柄為主動件的是（、以曲柄為主動件的是（ ）和（）和（ ），把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)），把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù) 擺動的；以搖桿為主動件的是（擺動的；以搖桿為主動件的是（ ），把搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。），把搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。 A 雷達雷達 B 剪板機剪板機 C 縫紉機縫紉機 2、連連看：、連連看： 將機架與相應(yīng)的機構(gòu)連起來將機架與相應(yīng)的機構(gòu)連起來 雷達雷達 最短桿為機架最短桿為機架 剪板機剪板機

4、最短桿的鄰桿為機架最短桿的鄰桿為機架 （此時最短桿稱為連桿還是連架桿）（此時最短桿稱為連桿還是連架桿） 縫紉機縫紉機 最短桿的對桿最短桿的對桿（1）曲柄搖桿機構(gòu)）曲柄搖桿機構(gòu)雷達雷達 剪板機剪板機 縫紉機縫紉機ABC任務(wù)二：請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。任務(wù)二：請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。3、請結(jié)合您手中的機構(gòu)，完成以下計算。、請結(jié)合您手中的機構(gòu)，完成以下計算。 Lmin + Lmax = （ ）mm 其余兩桿桿長之和其余兩桿桿長之和 = （ ）mm 比較比較和和的大?。杭吹拇笮。杭碙min + Lmax （ ）其余兩桿桿桿長之和）其余兩桿桿桿長之和 （1）曲柄搖桿機構(gòu)）曲柄搖桿機構(gòu)2202

5、20250250 任務(wù)三：填空。任務(wù)三：填空。1、機架有（、機架有（ ）個，曲柄有（）個，曲柄有（ ）個，）個， 搖桿有（搖桿有（ ）個，連桿有（）個，連桿有（ ）個。）個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構(gòu)演變成屏幕中所、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機構(gòu)（提示：將哪個桿作為機架時可有兩個曲柄）播放的機構(gòu)（提示：將哪個桿作為機架時可有兩個曲柄） 慣性篩分機慣性篩分機 1 1 2 2 0 0 1 1答：以最短桿為機架時答：以最短桿為機架時雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) 起重吊車起重吊車任務(wù)四：填空。任務(wù)四：填空。1、機架有（、機架有（ ）個，曲柄有（）個，曲柄有（ ）個，

6、）個， 搖桿有（搖桿有（ ）個，連桿有（）個，連桿有（ ）個。）個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構(gòu)演變成屏幕中所、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機構(gòu)（提示：將哪個桿作為機架時可有兩個搖桿）播放的機構(gòu)（提示：將哪個桿作為機架時可有兩個搖桿） 1 1 0 0 2 2 1 1答：以最短桿的相對桿為機架時答：以最短桿的相對桿為機架時雙雙 曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu) 結(jié)論一、曲柄存在的條件結(jié)論一、曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件：鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件：（1 1）連架桿和機架中必有一個是最短桿；）連架桿和機架中必有一個是最短桿；（2 2）最短桿與最長桿長度之和

7、小于或等于其余）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余 兩桿長度之和。兩桿長度之和。（桿長條件）（桿長條件）注意：（注意：（1 1）和（）和（2 2）兩個條件必須同時滿足，否則）兩個條件必須同時滿足，否則 鉸鏈四桿機構(gòu)中無曲柄存在。鉸鏈四桿機構(gòu)中無曲柄存在。結(jié)論二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式：結(jié)論二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式： 判斷機構(gòu)的類型的方法與步驟：判斷機構(gòu)的類型的方法與步驟：（1）若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等）若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則：于其余兩桿長度之和，則：1）取）取最短桿最短桿為為連架桿連架桿，構(gòu)成，構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)

8、；2）取最）取最短桿短桿為為機架機架，構(gòu)成，構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)；（2）若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和）若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于大于其其余兩桿長度之和，則無曲柄存在即為余兩桿長度之和，則無曲柄存在即為雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)。3）?。┤∽疃虠U最短桿為為連桿連桿，構(gòu)成，構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)。課堂練習(xí)課堂練習(xí)（1、2必做，必做，3選做）選做） 1、如圖1中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機架 時可得什么機構(gòu)；取桿b為機架時可得什 么機構(gòu)；取桿c為機架可得什么機構(gòu)？2、如圖2所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知AB 130mm，BC150mm，

9、CD175mm， AD200mm，若取AD為機架，試判斷此 機構(gòu)屬于哪一種類型？圖圖1圖圖2解：解：1、ab850 cd950 2、確定機構(gòu)類型、確定機構(gòu)類型 桿桿b為機架：最短桿為機架：最短桿a為連架桿，則可得到為連架桿，則可得到曲柄搖桿機構(gòu)；曲柄搖桿機構(gòu)； 桿桿c為機架：最短桿為機架：最短桿a為連桿，則可得到為連桿，則可得到雙搖桿機構(gòu)。雙搖桿機構(gòu)。課堂練習(xí)（校對）課堂練習(xí)（校對） 1、左圖中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機架 時可得什么機構(gòu)；取桿b為機架時可得什 么機構(gòu)；取桿c為機架可得什么機構(gòu)？桿桿a為機架：最短桿為機架：最短桿a 自身為機架，則可得到自身為機架，則可得到 雙曲柄機構(gòu)；雙曲柄機構(gòu)；2、如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中， 已知AB130mm，BC150mm， CD175mm，AD200mm，若取 AD為機架，試判斷此機構(gòu)屬于哪一 種類型？解：1、判斷是否滿足桿長條件： ABAD330 BCCD325則不滿足桿長條件，所以此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)課堂小結(jié)課堂小結(jié)1鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件；鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件；（兩個條件必須同時滿足，否則鉸鏈四桿機構(gòu)中無曲柄存在）2根據(jù)曲柄存在的條