課題四 鉸鏈四桿機構.

1、任務一任務一 認識平面連桿機構認識平面連桿機構應用實例應用實例內(nèi)燃機機構運動內(nèi)燃機機構運動衛(wèi)星接收裝置衛(wèi)星接收裝置汽車玻璃窗雨刷汽車玻璃窗雨刷飛機起落架機構飛機起落架機構一、平面連桿機構的概念及其應用一、平面連桿機構的概念及其應用概念：平面連桿機構是由若干構件通過連接而組成概念：平面連桿機構是由若干構件通過連接而組成的平面機構，實現(xiàn)動力的傳遞或改變運動形式。的平面機構，實現(xiàn)動力的傳遞或改變運動形式。構件：組成機構的各個相對運動的實體構件：組成機構的各個相對運動的實體（1）實現(xiàn)運動形式的變換：）實現(xiàn)運動形式的變換：可以通過連桿機構把運可以通過連桿機構把運動形式轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N運動形式，因而經(jīng)常用做變

2、換動形式轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N運動形式，因而經(jīng)常用做變換運動形式的傳動機構。運動形式的傳動機構。（2）實現(xiàn)動力傳遞，完成一定的動作：）實現(xiàn)動力傳遞，完成一定的動作：平面連桿機平面連桿機構可作為操縱機構或自動控制機構來完成某一動作。構可作為操縱機構或自動控制機構來完成某一動作。1.平面連桿機構的應用：平面連桿機構的應用：內(nèi)燃機機構運動內(nèi)燃機機構運動飛機起落架機構飛機起落架機構平面連桿機構的特點：平面連桿機構的特點：優(yōu)點：優(yōu)點：承載能力強、耐磨損，連桿接觸表面為圓承載能力強、耐磨損，連桿接觸表面為圓柱面或平面，易于制造和獲得較高的制造精度。柱面或平面，易于制造和獲得較高的制造精度。缺點：缺點：效率低，連桿接

3、觸處存在間隙，構件數(shù)目效率低，連桿接觸處存在間隙，構件數(shù)目較多時會產(chǎn)生較大的累積誤差，從而降低運動精較多時會產(chǎn)生較大的累積誤差，從而降低運動精度。度。 平面四桿機構：平面四桿機構：是最基本的平面連桿機構，它是是最基本的平面連桿機構，它是由四個構件組成。由四個構件組成。 鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構是平面四桿機構的基本形式。是平面四桿機構的基本形式。二、鉸鏈四桿機構二、鉸鏈四桿機構概念：概念：用四個鉸鏈將構件相連接的平面四桿機構稱用四個鉸鏈將構件相連接的平面四桿機構稱為平面鉸鏈四桿機構，簡稱鉸鏈四桿機構。為平面鉸鏈四桿機構，簡稱鉸鏈四桿機構。鉸鏈：只允許兩構件作相對轉(zhuǎn)動。鉸鏈：只允許兩構件作相對轉(zhuǎn)動

4、。1.鉸鏈四桿機構的應用鉸鏈四桿機構的應用機架：機架：機構的固定件機構的固定件連架桿：連架桿：與機架相連的構件與機架相連的構件連桿：連桿：連接兩個連架桿的活動件連接兩個連架桿的活動件曲柄：曲柄：能繞固定鉸鏈中心作整周轉(zhuǎn)動的連架桿能繞固定鉸鏈中心作整周轉(zhuǎn)動的連架桿搖桿：搖桿：只能在小于只能在小于360的某一角度內(nèi)擺動的連架桿的某一角度內(nèi)擺動的連架桿鉸鏈四桿機構按連架桿的運動形式可分為三種基本鉸鏈四桿機構按連架桿的運動形式可分為三種基本形式：形式： 曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構 （1）曲柄搖桿機構：）曲柄搖桿機構：在兩連架桿中，一個為曲柄，在兩連架桿中，

5、一個為曲柄，另一個為搖桿。另一個為搖桿。運動特點：運動特點：一般曲柄為主動件，將勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)一般曲柄為主動件，將勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖桿的非勻速擺動。也可搖桿主動，曲柄從動。換為搖桿的非勻速擺動。也可搖桿主動，曲柄從動。 縫紉機腳踏板機構縫紉機腳踏板機構攪拌器攪拌器跑步機跑步機（2）雙曲柄機構：）雙曲柄機構：兩連架桿均為曲柄的四桿機構兩連架桿均為曲柄的四桿機構運動特點：運動特點：兩曲柄都可作為主動件，一般情況下，當兩曲柄都可作為主動件，一般情況下，當雙曲柄機構的一個曲柄作為主動件勻速回轉(zhuǎn)時，另一雙曲柄機構的一個曲柄作為主動件勻速回轉(zhuǎn)時，另一個曲柄作周期性的非勻速同向回轉(zhuǎn)（主動曲柄與從動個曲柄作

6、周期性的非勻速同向回轉(zhuǎn)（主動曲柄與從動曲柄的轉(zhuǎn)動角速度并不相等）。曲柄的轉(zhuǎn)動角速度并不相等）。 慣性篩慣性篩插床機構插床機構平行四邊形機構：平行四邊形機構：是應用最廣的雙曲柄機構。兩曲是應用最廣的雙曲柄機構。兩曲柄等長，連桿與機架邊等長。形成一個平行四邊形。柄等長，連桿與機架邊等長。形成一個平行四邊形。這種平行四邊形機構的兩個曲柄回轉(zhuǎn)方向相同且角速這種平行四邊形機構的兩個曲柄回轉(zhuǎn)方向相同且角速度相等，而連桿作平移運動。度相等，而連桿作平移運動。反向平行雙曲柄機構（曲柄的轉(zhuǎn)向不同）反向平行雙曲柄機構（曲柄的轉(zhuǎn)向不同）平行雙曲柄運動不確定現(xiàn)象：平行雙曲柄運動不確定現(xiàn)象： 當四桿同時位于一條直線位置

7、時，從動曲柄可能當四桿同時位于一條直線位置時，從動曲柄可能向正、反兩個方向轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象。向正、反兩個方向轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象。 消除方法：消除方法： 利用從動曲柄本身的質(zhì)量或附加飛輪的慣性作用利用從動曲柄本身的質(zhì)量或附加飛輪的慣性作用予以導向；予以導向； 用輔助構件組成多組相同機構；用輔助構件組成多組相同機構； 采用多組機構錯列。采用多組機構錯列。機車主動輪聯(lián)動裝置機車主動輪聯(lián)動裝置（3）雙搖桿機構：）雙搖桿機構：兩連架桿均為搖桿的四桿機構兩連架桿均為搖桿的四桿機構運動特點：運動特點：兩搖桿都可作為主動件，一般情況下，兩搖桿都可作為主動件，一般情況下，主動搖桿與從動搖桿的轉(zhuǎn)動角

8、速度并不相等。主動搖桿與從動搖桿的轉(zhuǎn)動角速度并不相等。飛機起落架機構飛機起落架機構汽車轉(zhuǎn)向機構汽車轉(zhuǎn)向機構港口起重機港口起重機判斷題：判斷題：1.曲柄搖桿機構只能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)樽兯偻鶑蛿[曲柄搖桿機構只能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)樽兯偻鶑蛿[動，不能將擺動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。（動，不能將擺動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。（ ）2.雙曲柄機構中主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄也雙曲柄機構中主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄也一定作等速轉(zhuǎn)動。（一定作等速轉(zhuǎn)動。（ ）3.利用雙曲柄機構可以使慣性篩分機作變速往復運利用雙曲柄機構可以使慣性篩分機作變速往復運動。（動。（ ）4.用四個鉸鏈將構件相連接的四桿機構稱為鉸鏈四用四個鉸鏈將構件相連接的

9、四桿機構稱為鉸鏈四桿機構。（桿機構。（ ）5.攪拌器應用的是雙搖桿機構。（攪拌器應用的是雙搖桿機構。（ ）選擇題：選擇題：1.鉸鏈四桿機構是按鉸鏈四桿機構是按 的運動形式分為三種基的運動形式分為三種基本形式的。本形式的。 A、搖桿、搖桿 B、連架桿、連架桿 C、連桿、連桿 D、曲柄、曲柄2.縫紉機的腳踏板機構是以縫紉機的腳踏板機構是以 為主動件的曲柄為主動件的曲柄搖桿機構。搖桿機構。 A、搖桿、搖桿 B、連架桿、連架桿 C、連桿、連桿 D、曲柄、曲柄3.汽車刮雨器應用了汽車刮雨器應用了 機構。機構。 A、雙曲柄機構、雙曲柄機構 B、雙搖桿機構、雙搖桿機構 C、曲柄搖桿機構、曲柄搖桿機構 D、曲柄滑塊機構。、曲柄滑塊機構。4.不是平面連桿機構的優(yōu)點的是（不是平面連桿機構的優(yōu)點的是（ ）。）。 A、承載能力強、承載能力強 B、可獲得較高的制造精度、可獲得較高的制造精度 C、耐磨損、耐磨損 D、可獲得較高的運動精度。、可獲得較高的運動精度。BACD小結(jié)：小結(jié)：一、平面連桿機構的概念及其應用一、平面連桿機構的概念及其應用構件：構件： 平面四桿機構：是最基本的平面連桿機構平面四桿機構：是最基本的平面連桿機構平面連桿機構的特點：平面連桿機構的特點：二、鉸鏈四桿機構二、鉸鏈四桿機構概念：概念：鉸