立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、III         某某本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)   第 頁    立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要數(shù)控技術(shù)的發(fā)展是衡量一個(gè)國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床生產(chǎn)過程數(shù)控化，是當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。首先主要對(duì)加工中心近幾年來的發(fā)展歷程，結(jié)構(gòu)組成，分類及性能特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單闡述。通過查閱機(jī)床和加工中心相關(guān)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)資料，研究分析加工中心的結(jié)構(gòu)，性能特點(diǎn)，根據(jù)課題設(shè)計(jì)要求，定出合理的設(shè)計(jì)方案。然后，在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算過

2、程中，主要對(duì)齒輪的齒數(shù)進(jìn)行了選擇，估算和校核了齒輪的模數(shù)；此外還對(duì)傳動(dòng)軸的直徑進(jìn)行了估算和剛度進(jìn)行了校核；最后還對(duì)軸承的傾角、壽命和鍵進(jìn)行了計(jì)算與校核。由于數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)為無級(jí)變速系統(tǒng)，在此次設(shè)計(jì)中，采用交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，使主軸箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，調(diào)速范圍變大，加工性能，效率比普通機(jī)床好。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床：加工中心；主傳動(dòng)系統(tǒng)；主軸組件Design of main drive system for vertical machining centerAbstractThe development of numerical control technology is the core standar

3、d to measure the degree of modernization of a country's manufacturing industry. It is the developing direction of the manufacturing industry. This graduation design details the design process of the main drive system of the vertical machining center. The development course, structure, classifica

4、tion and performance of the machining center in recent years are briefly described.By referring to the machine tool and machining center of the relevant design literature, research and analysis of the structure of machining center, performance characteristics, according to the subject design require

5、ments, set a reasonable design scheme. Then, in the design of the driving system of the calculation process, mainly the number of gear teeth were selected, estimate and check the gear modulus; also for drive shaft diameter was estimated and stiffness is checked. At last, it on the bearing angle, the

6、 life and the key were calculation and checking. As a result of the main drive system of CNC machine tool is a stepless variable speed system, in this design, the AC variable frequency motor speed control, the structure of the spindle box of simplified, speed range, processing performance, efficienc

7、y than the general machine tools.Key words:CNC machine tools: Machining Center; main drive system; spindle module目錄1.緒論······························&

8、#183;·················································&

9、#183;···················1 1.1前言·····························

10、··················································

11、················1 1.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況·······························

12、3;··········································1 1.3加工中心的基本概述·····&#

13、183;·················································&#

14、183;··················2 1.4加工中心的分類·····························&#

15、183;·················································&#

16、183;2 1.5加工中心的組成與布局···············································

17、;························3 1.6加工中心的發(fā)展情況·······················

18、83;·················································

19、83;5 1.7課題設(shè)計(jì)內(nèi)容···············································

20、3;···································62.加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定············

21、;···············································7 2.1加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求

22、··················································

23、·················7 2.2主傳動(dòng)系統(tǒng)的類型及方案的確定······························

24、;·······························73.主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)·················&

25、#183;·················································&

26、#183;···············9 3.1計(jì)算切削功率································&#

27、183;·················································&#

28、183;9 3.1.1 選擇刀具···············································&#

29、183;···································9 3.1.2 選擇切削用量············

30、··················································

31、···············9 3.2 確定主傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速范圍································&

32、#183;··································10 3.2.1 計(jì)算主軸最高最低轉(zhuǎn)速············

33、··················································

34、···10 3.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)············································&#

35、183;·····························12 3.2.3 計(jì)算主傳動(dòng)系統(tǒng)變速范圍·················

36、········································12 3.2.4 計(jì)算公比和確定結(jié)構(gòu)式·······

37、;··················································

38、;·····12 3.2.5 繪制主傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖·········································

39、3;·······················13 3.2.6確定各軸和齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速·······················&#

40、183;····································13 3.2.7確定各變速組的齒輪齒數(shù)··········&

41、#183;·················································&

42、#183;··134.傳動(dòng)件設(shè)計(jì)·············································

43、3;············································15 4.1 估算傳動(dòng)軸···

44、3;·················································

45、3;·······························15 4.1.1 計(jì)算各傳動(dòng)軸的輸出功率和扭矩···············

46、;······································15 4.1.2 估算傳動(dòng)軸直徑·········&

47、#183;·················································&

48、#183;··············16 4.2 估算齒輪模數(shù)·································

49、·················································17 4.3

50、 確定各軸中心距················································

51、3;······························22 4.4 驗(yàn)算齒輪模數(shù)·················

52、83;·················································

53、83;··············23 4.5 傳動(dòng)軸校核·································

54、83;·················································

55、83;·26 4.5.1 傳動(dòng)軸受力分析··············································

56、;····························27 4.5.2 計(jì)算齒輪受力···················&#

57、183;·················································&#

58、183;·······28 4.5.3 校核傳動(dòng)軸剛度·······································

59、3;··································29 4.6校核滾動(dòng)軸承·············

60、3;·················································

61、3;···················34 4.7 鍵的校核·····························

62、;··················································

63、;·········37結(jié)論········································&

64、#183;·················································&

65、#183;············39致謝····································

66、83;·················································

67、83;················40參考文獻(xiàn)································

68、83;·················································

69、83;·············41 第 40 頁         某某本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)       1. 緒論1.1 前言隨著科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展與進(jìn)步，數(shù)控技術(shù)及加工中心的應(yīng)用越來越廣泛。眾所周知，機(jī)械制造覆蓋大千世界的每一個(gè)角落。生產(chǎn)用的大型機(jī)械設(shè)備數(shù)控車床，數(shù)控龍門銑床，大中型加工中心等等；這些生產(chǎn)制造其他機(jī)器的機(jī)器，稱之為工作母機(jī)。

70、生活中的衣食住行，方方面面都離不開機(jī)器，可見機(jī)械在社會(huì)生產(chǎn)生活中的重要性。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)畢業(yè)之前的最后一課，也是檢驗(yàn)學(xué)生綜合實(shí)力與培養(yǎng)學(xué)生未來投身工作事業(yè)的重要一課。它不僅幫助大家總結(jié)，歸納，概括，重新溫習(xí)一遍所學(xué)知識(shí)。而且通過一次系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，磨練學(xué)生的耐心與毅力，增強(qiáng)學(xué)生的繪圖能力，積累設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，為未來工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，從而對(duì)現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)的發(fā)展有一個(gè)全面的了解，把握其未來的發(fā)展趨勢(shì)?？偠灾谇橛诶?，畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)大家來說都是很重要的，學(xué)生應(yīng)當(dāng)用心認(rèn)真做好畢業(yè)前的最后一課。以下就具體詳細(xì)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行講述。1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況21世紀(jì)是

71、一個(gè)科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代，各種機(jī)械電子產(chǎn)品更新?lián)Q代速度越來越快，形狀復(fù)雜的機(jī)械零件也越來越多，與此同時(shí)，產(chǎn)品的精度與質(zhì)量要求也越來越高。各種零件的生產(chǎn)中，單件小批中批量加工占比例越來越大。因此市場(chǎng)，企業(yè)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，人們生活和社會(huì)發(fā)展的需求，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造加工方法和機(jī)器設(shè)備將很難再適應(yīng)和滿足這種柔性化，豐富多樣，與形狀復(fù)雜零件的精度與質(zhì)量要求。取而代之的，研制新興的功能強(qiáng)大的數(shù)控機(jī)床毫無疑問是主要的課題。數(shù)控機(jī)床于1952年起源于美國，經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展3 。第一階段是數(shù)控階段（NC)，早期計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，人們只能采用數(shù)字邏輯電路控制。這一階段經(jīng)歷了三代，分別

72、是電子管，晶體管和集成電路。第二階段是計(jì)算機(jī)數(shù)控階段（CNC），這一階段，微處理器是重要的核心部件。也經(jīng)歷了三代，分別是小型計(jì)算機(jī)，微型計(jì)算機(jī)，基于PC的數(shù)控機(jī)床3。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床集微電子，信息處理，計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制，自動(dòng)檢測(cè)等新技術(shù)于一體，正向著高速，高精度，高效，高可靠性，模塊化，智能化，柔性化和集成化發(fā)展。數(shù)控機(jī)床和傳統(tǒng)普通機(jī)床相比有著很大的優(yōu)勢(shì)：首先它有廣泛的適應(yīng)性和較好的靈活性，它能加工普通機(jī)床難以加工或不能加工的形狀復(fù)雜的零件。因此，它在很多重要領(lǐng)域諸如航天航空，軍工，重型機(jī)械領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其次，數(shù)控機(jī)床能按照預(yù)先編制好的零件加工程序自動(dòng)加工，加工過程不需要人工

73、干涉，所以加工的零件的一致性比較好，重復(fù)精度高，很適合批量生產(chǎn)。此外，數(shù)控機(jī)床還是一種高度自動(dòng)化，高效率的機(jī)床，它可以采用較大的切削用量，具有自動(dòng)變速，自動(dòng)換刀，自動(dòng)交換工件，生產(chǎn)率得以極大提高1。總的來說，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展關(guān)系著世界各個(gè)名族各個(gè)國家社會(huì)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)加工全程數(shù)控化，是今天機(jī)械制造業(yè)努力的目標(biāo)和方向。1.3 加工中心的基本概述加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上加上刀庫及自動(dòng)換刀裝置或多個(gè)工作臺(tái)，集數(shù)控銑床，數(shù)控鏜床，數(shù)控鉆床的功能于一體的一種由計(jì)算機(jī)來控制的高效，高自動(dòng)化程度的機(jī)床。 加工中心與普通數(shù)控機(jī)床的區(qū)別在于它能在一臺(tái)機(jī)床上完成有多臺(tái)機(jī)床才能完成的工作。加工中心具有很

74、多重要功能：首先，通過自動(dòng)換刀裝置，使工件在一次裝夾后，可以連續(xù)完成對(duì)工件表面自動(dòng)進(jìn)行鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔，鏜孔，攻螺紋，銑削等多工序的加工，工序高度集中；其次，它能自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給量和刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助功能：此外帶有交換工作臺(tái)的加工中心，工件在工作位置的工作臺(tái)進(jìn)行加工的同時(shí)，另外的工件在裝卸位置的工作臺(tái)上進(jìn)行裝卸，不影響正常的加工工件。由于加工中心具有上述功能，所以可以大大減少工件裝夾，測(cè)量和機(jī)床的調(diào)整時(shí)間，同時(shí)也減少工序間工件的周轉(zhuǎn)，搬運(yùn)和存放時(shí)間，縮短了生產(chǎn)周期，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益，提高了機(jī)床利用率和生產(chǎn)率3。1.4 加工中心的分類 1.按照加工中心布局方式分類 （

75、1）立式加工中心：主軸軸心線為垂直狀態(tài)，結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，長(zhǎng)方形工作臺(tái)，無分度回轉(zhuǎn)功能，具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，適合加工盤，套，板類零件。 （2）臥式加工中心：主軸軸心線為水平狀態(tài)，帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方形分度工作臺(tái)。臥式加工中心一般具有35個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，它能使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工。 （3）龍門式加工中心：形狀與龍門式數(shù)控銑床相識(shí)，主軸多為垂直設(shè)置，帶有自動(dòng)換刀裝置。 （4）萬能加工中心：具有立式和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等五個(gè)面的加工，也叫五面加工中心。 （5）虛軸加工中心：改變了以往傳統(tǒng)機(jī)床的結(jié)構(gòu)，通過連

76、桿的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸多自由度的運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)工件復(fù)雜曲面的加工3。 2.按換刀形式分類 （1）帶刀庫，機(jī)械手的加工中心：換刀裝置由刀庫和機(jī)械手組成，換刀機(jī)械手完成換刀工作。 （2）無機(jī)械手的加工中心：通過刀庫和主軸箱的配合動(dòng)作來完成。 （3）轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心：一般在小型立式加工中心上采用轉(zhuǎn)塔刀庫形式，主要以孔加工為主。 3.按加工中心機(jī)床的功用分類 （1）鏜銑加工中心機(jī)床：主要用于鏜削，銑削，鉆孔。擴(kuò)孔，鉸孔及攻螺紋等工序，特別適合加工箱體類及形狀復(fù)雜，工序集中的零件。 （2）鉆削加工中心機(jī)床：主要用于鉆孔，也可進(jìn)行小面積的端銑。 （3）車削加工中心機(jī)床：除用于加工軸類零件外，還進(jìn)行銑，鉆等工序

77、的加工，并能實(shí)現(xiàn)C軸功能3。1.5 加工中心的組成與布局 1.加工中心的組成 上面已經(jīng)介紹了加工中心的分類，總體來說，加工中心的種類還是比較繁多，雖然外形各自有各自的特點(diǎn)，但總的組成部分是相同的，主要由下面幾部分構(gòu)成。如圖1.1所示。圖1.1加工中心布局圖 （1）基礎(chǔ)部件：由床身，立柱和工作臺(tái)組成，是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，主要承受加工中心的靜載荷和加工時(shí)產(chǎn)生的切削負(fù)載，因此，必須有足夠的剛度。 （2）主軸部件：由主軸箱，主軸電動(dòng)機(jī)，主軸和主軸軸承等零件組成。 （3）伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)主要是進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，它的作用是把來自數(shù)控裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，主要有閉環(huán)，半閉環(huán)和混合環(huán)三種控制方式

78、。 （4）數(shù)控系統(tǒng)（CNC）：由CNC裝置，可編程控制器，伺服驅(qū)動(dòng)裝置和操作面板等組成。 （5）自動(dòng)換刀系統(tǒng)（ATC）：由刀庫，機(jī)械手等部件組成。當(dāng)需要換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機(jī)械手或其他方式將刀具從刀庫內(nèi)取出裝入主軸孔中，從而實(shí)現(xiàn)換刀。 （6）輔助裝置：包括潤(rùn)滑，冷卻，排屑，防護(hù)，液壓。氣動(dòng)和檢測(cè)系統(tǒng)等部分3。 2.機(jī)床的布局 主要由進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)，換刀機(jī)械手，數(shù)控柜，盤形刀庫，機(jī)床操作面板。工作臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電源柜，床身，滑座，主軸箱等構(gòu)成3。1.6 加工中心的發(fā)展情況自從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出第一臺(tái)試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)，1958年美國卡尼特雷克公司誕生第一臺(tái)加工中心以來，加工中心與數(shù)

79、控技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)走過了半個(gè)多世紀(jì)歷程。數(shù)控系統(tǒng)由剛開始的電子管起步，歷經(jīng)了分立式晶體管，小規(guī)模集成電路，大規(guī)模集成電路，小型計(jì)算機(jī)，超大規(guī)模集成電路到微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)幾個(gè)發(fā)展階段。總體趨勢(shì)是：數(shù)控裝置由NC向CNC發(fā)展，廣泛采用32位CPU組成多微處理器系統(tǒng)，CNC裝置向人工智能化方向發(fā)展，采用新型的自動(dòng)編程系統(tǒng)，增強(qiáng)通信功能，數(shù)控系統(tǒng)可靠性不斷提高。加工中心在推動(dòng)生產(chǎn)力的發(fā)展和社會(huì)生活的進(jìn)步起著越來越重要的作用。就目前來說，加工中心將朝著下面幾個(gè)方向發(fā)展2。 1.高速高效，高精度，高可靠性 （1）高速，高效：提高生產(chǎn)率是機(jī)床技術(shù)追求的基本目標(biāo)之一。加工中心高速化可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，不但

80、可大幅度提高加工效率，降低成本，而且還能提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。 （2）高精度：從精密加工到超精密加工是一直是機(jī)械領(lǐng)域追求的夢(mèng)想。精密化是為了適應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展的需需要，也是為了提高普通機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。字21世紀(jì)以來，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由±10m提高到±5m，精密加工中心的加工精度也從±35m提高到±（11.5）m。 （3）高可靠性：數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片，利用大規(guī)模的或超大規(guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，提高可靠性。 2.模塊化，智能化，柔性化 （1）模塊化，專門化：為適應(yīng)加工中心品種多，小批量的特點(diǎn)，機(jī)床

81、結(jié)構(gòu)模塊化，數(shù)控功能專門化，機(jī)床性能價(jià)格比顯著提高并加快優(yōu)化。 （2）智能化：隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透于發(fā)展，為適應(yīng)制造業(yè)生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化發(fā)展需要，智能化正成為數(shù)控設(shè)備研究及發(fā)展的熱點(diǎn)。 （3）柔性化：柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動(dòng)態(tài)市場(chǎng)需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。數(shù)控加工中心在提高單機(jī)柔性化的同時(shí)，朝著單元柔性化和系統(tǒng)柔性化方向發(fā)展。 3.復(fù)合化 復(fù)合化包含工序復(fù)合化和功能復(fù)合化。加工中心，把車，鉆，鏜，銑等工序集中到一臺(tái)機(jī)床上來完成，打破了傳統(tǒng)的工序界限和分開加工的工藝規(guī)程，可最大限度的提高設(shè)備利用率。 4.網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控

82、設(shè)備是近幾年來的一個(gè)亮點(diǎn)。加工中心的網(wǎng)絡(luò)化將極大的滿足生產(chǎn)線，制造系統(tǒng)，制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造，虛擬企業(yè)，全球制造的基礎(chǔ)單元。先進(jìn)的CNC系統(tǒng)為用戶提供了強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)能力，除有RS232串行接口，RS422等接口外，還帶有遠(yuǎn)程緩沖功能的DNC接口，可以實(shí)現(xiàn)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床，加工中心之間的數(shù)據(jù)通信和直接對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制2。1.7課題設(shè)計(jì)內(nèi)容 加工中心主要技術(shù)參數(shù)：矩形工作臺(tái)尺寸： 450mm×1200mm 行程： X向：750mm、Y向：400mm、Z向：470mm 主軸轉(zhuǎn)速： 454500rpm 主軸功率： 7.511kw 定位精度： ±0.012

83、/300mm 重復(fù)定位精度： ±0.006mm 刀庫容量： 16把2. 加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定2.1 加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)是加工中心形成運(yùn)動(dòng)的重要執(zhí)行部件之一，它包括主軸電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸組件。與普通機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)相比在結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單，這是因?yàn)樽兯俟δ苋炕虼蟛糠钟芍鬏S電動(dòng)機(jī)的無極調(diào)速來承擔(dān)。省去了繁雜的齒輪變速機(jī)構(gòu)，有些只有二級(jí)或三級(jí)齒輪變速系統(tǒng)用以擴(kuò)大電動(dòng)機(jī)無極調(diào)速的范圍，更高的加工精度，因此。其主傳動(dòng)系統(tǒng)需滿足以下要求： （1）大的調(diào)速范圍:加工中心為了適應(yīng)不同工件材料及刀具等的切削工藝要求，為了保證加工時(shí)能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的切削效率，加工精度和表面質(zhì)量，主傳動(dòng)系統(tǒng)必須具有一定的調(diào)速范圍。目前，加工中心主軸系統(tǒng)調(diào)速范圍均在100/s以上，且基本實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。 （2)較高的精度：主軸部件的精度包括旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度。旋轉(zhuǎn)精度指裝配后，在無載荷和低速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下主軸前端和300mm處的徑向和軸向跳動(dòng)值。運(yùn)動(dòng)精度指主軸在工作狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)精度。它表現(xiàn)在工作時(shí)主軸中心位置的不斷變化，即主軸軸心的漂移。 (3)較高的剛度和抗震性：加工中心加工精度較高，主軸轉(zhuǎn)速也很高，所以對(duì)主軸系統(tǒng)的靜剛度要求較高。在加