電子工程訓(xùn)練課程試驗報告無線藍牙小車

1、題目:基于的藍牙智能小車課程名稱：學(xué)院（系）：專 業(yè)：班 級：學(xué) 號：實驗序號：學(xué)生姓名：成 績：成績評定項目各項總分得分焊接最小系統(tǒng)與電源功能實現(xiàn)實驗告出勤總分電子安裝實驗室安全守則（請在下一頁手抄一份安全守則）每次實驗前，認真預(yù)習(xí)準備，仔細閱讀實驗安全守則，嚴格按照 安全規(guī)范進行實驗，確保實驗安全；桌面要保持整潔，不允許有雜物，禁止將水杯、瓶裝水放在桌面; 電烙鐵在使用前，必須檢查電源線有無燙損漏線情況，一經(jīng)發(fā)現(xiàn), 立即找老師進行安全處理；電烙鐵長時間不使用，應(yīng)將電源線拔掉；電烙鐵使用后，應(yīng)放回 烙鐵架中，以免燙傷物品；實驗結(jié)束后，必須拔掉電烙鐵的電源線；已經(jīng)加熱的電烙鐵，必 須冷卻后再放

2、入抽屜中；焊錫中含鉛，不要含在口中，實驗結(jié)束后要洗手；穩(wěn)壓電源在使用前，應(yīng)先調(diào)好要使用的電壓，再進行線路連接， 并確保連接的極性正確；搶救觸電人員時，應(yīng)首先切斷電源或用絕緣物體挑開電源線，使 觸電者脫離電源，千萬不要用手拖拉觸電人員，以免連環(huán)觸電； 實驗結(jié)束后，必須關(guān)閉桌面電源開關(guān)，將桌面收拾干凈，工具物 品整理好。題目：設(shè)計要求以單片機為核心，設(shè)計焊接并且調(diào)試一個實際的單片機控制系統(tǒng)，通過藍 牙實現(xiàn)用手機控制小車的動作狀態(tài)。（一）焊接：在實現(xiàn)基本功能的前提下焊接好設(shè)計的系統(tǒng)，盡量使其穩(wěn)定焊 點穩(wěn)定，焊接美觀。（二）最小系統(tǒng)與電源：利用穩(wěn)壓芯片實現(xiàn)輸入電壓轉(zhuǎn)為五伏穩(wěn)壓電源輸出。（三）功能實現(xiàn)：

3、實現(xiàn)用手機自制或者藍牙用口助手控制小車前進方向以及 行駛速度。設(shè)計分析及系統(tǒng)方案設(shè)計圍繞單片機，把系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)劃分為兩部分硬件部分：（一）設(shè)計并且繪制原理圖（二）按照原理圖焊接電路板軟件部分：（一）編寫實驗程序（二）系統(tǒng)調(diào)試將單片機的口用于驅(qū)動，用于輸出控制電機。與用于與主機通信并且用于藍 牙串口通信。各功能模塊硬件電路設(shè)計（一）最小系統(tǒng)由于的性能已經(jīng)進行了優(yōu)化，所以不同于以往所接觸的單片機，它的晶振已經(jīng)集成化，不用再搭建最小系統(tǒng)電路。（二）電源電路將輸入電壓轉(zhuǎn)為穩(wěn)壓電源輸出 （三）液晶屏電路U7LCD 1603COz ft-35VRIOm ftQIQr -Fl-k10K使用與相接，分別與，相

4、接 （四）藍牙與單片機連接單片機*cc E：neo Cooaaaa戚牙模塊這里直接用，與主機的串口通信和與藍牙共用用口 （五）模塊電機旋轉(zhuǎn)方式控制叁IN控制展JN2控制瑞1N3斐制瑞IN4簿入FW3I信號改變肺克可調(diào)速哥速端A網(wǎng)速端BML正轉(zhuǎn)高低蒿反轉(zhuǎn)悵莒蒿）傅上低任高M2正轉(zhuǎn)離低高反轉(zhuǎn)低高高蹲上柢低,高(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q)*)(Q )*)¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥

5、¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥HHHHHHHH(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*(*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA*收發(fā)定義波特率*發(fā)送計數(shù)接收計數(shù);發(fā)送忙標志(); 選擇

6、波特率,：使用做波特率，其它值：使用做波特率. (*);接收緩沖*八口定義*八-A-*本地變量聲明*( );();();( );( );( );( );( , , *);( , , );*變量聲明*() 定義周期 (最大值為 )" " " " " "();(););();()(); 初始化端口()初始化端口(); 選擇波特率, : 使用做波特率, 其它值 : 使用做波特率.; 允許總中斷();()'': ();();*'': ();();*'': ();();'': ()

7、;();'': ();();'': ();();'': ();();'': ();();();();J()();();(); *(); 設(shè)置為準雙向口;設(shè)置為準雙向口;設(shè)置為準雙向口;設(shè)置為準雙向口;設(shè)置為準雙向口;設(shè)置為準雙向口;設(shè)置為準雙向口;設(shè)置為準雙向口()( ) () 收到數(shù)據(jù) , 發(fā)送空閑; 把收到的數(shù)據(jù)遠樣返回J( > );();使能訪問;配置的輸出初始電平為低電平;選擇的時鐘為();設(shè)置周期設(shè)置第次反轉(zhuǎn)的計數(shù) 設(shè)置第次反轉(zhuǎn)的計數(shù) 設(shè)置第次反轉(zhuǎn)的計數(shù)設(shè)置第次反轉(zhuǎn)的計數(shù)選擇輸出引腳，不使能中斷J;使能信號輸出;使

8、能模塊;占空比為 ()();使能訪問;使能信號輸出;使能模塊( );()();();(; < );鎖存輸出數(shù)據(jù)鎖存輸出數(shù)據(jù)函數(shù) 描述 參數(shù) 返回 版本 日期 備注() 演示函數(shù)*位數(shù)據(jù)訪問方式標準程序梁工編寫*;,A;A;A；A；A；A;A；A；A；A；A-*()()() ();(); (); (); (); (); (); (); (); (); (); (); (); (); ();()()J(; < )();();( );();();();();( );();();();();();();();( );();();();();();();();();();();();();(

9、);();();();( );( ) << ) );(; < ) (' ');( ) << ) ) );();( , , *)( ) << ) ) );( ; * ; ) 遇到停止符結(jié)束(*);( > ) ;* 串口部分*函數(shù): ( *)描述:串口發(fā)送字符串函數(shù)。參數(shù):字符串指針.返回:.版本:日期:備注:( *) 發(fā)送一個字符串(; * ; ) 遇到停止符結(jié)束;();函數(shù):()描述:設(shè)置做波特率發(fā)生器。參數(shù):的重裝值.返回:.版本 日期 備注( ) 選擇波特率, : 使用做波特率, 其它值 : 使用做波特率.(<<)

10、;(<<);(<<);(<<); 禁止中斷(<<);( ) 選擇波特率, : 使用做波特率, 其它值 : 使用做波特率.* 波特率使用定時器*( );( ( ) );*波特率使用定時器*;(<<);(<<);()();()(); 禁止中斷; 不輸出時鐘;*( ) ; 模式 , : 同步移位輸出, : 位數(shù)據(jù),可變波特率, : 位數(shù)據(jù),固定波特率 , : 位數(shù)據(jù),可變波特率高優(yōu)先級中斷允許中斷允許接收;, : , : , :( 必須使用內(nèi)部時鐘)(<<); 內(nèi)部短路與, 做中繼 ,()(); ;( > );

11、 防溢出();軟件實現(xiàn)主程序流程圖：注：？處為語句，判斷的值如 '': ();();*J如果為則將速度值改變并且清空第二行并顯示左轉(zhuǎn)。其他類似。系統(tǒng)調(diào)試運行結(jié)果說明計分析（一）硬件系統(tǒng)：（二）軟件調(diào)試環(huán)境：（三）實驗結(jié)果：實驗大概分四步完成。 實驗顯示功能，經(jīng)測試顯示正常，可以正常顯示字符串。 因為藍牙的波特率默認是，而且沒有進入模式再更改。所以用口實驗中先將波特率設(shè)為，便于后來與藍牙進行通信，通過主機與單片機通信，等到通信成功即接收到單片機返回的字符，再用手機與單片機通過藍牙通信并且通信成功。 實驗中，可以控制使能任意端口輸出任意不同的波。電機的條件有差別所以不同控制的輸出也

12、不同。經(jīng)過調(diào)試終于實現(xiàn)了以下幾個功能。正轉(zhuǎn)是通過令兩個輸入中的一個為低電平即不輸出，另個輸入控制轉(zhuǎn)速，反轉(zhuǎn)即兩個輸入的角色互換。1. 小車向前：兩個電機以幾乎相同速度正轉(zhuǎn)。2. 小車后退：兩個電機以相同的速度反轉(zhuǎn)。3. 小車左轉(zhuǎn)：右電機的正轉(zhuǎn)速度大于左電機的正轉(zhuǎn)速度。4. 小車左轉(zhuǎn)：左電機的正轉(zhuǎn)速度大于右電機的正轉(zhuǎn)速度。5. 小車變速：正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)速度同時降低或提高（輸入的的占空比減小或增大） 將以上三個實驗的結(jié)果總結(jié)起來，可以用手機通過藍牙和單片機通信，單片機接收到手機發(fā)送的特定字符可以選擇不同的工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)不同的控制效果，于此同時顯示屏上也響應(yīng)顯示著此時單片機的工作狀態(tài)，并且電機也隨著工作狀態(tài)的變化而又不同的轉(zhuǎn)動方向和速度。結(jié)論此次試驗的設(shè)計以及結(jié)果基本滿足設(shè)計要求。（一）這次過程的焊接難度比較小，而且還不用焊接最小系統(tǒng)更是降低了焊接難度，不過焊接也是一項很需要技