三相異步電動機電氣控制

1、任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 三相異步電動三相異步電動機幾種典型電機幾種典型電氣控制氣控制三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) (1)(1)三相三相異步電動機的起動控制線路異步電動機的起動控制線路全壓啟動全壓啟動 1 1點動控制線路點動控制線路 2 2長動控制線路長動控制線路 3 3兩地控制線路兩地控制線路降壓啟動降壓啟動 1.1.丫丫- -降壓起動控制線路降壓起動控制線路 2.2.串電阻串電阻( (電抗器電抗器) )降壓起動控制線路降壓起動控制線路 3.3.定子串自耦變壓器降壓啟動定子串自耦變

2、壓器降壓啟動三相異步電動機幾種典型電氣控制三相異步電動機幾種典型電氣控制 (2)(2)三相三相異步電動機的制動控制線路異步電動機的制動控制線路1、反接制動控制線路、反接制動控制線路2、能耗制動控制線路、能耗制動控制線路三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制(3) 異步電動機異步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)調(diào)速控制系統(tǒng) 1、雙速電動機控制線路、雙速電動機控制線路 2、變頻調(diào)速系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)(4)(4)電動機電動機的保護環(huán)節(jié)的保護環(huán)節(jié) 1 1、短路保護、短路保護 2 2、過載保護、過載保護 3 3、過電流保護、過電流保護任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 全壓啟動全壓啟動

3、三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) (a) 接線示意圖 (b) 電氣原理圖M3SBSFUKMM3SFUKMKMSB三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 合上開關合上開關S S，三相電源，三相電源被引入控制電路，但電動被引入控制電路，但電動機還不能起動。按下按鈕機還不能起動。按下按鈕SBSB，接觸器，接觸器KMKM線圈通電，線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點接銜鐵吸合，常開主觸點接通，電動機定子接入三相通，電動機定子接入三相電源起動運轉。松開按鈕電源起動運轉。松開

4、按鈕SBSB，接觸器，接觸器KMKM線圈斷電，線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點斷銜鐵松開，常開主觸點斷開，電動機因斷電而停轉。開，電動機因斷電而停轉。M3SFUKMKMSB三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) M3SFUKMKMSB2SB1KMFRFR（1）起動過程。按下起動按鈕）起動過程。按下起動按鈕SBl，接觸器，接觸器KM線圈通電，與線圈通電，與SB1并聯(lián)并聯(lián)的的KM的輔助常開觸點閉合，以保的輔助常開觸點閉合，以保證松開按鈕證松開按鈕SBl后后KM線圈持續(xù)通電線

5、圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的，串聯(lián)在電動機回路中的KM的主的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)運轉，觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)運轉，從而實現(xiàn)連續(xù)運轉控制。從而實現(xiàn)連續(xù)運轉控制。（2）停止過程。按下停止按鈕）停止過程。按下停止按鈕SB2，接觸器，接觸器KM線圈斷電，與線圈斷電，與SBl并聯(lián)并聯(lián)的的KM的輔助常開觸點斷開，以保的輔助常開觸點斷開，以保證松開按鈕證松開按鈕SB2后后KM線圈持續(xù)失電線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動機回路中的，串聯(lián)在電動機回路中的KM的主的主觸點持續(xù)斷開，電動機停轉。觸點持續(xù)斷開，電動機停轉。三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線

6、路的基本環(huán)節(jié) 任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 與與SBl并聯(lián)的并聯(lián)的KM的輔助常開觸點的這的輔助常開觸點的這種作用稱為自鎖。種作用稱為自鎖。 圖示控制電路還可實現(xiàn)圖示控制電路還可實現(xiàn)短路保護、過短路保護、過載保護和零壓保護。載保護和零壓保護。 起短路保護的是串接在主電路中的熔起短路保護的是串接在主電路中的熔斷器斷器FU。一旦電路發(fā)生短路故障，熔。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，電動機立即停轉。體立即熔斷，電動機立即停轉。 起過載保護的是熱繼電器起過載保護的是熱繼電器FR。當過。當過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其載時，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點斷開

7、，使接觸器常閉觸點斷開，使接觸器KM線圈斷電線圈斷電，串聯(lián)在電動機回路中的，串聯(lián)在電動機回路中的KM的主觸點的主觸點斷開，電動機停轉。同時斷開，電動機停轉。同時KM輔助觸點輔助觸點也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新起動，需按下新起動，需按下FR的復位按鈕，使的復位按鈕，使FR的常閉觸點復位（閉合）即可。的常閉觸點復位（閉合）即可。 起零壓（或欠壓）保護的是接觸器起零壓（或欠壓）保護的是接觸器KM本身。當電源暫時斷電或電壓嚴重本身。當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，接觸器下降時，接觸器KM線圈的電磁吸力不線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點自行足，銜鐵

8、自行釋放，使主、輔觸點自行復位，切斷電源，電動機停轉，同時解復位，切斷電源，電動機停轉，同時解除自鎖。除自鎖。M3SFUKMKMSB2SB1KMFRFR三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 長動控制原理圖長動控制原理圖三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 3.3.兩地控制線路兩地控制線路QSFRM3FUL1 L2 L3KMFRSB4SB3SB1SB2KMFU2KM 實現(xiàn)兩地控制的基本實現(xiàn)兩地控制的基本原則為在控制線路中將兩原則為在控制線路中將兩個起動按鈕的常開

9、觸點并個起動按鈕的常開觸點并聯(lián)連接，將兩個停止按鈕聯(lián)連接，將兩個停止按鈕的常閉觸點串聯(lián)連接。圖的常閉觸點串聯(lián)連接。圖左所示為對一臺電動機實左所示為對一臺電動機實現(xiàn)兩地控制的控制線路，現(xiàn)兩地控制的控制線路，其中按鈕其中按鈕SBlSBl、SB3SB3位于甲位于甲地，按鈕地，按鈕SB2SB2、SB4SB4位于乙位于乙地。地。電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 降壓啟動降壓啟動三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 1 1丫

10、丫- -降壓起動控制線路降壓起動控制線路 合上電源開關合上電源開關QSQS按下按下起動按鈕起動按鈕SB2SB2接觸器接觸器KMIKMI、KM3KM3線圈得電，線圈得電，電動機定電動機定子繞組聯(lián)結成星形進行降壓子繞組聯(lián)結成星形進行降壓起動起動同時時間繼電器同時時間繼電器 KTKT線圈得電線圈得電經(jīng)一段延時后經(jīng)一段延時后KTKT斷開，斷開，KM3KM3失電，延時閉合失電，延時閉合常開觸點常開觸點KTKT閉合閉合KM2KM2線圈線圈得電并自鎖得電并自鎖電動機繞組聯(lián)電動機繞組聯(lián)結成三角形全壓運行。結成三角形全壓運行。QSFRFUL1 L2 L3KM1KM2KM3M3FRSB1SB2KM1KM1KM2K

11、TKM3KT KM2KTKM3KM2工作原理：工作原理：三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 丫-降壓起動控制線路動畫演示三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 2 2串電阻串電阻( (電抗器電抗器) )降壓起動控制線路降壓起動控制線路 在電動機起動時，將電在電動機起動時，將電阻串聯(lián)在定子繞組與電源之阻串聯(lián)在定子繞組與電源之間，由于串聯(lián)電阻起到了分間，由于串聯(lián)電阻起到了分壓作用，電動機定子繞組上壓作用，電動機定子繞組上所承受的電壓只是額定電壓所承受的電壓只是額定

12、電壓的一部分，這樣就限制了起的一部分，這樣就限制了起動電流，當電動機的轉速上動電流，當電動機的轉速上升到一定值時，再將電阻短升到一定值時，再將電阻短接，電動機便在額定電壓下接，電動機便在額定電壓下正常運行。正常運行。工作原理：工作原理：三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 串電阻降壓起動控制線路動畫演示串電阻降壓起動控制線路動畫演示三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 3.3.定子串自耦變壓器降壓啟動定子串自耦變壓器降壓啟動 合上合上QS KM1QS KM1觸

13、點先將觸點先將自耦變壓器做星形連接，自耦變壓器做星形連接，KM1KM1接通電源接通電源電動機定電動機定子繞組經(jīng)自耦變壓器實現(xiàn)子繞組經(jīng)自耦變壓器實現(xiàn)減壓啟動減壓啟動當電動機的轉當電動機的轉速接近于額定轉速時，速接近于額定轉速時，KM1KM1斷開而斷開而KM2KM2閉合直接閉合直接將全電壓加在電動機上將全電壓加在電動機上進入全壓運行狀態(tài)進入全壓運行狀態(tài)。工作原理：工作原理：三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 定子串自耦變壓器降壓啟動動畫演示三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制

14、線路的基本環(huán)節(jié) 三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) （1 1）正向起動過程。按下起動按鈕）正向起動過程。按下起動按鈕SBSBl l，接觸，接觸器器KMKM1 1線圈通電，與線圈通電，與SBSBl l并聯(lián)的并聯(lián)的KMKM1 1的輔助常開觸的輔助常開觸點閉合，以保證點閉合，以保證KMKMl l線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的機回路中的KMKM1 1的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)正向運轉。正向運轉。（2 2）停止過程。按下停止按鈕）停止過程。按下停止按鈕SBSB3 3，接觸器，接

15、觸器KMKMl l線圈斷電，與線圈斷電，與SBSBl l并聯(lián)的并聯(lián)的KMKM1 1的輔助觸點斷開，以的輔助觸點斷開，以保證保證KMKMl l線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動機回路中的線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動機回路中的KMKMl l的主觸點持續(xù)斷開，切斷電動機定子電源，的主觸點持續(xù)斷開，切斷電動機定子電源，電動機停轉。電動機停轉。（3 3）反向起動過程。按下起動按鈕）反向起動過程。按下起動按鈕SBSB2 2，接觸，接觸器器KMKM2 2線圈通電，與線圈通電，與SBSB2 2并聯(lián)的并聯(lián)的KMKM2 2的輔助常開觸的輔助常開觸點閉合，以保證點閉合，以保證KMKM2 2線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動線圈持續(xù)通電，串

16、聯(lián)在電動機回路中的機回路中的KMKM2 2的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)反向運轉。反向運轉。KM1和和KM2線圈不能同時通電，因線圈不能同時通電，因此不能同時按下此不能同時按下SBl和和SB2，也不能在電動機，也不能在電動機正轉時按下反轉起動按鈕，或在電動機反轉正轉時按下反轉起動按鈕，或在電動機反轉時按下正轉起動按鈕。如果操作錯誤，將引時按下正轉起動按鈕。如果操作錯誤，將引起主回路電源短路。起主回路電源短路。M3 SF UK M1S B3S B1K M2S B2K M1K M1K M2K M2F RF R三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床

17、控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 帶電氣聯(lián)鎖的正反轉控制電路帶電氣聯(lián)鎖的正反轉控制電路S B3S B1S B2K M1K M1K M2K M2K M2K M1FR 將接觸器將接觸器KM1KM1的輔助常閉觸的輔助常閉觸點串入點串入KM2KM2的線圈回路中，從而的線圈回路中，從而保證在保證在KMlKMl線圈通電時線圈通電時KM2KM2線圈線圈回路總是斷開的；將接觸器回路總是斷開的；將接觸器KM2KM2的輔助常閉觸點串入的輔助常閉觸點串入KM1KM1的線圈的線圈回路中，從而保證在回路中，從而保證在KM2KM2線圈通線圈通電時電時K

18、MlKMl線圈回路總是斷開的。線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點這樣接觸器的輔助常閉觸點KMlKMl和和KM2KM2保證了兩個接觸器線圈不保證了兩個接觸器線圈不能同時通電，這種控制方式稱能同時通電，這種控制方式稱為為聯(lián)鎖或者互鎖聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個輔助，這兩個輔助常開觸點稱為常開觸點稱為聯(lián)鎖或者互鎖觸聯(lián)鎖或者互鎖觸點點。三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) ：電路在具體操電路在具體操作時，若電動機處于正轉作時，若電動機處于正轉狀態(tài)要反轉時必須先按停狀態(tài)要反

19、轉時必須先按停止按鈕止按鈕SBSB3 3，使聯(lián)鎖觸點，使聯(lián)鎖觸點KMKMl l閉合后按下反轉起動按閉合后按下反轉起動按鈕鈕SBSB2 2才能使電動機反轉；才能使電動機反轉；若電動機處于反轉狀態(tài)要若電動機處于反轉狀態(tài)要正轉時必須先按停止按鈕正轉時必須先按停止按鈕SBSB3 3，使聯(lián)鎖觸點，使聯(lián)鎖觸點KMKM2 2閉合閉合后按下正轉起動按鈕后按下正轉起動按鈕SBSBl l才才能使電動機正轉能使電動機正轉。SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM2KM1FR三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 同時具有電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖的正反

20、轉控制電路同時具有電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖的正反轉控制電路S B3S B1S B2K M1K M2K M2K M2K M1K M1F R 采用復式按鈕，將采用復式按鈕，將SB1按鈕的常按鈕的常閉觸點串接在閉觸點串接在KM2的線圈電路中；的線圈電路中；將將SB2的常閉觸點串接在的常閉觸點串接在KMl的線的線圈電路中；這樣，無論何時，只要圈電路中；這樣，無論何時，只要按下反轉起動按鈕，在按下反轉起動按鈕，在KM2線圈通線圈通電之前就首先使電之前就首先使KM1斷電，從而保斷電，從而保證證KM1和和KM2不同時通電；從反轉不同時通電；從反轉到正轉的情況也是一樣。這種由機到正轉的情況也是一樣。這種由機械按鈕實

21、現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫械按鈕實現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫機械聯(lián)鎖或機械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(b) 自動往返控制電路SQ1SQ2KM2SQ2SQ1SQ2SQ1(a) 往返運動圖FR 按下正向起動按鈕按下正向起動按鈕SB1SB1，電動機，電動機正向起動運行，帶動工作臺向前運正向起動運行，帶動工作臺向前運動。當運行到動。當運行到SQ2SQ2位置時，擋塊壓下位置時，擋塊壓下SQ2SQ2，接觸器，接觸器KMlKM

22、l斷電釋放，斷電釋放，KM2KM2通電通電吸合，電動機反向起動運行，使工吸合，電動機反向起動運行，使工作臺后退。工作臺退到作臺后退。工作臺退到SQlSQl位置時，位置時，擋塊壓下?lián)鯄K壓下SQlSQl，KM2KM2斷電釋放，斷電釋放，KM1KM1通通電吸合，電動機又正向起動運行，電吸合，電動機又正向起動運行，工作臺又向前進，如此一直循環(huán)下工作臺又向前進，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時按下去，直到需要停止時按下SB3SB3，KMlKMl和和KM2KM2線圈同時斷電釋放，電動機脫線圈同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉動。離電源停止轉動。三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機

23、床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 三相異步電動機的制動控制線路三相異步電動機的制動控制線路三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 一、反接制動控制線路二、能耗制動控制線路 三相異步電動機從切斷電源到完全停止旋轉，由于慣性的關三相異步電動機從切斷電源到完全停止旋轉，由于慣性的關系，總要經(jīng)過一段時間，這往往不能適應某些生產(chǎn)機械工藝的要求，系，總要經(jīng)過一段時間，這往往不能適應某些生產(chǎn)機械工藝的要求，無論

24、是從提高生產(chǎn)效率，還是從安全及工藝要求等方面考慮，都要無論是從提高生產(chǎn)效率，還是從安全及工藝要求等方面考慮，都要求能對電動機進行制動控制，即能迅速使電動機停機、定位。三相求能對電動機進行制動控制，即能迅速使電動機停機、定位。三相異步電動機的制動方法一般有兩大類，機械制動和電氣制動。電氣異步電動機的制動方法一般有兩大類，機械制動和電氣制動。電氣制動控制線路包括制動控制線路包括三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) v 起動時，按下起動按鈕起動時，按下起動按鈕SB2SB2接接觸器觸器KMIKMI通電并自鎖通電并自鎖電動機電動機M M

25、通電通電旋轉；停車時，按下停止按鈕旋轉；停車時，按下停止按鈕SBISBI常閉觸點斷開常閉觸點斷開接觸器接觸器KMlKMl線圈斷電，線圈斷電，電動機電動機M M脫離電源，由于此時電動機脫離電源，由于此時電動機的慣性很大，的慣性很大，KSKS的常開觸點依然處的常開觸點依然處于閉合狀態(tài)，所以于閉合狀態(tài)，所以SBlSBl常開觸點閉合常開觸點閉合時，反接制動接觸器時，反接制動接觸器KM2KM2線圈通電并線圈通電并自鎖，其主觸點閉合，使電動機進自鎖，其主觸點閉合，使電動機進入反接制動狀態(tài)，電動機轉速迅速入反接制動狀態(tài)，電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近于零時，下降，當電動機轉速接近于零時，速度繼電器常開

26、觸點復位，接觸器速度繼電器常開觸點復位，接觸器KM2KM2線圈電路被切斷，反接制動結束。線圈電路被切斷，反接制動結束。1.反接制動控制線路反接制動控制線路電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1，接觸器，接觸器KMIKMI斷電釋放，電動機脫離三斷電釋放，電動機脫離三相交流電源，同時接觸器相交流電源，同時接觸器KM2KM2線圈通電，時間繼電器線圈通電，時間繼電器KTKT線圈線圈與接觸器與接觸器KM2KM2線圈同時通電并線圈同時通電并自鎖，電動機進入能耗

27、制動狀自鎖，電動機進入能耗制動狀態(tài)。當其轉子的慣性速度接近態(tài)。當其轉子的慣性速度接近于零時，時間繼電器失電，于零時，時間繼電器失電，KM2KM2線圈電路斷路。電動機能線圈電路斷路。電動機能耗制動結束。耗制動結束。 2、能耗制動控制線路、能耗制動控制線路 M3 3F FR RK KM M1 1F FU UQ QS SL L1 1L L2 2L L3 3K KM M1 1K KM M2 2K KM M2 2K KM M1 1S SB B2 2S SB B1 1F FR RK KM M1 1K KS SK KT TK KM M2 2K KT TR RK KM M2 2K KM M2 2K KM M2

28、 2T TC C電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 異步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)異步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 1、雙速電動機控制線路、雙速電動機控制線路 雙速電動機采用復合按鈕聯(lián)雙速電動機采用復合按鈕聯(lián)鎖的高、低速直接轉換的控制線鎖的高、低速直接轉換的控制線路，按下低速起動按鈕路，按下低速起動按鈕SB2SB2，接，接觸器觸器KMlKMl通電吸合，電動機定子通電吸合，電動機定子繞組接成三角形，

29、電動機以低速繞組接成三角形，電動機以低速運轉。若技下高速起動按鈕運轉。若技下高速起動按鈕SB3SB3，則則KMIKMI斷電釋放，并接通斷電釋放，并接通KM2KM2和和KM3KM3，電動機定子繞組聯(lián)結成雙，電動機定子繞組聯(lián)結成雙星形，電動機以高速運轉。星形，電動機以高速運轉。 電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng) 現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流和由快現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流和由快速全控開關器件速全控開關器件 IGBT IGBT

30、 或功率模塊或功率模塊IPM IPM 組成的組成的PWMPWM逆變器，構成交逆變器，構成交- -直直- -交電壓源型變壓變頻器，已經(jīng)交電壓源型變壓變頻器，已經(jīng)占領了全世界占領了全世界0.5500KVA 0.5500KVA 中、小容量變頻調(diào)速裝中、小容量變頻調(diào)速裝置的絕大部分市場置的絕大部分市場。三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成M3電壓檢測泵升限制電流檢測溫度檢測電流檢測單片機顯示設定接口PWM發(fā)生器驅動電路URUIR0R1R2RbVTbKR0R1RbR2三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務

31、3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 變頻調(diào)速的優(yōu)點變頻調(diào)速的優(yōu)點：v調(diào)速時平滑性好，效率高。低速時，相對穩(wěn)定性好。調(diào)速時平滑性好，效率高。低速時，相對穩(wěn)定性好。v調(diào)速范圍較大，精度高。調(diào)速范圍較大，精度高。 v起動電流低，對系統(tǒng)及電網(wǎng)無沖擊，節(jié)電效果明顯。起動電流低，對系統(tǒng)及電網(wǎng)無沖擊，節(jié)電效果明顯。v變頻器便于安裝、調(diào)試、維修簡便。變頻器便于安裝、調(diào)試、維修簡便。v易于實現(xiàn)過程自動化。易于實現(xiàn)過程自動化。 三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 電動機的保護環(huán)節(jié)電動機的保護環(huán)節(jié)三相異步電動機電氣控制三相異步電

32、動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 電氣控制系統(tǒng)除了滿足生產(chǎn)機械的加工工藝要求外，還要長電氣控制系統(tǒng)除了滿足生產(chǎn)機械的加工工藝要求外，還要長期、正常、無故障地運行，這就需要各種保護措施。保護環(huán)節(jié)是期、正常、無故障地運行，這就需要各種保護措施。保護環(huán)節(jié)是所有生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，可靠的保護裝所有生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，可靠的保護裝置可以防止對電動機、電網(wǎng)、電氣控制設備以及人身安全的損害。置可以防止對電動機、電網(wǎng)、電氣控制設備以及人身安全的損害。因此，在電氣控制系統(tǒng)中必須設置完善的保護環(huán)節(jié)。電氣控制系因此，在電氣控制系統(tǒng)中必須

33、設置完善的保護環(huán)節(jié)。電氣控制系統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有 ： 一、短路保護一、短路保護 二、過載保護二、過載保護 三、過電流保護三、過電流保護 三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣控制任務任務3 3 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 當電動機繞組的絕緣、導線的絕緣損壞時，或電氣線當電動機繞組的絕緣、導線的絕緣損壞時，或電氣線路發(fā)生故障時，此時，電路中會產(chǎn)生很大的短路電流，它路發(fā)生故障時，此時，電路中會產(chǎn)生很大的短路電流，它將導致產(chǎn)生過大的熱量，使電動機、電器和導線的絕緣損將導致產(chǎn)生過大的熱量，使電動機、電器和導線的絕緣損壞。因此、必須在發(fā)生短路現(xiàn)象時立即將電源切斷。壞。因此、必須在發(fā)生短路現(xiàn)象時立即將電源切斷。 常用的短路保護元件是常用的短路保護元件是熔斷器熔斷器和和斷路器斷路器。 1、短路保護、短路保護 1 1熔斷器保護熔斷器保護 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它自行熔斷，從而切斷電路，達到保護的目的。過載時，它自行熔斷，從而切斷電路，達到保護的目的。三相異步電動機電氣控制三相異步電動機電氣