三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制

1、任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 三相異步電動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)幾種典型電機(jī)幾種典型電氣控制氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) (1)(1)三相三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路全壓啟動(dòng)全壓啟動(dòng) 1 1點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路 2 2長動(dòng)控制線路長動(dòng)控制線路 3 3兩地控制線路兩地控制線路降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng) 1.1.丫丫- -降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路 2.2.串電阻串電阻( (電抗器電抗器) )降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路 3.3.定子串自耦變壓器降壓啟動(dòng)定子串自耦變

2、壓器降壓啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)幾種典型電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)幾種典型電氣控制 (2)(2)三相三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路1、反接制動(dòng)控制線路、反接制動(dòng)控制線路2、能耗制動(dòng)控制線路、能耗制動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制(3) 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)調(diào)速控制系統(tǒng) 1、雙速電動(dòng)機(jī)控制線路、雙速電動(dòng)機(jī)控制線路 2、變頻調(diào)速系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)(4)(4)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)的保護(hù)環(huán)節(jié) 1 1、短路保護(hù)、短路保護(hù) 2 2、過載保護(hù)、過載保護(hù) 3 3、過電流保護(hù)、過電流保護(hù)任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 全壓啟動(dòng)全壓啟動(dòng)

3、三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) (a) 接線示意圖 (b) 電氣原理圖M3SBSFUKMM3SFUKMKMSB三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 合上開關(guān)合上開關(guān)S S，三相電源，三相電源被引入控制電路，但電動(dòng)被引入控制電路，但電動(dòng)機(jī)還不能起動(dòng)。按下按鈕機(jī)還不能起動(dòng)。按下按鈕SBSB，接觸器，接觸器KMKM線圈通電，線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開

4、按鈕SBSB，接觸器，接觸器KMKM線圈斷電，線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點(diǎn)斷銜鐵松開，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。M3SFUKMKMSB三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) M3SFUKMKMSB2SB1KMFRFR（1）起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕）起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器，接觸器KM線圈通電，與線圈通電，與SB1并聯(lián)并聯(lián)的的KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證松開按鈕證松開按鈕SBl后后KM線圈持續(xù)通電線

5、圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。（2）停止過程。按下停止按鈕）停止過程。按下停止按鈕SB2，接觸器，接觸器KM線圈斷電，與線圈斷電，與SBl并聯(lián)并聯(lián)的的KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開，以保的輔助常開觸點(diǎn)斷開，以保證松開按鈕證松開按鈕SB2后后KM線圈持續(xù)失電線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。觸點(diǎn)持續(xù)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線

6、路的基本環(huán)節(jié) 任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 與與SBl并聯(lián)的并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)的這的輔助常開觸點(diǎn)的這種作用稱為自鎖。種作用稱為自鎖。 圖示控制電路還可實(shí)現(xiàn)圖示控制電路還可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過短路保護(hù)、過載保護(hù)和零壓保護(hù)。載保護(hù)和零壓保護(hù)。 起短路保護(hù)的是串接在主電路中的熔起短路保護(hù)的是串接在主電路中的熔斷器斷器FU。一旦電路發(fā)生短路故障，熔。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。體立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。 起過載保護(hù)的是熱繼電器起過載保護(hù)的是熱繼電器FR。當(dāng)過。當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點(diǎn)斷開

7、，使接觸器常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器KM線圈斷電線圈斷電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)KM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新起動(dòng)，需按下新起動(dòng)，需按下FR的復(fù)位按鈕，使的復(fù)位按鈕，使FR的常閉觸點(diǎn)復(fù)位（閉合）即可。的常閉觸點(diǎn)復(fù)位（閉合）即可。 起零壓（或欠壓）保護(hù)的是接觸器起零壓（或欠壓）保護(hù)的是接觸器KM本身。當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重本身。當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，接觸器下降時(shí)，接觸器KM線圈的電磁吸力不線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)自行足，銜鐵

8、自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)自行復(fù)位，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)解復(fù)位，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)解除自鎖。除自鎖。M3SFUKMKMSB2SB1KMFRFR三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 長動(dòng)控制原理圖長動(dòng)控制原理圖三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 3.3.兩地控制線路兩地控制線路QSFRM3FUL1 L2 L3KMFRSB4SB3SB1SB2KMFU2KM 實(shí)現(xiàn)兩地控制的基本實(shí)現(xiàn)兩地控制的基本原則為在控制線路中將兩原則為在控制線路中將兩個(gè)起動(dòng)按鈕的常開

9、觸點(diǎn)并個(gè)起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接，將兩個(gè)停止按鈕聯(lián)連接，將兩個(gè)停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接。圖的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接。圖左所示為對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)左所示為對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)兩地控制的控制線路，現(xiàn)兩地控制的控制線路，其中按鈕其中按鈕SBlSBl、SB3SB3位于甲位于甲地，按鈕地，按鈕SB2SB2、SB4SB4位于乙位于乙地。地。電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 1 1丫

10、丫- -降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSQS按下按下起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB2SB2接觸器接觸器KMIKMI、KM3KM3線圈得電，線圈得電，電動(dòng)機(jī)定電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形進(jìn)行降壓子繞組聯(lián)結(jié)成星形進(jìn)行降壓起動(dòng)起動(dòng)同時(shí)時(shí)間繼電器同時(shí)時(shí)間繼電器 KTKT線圈得電線圈得電經(jīng)一段延時(shí)后經(jīng)一段延時(shí)后KTKT斷開，斷開，KM3KM3失電，延時(shí)閉合失電，延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KTKT閉合閉合KM2KM2線圈線圈得電并自鎖得電并自鎖電動(dòng)機(jī)繞組聯(lián)電動(dòng)機(jī)繞組聯(lián)結(jié)成三角形全壓運(yùn)行。結(jié)成三角形全壓運(yùn)行。QSFRFUL1 L2 L3KM1KM2KM3M3FRSB1SB2KM1KM1KM2K

11、TKM3KT KM2KTKM3KM2工作原理：工作原理：三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 丫-降壓起動(dòng)控制線路動(dòng)畫演示三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 2 2串電阻串電阻( (電抗器電抗器) )降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路 在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，將電在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，將電阻串聯(lián)在定子繞組與電源之阻串聯(lián)在定子繞組與電源之間，由于串聯(lián)電阻起到了分間，由于串聯(lián)電阻起到了分壓作用，電動(dòng)機(jī)定子繞組上壓作用，電動(dòng)機(jī)定子繞組上所承受的電壓只是額定電壓所承受的電壓只是額定

12、電壓的一部分，這樣就限制了起的一部分，這樣就限制了起動(dòng)電流，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上動(dòng)電流，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，再將電阻短升到一定值時(shí)，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下接，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。正常運(yùn)行。工作原理：工作原理：三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 串電阻降壓起動(dòng)控制線路動(dòng)畫演示串電阻降壓起動(dòng)控制線路動(dòng)畫演示三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 3.3.定子串自耦變壓器降壓啟動(dòng)定子串自耦變壓器降壓啟動(dòng) 合上合上QS KM1QS KM1觸

13、點(diǎn)先將觸點(diǎn)先將自耦變壓器做星形連接，自耦變壓器做星形連接，KM1KM1接通電源接通電源電動(dòng)機(jī)定電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器實(shí)現(xiàn)子繞組經(jīng)自耦變壓器實(shí)現(xiàn)減壓啟動(dòng)減壓啟動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，速接近于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KM1KM1斷開而斷開而KM2KM2閉合直接閉合直接將全電壓加在電動(dòng)機(jī)上將全電壓加在電動(dòng)機(jī)上進(jìn)入全壓運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入全壓運(yùn)行狀態(tài)。工作原理：工作原理：三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 定子串自耦變壓器降壓啟動(dòng)動(dòng)畫演示三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制

14、線路的基本環(huán)節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) （1 1）正向起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕）正向起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕SBSBl l，接觸，接觸器器KMKM1 1線圈通電，與線圈通電，與SBSBl l并聯(lián)的并聯(lián)的KMKM1 1的輔助常開觸的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證點(diǎn)閉合，以保證KMKMl l線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的機(jī)回路中的KMKM1 1的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。正向運(yùn)轉(zhuǎn)。（2 2）停止過程。按下停止按鈕）停止過程。按下停止按鈕SBSB3 3，接觸器，接

15、觸器KMKMl l線圈斷電，與線圈斷電，與SBSBl l并聯(lián)的并聯(lián)的KMKM1 1的輔助觸點(diǎn)斷開，以的輔助觸點(diǎn)斷開，以保證保證KMKMl l線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMKMl l的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。（3 3）反向起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕）反向起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕SBSB2 2，接觸，接觸器器KMKM2 2線圈通電，與線圈通電，與SBSB2 2并聯(lián)的并聯(lián)的KMKM2 2的輔助常開觸的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證點(diǎn)閉合，以保證KMKM2 2線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)線圈持續(xù)通電，串

16、聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的機(jī)回路中的KMKM2 2的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。反向運(yùn)轉(zhuǎn)。KM1和和KM2線圈不能同時(shí)通電，因線圈不能同時(shí)通電，因此不能同時(shí)按下此不能同時(shí)按下SBl和和SB2，也不能在電動(dòng)機(jī)，也不能在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，或在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，或在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕。如果操作錯(cuò)誤，將引時(shí)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕。如果操作錯(cuò)誤，將引起主回路電源短路。起主回路電源短路。M3 SF UK M1S B3S B1K M2S B2K M1K M1K M2K M2F RF R三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床

17、控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路S B3S B1S B2K M1K M1K M2K M2K M2K M1FR 將接觸器將接觸器KM1KM1的輔助常閉觸的輔助常閉觸點(diǎn)串入點(diǎn)串入KM2KM2的線圈回路中，從而的線圈回路中，從而保證在保證在KMlKMl線圈通電時(shí)線圈通電時(shí)KM2KM2線圈線圈回路總是斷開的；將接觸器回路總是斷開的；將接觸器KM2KM2的輔助常閉觸點(diǎn)串入的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM1KM1的線圈的線圈回路中，從而保證在回路中，從而保證在KM2KM2線圈通線圈通電時(shí)電時(shí)K

18、MlKMl線圈回路總是斷開的。線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)這樣接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)KMlKMl和和KM2KM2保證了兩個(gè)接觸器線圈不保證了兩個(gè)接觸器線圈不能同時(shí)通電，這種控制方式稱能同時(shí)通電，這種控制方式稱為為聯(lián)鎖或者互鎖聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個(gè)輔助，這兩個(gè)輔助常開觸點(diǎn)稱為常開觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖或者互鎖觸聯(lián)鎖或者互鎖觸點(diǎn)點(diǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) ：電路在具體操電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停狀態(tài)要反

19、轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕止按鈕SBSB3 3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMKMl l閉合后按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按閉合后按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕鈕SBSB2 2才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕正轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SBSB3 3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMKM2 2閉合閉合后按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕后按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBSBl l才才能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM2KM1FR三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反

20、轉(zhuǎn)控制電路同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路S B3S B1S B2K M1K M2K M2K M2K M1K M1F R 采用復(fù)式按鈕，將采用復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在閉觸點(diǎn)串接在KM2的線圈電路中；的線圈電路中；將將SB2的常閉觸點(diǎn)串接在的常閉觸點(diǎn)串接在KMl的線的線圈電路中；這樣，無論何時(shí)，只要圈電路中；這樣，無論何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在KM2線圈通線圈通電之前就首先使電之前就首先使KM1斷電，從而保斷電，從而保證證KM1和和KM2不同時(shí)通電；從反轉(zhuǎn)不同時(shí)通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機(jī)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機(jī)械按鈕實(shí)

21、現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫械按鈕實(shí)現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫機(jī)械聯(lián)鎖或機(jī)械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(b) 自動(dòng)往返控制電路SQ1SQ2KM2SQ2SQ1SQ2SQ1(a) 往返運(yùn)動(dòng)圖FR 按下正向起動(dòng)按鈕按下正向起動(dòng)按鈕SB1SB1，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行到動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行到SQ2SQ2位置時(shí)，擋塊壓下位置時(shí)，擋塊壓下SQ2SQ2，接觸器，接觸器KMlKM

22、l斷電釋放，斷電釋放，KM2KM2通電通電吸合，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行，使工吸合，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行，使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)退到作臺(tái)后退。工作臺(tái)退到SQlSQl位置時(shí)，位置時(shí)，擋塊壓下?lián)鯄K壓下SQlSQl，KM2KM2斷電釋放，斷電釋放，KM1KM1通通電吸合，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)運(yùn)行，電吸合，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)運(yùn)行，工作臺(tái)又向前進(jìn)，如此一直循環(huán)下工作臺(tái)又向前進(jìn)，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時(shí)按下去，直到需要停止時(shí)按下SB3SB3，KMlKMl和和KM2KM2線圈同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫線圈同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)

23、床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 一、反接制動(dòng)控制線路二、能耗制動(dòng)控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)從切斷電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的關(guān)三相異步電動(dòng)機(jī)從切斷電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的關(guān)系，總要經(jīng)過一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，系，總要經(jīng)過一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，無論

24、是從提高生產(chǎn)效率，還是從安全及工藝要求等方面考慮，都要無論是從提高生產(chǎn)效率，還是從安全及工藝要求等方面考慮，都要求能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，即能迅速使電動(dòng)機(jī)停機(jī)、定位。三相求能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，即能迅速使電動(dòng)機(jī)停機(jī)、定位。三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法一般有兩大類，機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。電氣異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法一般有兩大類，機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。電氣制動(dòng)控制線路包括制動(dòng)控制線路包括三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) v 起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2SB2接接觸器觸器KMIKMI通電并自鎖通電并自鎖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M

25、通電通電旋轉(zhuǎn)；停車時(shí)，按下停止按鈕旋轉(zhuǎn)；停車時(shí)，按下停止按鈕SBISBI常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開接觸器接觸器KMlKMl線圈斷電，線圈斷電，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M脫離電源，由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)的慣性很大，的慣性很大，KSKS的常開觸點(diǎn)依然處的常開觸點(diǎn)依然處于閉合狀態(tài)，所以于閉合狀態(tài)，所以SBlSBl常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，反接制動(dòng)接觸器時(shí)，反接制動(dòng)接觸器KM2KM2線圈通電并線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速入反接制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，速度繼電器常開

26、觸點(diǎn)復(fù)位，接觸器速度繼電器常開觸點(diǎn)復(fù)位，接觸器KM2KM2線圈電路被切斷，反接制動(dòng)結(jié)束。線圈電路被切斷，反接制動(dòng)結(jié)束。1.反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1，接觸器，接觸器KMIKMI斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離三斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源，同時(shí)接觸器相交流電源，同時(shí)接觸器KM2KM2線圈通電，時(shí)間繼電器線圈通電，時(shí)間繼電器KTKT線圈線圈與接觸器與接觸器KM2KM2線圈同時(shí)通電并線圈同時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗

27、制動(dòng)狀自鎖，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)其轉(zhuǎn)子的慣性速度接近態(tài)。當(dāng)其轉(zhuǎn)子的慣性速度接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器失電，于零時(shí)，時(shí)間繼電器失電，KM2KM2線圈電路斷路。電動(dòng)機(jī)能線圈電路斷路。電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。耗制動(dòng)結(jié)束。 2、能耗制動(dòng)控制線路、能耗制動(dòng)控制線路 M3 3F FR RK KM M1 1F FU UQ QS SL L1 1L L2 2L L3 3K KM M1 1K KM M2 2K KM M2 2K KM M1 1S SB B2 2S SB B1 1F FR RK KM M1 1K KS SK KT TK KM M2 2K KT TR RK KM M2 2K KM M2 2K KM M2

28、 2T TC C電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 1、雙速電動(dòng)機(jī)控制線路、雙速電動(dòng)機(jī)控制線路 雙速電動(dòng)機(jī)采用復(fù)合按鈕聯(lián)雙速電動(dòng)機(jī)采用復(fù)合按鈕聯(lián)鎖的高、低速直接轉(zhuǎn)換的控制線鎖的高、低速直接轉(zhuǎn)換的控制線路，按下低速起動(dòng)按鈕路，按下低速起動(dòng)按鈕SB2SB2，接，接觸器觸器KMlKMl通電吸合，電動(dòng)機(jī)定子通電吸合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形，

29、電動(dòng)機(jī)以低速繞組接成三角形，電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。若技下高速起動(dòng)按鈕運(yùn)轉(zhuǎn)。若技下高速起動(dòng)按鈕SB3SB3，則則KMIKMI斷電釋放，并接通斷電釋放，并接通KM2KM2和和KM3KM3，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成雙，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成雙星形，電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。星形，電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流和由快現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流和由快速全控開關(guān)器件速全控開關(guān)器件 IGBT IGBT

30、 或功率模塊或功率模塊IPM IPM 組成的組成的PWMPWM逆變器，構(gòu)成交逆變器，構(gòu)成交- -直直- -交電壓源型變壓變頻器，已經(jīng)交電壓源型變壓變頻器，已經(jīng)占領(lǐng)了全世界占領(lǐng)了全世界0.5500KVA 0.5500KVA 中、小容量變頻調(diào)速裝中、小容量變頻調(diào)速裝置的絕大部分市場置的絕大部分市場。三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成M3電壓檢測(cè)泵升限制電流檢測(cè)溫度檢測(cè)電流檢測(cè)單片機(jī)顯示設(shè)定接口PWM發(fā)生器驅(qū)動(dòng)電路URUIR0R1R2RbVTbKR0R1RbR2三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)

31、3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：v調(diào)速時(shí)平滑性好，效率高。低速時(shí)，相對(duì)穩(wěn)定性好。調(diào)速時(shí)平滑性好，效率高。低速時(shí)，相對(duì)穩(wěn)定性好。v調(diào)速范圍較大，精度高。調(diào)速范圍較大，精度高。 v起動(dòng)電流低，對(duì)系統(tǒng)及電網(wǎng)無沖擊，節(jié)電效果明顯。起動(dòng)電流低，對(duì)系統(tǒng)及電網(wǎng)無沖擊，節(jié)電效果明顯。v變頻器便于安裝、調(diào)試、維修簡便。變頻器便于安裝、調(diào)試、維修簡便。v易于實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。易于實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電

32、動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 電氣控制系統(tǒng)除了滿足生產(chǎn)機(jī)械的加工工藝要求外，還要長電氣控制系統(tǒng)除了滿足生產(chǎn)機(jī)械的加工工藝要求外，還要長期、正常、無故障地運(yùn)行，這就需要各種保護(hù)措施。保護(hù)環(huán)節(jié)是期、正常、無故障地運(yùn)行，這就需要各種保護(hù)措施。保護(hù)環(huán)節(jié)是所有生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，可靠的保護(hù)裝所有生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，可靠的保護(hù)裝置可以防止對(duì)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備以及人身安全的損害。置可以防止對(duì)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備以及人身安全的損害。因此，在電氣控制系統(tǒng)中必須設(shè)置完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。電氣控制系因此，在電氣控制系統(tǒng)中必須

33、設(shè)置完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有 ： 一、短路保護(hù)一、短路保護(hù) 二、過載保護(hù)二、過載保護(hù) 三、過電流保護(hù)三、過電流保護(hù) 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制任務(wù)任務(wù)3 3 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞時(shí)，或電氣線當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞時(shí)，或電氣線路發(fā)生故障時(shí)，此時(shí)，電路中會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流，它路發(fā)生故障時(shí)，此時(shí)，電路中會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流，它將導(dǎo)致產(chǎn)生過大的熱量，使電動(dòng)機(jī)、電器和導(dǎo)線的絕緣損將導(dǎo)致產(chǎn)生過大的熱量，使電動(dòng)機(jī)、電器和導(dǎo)線的絕緣損壞。因此、必須在發(fā)生短路現(xiàn)象時(shí)立即將電源切斷。壞。因此、必須在發(fā)生短路現(xiàn)象時(shí)立即將電源切斷。 常用的短路保護(hù)元件是常用的短路保護(hù)元件是熔斷器熔斷器和和斷路器斷路器。 1、短路保護(hù)、短路保護(hù) 1 1熔斷器保護(hù)熔斷器保護(hù) 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，它自行熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。過載時(shí)，它自行熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)電氣