塔式起重機概況2

1、專 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLIONZOOMLION六、電氣系統(tǒng)塔式起重機概況電氣系統(tǒng)包括兩大部分Page 2電力拖動電氣控制塔式起重機概況電 能機械能6-1、電力拖動Page 3塔式起重機概況交流電動機轉(zhuǎn)速公式：輕載高速重載低速慢就位塔機對電力拖動的基本要求N=（60F/P）X（1-S）N：交流電動機每分鐘轉(zhuǎn)速；F：交流電頻率（工頻為50HZ）；P：交流電動機極對數(shù)；S：轉(zhuǎn)差率（很小，可以忽略不計）6-1、電力拖動Page 4塔式起重機概況1、塔機常用的調(diào)速方法：變極調(diào)速：根據(jù)公式： N=（60F/P）X（1-S）當F=50;P=1; S約等于0時

2、: N=3000(轉(zhuǎn)/分)當F=50;P=2; S約等于0時: N=1500(轉(zhuǎn)/分)當F=50;P=3; S約等于0時: N=1000(轉(zhuǎn)/分)當F=50;P=4; S約等于0時: N=750(轉(zhuǎn)/分) 通過改變交流電動機極對數(shù) P 來調(diào)速，如常見的雙速電機、三速電機。6-1、電力拖動Page 5塔式起重機概況三速電機起升機構(gòu)6-1、電力拖動Page 6塔式起重機概況鼠籠電機定子鼠籠電機轉(zhuǎn)子鼠籠電機6-1、電力拖動Page 7塔式起重機概況雙速繞線電機帶渦流制動器6-1、電力拖動Page 8塔式起重機概況繞線電機定子繞線電機轉(zhuǎn)子繞線電機6-1、電力拖動Page 9塔式起重機概況 繞線電機可以

3、通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子線圈的阻抗值，改善電機的啟動和調(diào)速性能。線繞式轉(zhuǎn)子與外加變阻器的連接軸滑環(huán)繞組電刷變阻器6-1、電力拖動Page 10塔式起重機概況1、塔機常用的調(diào)速方法：變頻調(diào)速：根據(jù)公式： N=（60F/P）X（1-S）當F=50;P=1; S約等于0時: N=3000(轉(zhuǎn)/分)當F=49;P=1; S約等于0時: N=2940(轉(zhuǎn)/分)當F=40;P=1; S約等于0時: N=2400(轉(zhuǎn)/分)當F=10;P=1; S約等于0時: N=600(轉(zhuǎn)/分) 通過改變交流電的頻率 F 來調(diào)速，可實現(xiàn)交流電機無極調(diào)速。6-1、電力拖動Page 11塔式起重機概況變頻無極調(diào)速6-1、電力拖動Page

4、12塔式起重機概況變頻調(diào)速的優(yōu)點a、起制動極其平穩(wěn)，對傳動件，結(jié)構(gòu)件，特別是電網(wǎng)沖擊小。在電機啟動時，變頻電機的電流比其他電機的電流低23倍。b、中聯(lián)重科掌握了矢量變頻調(diào)速的關(guān)鍵技術(shù)，采用位能釋放新技術(shù)，實現(xiàn)變頻器精確的參數(shù)匹配。d、環(huán)保節(jié)能，減少用電量，降低成本。c、能長時間低速運行，電機不發(fā)熱，就位準確，在速度為零狀態(tài)下實現(xiàn)制動，使制動器的摩擦片無摩損，無須更換。6-1、電力拖動Page 13塔式起重機概況矢量變頻調(diào)速技術(shù)調(diào)速范圍寬，工作效率高 采用矢量變頻調(diào)速技術(shù)控制的起升機構(gòu)起升載荷時，能自動實現(xiàn)機構(gòu)全功率輸出，并根據(jù)載荷的輕重自動調(diào)速，以其能達到最高的速度運行，真正實現(xiàn)了輕載高速、重

5、載低速的高效率。如：起升3噸載荷，常規(guī)的有級調(diào)速機構(gòu)只能以40m/min的起升速度運行，電機沒有滿功率輸出。采用矢量變頻無級調(diào)速機構(gòu)，能使電 機處于滿功率狀態(tài)運行，起升速度能達到58m/min，相比之下，工作效率提高45%。常規(guī)調(diào)速變頻調(diào)速45%V(m/min)Q(t)8058402346-1、電力拖動Page 14塔式起重機概況塔機能倒啤酒 史無前例！中央電視臺“當代工人”欄目現(xiàn)場拍攝只有三大機構(gòu)全部實現(xiàn)無級調(diào)速的塔機，才能以其柔和協(xié)調(diào)的動作將啤酒平穩(wěn)準確地倒入杯中塔機倒啤酒Page 15塔式起重機概況計算機控制、聯(lián)動臺控制、集中控制、遙控 電氣控制6-2、電氣控制Page 16塔式起重機概

6、況這里考慮了起重量大小、起重力矩大小、運行速度、加速度、安全裝置信號等情況，由于它用集成電路芯片取代了常規(guī)的中間繼電器，用數(shù)碼信號代替了大部分開關(guān)信號，所以故障率大為降低。1PLC計算機控制PLC控制是采用計算機技術(shù)，它能讓塔機按調(diào)試好經(jīng)過優(yōu)化的程序運行工作。6-2、電氣控制Page 17塔式起重機概況PLC中文名稱為可編程序控制器，俗稱計算機或電腦。目前在國內(nèi)外一些先進塔機上得到了廣泛的應用。*PLC用數(shù)字信號代替了傳統(tǒng)的開關(guān)信號： 性能可靠而且節(jié)省了大量中間繼電器，減少了故障源，使塔機安全運行率大大提高。 在塔機出現(xiàn)故障時還能夠根據(jù)狀態(tài)顯示燈的指示找到故障位置，為修復設(shè)備帶來方便。 6-2

7、、電氣控制Page 18塔式起重機概況PLC操 作起升機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)起重量限制器起重力矩限制器小車變幅機構(gòu)世界頂尖的控制技術(shù)智能化可編程PLC6-2、電氣控制Page 19塔式起重機概況根據(jù)操作指令，采集各工作機構(gòu)及傳感器信號，進行復雜的邏輯判斷和處理，使各工作機構(gòu)得到最有效和最可靠的控制省去大量中間繼電器，減少故障源，提高控制系統(tǒng)可靠性自主開發(fā)的與世界先進水平同步的PLC塔機控制專用軟件避免誤操作引起的事故能自動診斷故障6-2、電氣控制Page 20塔式起重機概況2聯(lián)動臺控制兩個聯(lián)動臺放置于司機室座椅兩邊。各機構(gòu)的運行指令都由機手通過聯(lián)動臺上的開關(guān)來控制。6-2、電氣控制Page 21塔式起重

8、機概況聯(lián)動臺中間的操作桿稱為主令開關(guān)。在主令開關(guān)把手上端有彈簧自復位的微動開關(guān)。當操作手進行塔機操作時，將手放在主令開關(guān)上，自然將微動開關(guān)按下，此時主令開關(guān)方可進行前后、左右運動。如果微動開關(guān)沒被按下，主令開關(guān)將自動鎖死，無法動作。此項設(shè)計可防止不小心碰到主令開關(guān)而引起誤操作。聯(lián)動臺微動開關(guān)主令開關(guān)微動開關(guān)6-2、電氣控制Page 22塔式起重機概況聯(lián)動臺面板圖聯(lián)動臺上安裝有主令開關(guān)、電源指示燈、報警燈、功能按鈕等，還畫有各大機構(gòu)運動方向的圖標。左聯(lián)動臺面板圖右聯(lián)動臺面板圖6-2、電氣控制Page 23塔式起重機概況No. Component /Icon Operation/Control e

9、lement Meaning/Function 1“Start /Horn” Button 電控系統(tǒng)啟動控制按鈕。此按鈕同時也是電笛控制按鈕。 2“EMERGENCY STOP” Button 當出現(xiàn)異常的情況時，緊急切斷控制系統(tǒng)電源的操作按鈕，同時也可在正常停止工作時使用。該按鈕為自鎖式，按下后，需旋轉(zhuǎn)才能釋放。3“Over 100% moment rated”alarm lamp 當負載力矩超過額定力矩的100%時，該報警燈亮。 4“Moment early-warning”alarm lamp 當負載力矩超過額定力矩的90%時，該報警燈亮。聯(lián)動臺面板圖標（1）6-2、電氣控制Page 2

10、4塔式起重機概況No. Component /Icon Operation/Control element Meaning/Function 5“Over weight rated” alarm lamp當?shù)踔爻^額定起重量的100%時，該報警燈亮。6“Over 50% Weight rated” alarm lamp 當?shù)踔爻^額定起重量的100%時，該報警燈亮。7Hoisting direction 當右聯(lián)動臺手柄向此方向操作，吊鉤向上運行。8Lowing direction 當右聯(lián)動臺手柄向此方向操作，吊鉤向下運行。9Traveling forward direction 當右聯(lián)動臺手柄

11、向此方向操作，行走臺車向前運行。聯(lián)動臺面板圖標（2）6-2、電氣控制Page 25塔式起重機概況No. Component /Icon Operation/Control element Meaning/Function 10Traveling backward direction當右聯(lián)動臺手柄向此方向操作，行走臺車向后運行。11“Slewing/Brake” control switch當該旋鈕向左旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)制動器釋放，吊臂可以旋轉(zhuǎn)；當該旋鈕向右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)制動器投入工作，吊臂不可旋轉(zhuǎn)。12“Cancels limit switch” Button當更換倍率或進一步內(nèi)收小車時，按下此按鈕，可使

12、控制系統(tǒng)不受限位信號限制，繼續(xù)驅(qū)動起升或變幅機構(gòu)運行。13“START” indicator當電控系統(tǒng)處于啟動、運行狀態(tài)時，該指示燈亮。聯(lián)動臺面板圖標（3）6-2、電氣控制Page 26塔式起重機概況No. Component /Icon Operation/Control element Meaning/Function 14Slewing leftward direction當左聯(lián)動臺手柄向此方向操作，回轉(zhuǎn)機構(gòu)向左旋轉(zhuǎn)。15Slewing rightward direction當左聯(lián)動臺手柄向此方向操作，回轉(zhuǎn)機構(gòu)向右旋轉(zhuǎn)。16Trolley out direction當左聯(lián)動臺手柄向此方向

13、操作，變幅機構(gòu)向外運行。17Trolley in direction當左聯(lián)動臺手柄向此方向操作，變幅機構(gòu)向內(nèi)運行。聯(lián)動臺面板圖標（4）6-2、電氣控制Page 27塔式起重機概況隔離開關(guān)帶電警示標志三聯(lián)翹板開關(guān)電壓表電源指示燈標牌電控柜門鎖3集中控制-駕配箱駕配箱放置于塔機的司機室內(nèi)，固定在司機室內(nèi)壁上。6-2、電氣控制Page 28塔式起重機概況 駕配箱內(nèi)主要有可編程序控制器PLC、回轉(zhuǎn)以及變幅控制的變頻器、控制整個塔機供電的總斷路器、給障礙燈、司機室電燈、風扇供電的三聯(lián)翹板開關(guān)、給外接設(shè)備供電的插座、保護三相電源平衡的相序繼電器、與主控柜控制線路相連的矩形插頭、給主控柜供電的端子、保證柜門

14、打開時電控柜內(nèi)處于斷電狀態(tài)的主斷路器延長手柄以及保護各條線路不出現(xiàn)過流現(xiàn)象的斷路器。駕配箱內(nèi)部布置6-2、電氣控制Page 29塔式起重機概況 起升控制分為兩種，一種是通過接觸器控制，見右圖；另一種是通過變頻器控制，見下頁。主控柜內(nèi)帶有相續(xù)保護器，保證提供給起升電機的三相電源無錯斷相等情況。主變壓器將380V的工業(yè)電轉(zhuǎn)為220V，給各元器件供電；蓄電池，用于保證停電狀態(tài)下回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動。另外主接觸器也在主控柜中。4多速電機主控柜主控柜內(nèi)主要是起升機構(gòu)的供電和控制元件。6-2、電氣控制Page 30塔式起重機概況 在減速和制動的時候，多余的電流通過與變頻器配套的制動單元釋放。主控柜內(nèi)有防止電機過流

15、的斷路器，保護風扇電機的熱繼電器等。另外有接地銅排，防止電控柜漏電。下部有端子，用來連接駕配箱和泄能電阻。5變頻起升主控柜變頻器用于給起升電機提供不同頻率的電源。6-2、電氣控制Page 31塔式起重機概況它與主控柜一起，置于平衡臂的根部。兩邊都裝有軸流風機，用來排放電阻泄能時產(chǎn)生的熱量。中聯(lián)塔機的制動電阻采用波紋電阻。表面立式波紋有利于散熱、降低寄生電感量，表面有高阻燃無機涂層，有效保護電阻絲不被老化，延長使用壽命。電阻箱電阻箱是安裝制動電阻的。用來消耗變頻起升電機減速制動時產(chǎn)生的反饋電流。6-2、電氣控制Page 32塔式起重機概況6起升機構(gòu)的調(diào)速控制系統(tǒng)三速電機調(diào)速主回路圖 (TC501

16、3塔機)6-2、電氣控制Page 33塔式起重機概況三速電機工作原理：按下啟動按鈕 QFH接通上升時 KHU接通下降時 KHD接通當操作手柄放在一檔時 KHL接通，電機以低速啟動運行；當操作手柄放在二檔時 KHJ、KHM接通，電機以中速運行；當操作手柄放在三檔時 KHH接通，電機以高速運行。在KHU或者KHD接通時，通過KHB使制動器通電松閘。其間每檔均有時間繼電器延時，以免司機誤操作(如從0檔直接操作到第三檔)而造成速度沖擊。聯(lián)動臺起升檔位開關(guān)信號及起升限位等信號輸入PLC，通過邏輯運算、分析后，PLC發(fā)出指令，輸出相關(guān)信號，使有關(guān)接觸器通電或者斷電，從而操縱起升機構(gòu)按照需要的速度工作。6-

17、2、電氣控制Page 34塔式起重機概況 PLC控制三速起升電機6-2、電氣控制Page 35塔式起重機概況雙速繞線電機帶渦流制動器起升主回路圖6-2、電氣控制Page 36塔式起重機概況繼電器工作原理單滑環(huán)雙速繞線電機在低速運行時，要求將高速繞組短接。這種單滑環(huán)的雙速繞線電機是一種特殊的繞線電機，定子有兩套繞組，一般速比為4/8極，轉(zhuǎn)子采用特殊接線方式：在8極運行時，與普通的繞線電機一樣，可以配合渦流制動器得到低速；而在4極運行時，轉(zhuǎn)子自動短接，相當于一個鼠籠電機運行。6-2、電氣控制Page 37塔式起重機概況 PLC控制雙速繞線電機6-2、電氣控制Page 38塔式起重機概況回轉(zhuǎn)機構(gòu)常用

18、的調(diào)速系統(tǒng)有：* 繞線電機轉(zhuǎn)子串電阻與液力耦合器配合，使起動、換速和停車減小沖擊，但順風時停車不方便，要打反車，這是最常用的一種調(diào)速方式。* 變頻調(diào)速：通過改變電源頻率來改變電機轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)真正的無級調(diào)速，由于增加了渦流制動器，停車時抗風能力得到提高。7回轉(zhuǎn)機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)是塔機三大機構(gòu)中工況最為復雜的，它不但受到吊重的影響，還要受到慣性力、風力的影響，特別是現(xiàn)在塔機起重臂設(shè)計得越來越長，所以對調(diào)速和控制系統(tǒng)的性能要求也就更高。6-2、電氣控制Page 39塔式起重機概況回轉(zhuǎn)變頻控制主回路6-2、電氣控制Page 40塔式起重機概況 按下啟動按鈕，接通QFS，使三相電源輸入回轉(zhuǎn)變頻

19、器SINV，回轉(zhuǎn)變頻器通過可編程控制器提供的指令，改變電源頻率后輸出給回轉(zhuǎn)電機MS，從而使回轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)無級調(diào)速。 回轉(zhuǎn)渦流制動器YBSE在回轉(zhuǎn)過程中起一個恒定負載的作用，各檔的渦流值大小可在渦流板中通過調(diào)節(jié)相應的電位計（有的塔機在PLC上調(diào)節(jié)），從而產(chǎn)生所需要的不同負載。 在回轉(zhuǎn)渦流制動器的配合下，盤式制動器YBS可在重物就位停穩(wěn)時固定起重臂，起不讓其被風吹動的作用，注意不能在回轉(zhuǎn)過程中用它制動。 6-2、電氣控制Page 41塔式起重機概況PLC控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)動臺回轉(zhuǎn)檔位開關(guān)信號及回轉(zhuǎn)限位信號輸入PLC，通過邏輯運算、分析后PLC發(fā)出指令，輸出相關(guān)信號，指示回轉(zhuǎn)變頻器SINV按照不同的頻率工

20、作，從而達到穩(wěn)定調(diào)速的目的。6-2、電氣控制Page 42塔式起重機概況8小車變幅機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)雙速電機小車變幅控制主回路6-2、電氣控制Page 43塔式起重機概況外電源接好后，按下啟動按鈕 QFV接通然后視需要向內(nèi)或向外變幅，向外變幅 KVFW接通向內(nèi)變幅 KVBW接通當操作手柄放在第一檔時 KVL接通，電機以低速運行當操作手柄放在第二檔時 KVJ、KVH接通，電機以高速運行，YBV為常閉盤式制動器，只有在KVB接通時才被打開。 起重臂長在3050m的采用雙速電機，小車有兩個速度。臂長在50m以上的，則最好采用變頻無級調(diào)速 。 雙速電機小車變幅工作原理：6-2、電氣控制Page 44專

21、 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLIONZOOMLION七、塔式起重機電控系統(tǒng)的操作方法塔式起重機概況1、小車變幅機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)l 刀開關(guān)裝在塔身底部第一節(jié)加強節(jié)上的刀開關(guān)箱內(nèi)。l 操作時將箱外手柄往上推則刀開關(guān)閉合。三相四線制電源通過上行電纜送入駕配箱。當將手柄往下拉時，刀開關(guān)斷開，塔機上部失電。 刀開關(guān)閉合后，駕配箱上的電壓表將指示輸入線電壓值。如果電壓表無顯示或電壓不符要求，則必須查清原因方能進一步操作。l 司機下班后，如果仍需點亮障礙燈，可以不拉斷刀開關(guān)。但空氣開關(guān)必須關(guān)斷。一、準備工作Page 46塔式起重機概況2、照明電路的操作照明斷路器位

22、于駕配箱自動空氣開關(guān)的右側(cè)，為一單極自動斷路器.主要用作各種燈、電笛、用戶取暖設(shè)備的短路保護。當照明斷路器合上（將斷路器的小手柄往上扳）后，照明電路得電（單相220V）。駕駛員這時可以通過駕配箱上的三個開關(guān)控制室燈、投光燈、障礙燈的點亮。照明斷路器合上后不必每次下班時拉斷。一、準備工作Page 47塔式起重機概況3、自動空氣開關(guān)的操作空氣開關(guān)位于駕配箱的下部。其操作手柄暴露在箱門外，便于司機操作。只有在現(xiàn)場準備就緒，司機就位，需要作業(yè)時，才能合上空氣開關(guān)。合開關(guān)前先應檢查電壓表的讀數(shù)是否正常。 當將手柄往上板，開關(guān)合上；往下板開關(guān)切斷。塔機除照明外所有機構(gòu)、控制箱柜等的電源均由此空氣開關(guān)控制。

23、以下情況下必須立即切斷空氣開關(guān): 司機下班或因事離開駕駛室時！ 遇到危急情況而電控系統(tǒng)失靈時?。ㄈ缃佑|器觸頭燒粘、聯(lián)動臺上的 急停按鈕失靈時）。一、準備工作Page 48塔式起重機概況4、啟動按鈕的操作啟動按鈕（綠色）位于右聯(lián)動臺面板上。它是一個雙功能按鈕，即：啟動和電笛功能。無論何時，只要駕配箱內(nèi)的照明短路器合上,都可以控制電笛的鳴響。此外，僅當空氣開關(guān)閉合后，按下此按鈕，系統(tǒng)才可能啟動(主回路的總接觸器和控制回路的總接觸器接通） 系統(tǒng)啟動時駕駛員將聽到蜂鳴器發(fā)出的“嘀”聲，持續(xù)時間2秒；同時回轉(zhuǎn)小車箱上的四只報警燈閃爍四次，然后蜂鳴器停止發(fā)聲并且報警燈熄滅，左聯(lián)動臺上的綠色“起動”指示燈亮

24、。如果在按下啟動按鈕后無此反應，表明啟動不成功。啟動不成功時，聯(lián)動臺上的手柄就沒有作用。一、準備工作Page 49塔式起重機概況5、急停按鈕的操作急停按鈕也位于右聯(lián)動臺的面板上，為一紅色自鎖式蘑菇頭按鈕。與啟動按鈕相反，急停按鈕的作用是切斷主回路的總接觸器和控制回路的總接觸器，從而使各機構(gòu)緊急停車。當塔機運行遇到危急情況，來不及按正常程序停車時，或操作手柄失控時，必須立即按下急停按鈕！而非緊急情況下，不得使用急停按鈕作正常停車用。否則會產(chǎn)生很大的沖擊。 一、準備工作Page 50塔式起重機概況當電控系統(tǒng)啟動成功后，即可進行各機構(gòu)的操作操作時使用聯(lián)動臺上的兩只操作手柄和各種按鈕。在使用操作手柄時

25、，應先用食指和中指將手柄球頭內(nèi)的滑動塊往上拉，解除零位自鎖，方能推動自如。當推動手柄時，每進入一檔，駕配箱內(nèi)的蜂鳴器會發(fā)出一聲短促的“嘀”聲。操作時請留意電控系統(tǒng)發(fā)生的聲光報警信號。一般來說，當聲光報警信號發(fā)生時，電控系統(tǒng)會自動作出相應的反應（如禁止某機構(gòu)的運動，某方向運動減速等）。 二、各機構(gòu)的操作Page 51塔式起重機概況1、升降操作 升降操作通過右聯(lián)動臺上的手柄控制。上 升下 降往里拉往外推5個檔位對應于五種速度變化檔位時必須逐級切換二、各機構(gòu)的操作Page 52塔式起重機概況2、變幅操作 變幅操作通過左聯(lián)動臺上的手柄控制。外變幅時將手柄豎直地往前推，內(nèi)變幅時將手柄豎直地往里拉。外變幅

26、和內(nèi)變幅各分五檔。對應于從低到高五種速度。在進行操作時，不論是從低速至高速，還是從高速至低速都必須逐檔柔和切換，以不感覺到?jīng)_擊為準。 在某些場合，駕駛員想讓變幅小車開到臂根部，但由于變幅內(nèi)限位的緣故而不能實現(xiàn)，這時可以用右手按下左聯(lián)動臺上的“旁路”按鈕，左手操作左聯(lián)動臺上的手柄就可以將變幅小車開到位。二、各機構(gòu)的操作Page 53塔式起重機概況3、回轉(zhuǎn)操作 回轉(zhuǎn)操作通過左聯(lián)動臺的手柄進行控制。左轉(zhuǎn)時將手柄橫著往左扳，右轉(zhuǎn)時將手柄橫著往右扳。手柄左右方向各分五檔，對應于從低到高五種回轉(zhuǎn)速度。檔位變化同樣要求逐級切換。 在某些場合,駕駛員想讓吊臂鎖定在某一位置，這時可在塔臂停穩(wěn)后使用制動功能。即將

27、左聯(lián)動臺上的“回轉(zhuǎn)制動”開關(guān)扳至“制動”位置，聯(lián)在回轉(zhuǎn)電機軸上的機械式制動器將在2秒鐘后投入工作,將塔臂抱死。駕駛員在機械式制動器抱閘時將聽到一聲“嘀”聲。二、各機構(gòu)的操作Page 54塔式起重機概況 回轉(zhuǎn)操作通過左聯(lián)動臺的手柄進行控制。左轉(zhuǎn)時將手柄橫著往左扳，右轉(zhuǎn)時將手柄橫著往右扳。手柄左右方向各分五檔，對應于從低到高五種回轉(zhuǎn)速度。檔位變化同樣要求逐級切換。 在某些場合,駕駛員想讓吊臂鎖定在某一位置，這時可在塔臂停穩(wěn)后使用制動功能。即將左聯(lián)動臺上的“回轉(zhuǎn)制動”開關(guān)扳至“制動”位置，聯(lián)在回轉(zhuǎn)電機軸上的機械式制動器將在2秒鐘后投入工作,將塔臂抱死。駕駛員在機械式制動器抱閘時將聽到一聲“嘀”聲。（

28、1）回轉(zhuǎn)和制動操作時應注意事項二、各機構(gòu)的操作Page 55塔式起重機概況（2）回轉(zhuǎn)渦流的調(diào)節(jié)此時，應首先檢查供電電源，如在正常范圍內(nèi)，可對回轉(zhuǎn)渦流輸出進行適當?shù)恼{(diào)整。渦流控制器是通過可編程控制器的不同輸出信號來控制其電壓值，以此進行渦流量的調(diào)節(jié)?？刂破髟诔鰪S時已進行調(diào)試，但在現(xiàn)場遇到以上情況時，有必要對回轉(zhuǎn)渦流控制器的輸出值進行調(diào)整。在使用中有時會出現(xiàn)以下現(xiàn)象回轉(zhuǎn)停車時塔機晃動大。工作一段時間后，回轉(zhuǎn)電機發(fā)熱嚴重?；剞D(zhuǎn)啟動困難，啟動時間長。二、各機構(gòu)的操作Page 56塔式起重機概況Y50、Y51、Y52、Y53、Y54：PLC輸出信號RA、RB、RC、RD、RE：電位器（3）回轉(zhuǎn)渦流的調(diào)節(jié)

29、二、各機構(gòu)的操作Page 57塔式起重機概況PLC擴展單元有五個輸出量，標志為 Y0、 Y1、 Y2、 Y3、 Y4， 分別對應本裝置作為輸入端的 Y50、Y51、Y52、Y53、Y54(見上圖)根據(jù)回轉(zhuǎn)的不同檔位，通過PLC控制這五個輸出點的不同組合，渦流控制器對應輸出不同的電壓值，從而使各檔位有其對應的渦流值。產(chǎn)品出廠時已調(diào)試成五檔：24V、16V、8V、2V、0V，或四檔：24V、16V、8V、0V。該電壓值指的是渦流制動電路板上607、608兩端子間的直流電壓，也就是渦流控制器的工作電壓，它決定了渦流制動力矩，電壓高則制動力矩大,電壓低則制動力矩小。但由于渦流控制器性能的分散性較大，這

30、就可能需要對渦流電壓進行調(diào)節(jié)。二、各機構(gòu)的操作Page 58塔式起重機概況渦流電壓值的調(diào)整是通過調(diào)節(jié)渦流板上的電位器來完成的。（4）回轉(zhuǎn)渦流的調(diào)節(jié)方法： 在渦流板上能清楚地看到五個電位器RA、RB、RC、RD、RE， 順時針調(diào)節(jié)電位器，則渦流電壓值升高，制動力矩加大， 逆時針調(diào)節(jié)電位器，則渦流電壓值降低，制動力度減小。 針對每檔的調(diào)節(jié)為：一檔調(diào)節(jié)RD，該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)一檔時投入；二檔調(diào)節(jié)RC，該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)二檔時投入；三檔調(diào)節(jié)RB，該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)三檔時投入；四檔調(diào)節(jié)RA，該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)四檔時投入；五檔為0V，該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)五檔時投入，無須調(diào)節(jié)。二、各機構(gòu)的操作Page 59塔

31、式起重機概況 調(diào)節(jié)過程中如果發(fā)現(xiàn)某檔電壓調(diào)不上去的話，這時可以調(diào)節(jié)電位器RE改變其放大倍數(shù)，然后再調(diào)節(jié)該檔對應的電位器。該檔調(diào)節(jié)完畢，其它檔位則須在RE值保持不變的情況下重新調(diào)過。 在現(xiàn)場調(diào)試過程中，我們應該根據(jù)具體情況進行分析后做出相應的調(diào)整：一般結(jié)合觀察變頻器上數(shù)字式操作器的電流值，在每一檔操作時，電流值不要大于電機額定電流（雙電機以兩臺電流之和計）的兩倍。如發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)啟動困難，啟動時間長時，在排除機械可能故障后，調(diào)節(jié)電位器RD，將其渦流電壓值調(diào)小到故障消除為止；如發(fā)現(xiàn)工作一段時間后，回轉(zhuǎn)電機發(fā)熱嚴重，可能是渦流電壓偏高引起，適當調(diào)節(jié)電位器RA，或RB、RC、RD直至滿意為止。二、各機構(gòu)的操

32、作Page 60塔式起重機概況 上面所提的順、逆時針是指調(diào)試人員面對電位器的方向而言。 根據(jù)使用反映的情況，從低檔到高檔，一般將電壓調(diào)整為如下經(jīng)驗值： 回轉(zhuǎn)為五檔配置的產(chǎn)品：14V，10V，6V，2V，0V。 回轉(zhuǎn)為四檔配置的產(chǎn)品：14V，8V，4V，0V。 在調(diào)節(jié)渦流電壓時，一般先將變頻器斷開（既斷開回轉(zhuǎn)斷路器QFS）；調(diào)整完畢，再接變頻器。（5）注意事項：二、各機構(gòu)的操作Page 61塔式起重機概況4、頂升操作 頂升前先將隨機所配的3芯電纜(一頭是一只三相插頭,另一頭是三根散線)的三根散線接到頂升泵站上,然后將插頭插入駕駛室配電箱內(nèi)的三相插座內(nèi)。這樣就可以通過液壓泵站上的操作手柄進行頂升操

33、作了。塔機頂升與拆卸時容易發(fā)生事故，所以： 要嚴格按照塔機使用說明書介紹的方法！ 由具有塔機安裝資質(zhì)的隊伍和人員完成！二、各機構(gòu)的操作Page 62塔式起重機概況5、換倍率操作由于換倍率時吊鉤必須越過高度限位去撞換倍率器， 因此須用左手按下左聯(lián)動臺上的“旁路”按鈕，右手操作右聯(lián)動臺上的升降手柄，控制吊勾慢速升降。換倍率時不能使吊鉤速度過快。注意!二、各機構(gòu)的操作Page 63塔式起重機概況駕駛員在使用聯(lián)動臺手柄操作時，每次換檔時都會聽到一聲“嘀”的提示聲。如果換檔時沒有聽到提示聲，表示該檔位暫時不能用，一般情況下是由于報警原因。駕駛員在操作本電控系統(tǒng)時應熟悉系統(tǒng)提供的以下各種報警信號：系統(tǒng)提示

34、與報警信號三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 64塔式起重機概況超力矩信號:當起重力矩超過最大允許值時電控系統(tǒng)會作如下反應: 紅色“超力矩”報警燈閃爍。 蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀嘀嘀嘀”四聲報警聲。 主鉤的上升運動被禁止。 小車的向外運動被禁止。解除辦法： 向內(nèi)變幅三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 65塔式起重機概況超重量信號:當起重量超過最大允許值時電控系統(tǒng)會作如下反應: 紅色“超重量”報警燈閃爍。 蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀嘀嘀”三聲報警聲。 主鉤的上升運動被禁止。解除辦法：下降,減輕吊重三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 66塔式起重機概況力矩預警信號:當起重力矩超過最大允許值的80%時電控系統(tǒng)會作如下反應

35、: 黃色“力矩預警”報警燈閃爍。 向外變幅時蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀嘀”兩聲報警聲 向外變幅時沒有高速；如正在以高速向外變幅時會自動減至最低速。3三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 67塔式起重機概況超重換速信號:當起重量超過最大允許值的50%時電控系統(tǒng)會作如下反應: 黃色“超重換速”報警燈閃爍。 當試圖以第五檔進行升降操作時蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀”一聲報警聲。 升降操作時第五檔沒有反應。 如正在以第五檔升降運行中時，會自動減至第四檔速度 。4三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 68塔式起重機概況超高減速信號:上升時當?shù)蹉^高度距超高限位只有幾米遠時電控系統(tǒng)會作如下反應: 吊鉤第五檔上升運動自動減速至第四檔速

36、度超高限位信號:當?shù)蹉^高度達最大允許值時電控系統(tǒng)會作如下反應: 吊鉤的上升運動被禁止。三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 69塔式起重機概況變幅外減速信號:當小車外行到距臂頭只有幾米遠時電控系統(tǒng)會作如下反應: 小車的向外運動沒有高速；如正在以高速向外變幅會自動減至最低速。變幅外限位信號:當小車外行到距臂頭只有幾米遠時電控系統(tǒng)會作如下反應:小車的向外運動沒有高速；如正在以高速向外變幅會自動減至最低速。三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 70塔式起重機概況變幅內(nèi)減速信號:當小車內(nèi)行到距臂根部只有幾米遠時電控系統(tǒng)會作如下反應: 小車的向內(nèi)運動沒有高速；如正在以高速向內(nèi)變幅會自動減至最低速。變幅外限位信號:當

37、小車內(nèi)行到距臂根部只有幾米遠時電控系統(tǒng)會作如下反應:小車的向內(nèi)運動被禁止;如正在向內(nèi)變幅會突然停車。三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 71塔式起重機概況回轉(zhuǎn)左限位信號:當?shù)醣巯蜃蠡剞D(zhuǎn)超過一圈半時電控系統(tǒng)會作如下反應: 吊臂的向左回轉(zhuǎn)運動被禁止；如正在向左回轉(zhuǎn)則回轉(zhuǎn)電機會自動失電?；剞D(zhuǎn)右限位信號:當?shù)醣巯蛴一剞D(zhuǎn)超過一圈半時電控系統(tǒng)會作如下反應: 吊臂的向右回轉(zhuǎn)運動被禁止；如正在向右回轉(zhuǎn)則回轉(zhuǎn)電機會自動失電。三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 72塔式起重機概況過欠壓保護信號:當供電電壓大于110%額定電壓或低于85%額定電壓時: 紅色過欠壓指示燈會亮。 如果過欠壓指示燈長期亮，請不要啟動和工作以免損壞

38、電機和電器。三、系統(tǒng)提示與報警信號Page 73塔式起重機概況1、電氣安裝應在塔機安裝完畢后（塔機處于安裝高度時）進行，根據(jù)原理圖、外部接線圖及電控柜接線圖，連接各控制及動力電纜、制動器電纜、安全裝置、接地裝置、障礙燈、探照燈、風速儀等。所有線路連接正確無誤，該固定的電線電纜應有可靠固定，防止塔機在運行時損傷電纜。在通電前應對電氣進行絕緣檢查，主回路控制回路對地絕緣電阻不應小于0.5兆歐。塔身對地的接地電阻應不大于4歐。主電纜（地面連司機室電纜）在進入司機室前應穿入電纜保護圈后再進入司機室，并留適當長度，保證塔機在左右一圈半的旋轉(zhuǎn)時不致?lián)p壞電纜，且保證爬升時不損傷電纜。將司機室所有操作機構(gòu)置于

39、安全位置，主開關(guān)放在斷電位置，最后連接好地面電源電纜。12345四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護Page 74塔式起重機概況2、電控系統(tǒng)的通電調(diào)試將地面電源開關(guān)合上，送電到司機室，檢查三相電源是否三相平衡，且電壓應為380V10%(電網(wǎng)應能提供足夠的容量以保護電機的正常啟動和運轉(zhuǎn))。起升機構(gòu)的調(diào)試：先操作起升手柄，觀察起升運轉(zhuǎn)情況，當起升手柄向內(nèi)拉時，釣鉤應向上運動；當起升手柄向外推時，釣鉤應向下運動，否則應調(diào)整接至起升電機的電源的相序，以符合以上要求。起升機構(gòu)調(diào)試完畢后，分別操作回轉(zhuǎn)和變幅手柄，回轉(zhuǎn)手柄向左推時，起重臂應向左轉(zhuǎn)，手柄向右推時，起重臂應向右轉(zhuǎn)；變幅手柄向內(nèi)拉時小車向內(nèi)走，變幅手柄

40、向外推時小車向外走，否則應調(diào)整接至各電機的電源的相序，以符合以上要求。123四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護Page 75塔式起重機概況1233、注意事項電送到司機室后（空氣開關(guān)合上之前），障礙燈和司機室照明可通過駕配箱上的開關(guān)送電，插座上也有電，供插電風扇、取暖器使用。按啟動按鈕時，各操作手柄必須歸零位，總接觸器才可得電自保。為防止回轉(zhuǎn)打反車和緊急剎車扭傷塔機，在電氣上設(shè)置延時裝置，在起重臂向左（向右）轉(zhuǎn)后，不能馬上以額定速度向右（向左）轉(zhuǎn)，須有幾秒的間隔。回轉(zhuǎn)手柄歸零后，不能馬上剎車，須有幾秒的延時才能剎住車。4即使有上述延時裝置，但為防止電氣上的損傷，嚴禁回轉(zhuǎn)機構(gòu)打反車制動和緊急剎車。四、

41、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護Page 76塔式起重機概況頂升之前要檢查泵站電機轉(zhuǎn)向是否與要求一致，否則應將轉(zhuǎn)向調(diào)整正確方可進行頂升，頂升時嚴禁回轉(zhuǎn)、變幅和起升，以防止發(fā)生危險事故。駕配箱內(nèi)延時繼電器、過流繼電器已調(diào)好，不要隨便調(diào)整，如果更換元器件則應按電氣系統(tǒng)說明書正確調(diào)整。56四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護Page 77塔式起重機概況4、電控系統(tǒng)作業(yè)前的檢查l 每次通電后，在進行作業(yè)前，操作者必須在空鉤狀態(tài)下首先檢查各開關(guān)按鈕（尤其是急停按鈕）、操作手柄、制動器、行程限位及保護開關(guān)是否工作正常；l 各限位保護開關(guān)是否調(diào)整好（具體調(diào)整方法參見主機使用說明書）；各限位保護開關(guān)動作后，電控系統(tǒng)是否執(zhí)

42、行相應的保護功能。如發(fā)現(xiàn)故障應立即停機檢修；l 在故障或安全隱患未排除前，不得將塔機投入作業(yè)運行。 四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護Page 78塔式起重機概況5、電控系統(tǒng)的檢修與維護電控系統(tǒng)應經(jīng)常檢修和維護，以排除故障，消除安全隱患，保證整機的正常運行，延長設(shè)備的使用壽命。應由具有相關(guān)從業(yè)資格的專業(yè)人員進行檢修與維護工作。每天對電控系統(tǒng)進行外觀檢查，防止觸、漏電等事故發(fā)生，檢查電機、制動器、操縱系統(tǒng)及安全限位裝置工作狀態(tài)以外，每周進行一次維護，重點檢查交流接觸器是否卡滯、吸合不良、觸頭燒蝕；檢查電纜是否破損、老化；檢查接線處是否松動、發(fā)熱或燒蝕，檢查各元器件工作狀態(tài)及安裝情況。如出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象

43、，及時緊固、修復、更換或調(diào)整。123四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護Page 79塔式起重機概況6、通過PLC檢查塔機故障 由于中聯(lián)塔機采用了可編程控制器PLC進行控制，省去了大量的中間繼電器，提高了系統(tǒng)的可靠性，使故障大為減少，同時查找故障更加容易。 機手應該熟悉：PLC上各種指示燈的特定意義！ 聯(lián)動臺發(fā)出的控制信號和各種安全裝置信號，通過電纜送入可編程控制器的輸入端子后, 可編程控制器輸入、輸出的對應指示燈亮。所以可以通過觀察指示燈的亮滅迅速得知某一線路工作是否正常。四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護Page 80塔式起重機概況序號 現(xiàn)象可能原因解決辦法1按下起動按鈕后蜂鳴器長鳴不止,手柄無任何反應可編程控制器內(nèi)的電池即將耗盡(壽命一般為五年) 迅速通知本公司更換 2啟動時無任何反應手柄球頭松了電源斷錯相引起相序繼電器動作聯(lián)動臺內(nèi)的零位開關(guān)壞了斷路器QF1-3跳閘接觸器KMC不能吸合旋緊之檢查電源質(zhì)量和相序繼電器的好壞修理或更換之重新合閘修理或更換之 3升降無反應 變頻器內(nèi)部保護旋轉(zhuǎn)編碼器連線松了按急停，等三分鐘再試檢查連線情況 4回轉(zhuǎn)時突然失電 變頻器過流保護動作了回轉(zhuǎn)斷路器QFS跳閘回轉(zhuǎn)電機絕緣損壞 重新啟動一次系統(tǒng)即可重新合閘檢查回轉(zhuǎn)電機絕緣 四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護Page 81塔式起重機概況序號 現(xiàn)象可能原因解決辦法5不能回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)斷路器QFS跳閘控制