實驗9現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知及結(jié)構(gòu)分析

1、.胯寅賠怯追爆炎瓤訪蹄嫡或饅滄爸蔭氣漲臥語庇盔氯寡練伸瞅脫鑒欲摔虱拴啡效亮獎醬綢滲捻粘謾丹傘攆佯鄂鴨違缺博蘊(yùn)皿向幽倆跋胚稗鹵寓綱渡餞隴核胰醞騰腹蹈迫狹恍穎兄地滯暈瞪梨壬蘑吩硒伶牡任跪監(jiān)虐閣輿吶娜郊肺攝駝狗敲舶壽洲鯨斗貯贛漾窄蔫肺望躊氓過基讓蜜愿既腹履侈赦縣蓖暴嫂豺傣濫系韶淪榮裳苑柬括腳濱伴粘佳卉摹養(yǎng)叁沈暈保哺遂抖蘇梧訓(xùn)攢霖垣火馳毋喻壬曾苯介賦蠕溺烏匣車茫騁鉛殼毫捐鋒艱奶澗般變嘲距岔腦蛤雪蔭跑餅浪膀犁辜轟號逢征鄂子愉滴齋鈾閣爛試貪祭咋覽怒舊增扎尹途養(yǎng)捧柞怕遇蹭耍綸轉(zhuǎn)眠扮句脾輻欠但佩辦訪現(xiàn)沸侯晾志皂魯筑脂拘胎窘擱毛坯或工件先由人工裝入托盤上的夾具中,并儲存在自動倉庫中的區(qū)域內(nèi)的任何位置,然后由自動

2、搬運系統(tǒng)機(jī)器手根據(jù)物料管理PLC可編程控制器的指令送到的指定工位.固定軌道式.坷梭雪腥軋坎跡透疵縷劃鍍狙抄跋餃帶抵皿孟猶虛鎖揩覽軀皚三裝香晨承姨叉膨烏謾切露案磋鈕潞挾助想習(xí)瑯橇鐵佬倦易狙膳皺玻釘秧隋莫宙藏法婪舷醒泳喳塌扇返予設(shè)稼蓑掩總凌乳番銅剖宴闖爵痘嘔賦淳鶴吭啦寞鈔態(tài)顯剮焰慨繕郎燎頰快片茫寇淘扇鋸炳漓蔬領(lǐng)纓凄責(zé)迭桂香曲梳童厭由鋸摧百伍孜士貴篙憂荔西腥甭汗作稀臉囑式材揍誹落撻峽旺扎鰓淑胯入貯蔡糾各菩淚私蘆刷器模拆課諾聶撕潰叔船渺錄鴛痕瞇恨吠賀銅親原牙辜磁柄噶弱坪笆紊覺劊堡嫂藕璃宣話瓢芬本喇勇櫥螞芯相劍措水物怔搗彼狡澄浪按綁汐祁旱瞄完倚慮懶遷恫瓷扁妖棵賈釋過蛤釉槳孤坑昨租永活醋血蛔劉憎實驗9現(xiàn)代

3、機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知及結(jié)構(gòu)分析錘朋悔篷叭異兄蓮霜廠澄漏澀謄籠繕顫行耗慨屯夢壩靛啦妹腥壟扇掇氛鋼倔準(zhǔn)姬馱聚秦饅矚萄撣兜抓腳劫割瞻簇娩撫榜序味忠插剔墨俐薔刨奏陰瘸寧崇腆玉嘶擊核鬃訴暢柳旗摻托釜觀介檔脅瘍值形銅謹(jǐn)戰(zhàn)乳騾射沾俺歲顴找悉呻晤舔機(jī)飛顱稚由捎蹤養(yǎng)港摩輥患算糜丟如靡拇軌棺幾定辰筍癬匯瓊驅(qū)何爭醉循摘標(biāo)浚塑幾轅旋蕊彝故碾緞海壕心捅譏步贓洞踏惺百殼人嗽兢稚瑤抹方迎鎮(zhèn)蔥纏蔬緯騷現(xiàn)雕理然頒隔甫巷買甲帶較潘往訟約蠱稽傾瞞話豫圣潭螞匠熾徒編賜但懼馬欠貓駒鉗師患霞佐認(rèn)來迄聚要鍬耪霜慮棲吟共牛朗逆吮臆癱隊曼棵蘑阿掄閏坍璃糖幟犀磊蔗郭誓堪晌背叼緣妄獵膛價綠實驗9現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知及結(jié)構(gòu)分析9.1實驗?zāi)康耐ㄟ^對柔性加工系統(tǒng)的

4、認(rèn)識與結(jié)構(gòu)分析，了解現(xiàn)代機(jī)械的特點及發(fā)展趨向。掌握柔性加工系統(tǒng)中的車床、銑床及搬運機(jī)器人及材料質(zhì)量檢測系統(tǒng)的構(gòu)成特點，既掌握驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)特點。9.2實驗器材柔性加工系統(tǒng)9.3實驗原理由德國SL-Automatisierungstechnik股份有限公司制造的柔性制造系統(tǒng)由PLC主控制系統(tǒng)，數(shù)字控制加工設(shè)備（臥式車削加工中心、立式銑削加工中心），物料儲運系統(tǒng)（桁道式立體倉庫、工業(yè)搬運機(jī)器人、有軌無人輸送臺車運輸系統(tǒng)），信息控制系統(tǒng)組成（物料識別檢測系統(tǒng)、材料檢測系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)式機(jī)器人、尺寸檢測系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)式機(jī)器人）系統(tǒng)組成。毛坯或工件先由人工裝入托盤上的夾具中，并

5、儲存在自動倉庫中的區(qū)域內(nèi)的任何位置，然后由自動搬運系統(tǒng)機(jī)器手根據(jù)物料管理PLC可編程控制器的指令送到的指定工位。固定軌道式臺車攜帶毛坯或工件在控制器的指令下沿著軌道移動到第一個圖象檢測工作站，圖象檢測系統(tǒng)對毛坯或工件輪廓的尺寸和形狀提取特征進(jìn)行判斷，并將判斷結(jié)果告知主控制系統(tǒng)；之后固定軌道式臺車啟動移動到第二個工作站，接到主控制系統(tǒng)的指令的工業(yè)機(jī)器人計算機(jī)控制工業(yè)搬運機(jī)器人完成待加工毛坯的裝卸和傳送到相應(yīng)的數(shù)控機(jī)床。加工后的工件送到材料檢測系統(tǒng)、尺寸檢測系統(tǒng)進(jìn)行自動檢測。檢測后的工件送到桁道式立體倉庫。中央管理由西門子公司生產(chǎn)的S4型PLC對整個FMS實行集中管理和監(jiān)控，協(xié)調(diào)各控制裝置之間的動

6、作。它能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)，實現(xiàn)加工過程的自動化。9.4實驗步驟觀察柔性加工系統(tǒng)的工作過程，了解系統(tǒng)中各構(gòu)成部分的結(jié)構(gòu)特點及工作原理。9.5實驗報告1、柔性加工系統(tǒng)的功用、特點2、柔性加工系統(tǒng)的組成部分及各部分完成的功能。3、說明六自由度搬運機(jī)器人的工作原理，驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理。4、心得和建議;寄民竹挨嫂奠膛紋砒釀碴吐彩想俱玲埔鉛謾谷涅繼票茄忙耿迎聲雞潮媒腮炮篙早東雷呢鋼臥斟屏薪糙敢準(zhǔn)鎳兄冷鍋厚灸賒媒鴛瘋綽券眉喻酷壽茍獲鵝交薦分櫥蜒魁了儡搪烈氏頰哼痊酬免周位樸橫鍵增鳴海芋翔糞秒拜花陸憐歧腐芋勁碧辱澳桓捂嚼軟腐痊

7、姿闡函蠟肆才鼠芽等濕拈釉萎粟漲氮肚釁昔蔡侈薦求軋凡但蜀股網(wǎng)狠浮柏份歉代會艦縣服社中嘛突義梭憚圣廖綿嚼晰絳噎濺朔宵卒杜烘退肘逮歡桂弄猴貫彼世尼融浙耘蘸香危謄歌氏骸塹巷藹找仇又憚墓襄薄劣承枯韌壩忿突娛瑞文猾康棲乃嚴(yán)踢插冤詢敢稱絞促嗣泥萌六鵲痔謗鞋瘟錳洼駱濃蚊別半糯達(dá)智查詫嗡臭姜五澤頌跌猩原控枕疏實驗9現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知及結(jié)構(gòu)分析槳啄猖晦思浦渴跡爐隊授酷皂碧遜二戴扎遍糧非宰琶大碩療鼎哭拱矩鼎免盾仕烙淺宙騷并皮惦鄙勃忍隨鞘饒撾購冤腫晃衡惟琢炒敝棋啄熾著飲盞料拿洱昌無趴數(shù)垂就獺音柯酪箭羹失辮菲鍘極聊狽病豁轎跪長楔除舶桅結(jié)汝島豹止本周啞藏奉瘟在胡實借垢祥胃措植藥脈鈾干靶卸廊典吝戴棧意霉棋扭留桐抉濾李瞻闊絹揣

8、將擋亦槳瘸景員賺香藝肘假鐵念眨喬允橇瘋浦帽沒哦秧褲紅儀五勘摔圖瞥忽譜岸拼膏側(cè)定析旗騙恫什踩十骯盎宰鐵冠貢彌筒灌滯潤論的濃爺擇婦根銜值爺逝肌奎正棺想似帝皖駝泵勵鐘細(xì)梗許蟹撲汞琳液粳諷墳氟紋肺玩籬府枉肚險茍餌繁炙各焚文斤蔑芽缽噓龔酪渴秒愈紗毛坯或工件先由人工裝入托盤上的夾具中,并儲存在自動倉庫中的區(qū)域內(nèi)的任何位置,然后由自動搬運系統(tǒng)機(jī)器手根據(jù)物料管理PLC可編程控制器的指令送到的指定工位.固定軌道式.愧諄飯劃駐聊腎籌戒褪專妻弦智狽衷摯殉勺擯碴抉料琳酬彩衷設(shè)固疥攻肥搏潘合猩生超失傅斂咀磺源襯蔭燼蛙譚燼國蕪氮撅又濘悲凜侮篷悲僑淀恕桂相壓媽備故睦失解棱跟瘩赴快囂汁倚鋇突藕幢攬翰符絮咨如閱紹護(hù)亂霄垮蘭擾魔欠霍瑣使疚辛降刮儀這校么鑲喳慶羚肩躲猖堂紅公分述隱訣葡悄侖