汽車(chē)自動(dòng)變速器圖解

1、20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1 1 第第11章章 汽車(chē)自動(dòng)變速器汽車(chē)自動(dòng)變速器 20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2 2汽車(chē)自動(dòng)變速器內(nèi)容汽車(chē)自動(dòng)變速器內(nèi)容 n自動(dòng)變速器概述自動(dòng)變速器概述 n液力傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)原理液力傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)原理 n行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理 n自動(dòng)變速器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器的執(zhí)行機(jī)構(gòu) n液力機(jī)械變速器液力機(jī)械變速器 n自動(dòng)變速器的液壓操縱與控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器的液壓操縱與控制系統(tǒng) n無(wú)級(jí)變速器無(wú)級(jí)變速器 2021

2、2021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院3 3自動(dòng)變速器的分類(lèi)自動(dòng)變速器的分類(lèi)按變速控制方式分按變速控制方式分液控液壓式液控液壓式電控液壓式電控液壓式按傳動(dòng)比變化方式分按傳動(dòng)比變化方式分有級(jí)式自動(dòng)變速器有級(jí)式自動(dòng)變速器無(wú)級(jí)式自動(dòng)變速器無(wú)級(jí)式自動(dòng)變速器綜合式自動(dòng)變速器綜合式自動(dòng)變速器20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院4 4自動(dòng)變速器的組成及原理自動(dòng)變速器的組成及原理 液液力力機(jī)機(jī)械械自自動(dòng)動(dòng)變變速速器器冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)液力變

3、矩器液力變矩器液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)保持正常油溫保持正常油溫由傳感器、由傳感器、ECU、執(zhí)行器、執(zhí)行器組成組成實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)的軟聯(lián)接的軟聯(lián)接核心部分核心部分實(shí)現(xiàn)變速實(shí)現(xiàn)變速20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院5 5自動(dòng)變速器的整體外觀（辛普森式自動(dòng)變速器的整體外觀（辛普森式Simpson ）20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院6 6自動(dòng)變速器的內(nèi)部組成自動(dòng)變速器的內(nèi)部組成20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電

4、大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院7 720212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院8 820212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院9 920212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1010自動(dòng)變速器的特點(diǎn)自動(dòng)變速器的特點(diǎn) 1. 1.自動(dòng)變速器除倒檔由手控制外，其他各前進(jìn)檔自動(dòng)變速器除倒檔由手控制外，其他各前進(jìn)檔都可根據(jù)都可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況和車(chē)速發(fā)動(dòng)機(jī)工況和車(chē)速進(jìn)行自動(dòng)換檔進(jìn)行自動(dòng)換檔 2.2.安裝了液力變矩器，提高了汽車(chē)行駛安裝了液力變矩器，提高

5、了汽車(chē)行駛安全性安全性，汽車(chē)起步、加速更加汽車(chē)起步、加速更加平穩(wěn)平穩(wěn)，還能避免，還能避免發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載 3.3.自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件較多，維修要有，零部件較多，維修要有針對(duì)性針對(duì)性 4.4.自動(dòng)變速器造價(jià)比較自動(dòng)變速器造價(jià)比較昂貴昂貴 5.5.電控自動(dòng)變速器有電控自動(dòng)變速器有模式選擇、自我診斷、失效模式選擇、自我診斷、失效保護(hù)保護(hù)等功能等功能20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1111 液力傳動(dòng)裝置液力傳動(dòng)裝置 n液力變矩器結(jié)構(gòu)原理液力變矩器結(jié)構(gòu)原理 n液力變矩器特性液力變矩器特性 n典型液力變矩器結(jié)

6、構(gòu)介紹典型液力變矩器結(jié)構(gòu)介紹 20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1212液力變矩器結(jié)構(gòu)液力變矩器結(jié)構(gòu)液力變矩器結(jié)構(gòu)原理液力變矩器結(jié)構(gòu)原理20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院131320212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1414液力變矩器工作原理液力變矩器工作原理20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1515液力變矩器動(dòng)力傳遞原理演示液力變矩器動(dòng)

7、力傳遞原理演示20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1616變變矩矩原原理理20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1717低速、高速行駛變速原理低速、高速行駛變速原理20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1818中速行駛變矩原理中速行駛變矩原理液流沿導(dǎo)輪切液流沿導(dǎo)輪切線流出，泵輪和線流出，泵輪和渦輪扭矩相等渦輪扭矩相等 相當(dāng)于耦合器相當(dāng)于耦合器20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)

8、自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1919液力變矩器的零件液力變矩器的零件1前蓋前蓋 2鎖止離合鎖止離合 器片器片 3減振器減振器 4渦輪渦輪 5導(dǎo)輪導(dǎo)輪 6推力軸承推力軸承 7泵輪泵輪20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2020導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪位于泵輪與渦導(dǎo)輪位于泵輪與渦 輪之間，通過(guò)單向輪之間，通過(guò)單向 離合器安裝在與油離合器安裝在與油 泵連接在一起的導(dǎo)泵連接在一起的導(dǎo) 輪軸上，油泵安裝輪軸上，油泵安裝 在變速器殼體。導(dǎo)在變速器殼體。導(dǎo) 輪也是由許多扭曲輪也是由許多扭曲 葉片組成。葉片組成。20212021年年1212月月1

9、212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院21212.液力變矩器工作原理液力變矩器工作原理20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2222單向離合器構(gòu)造單向離合器構(gòu)造20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2323單向離合器工作原理圖單向離合器工作原理圖當(dāng)外座圈按圖示方向當(dāng)外座圈按圖示方向 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外座順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外座 圈推動(dòng)楔快轉(zhuǎn)動(dòng)，由圈推動(dòng)楔快轉(zhuǎn)動(dòng)，由 于于L1小于小于L楔快不能楔快不能鎖止外座圈，外座圈鎖止外座圈，外座圈可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢?/p>

10、自由轉(zhuǎn)動(dòng)。（注：（注：1 外座圈外座圈2內(nèi)座圈）內(nèi)座圈）20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2424單向離合器工作原理圖單向離合器工作原理圖 當(dāng)外座圈按圖示當(dāng)外座圈按圖示方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外座圈推動(dòng)楔快轉(zhuǎn)外座圈推動(dòng)楔快轉(zhuǎn)動(dòng)，由于動(dòng)，由于 L2L楔快起到楔子楔快起到楔子作用，鎖住外座圈，作用，鎖住外座圈，使其無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。使其無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。（注：（注：1外座圈外座圈2內(nèi)內(nèi)座圈）座圈）20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院252520212021年年1212月月1

11、212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2626其它形式的單向離合器其它形式的單向離合器20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2727液力變矩器特性液力變矩器特性變矩比變矩比：是渦輪輸出轉(zhuǎn)矩與：是渦輪輸出轉(zhuǎn)矩與泵輪輸入轉(zhuǎn)矩之比。泵輪輸入轉(zhuǎn)矩之比。 轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)速比：是渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪：是渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速之比轉(zhuǎn)速之比 傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率：是渦輪輸出功率：是渦輪輸出功率與泵輪輸入功率之比。與泵輪輸入功率之比。20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院28281

12、.液力變矩器變矩比特性曲線液力變矩器變矩比特性曲線變矩比變矩比變矩比隨變矩比隨著渦輪轉(zhuǎn)著渦輪轉(zhuǎn)速的減小速的減小而增大而增大阻力大阻力大轉(zhuǎn)矩也轉(zhuǎn)矩也會(huì)變大會(huì)變大20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院29292.液力變矩器傳動(dòng)效率曲線液力變矩器傳動(dòng)效率曲線偶合點(diǎn)后偶合點(diǎn)后傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率急劇下降急劇下降低速時(shí)低速時(shí)隨渦輪隨渦輪轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)速增大而增大而增大大20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院30303.液力變矩器特性曲線耦合點(diǎn)液力變矩器特性曲線耦合點(diǎn)K=1時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)

13、矩等于泵輪轉(zhuǎn)矩，矩等于泵輪轉(zhuǎn)矩，此時(shí)稱(chēng)為偶合點(diǎn)。此時(shí)稱(chēng)為偶合點(diǎn)。偶合偶合點(diǎn)點(diǎn)20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院3131 行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu) n行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)組成行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)組成 n行星齒輪變速器的工作原理行星齒輪變速器的工作原理 n行星齒輪機(jī)構(gòu)在自動(dòng)變速器上的應(yīng)用行星齒輪機(jī)構(gòu)在自動(dòng)變速器上的應(yīng)用 20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院3232行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星行星齒輪齒輪中心中心齒輪齒輪行星行星架架齒圈齒圈組裝組裝圖圖202120

14、21年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院333320212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院3434行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院3535行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院36361 變速原理（增速）變速原理（增速）當(dāng)太陽(yáng)輪固定，當(dāng)太陽(yáng)輪固定，行星架輸行星架輸 入，入，齒圈輸出時(shí)為超齒圈輸出

15、時(shí)為超速傳動(dòng)速傳動(dòng) ，傳動(dòng)，傳動(dòng)比為：比為：0.60.8 行星架和齒圈轉(zhuǎn)行星架和齒圈轉(zhuǎn)向相同。向相同。20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院37372 變速原理（增速）變速原理（增速）當(dāng)齒圈固定，當(dāng)齒圈固定， 行星架輸入，行星架輸入， 太陽(yáng)輪輸出時(shí)太陽(yáng)輪輸出時(shí) 為超速傳動(dòng)，為超速傳動(dòng)， 傳動(dòng)比為：傳動(dòng)比為：0.20.4 行星架和太陽(yáng)行星架和太陽(yáng) 輪轉(zhuǎn)向相同。輪轉(zhuǎn)向相同。20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院38383 變速原理（減速）變速原理（減速）當(dāng)齒圈固定，當(dāng)齒圈固定

16、， 太陽(yáng)輪輸入，太陽(yáng)輪輸入， 行星架輸出時(shí)行星架輸出時(shí) 為減速傳動(dòng)，為減速傳動(dòng)， 傳動(dòng)比為：傳動(dòng)比為：2.55 行星架和太陽(yáng)行星架和太陽(yáng) 輪轉(zhuǎn)向相同。輪轉(zhuǎn)向相同。20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院39394 變速原理（減速）變速原理（減速）當(dāng)太陽(yáng)輪固當(dāng)太陽(yáng)輪固 定齒圈輸入，定齒圈輸入， 行星架輸出時(shí)行星架輸出時(shí) 為減速傳動(dòng)，為減速傳動(dòng)， 傳動(dòng)比為：傳動(dòng)比為：1.251.67 齒圈和行星架齒圈和行星架 轉(zhuǎn)向相同。轉(zhuǎn)向相同。20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院40405

17、 變速原理（倒擋）變速原理（倒擋）當(dāng)行星架固定，當(dāng)行星架固定， 太陽(yáng)輪輸入，太陽(yáng)輪輸入， 齒圈輸出時(shí)，齒圈輸出時(shí)， 為減速傳動(dòng)，為減速傳動(dòng)， 傳動(dòng)比為：傳動(dòng)比為：1.54 太陽(yáng)輪和齒圈太陽(yáng)輪和齒圈 轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院4141轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向固定件固定件主動(dòng)件主動(dòng)件 從動(dòng)件從動(dòng)件 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向齒圈齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪 行星架行星架 減速減速與主動(dòng)件同向與主動(dòng)件同向行星架行星架 太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪 加速加速太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪齒圈齒圈行星架行星架 減速減速與主動(dòng)件同向與主動(dòng)件同向行星架行星架

18、齒圈齒圈加速加速行星架行星架太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪齒圈齒圈減速減速與主動(dòng)件反向與主動(dòng)件反向齒圈齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪 加速加速20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院4242行星齒輪機(jī)構(gòu)在自動(dòng)變速器上的應(yīng)用行星齒輪機(jī)構(gòu)在自動(dòng)變速器上的應(yīng)用有三個(gè)行星排，可組合出四個(gè)檔位有三個(gè)行星排，可組合出四個(gè)檔位 不同行星排有的元件是公用的不同行星排有的元件是公用的 固定元件的動(dòng)作由制動(dòng)器和離合器完成固定元件的動(dòng)作由制動(dòng)器和離合器完成20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院434320212021年年121

19、2月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院4444FF方式方式20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院4545FF方式方式20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院464620212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院4747自動(dòng)變速器執(zhí)行部件組成分類(lèi)自動(dòng)變速器執(zhí)行部件組成分類(lèi)自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器執(zhí)行部件執(zhí)行部件離合器離合器制動(dòng)器制動(dòng)器片式制動(dòng)器片式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器離合器離合器C1離

20、合器離合器C2單向離合器單向離合器20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院4848離合器的結(jié)構(gòu)原理 20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院494920212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院505020212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院515120212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院525220212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院5353（1）離合器）離合器C1的接合的接合離合器離合器C1起作起作 用時(shí)，動(dòng)力從用時(shí)，動(dòng)力從 輸入軸傳遞到輸入軸傳遞到 齒圈。齒圈。20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院5454（2）離合器）離合器C2的接合的接合 離合器離合器C2起作用時(shí)，起作用時(shí)，動(dòng)力從輸動(dòng)力從輸 入軸傳遞到入軸傳遞到太陽(yáng)輪。太陽(yáng)輪。20212021年年1212月月1212日星期日星期日日北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京郵電