D刀具管理使用說明PPT課件

1、什么是刀具管理？什么是刀具管理？SINUMERIK Operator的組成的組成部分。部分。可實現(xiàn)：1. 程序中直接調(diào)用刀具名稱（中英文）；2. 手動模式下通過HMI直接換刀；3. 自動記錄刀具工作條件（轉(zhuǎn)向，冷卻等）；4. 刀具壽命監(jiān)控，自動更換備用刀具；5. 等時刻保證每把刀具都在正確的位置上！時刻保證每把刀具都在正確的位置上！第1頁/共15頁刀具管理包括哪些部分？刀具管理包括哪些部分？ HMI：顯示、修改刀補數(shù)據(jù)；顯示、修改刀庫數(shù)據(jù)；裝載、卸載刀具的對話框。 NCK： 處理手動模式和自動模式下的刀具調(diào)用命令； 管理刀具位置； 刀具壽命監(jiān)控及替換刀具管理； PLC： 執(zhí)行換刀； 控制刀庫旋

2、轉(zhuǎn)； 控制機械手； 安全互鎖； 與NCK的刀具管理功能交互信息第2頁/共15頁機床是如何完成換刀動作的？機床是如何完成換刀動作的？換刀命令換刀命令裝載裝載/卸載卸載手動模式手動模式換刀換刀作為用戶程序與作為用戶程序與NCK刀具管理的接刀具管理的接口固化在口固化在PLC中，將中，將NCK刀具管理指令刀具管理指令翻譯給用戶翻譯給用戶PLC程序程序動作指令動作指令響應(yīng)信號響應(yīng)信號1轉(zhuǎn)載轉(zhuǎn)載/卸卸載刀具載刀具2裝裝/卸卸載應(yīng)答載應(yīng)答3準(zhǔn)備刀具準(zhǔn)備刀具4準(zhǔn)備完成準(zhǔn)備完成應(yīng)答應(yīng)答5換刀換刀6換刀完成換刀完成應(yīng)答應(yīng)答換刀機構(gòu)換刀機構(gòu)機械動作機械動作到位檢測信號到位檢測信號刀具位置刀具位置信息信息接口信號接口

3、信號1裝/卸載刀具任務(wù)：DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14注：xx表示裝刀點號；2裝/卸載應(yīng)答： DB40 xx.DBB0-DB40 xx.DBB93準(zhǔn)備刀具任務(wù)，以及5換刀任務(wù)： DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB324準(zhǔn)備完成應(yīng)答，以及6換刀完成應(yīng)答：DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9注：以上xx表示主軸號。第3頁/共15頁一些必要的概念一些必要的概念 真實刀庫（真實刀庫（Real magazine）：鏈?zhǔn)降稁?，轉(zhuǎn)塔刀庫等； 緩沖區(qū)（緩沖區(qū)（Buffer）：包括主軸，卡抓，運刀小車等刀具臨時存放的地方； 裝刀點（裝刀點（Loading point）統(tǒng)稱為

4、統(tǒng)稱為“Magazine”第4頁/共15頁PLC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 任務(wù)應(yīng)答任務(wù)應(yīng)答 裝/卸載應(yīng)答：DB40 xx； 準(zhǔn)備刀具應(yīng)答，換刀應(yīng)答： DB42xx；作用：作用：向刀具管理返回任務(wù)完成應(yīng)答任務(wù)完成應(yīng)答以及當(dāng)前刀庫狀態(tài)當(dāng)前刀庫狀態(tài)（如：刀庫位置，當(dāng)前換刀動作的狀態(tài)等）如何描述當(dāng)前刀庫的狀態(tài)？如何描述當(dāng)前刀庫的狀態(tài)？需要事先在用戶數(shù)據(jù)塊DB9902，DB9900，DB9901中定義刀庫可能的狀態(tài)第5頁/共15頁PLC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 步驟表：步驟表：DB9900 靜態(tài)步驟靜態(tài)步驟表表DB9901 動態(tài)步驟表動態(tài)步驟表步驟號步驟號從哪個刀庫來從哪個刀庫來從刀庫中的哪從刀庫中的哪個刀位來個刀位來

5、到哪個刀庫去到哪個刀庫去到刀庫中的哪到刀庫中的哪個刀位去個刀位去注：最多定義64步第6頁/共15頁PLC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 響應(yīng)表響應(yīng)表DB9902注：最多響應(yīng)30步響應(yīng)號響應(yīng)號要響應(yīng)的步要響應(yīng)的步驟號驟號A要響應(yīng)的步要響應(yīng)的步驟號驟號B響應(yīng)的狀態(tài)響應(yīng)的狀態(tài)第7頁/共15頁PLC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 裝裝/卸載刀具任務(wù)（刀具管理卸載刀具任務(wù)（刀具管理 - PLC ）注：若有多個裝刀點，xx表示裝刀點號，00，01，表示刀庫管理有裝表示刀庫管理有裝/卸載刀具任務(wù)發(fā)出卸載刀具任務(wù)發(fā)出具體的任務(wù)內(nèi)容具體的任務(wù)內(nèi)容第8頁/共15頁PLC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 裝裝/卸載應(yīng)答（卸載應(yīng)答（ PLC-刀具管理刀具管理

6、）注：若有多個裝刀點，xx表示裝刀點號，00，01，所有任務(wù)完成，所所有任務(wù)完成，所有刀具到位，加工有刀具到位，加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行程序可以繼續(xù)執(zhí)行對應(yīng)響應(yīng)表中相對應(yīng)響應(yīng)表中相應(yīng)的響應(yīng)項應(yīng)的響應(yīng)項第9頁/共15頁PLC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 刀具準(zhǔn)備刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)（刀具管理換刀任務(wù)（刀具管理 - PLC ）刀庫管理有刀具準(zhǔn)刀庫管理有刀具準(zhǔn)備備/換刀任務(wù)發(fā)出換刀任務(wù)發(fā)出具體的任務(wù)內(nèi)容具體的任務(wù)內(nèi)容注：若有多個主軸，xx表示主軸號，00，01第10頁/共15頁PLC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 刀具準(zhǔn)備刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)響應(yīng)（換刀任務(wù)響應(yīng)（ PLC-刀具管理刀具管理 ）注：若有多個主軸，xx表示主軸號，00，0

7、1所有任務(wù)完成，所所有任務(wù)完成，所有刀具到位，加工有刀具到位，加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行程序可以繼續(xù)執(zhí)行對應(yīng)響應(yīng)表中相對應(yīng)響應(yīng)表中相應(yīng)的響應(yīng)項應(yīng)的響應(yīng)項第11頁/共15頁如何初始化刀具管理？如何初始化刀具管理？ 執(zhí)行刀具管理初始化程序執(zhí)行刀具管理初始化程序Mag_conf.MPF修改刀庫的屬性第12頁/共15頁練習(xí)練習(xí) 參考書附錄中的程序編寫簡單的裝載、卸載刀具，換刀程序參考書附錄中的程序編寫簡單的裝載、卸載刀具，換刀程序 目標(biāo)：1、了解刀具管理中任務(wù)、響應(yīng)的工作方式；2、了解步驟表、響應(yīng)表內(nèi)容含義；3、了解響應(yīng)狀態(tài)的含義。注：制造商循環(huán)文件夾中需要一個最小的L6換刀子程序，僅包括：M206M17第13頁/共15頁 Siemens AG 2009. All Rights Reserved.Kong Ling JunApplication EngineerI DT MC APC7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, BeijingPhone: (.86)-10-6476-