西門子6se70系列變頻器參數(shù)設(shè)置

1、西門子6se70系列變頻器參數(shù)設(shè)置加減速時間 加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大頻 率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在 電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防 止過電壓。加速時間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使 過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定要點是：防止平滑電路電壓過大,不 使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負載計算出來，但在調(diào)試中 常采取按負載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、 過電壓報警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運轉(zhuǎn)中不

2、發(fā)生報警為原則，重 復操作幾次，便可確定出最佳加減速時間。二轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩提升乂叫轉(zhuǎn)矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降 低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動 提升以補償起動轉(zhuǎn)矩，使電動機加速順利進行。如采用手動補償時，根據(jù)負載特 性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負載，如選 擇不當會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高， 而浪費電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機 帶負載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。三電子熱過載保護本功能為保護電動機過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機的溫升，從而進行過熱保護。本功能只

3、適用于“一拖一”場合， 而在“一拖多”時，則應(yīng)在各臺電動機上加裝熱繼電器。電子熱保護設(shè)定值(%)=電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A) X 100%四頻率限制 即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信 號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護功能。 在 應(yīng)用中按實際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機，由于 輸送物料不太多，為減少機械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動，并將變頻器上 限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作 速度上。五偏置頻率有的乂叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當頻率由外

4、部模擬信號 (電壓或電 流)進行設(shè)定時，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時輸出頻率的高低，如圖 1 有的變頻器當頻率設(shè)定信號為0卅寸，偏差值可作用在0fmax范圍內(nèi)，有的變頻器（如明電舍、三 墾）還可對偏置極性進行設(shè)定。如在調(diào)試中當頻率設(shè)定信號為 0%寸，變頻器輸出 頻率不為0Hz,而為xHz,貝U此時將偏置頻率設(shè)定為負的 xHz即可使變頻器輸出 頻率為0Hz。六頻率設(shè)定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。它是用來彌補外部設(shè)定信號電壓 與變頻器內(nèi)電壓（+10v）的不一致問題；同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇， 設(shè)定 時，當模擬輸入信號為最大時（如10v、5v或20mA）,求出可輸出f

5、/V圖形的頻 率白分數(shù)并以此為參數(shù)進行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號為05v時，若變頻器輸出頻率為050Hz,則將增益信號設(shè)定為200%!|3可。七轉(zhuǎn)矩限制 可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值， 經(jīng)CPU進行轉(zhuǎn)矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著 改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。 假設(shè)加減速時間小于負載慣量 時間時，也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了 強大的起動轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差，而將電動機轉(zhuǎn)矩 限制在最大設(shè)定值內(nèi)，當負載轉(zhuǎn)矩突然增大時，甚至在加速時間設(shè)定過短時，也 不會引起變頻器

6、跳閘。在加速時間設(shè)定過短時，電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過最大設(shè)定 值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利，以設(shè)置為 80100%$妥。制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小， 其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓 報警現(xiàn)象。如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%可使加到主電容器的再生總量接近于 0,從而 使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負載 上，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%寸，減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復起 動，電流大幅度波動，嚴重時會使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。八加減速模式選擇乂叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和 S三種曲線，通常大多選 擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)

7、矩負載，如風機等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負 載，其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時可根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也 有例外，筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風機的變頻器時， 先將加減速曲線選擇非線性曲 線，一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變許多參數(shù)無效果，后改為S曲線后就正常了。究其原因是：起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動，且反轉(zhuǎn)而成為負向負載，這樣選取了 S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免 了變頻器跳閘的發(fā)生，當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方 法。九轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認為：異步電動機與直流電動機具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場

8、電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進行控制，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動機在各種運行條件下都 能輸出最大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動機在低速運行區(qū)域。現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反 饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負載電流大小和相位進行轉(zhuǎn)差補償，使電動機具有很硬的力學特性，對于多數(shù)場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度 反饋電路。這一功能的設(shè)定，可根據(jù)實際情況在有效和無效中選擇一項即可。與 之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補償控制，其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差， 可加上對應(yīng)于負載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。矢量控制乂叫 磁場

9、定向控制，他的基本思想：把異步機經(jīng)過坐標變換等效成直流機，然后仿 照直流機的控制方法，求得直流電動機的控制；再經(jīng)過相應(yīng)的坐標變換，就可以控 制交流機了。下面詳細介紹一下矢量控制的基本思想：他是以旋轉(zhuǎn)磁場不變?yōu)闇?則，進行坐標變換。首先是把三相靜止坐標系下得定子交流電流ia,ib,ic, 通過三相/兩相變換，等效成兩相靜止坐標下得交流電流 i a 1,i 0 1。然后，再把兩 相靜止電流i a 1,i 6 1,通過轉(zhuǎn)子磁場定向得旋轉(zhuǎn)變換 VR等效成兩相旋轉(zhuǎn)坐標 系下得電流iM1,iT1。此時如果觀察者站在鐵心上與坐標系一起旋轉(zhuǎn)，他所看到 得就是一臺直流電機，原交流電機的總磁通就是等效直流電機的磁

10、通，iM1相當 于直流電機的勵磁電流，iT1相當于直流機的電樞電流。這樣從外部看，他是一 臺交流電機；從內(nèi)部看，他是一臺經(jīng)過變換的直流電機。可以看到在矢量控制中， 定子電流被分解為互相垂直的兩個分量iM1,iT1，其中iM1用以控制轉(zhuǎn)子磁鏈， 稱為磁鏈分量，iT1用于調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)矩，稱為轉(zhuǎn)矩分量。因此，矢量控制的最終 結(jié)果就是實現(xiàn)了定子電流分解，分別進行轉(zhuǎn)子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的解藕控制。 關(guān)于 功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的推導如下：功率 =力*速度P=F*V-公式1轉(zhuǎn)矩=扭力（F）*作用半徑（R） 推出F=T/R-公式2線速 度（V）=2兀R*每秒轉(zhuǎn)速（n秒）=2兀R*每分轉(zhuǎn)速（n分）/60=兀R*n

11、分/30-公式3 將公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*兀R*n分/30=兀/30*T*n 分-P= 功 率單位Vy 丁=轉(zhuǎn)矩單位Nrg n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘如果將P的單位換成KW那么就是如下公式:P*1000=tt /30*T*n 30000/ 兀 *P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*nT=9550*P/n這就是為什么會有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個9550的系數(shù)的關(guān)系。適用于伺服電機額定功率、額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系互導，但實際的額定 轉(zhuǎn)矩值應(yīng)該是實際測量出來為準，因為有能量轉(zhuǎn)換效率問題，基本數(shù)值大體一致， 會有細微減小。+節(jié)能

12、控制風機、水泵都屆于減轉(zhuǎn)矩負載，即隨著轉(zhuǎn)速的下降，負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比 例減小，而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計有專用V/f模式，這種模式可改善電動機和變頻器的效率，其可根據(jù)負載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達到節(jié)能目的，可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效。要說明的是，九、十這兩個參數(shù) 是很先進的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無法啟用這兩個參數(shù)，即啟用后 變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有：（1）原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大。（2）對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠，如節(jié)能控制功能只能用于 V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。（3） 啟用了矢量控制方式，但沒有進行電動

13、機參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作，或讀取方法不當。只要把使用時原出廠值不合適的予以重新設(shè)定就可，例如外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、最周頻率、上限頻率、下限頻率、啟動時間、制 動時間（及方式）、熱電子保護、過流保護、載波頻率、失速保護和過壓保護等是 必須要調(diào)正的。當運轉(zhuǎn)不合適時，再調(diào)整其他參數(shù)。整流單元調(diào)試步驟1.1出廠參數(shù)設(shè)定P052=1選定建立工廠設(shè)置功能按下“P'鍵，運行顯示“ 001”，根據(jù)P077對所有參數(shù)進行工廠設(shè)置。結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“ 008”或“009”。1.2標準應(yīng)用設(shè)置P051=2存取級“標準模式”P053=7參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“ C臥PM/SST1&O

14、PP052=5傳動系統(tǒng)設(shè)置P071=400電源電壓P052=21選擇電路識別功能在PMU按下“I”鍵，進行電路識別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識別。（r947 , r949顯示故障碼和故障值）P052=0選定返回功能。1.3其他設(shè)置P554.1=P555.1=1010由PMU輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電至 1.35 X P071 的 20%。P603.1=1001端子17/18故障輸出P555.1=1005 端子 13 急停P70 設(shè)置 MLFB6SE70變頻裝置調(diào)試步驟一. 內(nèi)控參數(shù)設(shè)定1.1出廠參數(shù)設(shè)定P053=7允許CBP+PMU+PC修改參數(shù)P60=2固定設(shè)置

15、，參數(shù)恢復到缺省P366=0 PMU 控制P970=0啟動參數(shù)復位執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對變頻器的設(shè)定與命令源進行設(shè)定，P366參數(shù)選擇不同，變頻器的設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S PMU電機和控制參數(shù)未進行設(shè)定，不能 實施電機調(diào)試。1.2簡單參數(shù)設(shè)定P60=5簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機控制 參數(shù)P071=進線電壓（變頻器400V AC /逆變器540V DC）P95=10 IEC 電機P100=1 V/F開環(huán)控制3不帶編碼器的矢量控制 4帶編碼器的矢量控制P101=電機額定電壓P102=電機額定電流P107=電機額定頻率HZP108=電機額定速度RPMP

16、114=0標準應(yīng)用系統(tǒng)P115=1自動參數(shù)設(shè)置P368=0設(shè)定和命令源為PMU+MOPP370=1啟動簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P60=0結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P128盤大輸出電流 AP571=6 PMU 正轉(zhuǎn)P572=7 PMU 反轉(zhuǎn)P462=2從靜止加速到參考頻率的時間，P463=0 (單位為秒S)P464=2從參考頻率減速到靜止的時間，P465=0 (S)執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368選擇的功能圖見手冊S0-S7, P100選擇的功能圖見手冊 R0-R5電機控制效果非最優(yōu)。1.3調(diào)試說明先將P100=3, P130=11電機旋轉(zhuǎn)，校驗編碼器的反饋波形是否正確編碼器波

17、形正確的前提下，設(shè)定P100=4, P130=11, P151=1024進行P115=2 4, 5的參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運行。P115=2靜止狀態(tài)電機辨識 按P后，警告號A087出現(xiàn)后，必須在20S內(nèi)啟動 電機。P115=4空載測試。按P后，警告號A080出現(xiàn)后，必須在20S內(nèi)啟動電機。等待至開機信號O009P536=50% or 100%速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標P115=5速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化按P后，警告號A080出現(xiàn)后，必須在20S內(nèi)啟動電機。等待至開機信號 O009輸入三個參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3, 4的控制方式1.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5P115

18、=1電機模型自動參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機參數(shù)設(shè)定自動計算P130=10無編碼器11有編碼器 (P151編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))P350=電流量參考值A(chǔ)?351=電壓量參考值VP352瑚率量參考值HZP353* 速量參考值1/MINP354*矩量參考值NMP4522向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 (100%=P352 P353)P453或向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 (100%=P352 P353)P60=1回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導致故障補充參數(shù)設(shè)定如下P643.1=10VX電機最Hj頻率/頻率表最大指小P643.2=10VX電機最大電流/電流表最大指示P492=150%電機轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150%電機轉(zhuǎn)矩負限

19、幅P602=1s預勵磁時間P278=100%無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s電機熱時間常數(shù)P384.1=150, P384.2=200電機過載報警和停機門檻值。二. 輔助功能設(shè)置2.1相關(guān)參數(shù)設(shè)定P651.1=104開關(guān)量端子3輸出功能，變頻運行指示。P652.1=106開關(guān)量端子4輸出功能，變頻故障指示。P653.1=0禁止開關(guān)量端子5輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P654.1=0禁止開關(guān)量端子6輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P795=KK148選擇需要比較的實際值的源零速定義：P796=2%轉(zhuǎn)速大于或等于2%寸狀態(tài)字bit10 為1P797=1%回環(huán)寬度，比較頻率滯后值

20、P798=0.1s延遲時間2.2抱閘功能參數(shù)設(shè)定U953.48=2使能制動功能塊P605=2帶抱閘反饋的控制功能使能P561=278逆變器使能控制P564=277設(shè)定值允許控制P652=275從端子4輸出控制抱閘開閉P613=17抱閘閉合反饋P612=16抱閘打開反饋P615=148實際速度作為抱閘控制源2P616=1.5最高速度的1.5慚乍為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800參數(shù)設(shè)定P800=0.5實際速度的0.5%(乍為裝置封鎖門限P607=0.2抱閘接觸器反饋動作延時P617=0抱閘信號延時P801=0.2SP610=184P556.01=18抱閘開閉準備好作為電機啟動必要條件 (端子

21、101: 7, 0=OFF2)P611=0轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定三. 外控參數(shù)設(shè)定所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。P362=12將第一個電機數(shù)據(jù)組 MDS#§貝到第二個電機數(shù)據(jù)組P363=12將第一個BICO數(shù)據(jù)組拷貝到第二個 BICO數(shù)據(jù)組P364=12將第一個功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個功能數(shù)據(jù)組功能數(shù)據(jù)組選擇P576.01=P576.02=22內(nèi)外控參數(shù)選擇P578.01=P578.02=22內(nèi)外控參數(shù)選擇P590 =22內(nèi)外控參數(shù)選擇外控命令組參數(shù)設(shè)定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100

22、控制字的源P571.B(01)=6 , P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源P572.B(01)=7 , P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源P384.1=130% P384.2=150%四. 通訊參數(shù)設(shè)定P60=4通訊板配置P712=2 PPO TYPE（1 2, 3, 4, 5） 2 : 4PKW+6PZDP722=0禁止通訊故障P918= DP總線地址P60=1返回參數(shù)菜單傳動反饋到PLC的通訊字設(shè)定P734.1=32裝置狀態(tài)字1P734.2=148傳動的速度反饋P734.3=22變頻電流反饋1.通訊方式的設(shè)定:PPO 4,這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6個PZD,（

23、只 需要在STEP7®設(shè)置，變頻器不需要設(shè)置）；PROF I BUS勺通訊頻率在變頻器里也 不需要設(shè)置,PLC方面默認為1.5MB.在P60=7設(shè)置下，設(shè)置P53=3，允許CBP（PROFIBU躁作.P918.1 設(shè)置變頻器的 PROFIBUS4址.2.,設(shè)置第一個輸出的PZD為變頻器給PLC的狀態(tài)字，設(shè)置第二個為變頻器反 饋給PLC的實際輸出頻率的白分比值，第三個為變頻器反饋給PLC的實際輸出電流的白分 比值因此參數(shù)設(shè)置如下：P734.1=32 P734.2=148 P734.3=223.設(shè)置第一個輸入的PZD為PLC給變頻器的控制字PLC給變頻器的第一個PZD 存儲在變頻器里的K

24、3001字里.K3001有16位，從高到底為3115到3100（不是 3001.15到3001.00）.變頻器的參數(shù)P554為1時變頻器啟動為0時停止,P571 控制正轉(zhuǎn)，P572控制反轉(zhuǎn).如果把P554設(shè)置等于3100,那么K3001的位3100就控制變頻器的啟動與停 止,P571設(shè)置等于3101則3101就控制正轉(zhuǎn)，P572設(shè)置等于3102則3102就 控制反轉(zhuǎn).（變頻器默認P571與P572都為1時正轉(zhuǎn)，都為0時為停止）.經(jīng)過這 些設(shè)置后K3001就是PLC給變頻器的第一個控制字.此時K3001的3100至U 3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以當設(shè)置P554設(shè)置等于

25、 3101時則3101可以控制啟動與停止，P571等于3111時則3111控制正轉(zhuǎn)，P572 等于3112時則3112控制反轉(zhuǎn)等 等.K3001的位3110固定為“控制請求”，這位必須為1變頻器才能接受PLC 的控制訊號,所以變頻器里沒有用一個參數(shù)對應(yīng)到這個位，必須保證PLC發(fā)過來 第一個字的 BIT 10 為 1.這里設(shè)置為：P554=3100,P571=3101,P572=3102,當 PLC 發(fā)送 W#16#0403時（既0000,0100,0000,0011）變頻器正轉(zhuǎn).4.PLC 給變頻器的 第二個PZD存儲在變頻器里的K3002字里.變頻器的參數(shù)P443存放給定值.如 果把參數(shù)P4

26、43設(shè)置等于K3002,那么整個字K3002就是PLC給變頻器的主給定 控制字.PLC發(fā)送過來的第二個字的大小為0到16384（ +進制）,（對應(yīng)變頻器輸 出的0到100%）,當為8192時，變頻器輸出頻率為25Hz.,這方面得參照參數(shù) P352=?頻率量參考值HZ5.變頻器的輸出給PLC的第一個PZD字是P734.1,第二 個PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一個PZD用作第一個狀態(tài)字，需 要在變頻器里把 P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二個PZD用作 第二個狀態(tài)字，需要在變頻器里把 P734.2=0033（既字K0032）.（K0032 的BI

27、T 1 為1時表示變頻器準備好,BIT 2表示變頻器運行中，等等.）（變頻器里存貯狀態(tài) 的字為K0032,K0033等字，而變頻器發(fā)送給 PLC的PZD是P734.1,P734.2 等）6. 程序:（建立 DB100，調(diào)用 SFC14,SFC15,6SE70的地址為 512 既 W#16#200）A.讀出數(shù)據(jù)CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12（取 12 個 BYTE）NOP 0B.發(fā)送數(shù)據(jù)CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#

28、16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12（入 12 個 BYTE）RET_VAL:=MW210NOP 0控制字定義：變頻器的工作狀態(tài)可在只讀參數(shù) r001讀出：例如，開機準備：r001 = 009實際實現(xiàn)功能過程描述如下:功能圖180和190參見使用大全中的功能圖。位 0: ON/OFF1 命令（f “ON ）（L "OFF” ）條 件 在開機準備狀態(tài)（009）從Lt H上升沿發(fā)生。主接觸器（選件）/旁路接觸器，如有則接通。直流回路進行預充電。位1: OFF2命令（L “OFF2 ）電氣的條件低信號結(jié)果 逆變器脈沖被封鎖，主接觸器（選件）/旁路接觸

29、器如有的話則斷開。開機封鎖（008）,直到命令取消注 意OFF2命令可以從三個源（P555, P556和P557）同時作用！位 2: OFF3 命令（L “OFF3 ）（快停）條 件 低信號該命令有兩個可能的作用：DC制動被激活（P395 = 1）:DC 制動（017）系統(tǒng)按參數(shù)設(shè)定的OFF3 （P466）下降時間減速，直到DC制動頻率（P398）。位3:逆變器使能命令（H “逆變器使能” ）/（L “逆變器封鎖”）位4:斜坡函數(shù)發(fā)生器封鎖命令（L "RFG封鎖”）位5:斜坡函數(shù)發(fā)生器保持命令（L “RFG保持”）。位6:設(shè)定值使能命令（H “設(shè)定值使能”）位7:確認命令（f “確認

30、”）條件在故障狀態(tài)（007）從L t H上升沿。所有當時故障在轉(zhuǎn)移到診斷存儲器 后被刪除。如無新的故障發(fā)生，進入開機封鎖（008）狀態(tài)。如無故障，進入故障（007）狀態(tài)。注 意 確認命令從三個源（P565, P566和P567）同時起作用并始終可以從 PMU起 作用！位8:點動1 ON命令（f “點動1 ON' ） / （L “點動1 OFF'）位9:點動2 ON命令（f “點動2 ON' ） / （L “點動2 OFF'）位10: PLC來的控制命令（H "PLC來的控制”）條件高信號；只在接收命令后處理過程數(shù)據(jù) PZD （控制字，設(shè)定值）；這些數(shù)據(jù)

31、通過CU的SST1接口，CB/TB接口（選件）和SST/SCB接口 （選件）傳送。當接口之一傳送高信號時，只讀參數(shù) r550 “控制字1”顯示高信號。位11:順時針旋轉(zhuǎn)磁場命令（H “順時針旋轉(zhuǎn)磁場”）位12:逆時針旋轉(zhuǎn)磁場命令（H “逆時針旋轉(zhuǎn)磁場”）位13:電動電位計增加命令（H “電動電位計增加”）位14:電動電位計減小命令（H "電動電位計減小”）位15:外部故障1命令（L “外部故障1”）條件 低信號 故障（007）和故障信號（F035）逆變器脈沖被封鎖，主接觸器/旁路接 觸器如有的話則斷開。變頻維修部分變頻器是把工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實

32、現(xiàn)電機的 變速運行的設(shè)備。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成 直流電,直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波， 逆變電路將直流電再逆 變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說， 有時還需 要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。1. 整流器，它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動的直流電壓。2. 中間電路，有以下三種作用：a. 使脈動的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用。b. 通過開關(guān)電源為各個控制線路供電。c. 可以配置濾波或制動裝置以提高變頻器性能。3. 逆變器，將固定的直流電壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓。4. 控制電路，它將信號傳送給

33、整流器、中間電路和逆變器，同時它也接收來自 這些部分的信號。其主要組成部分是：輸出驅(qū)動電路、操作控制電路。主要功能是：a. 利用信號來開關(guān)逆變器的半導體器件。b. 提供操作變頻器的各種控制信號。c. 監(jiān)視變頻器的工作狀態(tài)，提供保護功能。6se70變頻器一般包括以下幾個部分：整流橋、逆變橋、中間直流電路、預充電 電路、控制電路、驅(qū)動電路等。一臺變頻器的好壞，驅(qū)動電路起著至關(guān)重要的作 用，現(xiàn)就來談?wù)勻?qū)動電路常見的問題以及解決的辦法。一. 憑借數(shù)字式萬用表根據(jù)上圖可簡單判斷主回路器件是否損壞。(主要是整流橋，IGBT, IPM)為了人身安全，必須確保機器斷電，并拆除輸入電源線 R、S、 T和輸出線U

34、、V、W后放可操作！第一種方法是把萬用表打到“二級管”檔，然 后通過萬用表的紅色表筆和黑色表筆按以下步驟檢測：1、 黑色表筆接觸直流母線的負極 P(+),紅色表筆依次接觸R、S、T,記錄萬用 表上的顯示值；然后再把紅色表筆接觸 N(-)，黑色表筆依次接觸R、S、T,記錄 萬用表的顯示值；六次顯示值如果基本平衡，則表明變頻器二極管整流或軟啟電 阻無問題，反之相應(yīng)位置的整流模塊或軟啟電阻損壞，現(xiàn)象：無顯示。2、 紅色表筆接觸直流母線的負極 P(+),黑色表筆依次接觸U、V、W記錄萬用 表上的顯示值；然后再把黑色表筆接觸 N(-)，紅色表筆依次接觸U、V、W記錄 萬用表的顯示值；六次顯示值如果基本平

35、衡，則表明變頻器 IGBT逆變模塊無問 題，反之相應(yīng)位置的IGBT逆 變模塊損壞，現(xiàn)象：無輸出或報故障。第二種方法是：用萬用表(最好是用模擬表)的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直 流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻 值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并 且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則， 說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線

36、路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電， 以免造成更大的損失。在現(xiàn)場對變 頻器以及周邊控制裝置常見的故障情況能作出判斷和處理，就能大大提高工作效 率，并且避免一些不必要的損失。為此，我們總結(jié)了一些變頻器的基本故障，供 大家作參考。以下檢測過程無需打開變頻器機殼，僅僅在外部對一些常見現(xiàn)象進 行檢測和判斷。1,上電跳閘或變頻器主電源接線端子部分出現(xiàn)火花。檢測辦法和判斷：斷開電源線，檢查變頻器輸入端子是否短路，檢查變頻器中 間電路直流 側(cè)端子P、N是否短路?？赡茉蚴钦髌鲹p壞或中間電路短路。2, 上電無顯示檢測辦法和判斷：斷開電源線，檢查電源是否是否有缺相或斷路情況，如果電 源正常則再次上電后

37、則檢查檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子 P、N是否有電壓，如果上述檢 查正常則判斷變頻器內(nèi)部開關(guān)電源損壞。3, 開機運行無輸出（電動機不啟動）檢測辦法和判斷：斷開輸出電機線，再次開機后觀察變頻器面板顯示的輸入頻率，同時測量交流輸出端子?？赡茉蚴亲冾l器啟動參數(shù)設(shè)置或運行端子接線錯誤、 也可能是逆變部分損壞或電動機沒有正確鏈接到變頻器。4, 運行時“過電壓”保護，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷：檢查電網(wǎng)電壓是否過高，或者是電機負載慣性太大并且加減 速時間太短導致的制動問題，請參考第8條。5, 運行時“過電流”保護，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷：電機堵轉(zhuǎn)或負載過大。可以檢查負載情況或適當調(diào)整變頻器 參數(shù)

38、。如無法奏效則說明逆變器部分出現(xiàn)老化或損壞。6, 運行時“過熱”保護，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷：視各品牌型號的變頻器配置不同，可能是環(huán)境溫度過高超過 了變頻器允許限額，檢查散熱風機是否運轉(zhuǎn)或是電動機過熱導致保護關(guān)閉。7, 運行時“接地”保護，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷：參考操作手冊，檢查變頻器及電機是否可靠接地，或者測量 電機的絕緣度是否正常。8, 制動問題（過電壓保護）檢測辦法和判斷：如果電機負載確實過大并需要在短時間內(nèi)停車，則需購買帶 有制動單元的變頻器并配置相當功率的制動電阻。如果已經(jīng)配置了制動功能，則可能是制動 電阻損壞或制動單元檢測失效。9, 變頻器內(nèi)部發(fā)出腐臭股的異味檢測辦法

39、和判斷：切勿開機，很可能是變頻器內(nèi)部主濾波電容有破損漏液現(xiàn)象。10, 如判斷出變頻器部件損壞，則聯(lián)系供應(yīng)商或送交專業(yè)維修中心處理。變頻器故障分析目前人們所說的交流調(diào)速系統(tǒng)，主要指電子式電力變換器對交流電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越于直流傳動的特點，在很多場合中都被作為首選的傳動方案，現(xiàn)代變頻調(diào)速基本都采用16位或32位單片機作為控制核心，從而實現(xiàn)全數(shù)字化控制， 調(diào)速性能與直流調(diào)速基本相近，但使用變頻器時，其維護工作要比直流復雜，一旦發(fā)生故障，我們普通電氣人員就很難處理，這里就變頻器常見的故障分析一下故障產(chǎn)生的原因及處理方 法。一、參數(shù)設(shè)置類故障常用變頻器在使用中，是否能滿足傳動系統(tǒng)

40、的要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要， 如果參數(shù)設(shè)置不正確，會導致變頻器不能正常工作。1、參數(shù)設(shè)置常用變頻器，一般出廠時，廠家對每一個參數(shù)都有一個默認值， 這些參數(shù)叫工廠 值。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運行的，但以面板操作并不滿足大 多數(shù)傳動系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用變頻器之前，要對變頻器參數(shù)時從以下幾個方 面進行：(1) 確認電機參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。(2) 變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、 PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。(3) 設(shè)

41、定變頻器的啟動方式，一般變頻器在出廠時設(shè)定從面板啟動，用戶可以根據(jù)實際情況選擇啟動方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。(4) 給定信號的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當然對于變頻器的頻率給定也可以是這幾 種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲 得更好的控制效果則只能根據(jù)實際情況修改相關(guān)參數(shù)。2、參數(shù)設(shè)置類故障的處理一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障后，變頻器都不能正常運行，一般可根據(jù)說明書進行 修改參數(shù)。如果以上不行，最好是能夠把所有參數(shù)恢復出廠值，然后按上述步驟重新設(shè)置，對于每一個公司

42、的變頻器其參數(shù)恢復方式也不相同。二、過壓類故障變頻器的過電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。正常情況下，變頻器直流電為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計算，則平均直流電壓Ud=1.35 U線=513V。 在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓上至760V左右時，變頻器過電壓保護動作。因此，變頻器來說，都有一個正常的工作電壓范圍，當電壓超過這個范圍時 很可能損壞變頻器，常見的過電壓有兩類。1、輸入交流電源過壓這種情況是指輸入電壓超過正常范圍， 一般發(fā)生在節(jié)假日負載較輕，電壓升高或 降低而線路出現(xiàn)故障，此時最好斷開電源，檢查、處理。2、發(fā)電類過電壓這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要

43、是電機的同步轉(zhuǎn)速比實際轉(zhuǎn)速還高，使電動機處 于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器乂沒有安裝制動單元，有兩起情況可以引起這一故障。(1)當變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設(shè)的比較小，在減速過程中，變 頻器輸出的速度比較快，而負載靠本身阻力減速比較慢，使負載拖動電動機的轉(zhuǎn)速比變頻器 輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量回饋單元，因而 變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護值，出現(xiàn)故障，而紙機中經(jīng)常發(fā)生在十燥部分，處 理這種故障 可以增加再生制動單元，或者修改變頻器參數(shù)，把變頻器減速時間設(shè)的長一些 增加再生制動單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在 變頻器

44、直流回路中并聯(lián)一個制動電阻，通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯(lián)直 流母線吸收型使用在多電機傳動系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺或幾臺電機經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動狀態(tài)的電機吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當有再生能量產(chǎn)生時可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。(2)多個電動施動同一個負載時，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒有負荷分 配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當一臺電動機的實際轉(zhuǎn)速大于另一臺電動機的同步轉(zhuǎn)速時，則轉(zhuǎn)速高的電動機相當于原動機，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙 機經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時需加負荷分配控制?？梢园烟幱诩?/p>

45、機傳動速度鏈分支的變 頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。三、過流故障過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太 短、負載發(fā)生突變、負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時 間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設(shè)計、對線路進行檢查。如果斷開 負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。四、過載故障 過載故障包括變頻過載和電機器過載。其可能是加速時間太短，直流制動量過大、 電網(wǎng)電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查 電網(wǎng)電壓等。負載過重，所選的電機和變頻器不能拖動該負載， 也可能是由于機械潤滑

46、不好引 起。如前者則必須更換大功率的電機和變頻器；如后者則要對生產(chǎn)機械進行檢修。五、其他故障1、欠壓說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運行。2、溫度過高如電動機有溫度檢測裝置，檢查電動機的散熱情況；變頻器溫度過高，檢查變頻 器的通風情況。唐山味不濃維修心得（我不是搞維修的，只是好奇不是很專業(yè)）注：CUVCfe接觸不實會造成很多假像現(xiàn)象。一）顯示0 0 8 意思：裝置脈沖封所，處于禁止運行狀態(tài) 可能原因如控制字1 的2, 3位（包括X9使能端子）；或運行信號未斷，報故障了直接復位，二）報警F002 故障意思：母線欠電壓。1）一般為熔斷器燒毀。裝置外有，裝置內(nèi)部也有。可用萬用表量出是哪的燒 了。換報險時千萬不要帶電換，很危險，而且易燒內(nèi)部保險。并且要檢查好燒保險原因 才能更換。主要原因有幾種，電機不匹配、電攬對地、母線接觸不實。2）顯示電壓底，看R006顯示電壓，電壓差太多，原因有下幾種，裝置內(nèi)靠近 保險出 來的檢測電路中有N個電阻，作用是降電壓比的，如果有燒毀的，電壓顯示就 會變低，我就遇到過幾次，那幾個電阻被腐蝕壞了（環(huán)境太潮，且含堿），電阻壞的越多 顯示電壓越低3） CUVCfe壞4 ）母線電壓P071標定的太高三）F006報警意思：母線過電壓1