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文檔簡(jiǎn)介

1、西門(mén)子6se70系列變頻器參數(shù)設(shè)置加減速時(shí)間 加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時(shí)間,減速時(shí)間是指從最大頻 率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升、下降來(lái)確定加減速時(shí)間。在 電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過(guò)電流,減速時(shí)則限制下降率以防 止過(guò)電壓。加速時(shí)間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下,不使 過(guò)流失速而引起變頻器跳閘;減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是:防止平滑電路電壓過(guò)大,不 使再生過(guò)壓失速而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái),但在調(diào)試中 常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間,通過(guò)起、停電動(dòng)機(jī)觀(guān)察有無(wú)過(guò)電流、 過(guò)電壓報(bào)警;然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不

2、發(fā)生報(bào)警為原則,重 復(fù)操作幾次,便可確定出最佳加減速時(shí)間。二轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩提升乂叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降 低,而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí),可使加速時(shí)的電壓自動(dòng) 提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí),根據(jù)負(fù)載特 性,尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性,通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線(xiàn)。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如選 擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高, 而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象,甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī) 帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。三電子熱過(guò)載保護(hù)本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置,它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升,從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。本功能只

3、適用于“一拖一”場(chǎng)合, 而在“一拖多”時(shí),則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=電動(dòng)機(jī)額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A) X 100%四頻率限制 即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信 號(hào)源出故障,而引起輸出頻率的過(guò)高或過(guò)低,以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。 在 應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機(jī),由于 輸送物料不太多,為減少機(jī)械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動(dòng),并將變頻器上 限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、較低的工作 速度上。五偏置頻率有的乂叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外

4、部模擬信號(hào) (電壓或電 流)進(jìn)行設(shè)定時(shí),可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)最低時(shí)輸出頻率的高低,如圖 1 有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0卅寸,偏差值可作用在0fmax范圍內(nèi),有的變頻器(如明電舍、三 墾)還可對(duì)偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為 0%寸,變頻器輸出 頻率不為0Hz,而為xHz,貝U此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的 xHz即可使變頻器輸出 頻率為0Hz。六頻率設(shè)定信號(hào)增益此功能僅在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效。它是用來(lái)彌補(bǔ)外部設(shè)定信號(hào)電壓 與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問(wèn)題;同時(shí)方便模擬設(shè)定信號(hào)電壓的選擇, 設(shè)定 時(shí),當(dāng)模擬輸入信號(hào)為最大時(shí)(如10v、5v或20mA),求出可輸出f

5、/V圖形的頻 率白分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可;如外部設(shè)定信號(hào)為05v時(shí),若變頻器輸出頻率為050Hz,則將增益信號(hào)設(shè)定為200%!|3可。七轉(zhuǎn)矩限制 可分為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值, 經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算,其可對(duì)加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著 改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和減速控制。 假設(shè)加減速時(shí)間小于負(fù)載慣量 時(shí)間時(shí),也能保證電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動(dòng)加速和減速。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩功能提供了 強(qiáng)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)矩功能將控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差,而將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 限制在最大設(shè)定值內(nèi),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí),甚至在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí),也 不會(huì)引起變頻器

6、跳閘。在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會(huì)超過(guò)最大設(shè)定 值。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大對(duì)起動(dòng)有利,以設(shè)置為 80100%$妥。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小, 其制動(dòng)力越大,適合急加減速的場(chǎng)合,如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過(guò)大會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓 報(bào)警現(xiàn)象。如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%可使加到主電容器的再生總量接近于 0,從而 使電動(dòng)機(jī)在減速時(shí),不使用制動(dòng)電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會(huì)跳閘。但在有的負(fù)載 上,如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%寸,減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,造成變頻器反復(fù)起 動(dòng),電流大幅度波動(dòng),嚴(yán)重時(shí)會(huì)使變頻器跳閘,應(yīng)引起注意。八加減速模式選擇乂叫加減速曲線(xiàn)選擇。一般變頻器有線(xiàn)性、非線(xiàn)性和 S三種曲線(xiàn),通常大多選 擇線(xiàn)性曲線(xiàn);非線(xiàn)性曲線(xiàn)適用于變轉(zhuǎn)

7、矩負(fù)載,如風(fēng)機(jī)等;S曲線(xiàn)適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù) 載,其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性,選擇相應(yīng)曲線(xiàn),但也 有例外,筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí), 先將加減速曲線(xiàn)選擇非線(xiàn)性曲 線(xiàn),一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘,調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無(wú)效果,后改為S曲線(xiàn)后就正常了。究其原因是:起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng),且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載,這樣選取了 S曲線(xiàn),使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢,從而避免 了變頻器跳閘的發(fā)生,當(dāng)然這是針對(duì)沒(méi)有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方 法。九轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認(rèn)為:異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場(chǎng)

8、電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進(jìn)行控制,同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)。因此,從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都 能輸出最大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域?,F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無(wú)反 饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿(mǎn)足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度 反饋電路。這一功能的設(shè)定,可根據(jù)實(shí)際情況在有效和無(wú)效中選擇一項(xiàng)即可。與 之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制,其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動(dòng)而引起的速度偏差, 可加上對(duì)應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。矢量控制乂叫 磁場(chǎng)

9、定向控制,他的基本思想:把異步機(jī)經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換等效成直流機(jī),然后仿 照直流機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制;再經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)變換,就可以控 制交流機(jī)了。下面詳細(xì)介紹一下矢量控制的基本思想:他是以旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不變?yōu)闇?zhǔn) 則,進(jìn)行坐標(biāo)變換。首先是把三相靜止坐標(biāo)系下得定子交流電流ia,ib,ic, 通過(guò)三相/兩相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)下得交流電流 i a 1,i 0 1。然后,再把兩 相靜止電流i a 1,i 6 1,通過(guò)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向得旋轉(zhuǎn)變換 VR等效成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) 系下得電流iM1,iT1。此時(shí)如果觀(guān)察者站在鐵心上與坐標(biāo)系一起旋轉(zhuǎn),他所看到 得就是一臺(tái)直流電機(jī),原交流電機(jī)的總磁通就是等效直流電機(jī)的磁

10、通,iM1相當(dāng) 于直流電機(jī)的勵(lì)磁電流,iT1相當(dāng)于直流機(jī)的電樞電流。這樣從外部看,他是一 臺(tái)交流電機(jī);從內(nèi)部看,他是一臺(tái)經(jīng)過(guò)變換的直流電機(jī)??梢钥吹皆谑噶靠刂浦?, 定子電流被分解為互相垂直的兩個(gè)分量iM1,iT1,其中iM1用以控制轉(zhuǎn)子磁鏈, 稱(chēng)為磁鏈分量,iT1用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩,稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩分量。因此,矢量控制的最終 結(jié)果就是實(shí)現(xiàn)了定子電流分解,分別進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的解藕控制。 關(guān)于 功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的推導(dǎo)如下:功率 =力*速度P=F*V-公式1轉(zhuǎn)矩=扭力(F)*作用半徑(R) 推出F=T/R-公式2線(xiàn)速 度(V)=2兀R*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)=2兀R*每分轉(zhuǎn)速(n分)/60=兀R*n

11、分/30-公式3 將公式2、3代入公式1得:P=F*V=T/R*兀R*n分/30=兀/30*T*n 分-P= 功 率單位Vy 丁=轉(zhuǎn)矩單位Nrg n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘如果將P的單位換成KW那么就是如下公式:P*1000=tt /30*T*n 30000/ 兀 *P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*nT=9550*P/n這就是為什么會(huì)有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個(gè)9550的系數(shù)的關(guān)系。適用于伺服電機(jī)額定功率、額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系互導(dǎo),但實(shí)際的額定 轉(zhuǎn)矩值應(yīng)該是實(shí)際測(cè)量出來(lái)為準(zhǔn),因?yàn)橛心芰哭D(zhuǎn)換效率問(wèn)題,基本數(shù)值大體一致, 會(huì)有細(xì)微減小。+節(jié)能

12、控制風(fēng)機(jī)、水泵都屆于減轉(zhuǎn)矩負(fù)載,即隨著轉(zhuǎn)速的下降,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比 例減小,而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計(jì)有專(zhuān)用V/f模式,這種模式可改善電動(dòng)機(jī)和變頻器的效率,其可根據(jù)負(fù)載電流自動(dòng)降低變頻器輸出電壓,從而達(dá)到節(jié)能目的,可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無(wú)效。要說(shuō)明的是,九、十這兩個(gè)參數(shù) 是很先進(jìn)的,但有一些用戶(hù)在設(shè)備改造中,根本無(wú)法啟用這兩個(gè)參數(shù),即啟用后 變頻器跳閘頻繁,停用后一切正常。究其原因有:(1)原用電動(dòng)機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相差太大。(2)對(duì)設(shè)定參數(shù)功能了解不夠,如節(jié)能控制功能只能用于 V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3) 啟用了矢量控制方式,但沒(méi)有進(jìn)行電動(dòng)

13、機(jī)參數(shù)的手動(dòng)設(shè)定和自動(dòng)讀取工作,或讀取方法不當(dāng)。只要把使用時(shí)原出廠(chǎng)值不合適的予以重新設(shè)定就可,例如外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、最周頻率、上限頻率、下限頻率、啟動(dòng)時(shí)間、制 動(dòng)時(shí)間(及方式)、熱電子保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、載波頻率、失速保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)等是 必須要調(diào)正的。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)不合適時(shí),再調(diào)整其他參數(shù)。整流單元調(diào)試步驟1.1出廠(chǎng)參數(shù)設(shè)定P052=1選定建立工廠(chǎng)設(shè)置功能按下“P'鍵,運(yùn)行顯示“ 001”,根據(jù)P077對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行工廠(chǎng)設(shè)置。結(jié)束工廠(chǎng)設(shè)置后,顯示“ 008”或“009”。1.2標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置P051=2存取級(jí)“標(biāo)準(zhǔn)模式”P(pán)053=7參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“ C臥PM/SST1&O

14、PP052=5傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置P071=400電源電壓P052=21選擇電路識(shí)別功能在PMU按下“I”鍵,進(jìn)行電路識(shí)別,約需10s。如果出現(xiàn)故障,則必須重新識(shí)別。(r947 , r949顯示故障碼和故障值)P052=0選定返回功能。1.3其他設(shè)置P554.1=P555.1=1010由PMU輸出分閘指令,在分閘前不等待中間回路電壓放電至 1.35 X P071 的 20%。P603.1=1001端子17/18故障輸出P555.1=1005 端子 13 急停P70 設(shè)置 MLFB6SE70變頻裝置調(diào)試步驟一. 內(nèi)控參數(shù)設(shè)定1.1出廠(chǎng)參數(shù)設(shè)定P053=7允許CBP+PMU+PC修改參數(shù)P60=2固定設(shè)置

15、,參數(shù)恢復(fù)到缺省P366=0 PMU 控制P970=0啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位執(zhí)行參數(shù)出廠(chǎng)設(shè)置,只是對(duì)變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定,P366參數(shù)選擇不同,變頻器的設(shè)定和命令源可以來(lái)自端子,OP1S PMU電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定,不能 實(shí)施電機(jī)調(diào)試。1.2簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定P60=5簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置,在上述出廠(chǎng)參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上,本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制 參數(shù)P071=進(jìn)線(xiàn)電壓(變頻器400V AC /逆變器540V DC)P95=10 IEC 電機(jī)P100=1 V/F開(kāi)環(huán)控制3不帶編碼器的矢量控制 4帶編碼器的矢量控制P101=電機(jī)額定電壓P102=電機(jī)額定電流P107=電機(jī)額定頻率HZP108=電機(jī)額定速度RPMP

16、114=0標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用系統(tǒng)P115=1自動(dòng)參數(shù)設(shè)置P368=0設(shè)定和命令源為PMU+MOPP370=1啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P60=0結(jié)束簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P128盤(pán)大輸出電流 AP571=6 PMU 正轉(zhuǎn)P572=7 PMU 反轉(zhuǎn)P462=2從靜止加速到參考頻率的時(shí)間,P463=0 (單位為秒S)P464=2從參考頻率減速到靜止的時(shí)間,P465=0 (S)執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后,變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368選擇的功能圖見(jiàn)手冊(cè)S0-S7, P100選擇的功能圖見(jiàn)手冊(cè) R0-R5電機(jī)控制效果非最優(yōu)。1.3調(diào)試說(shuō)明先將P100=3, P130=11電機(jī)旋轉(zhuǎn),校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確編碼器波

17、形正確的前提下,設(shè)定P100=4, P130=11, P151=1024進(jìn)行P115=2 4, 5的參數(shù)優(yōu)化,保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。P115=2靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí) 按P后,警告號(hào)A087出現(xiàn)后,必須在20S內(nèi)啟動(dòng) 電機(jī)。P115=4空載測(cè)試。按P后,警告號(hào)A080出現(xiàn)后,必須在20S內(nèi)啟動(dòng)電機(jī)。等待至開(kāi)機(jī)信號(hào)O009P536=50% or 100%速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)P115=5速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化按P后,警告號(hào)A080出現(xiàn)后,必須在20S內(nèi)啟動(dòng)電機(jī)。等待至開(kāi)機(jī)信號(hào) O009輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過(guò)程,該優(yōu)化只適用于100=3, 4的控制方式1.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5P115

18、=1電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置,根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算P130=10無(wú)編碼器11有編碼器 (P151編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))P350=電流量參考值A(chǔ)?351=電壓量參考值VP352瑚率量參考值HZP353* 速量參考值1/MINP354*矩量參考值NMP4522向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 (100%=P352 P353)P453或向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 (100%=P352 P353)P60=1回到參數(shù)菜單,不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下P643.1=10VX電機(jī)最Hj頻率/頻率表最大指小P643.2=10VX電機(jī)最大電流/電流表最大指示P492=150%電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150%電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限

19、幅P602=1s預(yù)勵(lì)磁時(shí)間P278=100%無(wú)編碼器速度控制中,所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)P384.1=150, P384.2=200電機(jī)過(guò)載報(bào)警和停機(jī)門(mén)檻值。二. 輔助功能設(shè)置2.1相關(guān)參數(shù)設(shè)定P651.1=104開(kāi)關(guān)量端子3輸出功能,變頻運(yùn)行指示。P652.1=106開(kāi)關(guān)量端子4輸出功能,變頻故障指示。P653.1=0禁止開(kāi)關(guān)量端子5輸出功能,允許開(kāi)關(guān)量輸入功能P654.1=0禁止開(kāi)關(guān)量端子6輸出功能,允許開(kāi)關(guān)量輸入功能P795=KK148選擇需要比較的實(shí)際值的源零速定義:P796=2%轉(zhuǎn)速大于或等于2%寸狀態(tài)字bit10 為1P797=1%回環(huán)寬度,比較頻率滯后值

20、P798=0.1s延遲時(shí)間2.2抱閘功能參數(shù)設(shè)定U953.48=2使能制動(dòng)功能塊P605=2帶抱閘反饋的控制功能使能P561=278逆變器使能控制P564=277設(shè)定值允許控制P652=275從端子4輸出控制抱閘開(kāi)閉P613=17抱閘閉合反饋P612=16抱閘打開(kāi)反饋P615=148實(shí)際速度作為抱閘控制源2P616=1.5最高速度的1.5慚乍為抱閘門(mén)限值,此參數(shù)設(shè)定要大于P800參數(shù)設(shè)定P800=0.5實(shí)際速度的0.5%(乍為裝置封鎖門(mén)限P607=0.2抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí)P617=0抱閘信號(hào)延時(shí)P801=0.2SP610=184P556.01=18抱閘開(kāi)閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件 (端子

21、101: 7, 0=OFF2)P611=0轉(zhuǎn)矩門(mén)檻值設(shè)定三. 外控參數(shù)設(shè)定所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。P362=12將第一個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS#§貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組P363=12將第一個(gè)BICO數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè) BICO數(shù)據(jù)組P364=12將第一個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組功能數(shù)據(jù)組選擇P576.01=P576.02=22內(nèi)外控參數(shù)選擇P578.01=P578.02=22內(nèi)外控參數(shù)選擇P590 =22內(nèi)外控參數(shù)選擇外控命令組參數(shù)設(shè)定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100

22、控制字的源P571.B(01)=6 , P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源P572.B(01)=7 , P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源P384.1=130% P384.2=150%四. 通訊參數(shù)設(shè)定P60=4通訊板配置P712=2 PPO TYPE(1 2, 3, 4, 5) 2 : 4PKW+6PZDP722=0禁止通訊故障P918= DP總線(xiàn)地址P60=1返回參數(shù)菜單傳動(dòng)反饋到PLC的通訊字設(shè)定P734.1=32裝置狀態(tài)字1P734.2=148傳動(dòng)的速度反饋P734.3=22變頻電流反饋1.通訊方式的設(shè)定:PPO 4,這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6個(gè)PZD,(

23、只 需要在STEP7®設(shè)置,變頻器不需要設(shè)置);PROF I BUS勺通訊頻率在變頻器里也 不需要設(shè)置,PLC方面默認(rèn)為1.5MB.在P60=7設(shè)置下,設(shè)置P53=3,允許CBP(PROFIBU躁作.P918.1 設(shè)置變頻器的 PROFIBUS4址.2.,設(shè)置第一個(gè)輸出的PZD為變頻器給PLC的狀態(tài)字,設(shè)置第二個(gè)為變頻器反 饋給PLC的實(shí)際輸出頻率的白分比值,第三個(gè)為變頻器反饋給PLC的實(shí)際輸出電流的白分 比值因此參數(shù)設(shè)置如下:P734.1=32 P734.2=148 P734.3=223.設(shè)置第一個(gè)輸入的PZD為PLC給變頻器的控制字PLC給變頻器的第一個(gè)PZD 存儲(chǔ)在變頻器里的K

24、3001字里.K3001有16位,從高到底為3115到3100(不是 3001.15到3001.00).變頻器的參數(shù)P554為1時(shí)變頻器啟動(dòng)為0時(shí)停止,P571 控制正轉(zhuǎn),P572控制反轉(zhuǎn).如果把P554設(shè)置等于3100,那么K3001的位3100就控制變頻器的啟動(dòng)與停 止,P571設(shè)置等于3101則3101就控制正轉(zhuǎn),P572設(shè)置等于3102則3102就 控制反轉(zhuǎn).(變頻器默認(rèn)P571與P572都為1時(shí)正轉(zhuǎn),都為0時(shí)為停止).經(jīng)過(guò)這 些設(shè)置后K3001就是PLC給變頻器的第一個(gè)控制字.此時(shí)K3001的3100至U 3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以當(dāng)設(shè)置P554設(shè)置等于

25、 3101時(shí)則3101可以控制啟動(dòng)與停止,P571等于3111時(shí)則3111控制正轉(zhuǎn),P572 等于3112時(shí)則3112控制反轉(zhuǎn)等 等.K3001的位3110固定為“控制請(qǐng)求”,這位必須為1變頻器才能接受PLC 的控制訊號(hào),所以變頻器里沒(méi)有用一個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)到這個(gè)位,必須保證PLC發(fā)過(guò)來(lái) 第一個(gè)字的 BIT 10 為 1.這里設(shè)置為:P554=3100,P571=3101,P572=3102,當(dāng) PLC 發(fā)送 W#16#0403時(shí)(既0000,0100,0000,0011)變頻器正轉(zhuǎn).4.PLC 給變頻器的 第二個(gè)PZD存儲(chǔ)在變頻器里的K3002字里.變頻器的參數(shù)P443存放給定值.如 果把參數(shù)P4

26、43設(shè)置等于K3002,那么整個(gè)字K3002就是PLC給變頻器的主給定 控制字.PLC發(fā)送過(guò)來(lái)的第二個(gè)字的大小為0到16384( +進(jìn)制),(對(duì)應(yīng)變頻器輸 出的0到100%),當(dāng)為8192時(shí),變頻器輸出頻率為25Hz.,這方面得參照參數(shù) P352=?頻率量參考值HZ5.變頻器的輸出給PLC的第一個(gè)PZD字是P734.1,第二 個(gè)PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一個(gè)PZD用作第一個(gè)狀態(tài)字,需 要在變頻器里把 P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二個(gè)PZD用作 第二個(gè)狀態(tài)字,需要在變頻器里把 P734.2=0033(既字K0032).(K0032 的BI

27、T 1 為1時(shí)表示變頻器準(zhǔn)備好,BIT 2表示變頻器運(yùn)行中,等等.)(變頻器里存貯狀態(tài) 的字為K0032,K0033等字,而變頻器發(fā)送給 PLC的PZD是P734.1,P734.2 等)6. 程序:(建立 DB100,調(diào)用 SFC14,SFC15,6SE70的地址為 512 既 W#16#200)A.讀出數(shù)據(jù)CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(取 12 個(gè) BYTE)NOP 0B.發(fā)送數(shù)據(jù)CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#

28、16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(入 12 個(gè) BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0控制字定義:變頻器的工作狀態(tài)可在只讀參數(shù) r001讀出:例如,開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備:r001 = 009實(shí)際實(shí)現(xiàn)功能過(guò)程描述如下:功能圖180和190參見(jiàn)使用大全中的功能圖。位 0: ON/OFF1 命令(f “ON )(L "OFF” )條 件 在開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)(009)從Lt H上升沿發(fā)生。主接觸器(選件)/旁路接觸器,如有則接通。直流回路進(jìn)行預(yù)充電。位1: OFF2命令(L “OFF2 )電氣的條件低信號(hào)結(jié)果 逆變器脈沖被封鎖,主接觸器(選件)/旁路接觸

29、器如有的話(huà)則斷開(kāi)。開(kāi)機(jī)封鎖(008),直到命令取消注 意OFF2命令可以從三個(gè)源(P555, P556和P557)同時(shí)作用!位 2: OFF3 命令(L “OFF3 )(快停)條 件 低信號(hào)該命令有兩個(gè)可能的作用:DC制動(dòng)被激活(P395 = 1):DC 制動(dòng)(017)系統(tǒng)按參數(shù)設(shè)定的OFF3 (P466)下降時(shí)間減速,直到DC制動(dòng)頻率(P398)。位3:逆變器使能命令(H “逆變器使能” )/(L “逆變器封鎖”)位4:斜坡函數(shù)發(fā)生器封鎖命令(L "RFG封鎖”)位5:斜坡函數(shù)發(fā)生器保持命令(L “RFG保持”)。位6:設(shè)定值使能命令(H “設(shè)定值使能”)位7:確認(rèn)命令(f “確認(rèn)

30、”)條件在故障狀態(tài)(007)從L t H上升沿。所有當(dāng)時(shí)故障在轉(zhuǎn)移到診斷存儲(chǔ)器 后被刪除。如無(wú)新的故障發(fā)生,進(jìn)入開(kāi)機(jī)封鎖(008)狀態(tài)。如無(wú)故障,進(jìn)入故障(007)狀態(tài)。注 意 確認(rèn)命令從三個(gè)源(P565, P566和P567)同時(shí)起作用并始終可以從 PMU起 作用!位8:點(diǎn)動(dòng)1 ON命令(f “點(diǎn)動(dòng)1 ON' ) / (L “點(diǎn)動(dòng)1 OFF')位9:點(diǎn)動(dòng)2 ON命令(f “點(diǎn)動(dòng)2 ON' ) / (L “點(diǎn)動(dòng)2 OFF')位10: PLC來(lái)的控制命令(H "PLC來(lái)的控制”)條件高信號(hào);只在接收命令后處理過(guò)程數(shù)據(jù) PZD (控制字,設(shè)定值);這些數(shù)據(jù)

31、通過(guò)CU的SST1接口,CB/TB接口(選件)和SST/SCB接口 (選件)傳送。當(dāng)接口之一傳送高信號(hào)時(shí),只讀參數(shù) r550 “控制字1”顯示高信號(hào)。位11:順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)命令(H “順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)”)位12:逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)命令(H “逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)”)位13:電動(dòng)電位計(jì)增加命令(H “電動(dòng)電位計(jì)增加”)位14:電動(dòng)電位計(jì)減小命令(H "電動(dòng)電位計(jì)減小”)位15:外部故障1命令(L “外部故障1”)條件 低信號(hào) 故障(007)和故障信號(hào)(F035)逆變器脈沖被封鎖,主接觸器/旁路接 觸器如有的話(huà)則斷開(kāi)。變頻維修部分變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實(shí)

32、現(xiàn)電機(jī)的 變速運(yùn)行的設(shè)備。其中控制電路完成對(duì)主電路的控制,整流電路將交流電變換成 直流電,直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波, 逆變電路將直流電再逆 變成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō), 有時(shí)還需 要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。1. 整流器,它與單相或三相交流電源相連接,產(chǎn)生脈動(dòng)的直流電壓。2. 中間電路,有以下三種作用:a. 使脈動(dòng)的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑,供逆變器使用。b. 通過(guò)開(kāi)關(guān)電源為各個(gè)控制線(xiàn)路供電。c. 可以配置濾波或制動(dòng)裝置以提高變頻器性能。3. 逆變器,將固定的直流電壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓。4. 控制電路,它將信號(hào)傳送給

33、整流器、中間電路和逆變器,同時(shí)它也接收來(lái)自 這些部分的信號(hào)。其主要組成部分是:輸出驅(qū)動(dòng)電路、操作控制電路。主要功能是:a. 利用信號(hào)來(lái)開(kāi)關(guān)逆變器的半導(dǎo)體器件。b. 提供操作變頻器的各種控制信號(hào)。c. 監(jiān)視變頻器的工作狀態(tài),提供保護(hù)功能。6se70變頻器一般包括以下幾個(gè)部分:整流橋、逆變橋、中間直流電路、預(yù)充電 電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路等。一臺(tái)變頻器的好壞,驅(qū)動(dòng)電路起著至關(guān)重要的作 用,現(xiàn)就來(lái)談?wù)勻?qū)動(dòng)電路常見(jiàn)的問(wèn)題以及解決的辦法。一. 憑借數(shù)字式萬(wàn)用表根據(jù)上圖可簡(jiǎn)單判斷主回路器件是否損壞。(主要是整流橋,IGBT, IPM)為了人身安全,必須確保機(jī)器斷電,并拆除輸入電源線(xiàn) R、S、 T和輸出線(xiàn)U

34、、V、W后放可操作!第一種方法是把萬(wàn)用表打到“二級(jí)管”檔,然 后通過(guò)萬(wàn)用表的紅色表筆和黑色表筆按以下步驟檢測(cè):1、 黑色表筆接觸直流母線(xiàn)的負(fù)極 P(+),紅色表筆依次接觸R、S、T,記錄萬(wàn)用 表上的顯示值;然后再把紅色表筆接觸 N(-),黑色表筆依次接觸R、S、T,記錄 萬(wàn)用表的顯示值;六次顯示值如果基本平衡,則表明變頻器二極管整流或軟啟電 阻無(wú)問(wèn)題,反之相應(yīng)位置的整流模塊或軟啟電阻損壞,現(xiàn)象:無(wú)顯示。2、 紅色表筆接觸直流母線(xiàn)的負(fù)極 P(+),黑色表筆依次接觸U、V、W記錄萬(wàn)用 表上的顯示值;然后再把黑色表筆接觸 N(-),紅色表筆依次接觸U、V、W記錄 萬(wàn)用表的顯示值;六次顯示值如果基本平

35、衡,則表明變頻器 IGBT逆變模塊無(wú)問(wèn) 題,反之相應(yīng)位置的IGBT逆 變模塊損壞,現(xiàn)象:無(wú)輸出或報(bào)故障。第二種方法是:用萬(wàn)用表(最好是用模擬表)的電阻1K檔,黑表棒接變頻器的直 流端(-)極,用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻 值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并 且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后,反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極,黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則, 說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線(xiàn)

36、路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電, 以免造成更大的損失。在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變 頻器以及周邊控制裝置常見(jiàn)的故障情況能作出判斷和處理,就能大大提高工作效 率,并且避免一些不必要的損失。為此,我們總結(jié)了一些變頻器的基本故障,供 大家作參考。以下檢測(cè)過(guò)程無(wú)需打開(kāi)變頻器機(jī)殼,僅僅在外部對(duì)一些常見(jiàn)現(xiàn)象進(jìn) 行檢測(cè)和判斷。1,上電跳閘或變頻器主電源接線(xiàn)端子部分出現(xiàn)火花。檢測(cè)辦法和判斷:斷開(kāi)電源線(xiàn),檢查變頻器輸入端子是否短路,檢查變頻器中 間電路直流 側(cè)端子P、N是否短路??赡茉蚴钦髌鲹p壞或中間電路短路。2, 上電無(wú)顯示檢測(cè)辦法和判斷:斷開(kāi)電源線(xiàn),檢查電源是否是否有缺相或斷路情況,如果電 源正常則再次上電后

37、則檢查檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子 P、N是否有電壓,如果上述檢 查正常則判斷變頻器內(nèi)部開(kāi)關(guān)電源損壞。3, 開(kāi)機(jī)運(yùn)行無(wú)輸出(電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng))檢測(cè)辦法和判斷:斷開(kāi)輸出電機(jī)線(xiàn),再次開(kāi)機(jī)后觀(guān)察變頻器面板顯示的輸入頻率,同時(shí)測(cè)量交流輸出端子??赡茉蚴亲冾l器啟動(dòng)參數(shù)設(shè)置或運(yùn)行端子接線(xiàn)錯(cuò)誤、 也可能是逆變部分損壞或電動(dòng)機(jī)沒(méi)有正確鏈接到變頻器。4, 運(yùn)行時(shí)“過(guò)電壓”保護(hù),變頻器停止輸出檢測(cè)辦法和判斷:檢查電網(wǎng)電壓是否過(guò)高,或者是電機(jī)負(fù)載慣性太大并且加減 速時(shí)間太短導(dǎo)致的制動(dòng)問(wèn)題,請(qǐng)參考第8條。5, 運(yùn)行時(shí)“過(guò)電流”保護(hù),變頻器停止輸出檢測(cè)辦法和判斷:電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載過(guò)大??梢詸z查負(fù)載情況或適當(dāng)調(diào)整變頻器 參數(shù)

38、。如無(wú)法奏效則說(shuō)明逆變器部分出現(xiàn)老化或損壞。6, 運(yùn)行時(shí)“過(guò)熱”保護(hù),變頻器停止輸出檢測(cè)辦法和判斷:視各品牌型號(hào)的變頻器配置不同,可能是環(huán)境溫度過(guò)高超過(guò) 了變頻器允許限額,檢查散熱風(fēng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)或是電動(dòng)機(jī)過(guò)熱導(dǎo)致保護(hù)關(guān)閉。7, 運(yùn)行時(shí)“接地”保護(hù),變頻器停止輸出檢測(cè)辦法和判斷:參考操作手冊(cè),檢查變頻器及電機(jī)是否可靠接地,或者測(cè)量 電機(jī)的絕緣度是否正常。8, 制動(dòng)問(wèn)題(過(guò)電壓保護(hù))檢測(cè)辦法和判斷:如果電機(jī)負(fù)載確實(shí)過(guò)大并需要在短時(shí)間內(nèi)停車(chē),則需購(gòu)買(mǎi)帶 有制動(dòng)單元的變頻器并配置相當(dāng)功率的制動(dòng)電阻。如果已經(jīng)配置了制動(dòng)功能,則可能是制動(dòng) 電阻損壞或制動(dòng)單元檢測(cè)失效。9, 變頻器內(nèi)部發(fā)出腐臭股的異味檢測(cè)辦法

39、和判斷:切勿開(kāi)機(jī),很可能是變頻器內(nèi)部主濾波電容有破損漏液現(xiàn)象。10, 如判斷出變頻器部件損壞,則聯(lián)系供應(yīng)商或送交專(zhuān)業(yè)維修中心處理。變頻器故障分析目前人們所說(shuō)的交流調(diào)速系統(tǒng),主要指電子式電力變換器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越于直流傳動(dòng)的特點(diǎn),在很多場(chǎng)合中都被作為首選的傳動(dòng)方案,現(xiàn)代變頻調(diào)速基本都采用16位或32位單片機(jī)作為控制核心,從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制, 調(diào)速性能與直流調(diào)速基本相近,但使用變頻器時(shí),其維護(hù)工作要比直流復(fù)雜,一旦發(fā)生故障,我們普通電氣人員就很難處理,這里就變頻器常見(jiàn)的故障分析一下故障產(chǎn)生的原因及處理方 法。一、參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障常用變頻器在使用中,是否能滿(mǎn)足傳動(dòng)系統(tǒng)

40、的要求,變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要, 如果參數(shù)設(shè)置不正確,會(huì)導(dǎo)致變頻器不能正常工作。1、參數(shù)設(shè)置常用變頻器,一般出廠(chǎng)時(shí),廠(chǎng)家對(duì)每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)默認(rèn)值, 這些參數(shù)叫工廠(chǎng) 值。在這些參數(shù)值的情況下,用戶(hù)能以面板操作方式正常運(yùn)行的,但以面板操作并不滿(mǎn)足大 多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。所以,用戶(hù)在正確使用變頻器之前,要對(duì)變頻器參數(shù)時(shí)從以下幾個(gè)方 面進(jìn)行:(1) 確認(rèn)電機(jī)參數(shù),變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。(2) 變頻器采取的控制方式,即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、 PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。(3) 設(shè)

41、定變頻器的啟動(dòng)方式,一般變頻器在出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng),用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式,可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。(4) 給定信號(hào)的選擇,一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式,面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定,當(dāng)然對(duì)于變頻器的頻率給定也可以是這幾 種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后,變頻器基本上能正常工作,如要獲 得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)。2、參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障的處理一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障后,變頻器都不能正常運(yùn)行,一般可根據(jù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行 修改參數(shù)。如果以上不行,最好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)出廠(chǎng)值,然后按上述步驟重新設(shè)置,對(duì)于每一個(gè)公司

42、的變頻器其參數(shù)恢復(fù)方式也不相同。二、過(guò)壓類(lèi)故障變頻器的過(guò)電壓集中表現(xiàn)在直流母線(xiàn)的支流電壓上。正常情況下,變頻器直流電為三相全波整流后的平均值。若以380V線(xiàn)電壓計(jì)算,則平均直流電壓Ud=1.35 U線(xiàn)=513V。 在過(guò)電壓發(fā)生時(shí),直流母線(xiàn)的儲(chǔ)能電容將被充電,當(dāng)電壓上至760V左右時(shí),變頻器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作。因此,變頻器來(lái)說(shuō),都有一個(gè)正常的工作電壓范圍,當(dāng)電壓超過(guò)這個(gè)范圍時(shí) 很可能損壞變頻器,常見(jiàn)的過(guò)電壓有兩類(lèi)。1、輸入交流電源過(guò)壓這種情況是指輸入電壓超過(guò)正常范圍, 一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕,電壓升高或 降低而線(xiàn)路出現(xiàn)故障,此時(shí)最好斷開(kāi)電源,檢查、處理。2、發(fā)電類(lèi)過(guò)電壓這種情況出現(xiàn)的概率較高,主要

43、是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高,使電動(dòng)機(jī)處 于發(fā)電狀態(tài),而變頻器乂沒(méi)有安裝制動(dòng)單元,有兩起情況可以引起這一故障。(1)當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí),其減速時(shí)間設(shè)的比較小,在減速過(guò)程中,變 頻器輸出的速度比較快,而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢,使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器 輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),而變頻器沒(méi)有能量回饋單元,因而 變頻器支流直流回路電壓升高,超出保護(hù)值,出現(xiàn)故障,而紙機(jī)中經(jīng)常發(fā)生在十燥部分,處 理這種故障 可以增加再生制動(dòng)單元,或者修改變頻器參數(shù),把變頻器減速時(shí)間設(shè)的長(zhǎng)一些 增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型,并聯(lián)直流母線(xiàn)吸收型、能量回饋型。能量消耗型在 變頻器

44、直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻,通過(guò)檢測(cè)直流母線(xiàn)電壓來(lái)控制功率管的通斷。并聯(lián)直 流母線(xiàn)吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài),產(chǎn)生再生能量,這些能量通過(guò)并聯(lián)母線(xiàn)被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的,當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。(2)多個(gè)電動(dòng)施動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí),也可能出現(xiàn)這一故障,主要由于沒(méi)有負(fù)荷分 配引起的。以?xún)膳_(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例,當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí),則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài),引起故障。在紙 機(jī)經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部,處理時(shí)需加負(fù)荷分配控制。可以把處于紙

45、機(jī)傳動(dòng)速度鏈分支的變 頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。三、過(guò)流故障過(guò)流故障可分為加速、減速、恒速過(guò)電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太 短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過(guò)延長(zhǎng)加減速時(shí) 間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行檢查。如果斷開(kāi) 負(fù)載變頻器還是過(guò)流故障,說(shuō)明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器。四、過(guò)載故障 過(guò)載故障包括變頻過(guò)載和電機(jī)器過(guò)載。其可能是加速時(shí)間太短,直流制動(dòng)量過(guò)大、 電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過(guò)重等原因引起的。一般可通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查 電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過(guò)重,所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載, 也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑

46、不好引 起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器;如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。五、其他故障1、欠壓說(shuō)明變頻器電源輸入部分有問(wèn)題,需檢查后才可以運(yùn)行。2、溫度過(guò)高如電動(dòng)機(jī)有溫度檢測(cè)裝置,檢查電動(dòng)機(jī)的散熱情況;變頻器溫度過(guò)高,檢查變頻 器的通風(fēng)情況。唐山味不濃維修心得(我不是搞維修的,只是好奇不是很專(zhuān)業(yè))注:CUVCfe接觸不實(shí)會(huì)造成很多假像現(xiàn)象。一)顯示0 0 8 意思:裝置脈沖封所,處于禁止運(yùn)行狀態(tài) 可能原因如控制字1 的2, 3位(包括X9使能端子);或運(yùn)行信號(hào)未斷,報(bào)故障了直接復(fù)位,二)報(bào)警F002 故障意思:母線(xiàn)欠電壓。1)一般為熔斷器燒毀。裝置外有,裝置內(nèi)部也有??捎萌f(wàn)用表量出是哪的燒 了。換報(bào)險(xiǎn)時(shí)千萬(wàn)不要帶電換,很危險(xiǎn),而且易燒內(nèi)部保險(xiǎn)。并且要檢查好燒保險(xiǎn)原因 才能更換。主要原因有幾種,電機(jī)不匹配、電攬對(duì)地、母線(xiàn)接觸不實(shí)。2)顯示電壓底,看R006顯示電壓,電壓差太多,原因有下幾種,裝置內(nèi)靠近 保險(xiǎn)出 來(lái)的檢測(cè)電路中有N個(gè)電阻,作用是降電壓比的,如果有燒毀的,電壓顯示就 會(huì)變低,我就遇到過(guò)幾次,那幾個(gè)電阻被腐蝕壞了(環(huán)境太潮,且含堿),電阻壞的越多 顯示電壓越低3) CUVCfe壞4 )母線(xiàn)電壓P071標(biāo)定的太高三)F006報(bào)警意思:母線(xiàn)過(guò)電壓1

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