打字機鍵盤傳動機構(gòu)的研究_第1頁
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文檔簡介

1、打字機鍵盤傳動機構(gòu)的研究 班級：機械96 學(xué)號：990565 名字: 王恒良 題目確立 老式鍵盤打字機曾經(jīng)解決了文秘爬格子的痛苦，而且大大的提高了寫作效率。究竟鍵盤打字機高效率的奧秘在哪里，它的傳動機構(gòu)是如何實現(xiàn)的，輸入和輸出速率的關(guān)系如何，我這里研究了其中的一小部分。分析 為了研究的方便,我這里假設(shè)鍵的速度和加速度的鉛直向下分量Vhy=0.2m/s,aHy=0.4m/s2輸出為E點，現(xiàn)在我所要研究的就是E點的速度和加速度，其中桿的距離經(jīng)過實測所得。 如圖所示，這是一個四連桿機構(gòu)。A,B兩點分別繞O,O1擺動，在我所作的假設(shè)這個位置，OA/BE,Va,因此Va/Vb。同時我們可以注意到AB的連

2、線并不垂直Va,從而可以確定出ABH桿在圖示瞬時作瞬時移動。 首先我對E的速度一下研究，通過上面的分析確定了ABH桿做瞬時移動，所以Va=Vb=VhVhy=Vhcos,因此Vh=Vhy/cos=0.231m/s Vb=Va=Vh=0.231m/s 這樣我們可以求出BE桿繞O1軸轉(zhuǎn)動的角速度 be=Vb/O1b=0.231/0.01=231. rad/s因此，E點的速度大小為 Ve=O1E*be=0.04*23.1=0.924 m/sVE的方向與水平線成60度的夾角。如圖：現(xiàn)在讓我再來研究一下E點的加速度 因此為了求出E點的切向加速度,需求出四連桿機構(gòu)中O1B桿的角加速度.如圖：在四連桿機構(gòu)OA

3、BO1中,AB桿做平面運動，在圖示瞬時，AB=0,但是ab,A,B兩點的法向加速度分別為 所以是待求量。所以我這里要選擇一個加速度并非完全確定的A點為基點，通過分析A,H,B三點加速度的關(guān)系，從中來計算出BE桿的角加速度. 所以我假設(shè)OA,AB,BE三桿在圖示位置時的角加速度分別為，,均為順時針方向。以A點為基點，H點的加速度為 （1）其中已知，,而 我們在將(1)式沿著Y方向投影 所以可以得到0.01732然后再以A為基點， B點的加速度為 沿垂直于O1B的方向投影 所以 0.01沿著O1B方向投影 可以算出 通過以上的計算，我得到了E點的切向加速度 最終算出E點的加速度為 總結(jié)： 通過對鍵盤打字機的研究，使我對理論知識的理解進一步加深。同時也是我認識到了自己對某些概念

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