ARM嵌入式系統(tǒng)第8章ARMADS集成開發(fā)環(huán)境

1、ARM 嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)第第8章章 ARM ADS集成開發(fā)環(huán)境集成開發(fā)環(huán)境 第8章 ARMADS 集成開發(fā)環(huán)境nARM開發(fā)工具簡介開發(fā)工具簡介 ARM應(yīng)用軟件的開發(fā)工具根據(jù)功能的不同，分別有編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、嵌入式實時操作系統(tǒng)、函數(shù)庫、評估板、JTAG仿真器、在線仿真器等，目前世界上約有四十多家公司提供以上不同類別的產(chǎn)品。第8章 ARMADS 集成開發(fā)環(huán)境常見的調(diào)試方法有以下幾種：常見的調(diào)試方法有以下幾種： 1.指令集模擬器2.駐留監(jiān)控軟件3.JTAG仿真器4.在線仿真器第8章 ARMADS 集成開發(fā)環(huán)境nARM ADS的英文全稱為ARM Developer Suit

2、e，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具，用來取代ARM公司以前推出的開發(fā)工具ARM SDT，目前ARM ADS的最新版本為1.2。nARM ADS支持所有ARM系列處理器，除了ARM SDT支持的運行操作系統(tǒng)外還可以在Windows2000/Me以及RedHat Linux上運行。第8章 ARMADS 集成開發(fā)環(huán)境ARM ADS由六部分組成：由六部分組成： n代碼生成工具 n集成開發(fā)環(huán)境 n調(diào)試器 n指令集模擬器 nARM 開發(fā)包 nARM應(yīng)用庫 創(chuàng)建工程nADS中的CodeWarrior是集管理、編輯、編譯、鏈接于一體的集成開發(fā)環(huán)境。用戶可以利用工程管理的思想組織項目開發(fā)中的源文件、

3、庫文件、頭文件和其他相關(guān)的輸入輸出文件。n工程能夠?qū)⑺械脑创a文件有機(jī)地組織在一起，并決定最終生成文件存放的路徑，輸出的格式等。n下面從最基本的工程創(chuàng)建入手介紹CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境。創(chuàng)建工程_選擇File|New命令 生成目標(biāo)的設(shè)置 每個工程項目都有每個工程項目都有3種生成目標(biāo)：種生成目標(biāo)：nDebug包含了所有調(diào)試信息。nDebugRel包含了部分調(diào)試信息。nRelease不包含調(diào)試信息。參數(shù)設(shè)置_RO基地址參數(shù)設(shè)置_設(shè)置入口點參數(shù)設(shè)置_指定起始輸入段參數(shù)設(shè)置_指定可執(zhí)行文件格式使用ARMulator來調(diào)試簡單程序nARMulator是一個ARM指令集仿真器，集成在ARM的調(diào)試

4、器AXD中，它提供對ARM處理器指令集的仿真，為ARM和Thumb提供精確的模擬。n利用ARMulator可以在沒有硬件目標(biāo)平臺條件下開發(fā)、運行特定ARM處理器上的應(yīng)用程序。nARMulaor可以提供指令執(zhí)行時內(nèi)部寄存器狀況及執(zhí)行周期，可以進(jìn)行應(yīng)用程序的性能分析，這樣就為軟硬件并行開發(fā)提供了極大的方便。使用ARMulator來調(diào)試簡單程序 AXD調(diào)試環(huán)境_加載映像文件 AXD調(diào)試環(huán)境_運行程序 nStep In（或F8）或工具欄中 圖標(biāo)nStep（或F10）或工具欄中 圖標(biāo)nStep Out（或Shift+F8）或工具欄中 圖標(biāo)nRun To Cursor（或F7）或工具欄中 圖標(biāo) AXD調(diào)試

5、環(huán)境_設(shè)置斷點 AXD調(diào)試環(huán)境_查看寄存器內(nèi)容 AXD調(diào)試環(huán)境_查看內(nèi)存空間 AXD調(diào)試環(huán)境_查看變量 AXD調(diào)試環(huán)境_查看反匯編代碼 使用JTAG仿真器來調(diào)試程序n使用AXD可以完成對程序的軟件仿真調(diào)試，但要完成硬件仿真和調(diào)試功能，則需要通過JTAG仿真器實現(xiàn)ARM處理器與主機(jī)的通信聯(lián)絡(luò)。 使用JTAG仿真器來調(diào)試程序 初始化存儲器n通常ARM處理器都集成有SDRAM控制器。程序的在線調(diào)試實際上是要將程序代碼通過JTAG仿真器下載到處理器的SDRAM空間執(zhí)行，但是SDRAM在初始化上電時并不能直接訪問，必須配置它的刷新計數(shù)值、刷新時間、刷新使能等才可以訪問。n初始化存儲器就是設(shè)置ARM處理器

6、的某些寄存器，實現(xiàn)對SDRAM存儲空間映射的初始化過程。nEELIOD系統(tǒng)硬件決定了在進(jìn)行JTAG調(diào)試時，一上電SDRAM并沒有初始化，故不能直接訪問，下載程序前需要先進(jìn)行SDRAM的初始化工作。初始化存儲器 程序仿真調(diào)試 Semihosting調(diào)試技術(shù) nSemihosting 定義n軟件中斷(SWI)指令 nSWI編號 Semihosting調(diào)試技術(shù)Semihosting的實現(xiàn)原理 C庫函數(shù)重定向 下面是實現(xiàn)fputc()重定向的一個例子：extern void sendchar(char*ch);int fputc(int ch, FILE*f) /*e.g.writeacharactertoanUART*/char tempch=ch;sendchar(&tempch);return ch;程序的固化n程序固化就是將調(diào)試完成后的程序代碼燒寫到非易失性存儲介質(zhì)中，常用介質(zhì)包括ROM、EEPROM和FLASH等。 程序的固化 n在程序固化開始前，需重新配置項目工程的RO B