國防科大研制無人駕駛車從長(zhǎng)沙駛至武漢ppt課件

1、國防科大研制“無人駕駛車” 從長(zhǎng)沙駛至武漢 紅旗HQ3在京珠高速上 無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)圍繞無人系統(tǒng)信息與控制技術(shù)等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)開展研究，承擔(dān)了一大批國家項(xiàng)目，取得了一系列研究成果，為推動(dòng)我國自主駕駛的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。圖為該學(xué)科著名專家賀漢根坐在無人駕駛車內(nèi)。 國防科技大學(xué)自主研制的無人車完成286公里無人駕駛實(shí)驗(yàn)，到達(dá)世界先進(jìn)水平 實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨 一輛高速行駛的汽車上，“司機(jī)不扶方向盤還不時(shí)扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路當(dāng)這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會(huì)大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕本月14日從長(zhǎng)沙到

2、武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。 記者近日從國防科技大學(xué)獲悉，由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。 286公里中自主超車67次 286公里的駕駛中，無人車一路遭遇了哪些狀況？它的“車技如何？記者采訪了國防科大“自主駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的賀漢根、戴斌兩位教授。 談起此次“冒險(xiǎn)”，戴斌興奮不已，“從長(zhǎng)沙無人駕駛到達(dá)武漢，是我們承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目合同的中期目標(biāo)，我們提前實(shí)

3、現(xiàn)了這一目標(biāo)。”他告訴記者，無人駕駛實(shí)驗(yàn)是在白天完成的，當(dāng)天9時(shí)多從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開了3小時(shí)22分鐘?！安扔烷T、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客?！?“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨?！贝鞅笳f，無人車確實(shí)經(jīng)受起了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況?！败囎記]有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對(duì)道路標(biāo)線的識(shí)別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”據(jù)悉

4、，此次實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。 永遠(yuǎn)不會(huì)“追尾的安全車 “遇到其他車子違規(guī)，無人車能應(yīng)對(duì)自如么？”面對(duì)記者的疑問，戴斌教授表示，試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過這種情況，“出現(xiàn)過幾次車輛強(qiáng)行超車導(dǎo)致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統(tǒng)成功處理了。”無人車具有主動(dòng)安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會(huì)立刻指揮松油門、啟動(dòng)剎車達(dá)到有效減速?！耙话闱闆r下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒?！?戴斌說：“但為了確保安全和不讓人奇怪，當(dāng)天實(shí)驗(yàn)過程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔(dān)當(dāng)監(jiān)督員

5、。”根據(jù)試驗(yàn)當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于復(fù)雜的路況和交通狀況，整個(gè)駕駛過程人工干預(yù)了10次 ，其中傳感器誤報(bào)3次，人工干預(yù)距離約180米；途中遇到修路4次，人工干預(yù)約510米；其他車輛違規(guī)行駛帶來安全危險(xiǎn)1次被大客車超近距離搶道），人工干預(yù)至危險(xiǎn)解除約150米；進(jìn)入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費(fèi)站時(shí)，人工干預(yù)約1300米?！翱偟膩碚f，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。” 據(jù)悉，國際上無人車領(lǐng)域一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無人駕駛，這意味著國防科大的這項(xiàng)無人車技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。 曾被拒絕參加國際無人車共同研制 據(jù)賀漢根介紹，國外也進(jìn)行過長(zhǎng)距離無人駕駛試驗(yàn)，一次是2019年美國卡耐基梅隆大學(xué)，那一次自主駕駛只控制方向，油門和剎車由人控制，也沒有超車實(shí)驗(yàn)。相比之下，此次無人車駕駛實(shí)驗(yàn)的難度更大、技術(shù)含量更高。他表示，此次試驗(yàn)的無人車是針對(duì)