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文檔簡介

1、sany湖南三一工業(yè)職地技求修院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課程名稱課題名稱系咅e名稱專業(yè)班級(jí)姓 名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日 期填寫說明1、頁面設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)一律使用a4紙打印。在“頁面設(shè)置/頁邊距”中設(shè)置參數(shù)為:上、左均為2.75cm,下、右均為2. 5cm, 裝訂0 cmo在“頁面設(shè)置/文檔網(wǎng)格”中設(shè)置“只指定行網(wǎng)格”和每頁“33”行。字間距設(shè)置為“標(biāo)準(zhǔn)”。段落設(shè)置為“15倍行間距,首行縮進(jìn)2姿(:”。2、正文字號(hào)和字體:漢字:各章標(biāo)題和目錄、摘要、謝辭、參考文獻(xiàn)、附錄等 部分的標(biāo)題用小3號(hào)黑體;各節(jié)標(biāo)題用4號(hào)黑體;各條標(biāo)題、各款標(biāo)題用小4號(hào)黑 體,正文段落文字小4號(hào)宋體;圖題和表題用5號(hào)宋體,表格內(nèi)和插圖中的文字

2、一 般用5號(hào)宋體,根據(jù)需要在保證清楚的前提下也可用更小號(hào)的字體;頁眉和頁碼用 小5號(hào)字。英文:英文字體和數(shù)字采用times new romar字休,與中文混排的英文 字體應(yīng)與周圍的漢字大小一致。3、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)中文標(biāo)點(diǎn)采用全角狀態(tài)下輸入,如:,-!“?:;()等;勿采用半角標(biāo)點(diǎn),如:,! ” ?:;()等。英文正文則采用標(biāo)準(zhǔn)英文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。4、字母符號(hào)常用的符號(hào)均為斜體,如人、q、b、y等。5、表格 表格的設(shè)計(jì)要合理,布局耍美觀,寬度不超岀左右頁邊距(與正文同寬); 行、列要盡量同寬。表內(nèi)文字行間距一般為單倍行距。 正文附表需附表號(hào)和表題(圖號(hào)、表號(hào)字體為榕體),與正文的文字相呼應(yīng); 表內(nèi)符號(hào)要按規(guī)

3、定注明單位。如:附表一:x x x x x表(單位:mm) 表格跨頁時(shí),下頁應(yīng)注明續(xù)表一、續(xù)表二等,并復(fù)制表頭;6、公式公式在文中另起一行,一般為段落居中。7、參考文獻(xiàn):參考文獻(xiàn)的編號(hào)及標(biāo)注:按畢業(yè)設(shè)計(jì)正文中參考文獻(xiàn)出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào),將序號(hào)置 于方括號(hào)內(nèi),并作上標(biāo)處理,如“1、20”。參考文獻(xiàn)的格式: 期刊:著者。題名j???,出版年,卷號(hào)(期號(hào)),起止頁碼 著作:著者。書名m。版次。譯者(指譯著,所有譯者全列)。出版地:出 版者,出版年。起止頁碼 報(bào)紙:著者。題名n。報(bào)紙名,年一月一日(版次) 論文集:著者。題名a。編者姓名。論文集名c。出版地:出版者,出版 年。起止頁碼

4、會(huì)議論文:著者。題名z。會(huì)議名稱,會(huì)址,會(huì)議年份。 學(xué)位論文:著者。題名d。學(xué)位論文。保存地:保存者,年份。 電子文獻(xiàn):著者。題名db/ol (聯(lián)機(jī)網(wǎng)上數(shù)據(jù)庫),m/cd (光盤圖書),cp/dk (磁盤軟件),j/ol (網(wǎng)上期刊),eb/ol (網(wǎng)上電子公告)。出處或可獲得地址,發(fā)表或更新日期/引用日期(任選)。 引用未公開發(fā)表的資料,請(qǐng)隨文在引用頁下方用腳注標(biāo)出。設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)內(nèi)容一、設(shè)計(jì)思路、方案選擇;二、硬件電路設(shè)計(jì)、i/o地址分配;三、軟件設(shè)計(jì);四、程序調(diào)試;五、心得體會(huì)參考文獻(xiàn) 附錄1、程序清單 附錄2、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)范文al編程控制器(programmable logic contr

5、oller, plc )是一種以微型讓算機(jī)為核心的通用 工業(yè)控制器。它是繼承了繼電器控制器裝置的部分突出性能,并與現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)技術(shù)和通行技術(shù) 結(jié)合為一體,代表了當(dāng)前電器控制技術(shù)的世界先進(jìn)水平。木文闡述了停車場車位控制系統(tǒng)的plc 控制、口動(dòng)計(jì)數(shù)、數(shù)碼顯示的一些基本思路和方法,介紹了關(guān)t plc i作特點(diǎn)及運(yùn)行原理,以 及介紹了三菱可編程控制器系列的fx系列plc控制辭主要功能模塊及應(yīng)用。fx不僅編程簡單, 通川性強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,而且具有易于操作及維護(hù),設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短等優(yōu) 點(diǎn)。然后設(shè)計(jì)了停千場午位控制系統(tǒng)的基本模塊及功能,并對(duì)系統(tǒng)的主回路和控制回路的駛件部 分進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

6、最后程序分析測試論證 停車場車位控制的設(shè)訃。關(guān)鍵詞:plc;停午場;車位控制;三菱fx-2n目錄1控制要求、設(shè)計(jì)任務(wù)及工作原理說明 61.1設(shè)計(jì)課題任務(wù)61.2設(shè)計(jì)要求61.3設(shè)計(jì)工作原理說明72控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)82. 1車輛入庫流程圖82.2車輛出庫流程圖92. 3硬件配置92.1控制程序設(shè)計(jì)分析102. 5接線圖112. 6部分功能語句解釋133控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的分析與實(shí)現(xiàn)133. 1plc的i/o分配衣14作!lli plc輸入/輸出分配表,見表1 143. 2編程元件的解析143.3實(shí)現(xiàn)的效果154系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析1641彳i更*|:調(diào)試164.2軟件調(diào)試16總結(jié)17參考文獻(xiàn)18附錄1:

7、梯形圖191控制要求、設(shè)計(jì)任務(wù)及工作原理說明1.1設(shè)計(jì)課題任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行 停車場車位運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能 力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括:(1) 設(shè)計(jì)出磧件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;(2) 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;(3) 運(yùn)用功能指令進(jìn)行plc控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序; 程序結(jié)構(gòu)與控制功能口行創(chuàng)新設(shè)計(jì);(5)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)停車場車位的控制要求。1.2設(shè)計(jì)要求i如圖1-1所示,假設(shè)有一停午場共有16個(gè)不位。尚右車位把示燈車

8、位已滿指示燈7段燈顯示車輛數(shù)出口檢測器91102113124135146157168入口檢測器閘欄圖1t停車場車位2在入口處裝-傳感器,用來檢測車輛進(jìn)入的數(shù)目。3在出口處裝一傳感器,用來檢測車輛出去的數(shù)tl。4尚有車位時(shí),入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進(jìn)入停放,并有一指示燈表示尚有車位。5車位已滿時(shí),則有一指示燈顯示車位已滿,且入口閘欄不能開啟讓車輛進(jìn)入。6可從7段數(shù)碼管顯示h前停車場共有幾部車。1.3設(shè)計(jì)工作原理說明木設(shè)計(jì)在停車場閘門口處裝兩個(gè)光電傳感器ben5m-mdt,傳感器所接受到的信號(hào)控制電 機(jī)的正反轉(zhuǎn),停車場的閘門開合閘,另外,傳感器所接受到的信號(hào)傳輸給pic控制系統(tǒng)的雙向計(jì) 數(shù)器c

9、250, c250具有計(jì)數(shù)存儲(chǔ)功能,并將計(jì)數(shù)結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸給帶譯碼器的七段數(shù)碼顯示器顯示, 如顯示的數(shù)為16時(shí),則門口處的閘門停止工作,如顯示的數(shù)還沒到16時(shí),則閘門繼續(xù)工作。2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1車輛入庫流程圖圖2 -1車進(jìn)模塊流程圖2.2車輛出庫流程圖圖2-2車出模塊流程圖2.3硬件配置1、本系統(tǒng)采用的是日本三菱plc,選用的是fx2n-48mr,它屬于繼電器輸出,有觸電,可帶 交直流負(fù)載,輸入點(diǎn)數(shù)24,輸出點(diǎn)數(shù)24,總共48個(gè)輸入輸出點(diǎn)。plc (三菱fx2n48mr): 根據(jù)控制要求統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù),并考慮要有一定的余量,在木系統(tǒng)中我們采 用了三菱fx2n48mr型plc,

10、該型號(hào)plc是fx系列plc家族中比較先進(jìn)的系列。它具備 如下特點(diǎn):最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不 同的電源以及滿足單個(gè)需要的人量特殊功能模塊,它可以為系統(tǒng)提供最人的靈活性和控制能力。2、傳感器(ben5m-mdt):它是一種測距的光電傳感器,具有測距遠(yuǎn)(故遠(yuǎn)可達(dá)到5米, 采用反射鏡反射的檢測方式,dc12-24v供電,npn/pnp同時(shí)輸出,遮光on/入光on選擇。3、七段數(shù)字譯碼顯示器:由于在plc系統(tǒng)中工作的是二進(jìn)制的數(shù)字信號(hào),而人們習(xí)慣十進(jìn)制 的數(shù)字或運(yùn)算結(jié)果,因此需要數(shù)字顯示器,顯示出便于人們觀測、查看的十進(jìn)制數(shù)字,因此本設(shè) 計(jì)選擇了七段數(shù)

11、字譯碼顯示器,譯碼顯示器主要由譯碼器和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成,通常二者都集成 在一塊芯片中。該便件的原理如下圖2-3。圖2-3七段數(shù)字譯碼顯示器原理框圖24控制程序設(shè)計(jì)分析根據(jù)設(shè)計(jì)要求,啟動(dòng)按鈕開關(guān)xi,輔助繼電器ml得電,ml常開觸點(diǎn)閉合,自鎖;ml閉 合時(shí),c250開始工作,當(dāng)計(jì)數(shù)為16時(shí),c250常開觸點(diǎn)閉合,輔助繼電器m0得電,m0常開觸 點(diǎn)閉合,輸出繼電器y0得電,車滿指示燈亮。m0常閉觸點(diǎn)斷開,輸出繼電器y1火電,車未 滿指示燈熄滅;ml常開觸點(diǎn)閉合時(shí),上升沿微分輸出,m2繼電器得電,m2常開觸點(diǎn)閉合,將 0賦值給計(jì)數(shù)器do,將1賦值給計(jì)數(shù)器d1,完成了初始化階段;當(dāng)車輛通過停車場入口或

12、出口 時(shí),傳感器1向計(jì)數(shù)器輸入高電平,x3常開觸點(diǎn)閉合,停車場門口處的閘門控制系統(tǒng)總開關(guān)y2 閉合,閘門控制系統(tǒng)開始工作,輸出繼電器y3得電,常開觸點(diǎn)y3閉合,自鎖,閘門打開,車 輛通過,當(dāng)碰到行程開關(guān)x6時(shí),x6常閉觸點(diǎn)斷開,x6常開觸點(diǎn)閉合,to繼電器得電,常開 觸點(diǎn)to閉合,口鎖,延時(shí)1分鐘后,輸出繼電器y4得電,電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門;當(dāng)進(jìn)入一輛車時(shí), x3閉合,do中存儲(chǔ)的數(shù)和d1中存儲(chǔ)的數(shù)相加并賦值給計(jì)數(shù)器do中;當(dāng)出去一輛車時(shí),5x4 閉合,do屮存儲(chǔ)的數(shù)減去d1中的數(shù)賦值給do, il-數(shù)能夠?qū)崟r(shí)更新;ml閉合時(shí),讓數(shù)器do 中存儲(chǔ)的數(shù)輸入七段數(shù)字譯碼顯示器實(shí)吋顯示。2.5接線圖下圖為停

13、車場控制系統(tǒng)的接線圖,在該接線圖中,xi是該系統(tǒng)的總開關(guān),ben5m-dt傳感器1接x3輸入端,ben5m-dt傳感器2接x4輸入端,x6、x7是行程開關(guān), 分別接x6、x7輸入端。l1是停車場車滿指示燈,l2是車未滿指示燈,qs是電機(jī)正轉(zhuǎn)的總開 關(guān),km1是電機(jī)|上轉(zhuǎn)的繼電器線圈,km2是電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器線圈,y5至y12輸出的是bcd 碼,直接接入七段數(shù)字譯碼顯示器。圖24為停車場控制系統(tǒng)接線圖。xiluben5m-dt傳感器1ben5m-dt傳感器2y0v2y1a0y2y3x4y4y5x6y12y13x7y14comlil2qskml圖2-4為停車場控制系統(tǒng)接線圖圖2-5為主電路控制圖,

14、當(dāng)qs閉合時(shí),km1閉合km2斷開電機(jī)正轉(zhuǎn),閘門開啟,車輛可 通過,當(dāng)km2閉合km1斷開時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn),閘門閉合,車輛不可通過。qsfufr圖2-5控制線路主電路圖2.6部分功能語句解釋pls m2:當(dāng)檢測到輸入信號(hào)是的上升沿時(shí),m2產(chǎn)生一個(gè)脈寬為一個(gè)掃描周期的脈沖輸出 信號(hào)。mov ko do:將常數(shù)0傳送到數(shù)據(jù)寄存器do中,并自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。movk1 d1:將常數(shù)1傳送到數(shù)據(jù)寄存器d1中,并口動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。add do di do:將源元件do中的數(shù)與源元件d1中的數(shù)相加,結(jié)杲送到目標(biāo)文件do中。sub do dido::將源元件do中的數(shù)與源元件d1中的數(shù)相減,結(jié)果送到廿標(biāo)文件d

15、o中。bcd do k2y5:將源元件do中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為bcd碼并傳送到指定元件中,即七段譯 碼顯示器中。3控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的分析與實(shí)現(xiàn)3.1 plc的i/o分配表作出plc輸入/輸出分配表,見表1表3t plc輸入/輸出分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕xi車滿信號(hào)燈l1y0上升沿加計(jì)數(shù)輸入x3車未滿信號(hào)燈l2y2上升沿減計(jì)數(shù)輸入x4正轉(zhuǎn)接觸器km1y3行程開關(guān)x6x6反轉(zhuǎn)接觸器km2y4行程開關(guān)x7x7bcd碼輸出y5yi43.2編程元件的解析1. x: x為輸入繼電器,它的作用是接受并存儲(chǔ)外部輸入的開關(guān)量信號(hào),和對(duì)應(yīng)的輸入端 子相連,同時(shí)提供無數(shù)的常開和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。2. y: y

16、為輸出繼電器,它的作用是具有一常開硬觸點(diǎn)用于向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào),每一輸 出繼電器的常開碾觸點(diǎn)與對(duì)編程控制器的一個(gè)輸出點(diǎn)相連立接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,它也提供了無數(shù)的常開 和長閉軟觸點(diǎn)用于編程。3. m: m為輔助繼電器,它是由軟件來實(shí)現(xiàn)的,川于狀態(tài)暫存,移位輔助運(yùn)算及賦予特 殊功能的一類編程元件,其作川類似于繼電接觸控制系統(tǒng)屮的中間繼電器,絕人多數(shù)的繼電器線 圈山用戶程序驅(qū)動(dòng)。4. t: t為定時(shí)器,作用相當(dāng)于繼電接觸控制中的通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。5. c: c為計(jì)數(shù)器,主要用來記錄脈沖的個(gè)數(shù)。木設(shè)計(jì)采川的c250為一相雙向的高數(shù)計(jì)數(shù) 器,這種計(jì)數(shù)器固定對(duì)編程控制器的一個(gè)輸入端x3用于上升沿加計(jì)數(shù),固定可

17、編程控制器的另 一個(gè)輸入端x4用于上升沿減計(jì)數(shù)。6. d: d為數(shù)據(jù)寄存器,可編程控制器在模擬量檢測與控制以及位置控制等許多場合都需 要數(shù)據(jù)寄存器來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。3.3實(shí)現(xiàn)的效果入口處的傳感器能檢測所進(jìn)車輛的數(shù)目,出口處的傳感器能檢測所出車輛的數(shù)目;當(dāng)車輛在 要進(jìn)出門5米處,閘門會(huì)自動(dòng)開啟讓車輛進(jìn)入或出去;當(dāng)停車場車滿時(shí),車滿指示燈會(huì)亮,當(dāng)停 車場車位沒停滿時(shí),車未滿指示燈會(huì)亮,能夠提醒人們是否還可以停車;顯示器能都實(shí)時(shí)顯示停 車場所停車輛數(shù),并且車輛已經(jīng)停滿時(shí),閘門口動(dòng)關(guān)閉,不會(huì)讓車輛進(jìn)入。該控制系統(tǒng)達(dá)到了設(shè) 計(jì)要求。4系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4.1硬件調(diào)試plc內(nèi)部為輸入電路所提供的電壓是24

18、v,ben5m-dt光電傳感器的驅(qū)動(dòng)電壓為24v,其輸 出電路能配置250v的交流電源,恰好可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,滿足其輸出指標(biāo),按接線圖接好線, 七段數(shù)碼顯示器能實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù),證明plc選型正確,光電傳感器的選擇符合要求。4.2軟件調(diào)試按接線圖接好線后,將程序的指令用fx-gp編程軟件輸入到plc系統(tǒng)中,編程器直接對(duì)plc 的用戶程序儲(chǔ)存器進(jìn)行讀寫操作。采用脫機(jī)編程方式將所編制的用戶程序存入編程器的rom中 后,經(jīng)過多次調(diào)試。4.3性能分析本設(shè)計(jì)是基t plc的停車場車位控制系統(tǒng),光電傳感器能夠迅速將采集到的信號(hào)傳輸給plc 中的c250雙向計(jì)數(shù)器,c250進(jìn)行加減計(jì)數(shù)存儲(chǔ),并以bcd碼傳輸給七

19、段譯碼顯示器,顯示器 能夠?qū)崟r(shí)顯示停車場的停車數(shù)目。plc具有可靠性高、控制程序可變,具有良好的柔性、功能 強(qiáng),性能價(jià)格高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)h動(dòng)化程度高,可靠性髙,川plc可以使該設(shè)計(jì)的要求全能滿 足??偨Y(jié)通過本次課程設(shè)計(jì)使我比較系統(tǒng)地拿握有關(guān)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法,主要對(duì) plc (三菱fx2n系列)的結(jié)構(gòu)、功能、內(nèi)部資源等了解并對(duì)其進(jìn)行測試?yán)右詰?yīng)川的知識(shí)得到 學(xué)習(xí)。經(jīng)過多次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)與分析,町以對(duì)電路的原理及功能更加熟悉,同時(shí)提高了設(shè)計(jì)能力與及 對(duì)電路的分析能力同時(shí)在軟件的編程方血得到更到的提高,對(duì)編程能力得到加強(qiáng)同時(shí)對(duì)所學(xué)的 知識(shí)得到很人的提高與鞏固.我所做的設(shè)計(jì)題目是基于pl

20、c的停車場車位控制系統(tǒng)。由于是第一 次做plc的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)起來有一定難度,但后來通過去圖書館找相關(guān)書籍,上網(wǎng)找資料,請(qǐng)教 老師和同學(xué)等方法來獲取相關(guān)知識(shí),通過一步步解決疑惑來完成我的設(shè)計(jì),同時(shí)也人人提升了自 己知識(shí)水平和能力。通過這次課程設(shè)計(jì)讓我們意識(shí)到書本上學(xué)到的知識(shí)一定耍通過實(shí)踐去鞏固, 而口這也是一種學(xué)習(xí)方法,只有這樣才能真止輕松的掌握一門學(xué)問。同時(shí)此次課程設(shè)計(jì)也讓我們 對(duì)學(xué)習(xí)plc更加熱情,我們認(rèn)識(shí)到plc的強(qiáng)大的功能和廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。真止體會(huì)到了科技給 我?guī)淼恼窈?。讓我?duì)學(xué)習(xí)更有興趣,同時(shí)也給我們?cè)谔剿髦R(shí)的路上的無限動(dòng)力。在自己以后 的學(xué)習(xí)屮,我們定要右刻苦努力及鉆研粘神,結(jié)合有

21、創(chuàng)新,充分實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值,為國家的發(fā) 展做出自己的貢獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)1范永勝.電氣控制與plc應(yīng)用m.北京:電子工業(yè)出版社,2007.7胡學(xué)林可編程控制器原理及應(yīng)用m.北京:電子工業(yè)出版社,2005.83 吳中俊.可編程控制器原理及應(yīng)用m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.14 陳金華.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)m.北京:電子工業(yè)出版社,1995.35 廖常初.plc編程及應(yīng)用m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.86 陳立定.電器控制與可編程控制器m.廣州:華南理工大學(xué)出版社,2001.3附錄1:梯形圖設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題一、霓虹燈廣告屏裝置的plc控制設(shè)計(jì)一個(gè)霓虹燈廣告屏裝置的plc控制系統(tǒng)。該廣告屏共有8根

22、燈管,每根燈管顯示一個(gè)漢字,如下圖所示:要求:全滅后2s,燈一齊全部點(diǎn)亮,is后全滅,在2s后再全亮,is再次全滅, 再在2s后全部點(diǎn)亮,is后全滅,如此三次循環(huán)后覓新從頭開始運(yùn)行。該廣告屏8根燈管亮滅的基本時(shí)序?yàn)椋旱?根亮一2亮一3亮一一第 8根亮,時(shí)間間隔為is ,全亮后,顯示3s ,再反過來從8 -> 7 -一1按is 間隔順序熄滅,全滅后停亮2s ;再從第8根開始亮,順序點(diǎn)亮7 6 - 1 ,時(shí)間間隔is ,顯示5s ,再從12 8按is間隔順序熄滅,全滅后停亮2s ,然后覓復(fù)運(yùn)行,周而復(fù)始。設(shè)計(jì)題二、花樣噴泉控制設(shè)計(jì)某廣場的花式噴泉示意圖如上圖所示。在游人和居民經(jīng)常光顧的場所,

23、如公園、廣場、旅游景點(diǎn)及一些知名建筑前, 經(jīng)常會(huì)修建一些噴泉供人們休閑、觀賞。這些噴泉按一定的規(guī)律改變噴水式樣,如 果再與五顏六色的燈光相配合,在和諧優(yōu)雅的音樂中,更使人心曠神怡,流連忘返。在上圖屮,4號(hào)為中間噴頭,3號(hào)為內(nèi)環(huán)狀噴頭,2號(hào)為外環(huán)形狀噴頭,1號(hào)為 外環(huán)形狀噴頭。1、按下啟動(dòng)按鈕,噴泉控制裝置開始工作;按下停止按鈕,噴泉控制裝置停止 工作。2、噴泉的工作方式曲花樣選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)決定。3、當(dāng)單步/連續(xù)開關(guān)在單步位置時(shí),噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)定的方式,運(yùn) 行一個(gè)循環(huán)。4、花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣,現(xiàn)考慮四種噴水花樣。1)花樣選擇開關(guān)在位置1時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,4

24、號(hào)噴頭噴水,延時(shí)2s后,3 號(hào)噴頭噴水,冉延時(shí)2s后,2號(hào)噴頭噴水,又延時(shí)2s后,1號(hào)噴頭噴水。18s 后,如果為單步工作方式,則停止下來。如果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán) 下去。2 )花樣選擇開關(guān)在位置2時(shí),按卜啟動(dòng)按鈕后,1號(hào)噴頭噴水,延時(shí)2s后,2 號(hào)噴頭噴水,再延時(shí)2s后,3號(hào)噴頭噴水,又延時(shí)2s后,4號(hào)噴頭噴水。30s 后,如果為單步工作方式,則停止下來。如果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán) 下去。3)花樣選擇開關(guān)在位置3時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,1、3號(hào)噴頭同時(shí)噴水,延時(shí) 3s后,2、4號(hào)噴頭噴水,1、3號(hào)停止噴水。如此交替運(yùn)行15s后,4組噴頭 全噴水,30s后,如果為單步工作方式,則停止下來

25、。如果為連續(xù)工作方式, 則繼續(xù)循環(huán)下去。4)花樣選擇開關(guān)在位置4時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,按照1-2-3-4的順序,依 次間隔2s噴水,然后一起噴水。30s后,按照1-2-3-4順序,分別延時(shí) 2s,依次停止噴水。再經(jīng)is延時(shí),按照4-3-2-1的順序,依次間隔2s 噴水,然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式,則停止下來。如 果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán)下去。設(shè)計(jì)題目三 五層電梯的plc控制1.任務(wù)描述在現(xiàn)代社會(huì)中,電梯的使用非常普遍。隨者plc控制技術(shù)的普及,大大捉高了控制系統(tǒng)的可靠性,減少了控制裝置的體積。、某五層電梯轎內(nèi)控制面板如圖1所示,電梯的示意圖如圖2所示。54321圖1轎廂內(nèi)

26、控制面板2.控制任務(wù)和一般要求當(dāng)轎廂停在if (1樓)或2f,3f,4f,如果5f有呼叫,則轎廂上升到5f。當(dāng)轎廂停在2f (2樓)或3f,4f,5f,如果1f有呼叫,則轎廂下降到1f。當(dāng)轎廂停在if (1樓,2f,3f,4f,5f均有人呼叫,則先到2f,停后繼續(xù)上升,每層均停8s,直至5f。當(dāng)轎廂停在5f (5樓),1f,2f,3f,4f均有人呼叫,則先到4f,停8s后繼續(xù)下降,每層均停8s,直至lfo在轎廂運(yùn)行途屮,如果有多個(gè)呼叫,則優(yōu)先響應(yīng)與當(dāng)前運(yùn)行方向相同的就近樓層,對(duì)反方向的呼叫進(jìn)行記憶,待轎廂返冋時(shí)就近停車。在各個(gè)樓層之間的運(yùn)行時(shí)間應(yīng)少于10s,否則認(rèn)為發(fā)生故障,應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。電

27、梯的運(yùn)行方向指示。用數(shù)碼管顯示轎廂所在的樓層。在轎廂運(yùn)行期間不能開門。o轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。設(shè)計(jì)題目四裝卸料小車多方式運(yùn)行的plc控制1.任務(wù)描述某車間有5個(gè)工作臺(tái),裝卸料小車往返于各個(gè)工作臺(tái)之間,根據(jù)某個(gè)請(qǐng)求在某 個(gè)工作臺(tái)卸料。每個(gè)t作臺(tái)有一個(gè)位置開關(guān)(分別為sq1-sq5,小車壓上時(shí)為on) 和一個(gè)呼叫按鈕(分別為sb1sb5)o裝卸料小車有3種運(yùn)行狀態(tài),左行(電機(jī)正 轉(zhuǎn))右行(電機(jī)反轉(zhuǎn))和停車。裝卸料小車示意圖如圖所示 sbi(o)s54sb 2圖裝卸料小車示意圖2.控制任務(wù)和要求1)假設(shè)小車的初始位置是停在m (m=l5)號(hào)t作臺(tái),此時(shí)sqm為on。2)假設(shè)n (n=l5)號(hào)呼叫臺(tái),

28、如果m>n,小車左行到呼叫丄作臺(tái)停車。m<n 小車右行到呼叫工作臺(tái)停車。m二n小車不動(dòng)。3)小車的停車位置應(yīng)有指示燈顯示(用1位led燈顯示)。設(shè)計(jì)題目五、十字路口交通燈控制(帶倒計(jì)時(shí)顯示)1. 任務(wù)描述信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制,當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí),信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作,月先 南北紅燈亮,東西綠燈亮,東兩和南北的led數(shù)碼管出25秒開始倒計(jì)時(shí),當(dāng)啟動(dòng) 開關(guān)斷開時(shí),所有信號(hào)燈都熄滅,led管復(fù)位顯示25。2. 控制要求(1) 南北紅燈亮維持25秒,在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮,并維持20秒; 東西和南北的led管也開始有25秒開始倒計(jì)時(shí),到20秒時(shí),東西綠燈閃亮,閃亮 3秒后熄滅。在東

29、西綠燈熄滅時(shí),東西黃燈亮,并維持2秒。到2秒時(shí),東西黃燈熄 滅,東西紅燈亮,同時(shí),南北紅燈熄滅,綠燈亮,東西和南北的led數(shù)碼管又由25 秒開始倒計(jì)時(shí)。(2) 東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒,然后閃亮3秒后熄滅。同 時(shí)南北黃燈亮,維持2秒后熄滅,這時(shí)南北紅燈亮,東西綠燈亮。(3) 依照上述時(shí)序,周而復(fù)始。設(shè)計(jì)題目6機(jī)械手動(dòng)作的模擬機(jī)械 手yv1yv2yv3yv4yv5v+oooooo9q18q2sq3sq4sb111lcomooooooo上圖為一個(gè)將工件由a處傳送到b處的機(jī)械手,上升/下降和左移/右移的執(zhí)行 用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電,就一直保持現(xiàn)有的機(jī)

30、械動(dòng)作,例如一旦下降的電磁閥線圈通電,機(jī)械手下降,即使線圈再斷電,仍保持 現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài),直到相反方向的線圈通電為止。另外,夾緊/放松由單線圈二 位電磁閥推動(dòng)氣缸完成,線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作,線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備 裝有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān),它的工作過程如圖所示,有八個(gè)動(dòng)作,bp 為:原位一 下降一夾緊一 上升一 右移i1左移上升詼松 下降設(shè)計(jì)題目7病床呼叫器的plc控制1 任務(wù)描述:某住院病房有14個(gè)房間,每個(gè)房間有4張病床。編號(hào)由房間號(hào)和床號(hào)組成,分 別為011, 012, 013,144.每張病床配有一個(gè)呼叫按鈕,與病床編號(hào)相應(yīng),分別 為sb011, sb012, sb

31、013sb144。在護(hù)士站安裝蜂鳴器ha和呼叫指示燈示意 圖如下:2.任務(wù)要求: 當(dāng)某個(gè)病床發(fā)岀求救信號(hào)后,護(hù)士站蜂鳴器發(fā)出咅,與呼叫信號(hào)對(duì)應(yīng)的指示 燈閃爍。 當(dāng)醫(yī)護(hù)人員聽到呼叫后,可按下呼叫響應(yīng)按鈕sbo,停止工作,呼叫指示燈 20s后停止顯示 如果同時(shí)有多個(gè)信號(hào)發(fā)出,蜂鳴器仍發(fā)出短促音,對(duì)應(yīng)指示燈閃爍,按下呼 叫響應(yīng)按鈕后,要求同。 盡可能少的占用plc外部資源。設(shè)計(jì)題目8 全自動(dòng)洗衣機(jī)的plc控制1.任務(wù)描述全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶和脫水桶是以同一中心安放的。外桶固定, 作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn),作脫水(甩干)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔, 使內(nèi)/外桶的水流相通。該種洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電

32、磁閥和排水電子閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí),通過電控系統(tǒng)吋進(jìn)水閥打開,將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn), 反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤止,反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn),此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫 水時(shí),通過電控系統(tǒng)將離合器合上,市洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩 干。高,低,中水位開關(guān)分別用來檢測高,低,中水位。啟動(dòng)按鈕用來 啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不 計(jì)數(shù))。2 控制順序要求:(1)按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān),開始進(jìn)水直到高(中,低)水位開 關(guān),關(guān)水。(2)2秒后開始洗滌(3)洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒(4)如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后30脫水30秒(5)開始

33、清洗,重復(fù)(1)(4),清洗兩遍(6)清洗完成,報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)(7)若按下停車按鈕,可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù))設(shè)計(jì)題目9包裝生產(chǎn)線的plc控制1 .任務(wù)描述某包裝生產(chǎn)線上,包裝物品由傳送帶1隨吋運(yùn)來,運(yùn)送時(shí)間不固定, 因此包裝物品的間隔是不確定的,有的包裝距離較遠(yuǎn),有的包裝則靠在 了一起。在傳送帶1的電動(dòng)機(jī)軸上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器e6a,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)1圈,旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出1個(gè)脈沖。每個(gè)包裝物品的寬度是4個(gè)脈沖, 當(dāng)光電檢測器sp1檢測到包裝物品,且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出4個(gè)脈沖時(shí),表 示有1個(gè)包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2o這樣就可以通過對(duì)旋轉(zhuǎn)編 碼器發(fā)出的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝物品的

34、準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。2控制要求說明 按下啟動(dòng)按鈕sb1后,傳送帶1和傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn),傳送包裝物品 到傳送帶2。 當(dāng)傳送帶2上有3個(gè)物品后,擋板電動(dòng)機(jī)ml正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)擋板上 升,阻止后面的包裝物品繼續(xù)運(yùn)送到傳送帶2±o 當(dāng)擋板上升到位,上限位開關(guān)sq3動(dòng)作,擋板停止上升,推動(dòng)器 電動(dòng)機(jī)m2正轉(zhuǎn),將3個(gè)包裝物品向前推出。 當(dāng)推動(dòng)器到達(dá)前限位開關(guān)sq2動(dòng)作,推動(dòng)器停止向前,推動(dòng)器電 動(dòng)機(jī)m2反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器后退。 當(dāng)推動(dòng)器后退到位時(shí),后限位開關(guān)sq1動(dòng)作,推動(dòng)器停止后退, 推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)m2停轉(zhuǎn)。此時(shí)擋板電動(dòng)機(jī)ml反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)擋板下 降。 當(dāng)擋板下降到位,下限位開關(guān)sq4動(dòng)作,擋板回到初始位置。設(shè)計(jì)題目10

35、游樂機(jī)的plc控制游圧機(jī)的液壓系統(tǒng)有三個(gè)液壓缸,分別控制三組動(dòng)物的隱身和現(xiàn)身。每組有 三只動(dòng)物。現(xiàn)身后,游戲者擊打動(dòng)物,擊中記一分;動(dòng)物隱身后,擊打無效。每 輪游戲的時(shí)間為300秒,時(shí)間一到,游戲經(jīng)束。在規(guī)定時(shí)間300秒內(nèi)得分達(dá)到規(guī) 定值20分,兩組彩燈閃爍30秒,z后,開始新一輪游戲;得分未達(dá)到規(guī)定值, 而蜂鳴20秒。之厲,開始新一輪游戲。(1)動(dòng)物現(xiàn)身方式如圖示 獅子:老虎:狼:(2)彩燈紐.合如圖示 黃燈:綠燈:設(shè)計(jì)題目11車輛出入庫管理1 任務(wù)描述編制一個(gè)用plc控制的車輛出入庫管理梯形上控制程序。根據(jù)plc控制系 統(tǒng)基本組成,有電源模塊、操作面板輸入模塊、傳感器信號(hào)輸入模塊、以及留下

36、 的擴(kuò)展輸入模塊、led顯示控制輸出模塊。2 控制要求1. 入庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過1#到2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,后退時(shí),經(jīng)過2#到 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2. 出庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過2#到1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,后退時(shí),經(jīng)過1#到 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。3. 設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路,顯示車庫里車 倆的實(shí)際數(shù)量變量約定:10001啟動(dòng) 100061 #傳感器10002停止10007-2#傳感器10003清零00001 - 倉庫空顯示10004-= “1”入庫操作10004= “0”入庫操作10005= “

37、1”前進(jìn)操作10005= “0”后退操作設(shè)計(jì)題目12自動(dòng)門控制裝置1.1任務(wù)描述完成口動(dòng)門控制裝置,包括編寫程序和硬件接線圖,要求當(dāng)有人按下開門開 關(guān)時(shí),門自動(dòng)打開,然后又能自動(dòng)關(guān)閉。1. 2控制要求1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時(shí),開門執(zhí)行機(jī) 構(gòu)km1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),至u達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2)自動(dòng)門在開門位置停止8秒后。自動(dòng)門進(jìn)入關(guān)閉過程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2 啟動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)k4時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3)在關(guān)門過程屮,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k1或 k2時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4)在門打開后的8

38、秒等待時(shí)間內(nèi),若有人員曲外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電 檢測開關(guān)k2或k1時(shí),必須重新開始等待8秒后,再進(jìn)入關(guān)門過程,以保證人 員安全通過。設(shè)計(jì)題目13 彩燈廣告屏的plc控制1.1任務(wù)描述彩燈在我們?nèi)粘I钪须S處可見的,無論是美化,亮化工程,還是企業(yè)的廣 告宣傳,都借助與彩燈的形勢,使得各個(gè)城市的夜晚光彩奪忖,繽彩紛呈。這些 彩燈可以是用霓虹燈管制成各種形狀和齊種顏色的燈管,也可以是用口熾燈或者 口光燈做光源,照亮大幅或巨幅的宣傳畫彩燈控制可以達(dá)到宣染效果,是通過控 制全部或者部分彩燈的亮利滅,閃爍的頻率,燈的亮度及燈光流的方向來實(shí)現(xiàn)。 在不太復(fù)雜的彩燈控制中,一般可以采用單片機(jī)或者各種專用的彩燈

39、控制器來實(shí) 現(xiàn),本設(shè)計(jì)是采用plc來完成課題設(shè)計(jì)的。1.2控制任務(wù)和要求彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示:®®o5(圖1)彩燈廣告屏示意圖彩燈和流水燈的時(shí)序圖如(圖2)所示:tnxt724s9s22sss22s9s20s9s24s9s9s18s9 m16>s14-s12s9s9s30sss32s9sas9s10s34s(圖2)彩燈和流水燈的吋序圖對(duì)彩燈控制器的要求如下: 廣告屏中間部分有8根彩燈管,從左到右排列,編號(hào)1-8。系統(tǒng)啟動(dòng)以后,燈管點(diǎn)亮的順序依次為:1-2-3-4-5-6-7-8號(hào),時(shí)間間隔為1秒,8根彩燈管全亮后, 持續(xù)10秒,然后按照8-7-6-5-4

40、-3-2-1號(hào)的順序依次熄滅,時(shí)間間隔為1秒。燈管 全熄滅后等待2秒,在從8號(hào)燈管開始,按照8-7-6-5-4-3-2-1號(hào)的順序依次點(diǎn)亮, 時(shí)間間隔為1秒,燈管全亮后,持續(xù)20秒,再按照1-2-3-4-5-6-7-8號(hào)的順序熄滅, 時(shí)間間隔仍為1秒,燈管全熄滅后等待2秒,再重新開始上述的過程的循環(huán)。 廣告屏四周安裝有24只流水燈,4只一組,共分成6組即(i-ii-iii-iv-v-vi)o統(tǒng)啟動(dòng)以后,按照從i-vi順序,間隔為1秒點(diǎn)亮并循環(huán)。18秒后,按照vi- i的順序,依次點(diǎn)亮并進(jìn)行循環(huán)。再按照i -vi的順序循環(huán)往復(fù),直到系統(tǒng)停止工作。 系統(tǒng)用啟動(dòng)按鈕和停止按鈕操作,并有單步/連續(xù)控制

41、 各個(gè)彩燈的工作電壓均為220vaco設(shè)計(jì)題目14 pic在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中應(yīng)用1 任務(wù)描述某口動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖所示,運(yùn)料小車由一臺(tái)三相界步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),小車右行,電機(jī)反轉(zhuǎn),小車左行。在生產(chǎn)線上有5個(gè)編碼為15的站 點(diǎn)供小車???,在每一個(gè)??空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達(dá)該詁點(diǎn)。對(duì) 小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外,還設(shè)有5個(gè)呼叫開關(guān)(hj1町5)分別 與5個(gè)??奎c(diǎn)和對(duì)應(yīng)。2.設(shè)備控制要求運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的控制要求如下;(1)按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)開始工作,按下停止按鈕,系統(tǒng)停止工作;(2)當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按鈕hj的編碼時(shí),小車向右運(yùn)行,

42、 運(yùn)行到呼叫按鈕町所對(duì)應(yīng)的??空緯r(shí)停止;(3)當(dāng)小車當(dāng)前所處??空镜木幋a人于呼叫按鈕iij的編碼時(shí),小車向左運(yùn)行, 運(yùn)行到呼叫按鈕町所對(duì)應(yīng)的??空緯r(shí)停止;(4)當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕hj的編碼時(shí),小車保持不動(dòng);(5)呼叫按鈕開關(guān)町ihj5應(yīng)具有互鎖功能,先按下者優(yōu)先。設(shè)計(jì)題目15pic三層貨梯控制中的應(yīng)用1.任務(wù)描述:外叫按鈕控制方式是電梯的一種較簡單的口動(dòng)控制方式。電梯由安裝在各樓層 廳口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱,其操縱方式為呼叫(召喚)電梯、指令運(yùn)行方向和???樓層。電梯上、下由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng);電機(jī)正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)電梯上升;電機(jī)反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)電梯 下降。每層樓設(shè)有呼叫按鈕sb1-sb3.呼叫

43、指示燈hl1-hl3和到位行程開關(guān) sql-sq3qo電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向呼叫均 無效(簡稱“不可逆響應(yīng)”)。響應(yīng)呼叫時(shí),呼叫指示燈亮。2控制要求說明如下表所示:序 號(hào)輸入輸出原行樓層呼叫樓層運(yùn)行方向運(yùn)行結(jié)果0113升上升到3層停0223升上升到3層停0333停呼叫無效0412升上升到2層0522停呼叫無效0632降下降到2層0711停呼叫無效0821降下降到1層0931降下降到1層1012, 3升先升到2層后停5秒后再升到3層112先1后3降下降到1層122先3后1升上升到3層停1332, 1降先降到2層停5秒后再降到1層停1421, 3降下降到1層

44、停,3層呼叫無效15任意任意任意各層間運(yùn)行時(shí)間必須小于15秒,否則自動(dòng) 停車16任意任意任意到達(dá)樓層以后自動(dòng)開、關(guān)門設(shè)計(jì)題目16 plc控制的雙恒壓供水水泵站生活都離不開水。但如果水源離用水場所較遠(yuǎn),就需要管路的輸送。而將水送到 較遠(yuǎn)或較高的地方,管路中是需要一定的水壓的,水壓高了,才能將水送到遠(yuǎn)的或 較高的樓層。產(chǎn)生水壓的設(shè)備是水泵,水泵轉(zhuǎn)動(dòng)的越快,產(chǎn)生的水壓越高。傳統(tǒng)的維持管路的 水壓是建造水塔,水泵開的時(shí)候?qū)⑺虻剿校眯菹r(shí),借助水塔繼續(xù)供水。 水塔中的水位變化相對(duì)水塔的高度來說很小,也就是說水塔能維持的供水管路中水 壓的基本恒定。但是,建造水塔需要發(fā)費(fèi)財(cái)力,水塔還會(huì)造成水的二次

45、污染。那么,可不可以不 借助水塔來實(shí)現(xiàn)恒壓供水呢?當(dāng)然可以,但是要解決水壓隨用水量的大小變化的問 題。通常的辦法是:用量大時(shí),增加水泵的數(shù)量或提高水泵的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以保持管網(wǎng) 屮的水壓不變,用水量小時(shí)乂需做出相反的調(diào)節(jié)。這就是恒壓供水的基木思路。這 在電機(jī)速度調(diào)節(jié)技術(shù)不發(fā)達(dá)的年代是不可設(shè)想的,但今天辦到這一點(diǎn)已變得很容易 了,交流變頻器的誕生為水泵轉(zhuǎn)速平滑聯(lián)系調(diào)節(jié)提供了方便。交流變頻器是改變交 流電源頻率的電力電子設(shè)備,輸入三相工頻交流點(diǎn)后,可以輸出頻率平滑變化的三 相交流電。鑒于社會(huì)的需求,設(shè)計(jì)一個(gè)由三臺(tái)水泵組構(gòu)成的生活、消防雙恒壓無塔供水泵站 系統(tǒng)。如圖所示(一),市網(wǎng)口來水用高低水位控制器e

46、q來控制注水閥yv1, 口動(dòng)把水注滿 儲(chǔ)水水池,只要水位低于高水位,則自動(dòng)往水池注水,但是當(dāng)水池的水位高于高水 位上限時(shí),延時(shí)一段時(shí)間后,由plc發(fā)出信號(hào),關(guān)閉注水閥yv1,等到水位低于高 水位上限時(shí),過一段時(shí)間斤,再打開注水閥yv1繼續(xù)注水(這種情況在處于消防狀 態(tài)時(shí)被關(guān)閉)。水池的高、低水位信號(hào)也直接送給plc,作為高、低水位的報(bào)警。為 了保證供水的連續(xù)性,水位上下限傳感器高低距離較小。生活用水和消防用水共用 三臺(tái)水泵,平時(shí)電磁閥yv2處于關(guān)閉狀態(tài),生活管網(wǎng)處于接通狀態(tài),電磁閥yv3處 于失電狀態(tài),關(guān)閉消防管網(wǎng),三臺(tái)水泵根據(jù)生活用水的多少,按一定的控制邏輯運(yùn) 行,維持生活用水低恒壓。當(dāng)有火

47、災(zāi)發(fā)生時(shí),電磁閥yv3得電,消防用水管路打開, 并同時(shí)打開三臺(tái)水泵供水,管路中的水壓為消防用水的高恒壓,生活用水管路沒有 關(guān)閉,生活用水的水壓由減壓閥控制。但是當(dāng)管路中的水壓低于消防用水的高恒壓 或水池水位已經(jīng)達(dá)到水池低水位下限時(shí),給電磁閥yv2通電,關(guān)閉生活用水的管路。 火災(zāi)結(jié)束后,三臺(tái)水泵改為為生活用水供水。圖(一)、主活消防雙恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成二、系統(tǒng)的控制要求對(duì)于三臺(tái)水泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求是:(1) 、生活供水時(shí),系統(tǒng)低恒壓運(yùn)行,消防供水時(shí)系統(tǒng)高恒壓運(yùn)行。(2) 、三臺(tái)水泵根據(jù)恒壓的要求,采取“先開先停”的原則接入和退;1!。(3) 、在用水量小的情況下(即不是在消防的情

48、況和增開t頻泵的情況),如果 一臺(tái)水泵連續(xù)運(yùn)行超過三小時(shí),則要切換到下一臺(tái)水泵,即系統(tǒng)具有“倒泵功能”, 避免某一臺(tái)水泵工作時(shí)間過長。(4) 、三臺(tái)水泵在啟動(dòng)的時(shí)候都要具有軟啟動(dòng)的功能。(5) 、要求完善的報(bào)警功能。(6) 、對(duì)水泵的操作要具有手動(dòng)的功能,手動(dòng)只在應(yīng)急或檢修的時(shí)候臨時(shí)使用。設(shè)計(jì)題目17工業(yè)污水處理的plc控制1、任務(wù)描述與控制要求說明隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展特別是我國工業(yè)的迅速膨脹對(duì)工業(yè)污水的處理已成為社會(huì)普遍 關(guān)注的問題。為保證工業(yè)污水處理過程的安全性、可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性提高污水 處理廠的自動(dòng)化水平本課題的任務(wù)是運(yùn)用可編程控制器來控制污水處理過程屮污水 的流量控制、ph值的調(diào)節(jié)、溫度

49、處理、水位控制。12控制要求說明控制要求如下(1)流屋控制,由流屋計(jì)計(jì)雖流量,并由進(jìn)水閥調(diào)整流量。1)當(dāng)流量計(jì)測到水的流速過慢時(shí),其過慢觸點(diǎn)(x2)接通,進(jìn)水閥門開大(y0有輸出), 使水的流速加快。2)當(dāng)流量計(jì)檢測到水的流速過快時(shí),其過速觸點(diǎn)(x0)接通,進(jìn)水閥門關(guān)?。▂1有輸 岀),使水的流速減慢。3)當(dāng)流量計(jì)檢測到水的流速適中時(shí),其適中觸點(diǎn)(xi)接通,進(jìn)水閥門不動(dòng)作(y0、 y1無輸出)o(2)屮和處理,由ph值量計(jì),測量污水的酸堿值,控制加酸閥、進(jìn)水閥進(jìn)行屮和作 業(yè)。1)若為強(qiáng)酸時(shí),ph值量計(jì)強(qiáng)酸觸點(diǎn)(x12)接通,報(bào)警器發(fā)出警報(bào)(y4有輸出),加堿 閥門打開(y2有輸出)2)若為強(qiáng)

50、堿時(shí),ph值量計(jì)強(qiáng)堿觸點(diǎn)(x7)接通,報(bào)警器發(fā)出警報(bào)(y4有輸出),加酸 閥門打開(y3有輸岀)。3)若酸堿適中時(shí),pii值觸點(diǎn)(x404)接通,加堿閥的加酸閥門關(guān)閉,報(bào)警器不報(bào)警。(3)溫度處理,由溫度計(jì)計(jì)量,若水溫過高,加水降溫。1)若水溫過高,溫度計(jì)觸點(diǎn)(x10)接通,加水閥門打開(y5有輸出)。2)若水溫適中,溫度計(jì)觸點(diǎn)(x6)接通,加水閥門關(guān)閉(y5無輸出)。(4)水位控制,由水位控制器控制處理池水位,并由排水閥門調(diào)整水位。1)若處理池水位過高時(shí),水位控制器觸點(diǎn)(x3)接通,排水閥門開大(y7有輸出)。2)若處理池水位過低,水位控制器觸點(diǎn)(x415)斷開,排水閥門關(guān)小(y10有輸出)

51、。3)若處理池水位適中,水位控制器觸點(diǎn)(x4)接通,排水落石出閥門不動(dòng)作(y7、y10 無輸出)o(5)按下起動(dòng)按鈕(xii),該不處理系統(tǒng)投入運(yùn)行,在整個(gè)運(yùn)行過程屮攪拌器一直攪 拌(y6有輸出)。按下停止按鈕(x13),該水處理系統(tǒng)停止工作。設(shè)計(jì)題目18 自動(dòng)打鈴控制器1.1任務(wù)描述目前,學(xué)校中的作息時(shí)間一般是曲口動(dòng)打鈴控制器完成的。盡管這種控制器的功 能單一,用單片機(jī)或數(shù)字電路組成的控制器成本較低,市場上就可買的到自動(dòng)打鈴 控制器一般是用單片機(jī)或數(shù)字電路組成的。但是用plc同樣可以完成自動(dòng)定時(shí)打鈴 的控制。在本課程設(shè)計(jì)中,把它作為一個(gè)典型的時(shí)序控制任務(wù),完成plc的課程設(shè) 計(jì)實(shí)訓(xùn),還是很有

52、意義。用plc組成的自動(dòng)打鈴控制器的系統(tǒng)框圖如下圖所示:1.2設(shè)計(jì)任務(wù)和要求某學(xué)校的作息時(shí)間表如下表所示:學(xué)校的休息時(shí)間表時(shí)間內(nèi)容時(shí)間內(nèi)容6: 00起床13: 30第五節(jié)上課鈴6: 20早操14: 20第五節(jié)下課鈴7: 50第一節(jié)預(yù)備鈴14: 30第六節(jié)上課鈴8: 00第一節(jié)上課鈴15: 20第六節(jié)下課鈴8: 50第一節(jié)卜-課鈴15: 30第七節(jié)上課鈴9: 00第二節(jié)上課鈴16: 20第七節(jié)下課鈴9: 50第二節(jié)下課鈴16: 30第八節(jié)上課鈴10: 10第三節(jié)上課鈴17: 20第八節(jié)下課鈴11: 00第三節(jié)下課鈴19: 00晚自習(xí)開始11: 10第四節(jié)上課鈴21: 00晩口習(xí)結(jié)束12: 00第

53、四節(jié)卜-課鈴22: 00熄燈13: 20第五節(jié)預(yù)備鈴對(duì)口動(dòng)打鈴控制器的要求如下:上課鈴與下課鈴的鈴咅不同(鈴咅響的頻率不同,上課鈴為短咅:響0.5秒,停0.5秒;下課鈴為長音:響2秒,停1秒),其他的鈴音為連續(xù)音。 每次打鈴的時(shí)間為15秒。 星期六,星期日不打鈴。 具有時(shí)間顯示功能,顯示器件為led數(shù)碼管。顯示內(nèi)容為:分,小時(shí)及星期。 具有時(shí)間(分,小時(shí),星期)調(diào)整的功能。設(shè)計(jì)題目19模壓機(jī)控制k任務(wù)描述與控制要求說明11、任務(wù)描述 某模壓機(jī)的工作過程是通過內(nèi)部的電子線路來模擬,并且用齊個(gè)發(fā)光二極 管led來指示其工作情況。 通過工作方式選擇開關(guān)autom或hand來選擇自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)調(diào)整方式。 工作電壓為+24vo選擇自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)調(diào)整,就是分別見+24v電圧通過 autom或者h(yuǎn)and加到模壓機(jī)上。 在門動(dòng)運(yùn)行的工作方式下,通過操作啟動(dòng)按鈕start (加+24v電壓)或停止按 鈕stop (加0v電壓),完成對(duì)模壓機(jī)的控制。 在手動(dòng)調(diào)整方式下,有4個(gè)操作按鈕si、s2、s3和s4,分別控制相應(yīng)的閥 門yl、y2、y3和y4。閥門打開時(shí),相應(yīng)的紅色led指示燈亮。 模壓

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