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文檔簡(jiǎn)介
1、目錄第一章 緒論1第二章 總體設(shè)計(jì)思路、基本原理和框圖2第一節(jié) 設(shè)計(jì)思路2第二節(jié) 基本原理2第三節(jié) 總體設(shè)計(jì)框圖2第三章 交通燈自動(dòng)控制電路硬件設(shè)計(jì)4第一節(jié) 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)4第二節(jié) 主要元器件選擇4第三節(jié) 設(shè)計(jì)顯示部分4第四節(jié) 交通路口模型5第五節(jié) 總電路圖5第六節(jié) 顯示原理6第四章 交通燈自動(dòng)控制電路軟件設(shè)計(jì)8第一節(jié) 單片機(jī)中斷系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)8第二節(jié) 設(shè)計(jì)指標(biāo)11第三節(jié) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖11第四節(jié) 系統(tǒng)各功能模塊12第五節(jié) 交通信號(hào)燈順序工作流程圖14第六節(jié) 狀態(tài)譯碼器16第七節(jié) 狀態(tài)譯碼電路組成如圖17第五章 系統(tǒng)仿真18結(jié)論20致謝21參考文獻(xiàn)22第一章 緒論 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,城市人口越
2、來(lái)越多,居民出行次數(shù)和機(jī)動(dòng)車(chē)擁有 量不斷增加,城市道路擁擠、車(chē)流量不均衡等問(wèn)題日趨嚴(yán)重。人們經(jīng)常會(huì)為道路 擁擠、交通秩序混亂、出行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等城市交通問(wèn)題倍感苦惱,例如:綠燈方向 幾乎沒(méi)有什么車(chē)輛,而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過(guò)。因此提高城市路網(wǎng)的通行 能力、 實(shí)現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫, 如何才能保持城市交通的安全便捷、 高效暢通和綠色環(huán)保,已成為政府政策規(guī)劃的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題。作為一種交通規(guī)則的指示,交通燈它起著及其重要的作用。從最初的單車(chē)道到現(xiàn)在的四車(chē)道八車(chē)道等,交通指示的自動(dòng)控制也越來(lái)越完善。它不再僅僅擁有交通指示的作用,還有其它特殊情況的處理,比如對(duì)闖紅燈的肇事者進(jìn)行的監(jiān)督,緊急救護(hù)車(chē)
3、的通過(guò)時(shí)保持道路暢通,等等都需要非常的處理,這也是對(duì)交通燈功能的新要求。而且,也從最初的只有紅,黃,綠三種燈的指示到現(xiàn)在的倒計(jì)時(shí)電子顯示,讓人們從單一的信號(hào)判別到時(shí)間的準(zhǔn)確明了有了進(jìn)一步認(rèn)知。這都表明交通燈的研究還具有它實(shí)際的意義。 通過(guò)對(duì)十字路口交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作, 使我們進(jìn)一步鞏固和加深了對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)掌握。同時(shí)也培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力,更使 我們受到了 PLC 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的綜合訓(xùn)練,從而能夠使我們進(jìn)行 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施,并且掌握典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。更重要的是:通過(guò)對(duì)十 字路
4、口交通燈系統(tǒng)的每個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)際制作,鍛煉了自身的刻苦鉆研、勇于探索、實(shí)事求是、善于與他人合作的工作作風(fēng),這為我們將來(lái)的上崗實(shí)習(xí)做好了充分的準(zhǔn)備。 第二章 總體設(shè)計(jì)思路、基本原理和框圖 第一節(jié) 設(shè)計(jì)思路 交通燈的自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能包括:普通交通燈的顯示,LED倒計(jì)時(shí)顯示,突發(fā)事件的外部處理和交通路口的模擬。本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成: 振蕩器和時(shí)鐘電路:這部分電路主要由 80C51 單片機(jī)和一些電容,晶振組成。 設(shè)計(jì)控制部分:主要由 80C51 單片機(jī)的外部中斷電路組成。設(shè)計(jì)顯示部分:LED 數(shù)碼顯示部分。LED 數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。第二節(jié) 基本原理 主體電路:交通燈自動(dòng)
5、控制模塊。這部分電路主要由 80C51 單片機(jī)的 I/O 端口,定時(shí)計(jì)數(shù)器,外部中斷擴(kuò)展等組成。本設(shè)計(jì)先是從普通三色燈的指示開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì),用P1口作為輸出。程序的初始化是東西南北方向的紅燈全亮。然后南北方向紅燈亮,東西方向綠燈亮60 秒后東西方向黃燈閃亮5秒后南北方向綠燈亮,東西方向紅燈亮。重復(fù)執(zhí)行,倒計(jì)時(shí)用到定時(shí)器T0, 用P2口作為L(zhǎng)ED的顯示。二位一體的LED重復(fù)執(zhí)行60秒的倒計(jì)時(shí)。作為突發(fā)事件的處理,本設(shè)計(jì)主要用到外部中斷 EX0。用一模擬開(kāi)關(guān)作為中斷信號(hào)。實(shí)際中可以接其它可以產(chǎn)生中斷信號(hào)的信號(hào)源。第三節(jié) 總體設(shè)計(jì)框圖 圖 2-1 交通燈總體設(shè)計(jì)框圖圖 2-2 交通燈自動(dòng)控制流程圖第三
6、章 交通燈自動(dòng)控制電路硬件設(shè)計(jì)第一節(jié) 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)單片微機(jī)(Single-Chip Microcomputer)簡(jiǎn)稱(chēng)為單片機(jī)。它在一塊芯片上集中成了中央處理單元 CPU,隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM,只讀存儲(chǔ)器 ROM,定時(shí)/計(jì)數(shù)和多功能輸入/輸出 I/O 口,如并行口 I/O,串行口 I/O 和轉(zhuǎn)換 A/D 等就其組成而言,一塊單片機(jī)就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。其典型結(jié)構(gòu)如圖所示。由于它具有體積小,功能強(qiáng)和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品智能化和工業(yè)控制自動(dòng)化上。第二節(jié) 主要元器件選擇 一、開(kāi)關(guān)管的選擇:BUTTON 按鈕 二、LED 發(fā)光二極管 LED-RED LED-YELLOW LDE-GREEN 發(fā)
7、光二極管的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓和額定工作電流。LED顯示電路如圖 3-1所示,圖中限流電阻 Ri是限制線路電流的,阻值的大小由 I=U/R 計(jì)算得到。 例如發(fā)光二極管的額定電壓2V, 額定工作電流為20mA ,計(jì)算Ri = (5-2)/0.02=150。 三、二位一體數(shù)碼管 7SEG-MPX2-CAT-RED(共陽(yáng)數(shù)碼管(紅色) 四、PN4249:驅(qū)動(dòng)三極管 五、AT89S51 系列單片機(jī)第三節(jié) 設(shè)計(jì)顯示部分LED 數(shù)碼顯示部分.LED 數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。一發(fā)光二極管顯示原理: 發(fā)光二極管是采用砷化鎵,鎵鋁砷和磷化鎵等材料制成,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為一個(gè)PN結(jié),具有單向?qū)щ娦?。發(fā)光二極
8、管在制作時(shí),使用的材料不同,那么就可以發(fā)出不同顏色的光。第四節(jié) 交通路口模型 圖3-1 交通路口模型第五節(jié) 總電路圖總電路功能介紹:設(shè)計(jì)主要研究二車(chē)道的交通燈自動(dòng)控制。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括四個(gè)方面,一是普通三色燈的指示;二是兩位一體數(shù)碼管的倒計(jì)時(shí)顯示;三是對(duì)一此交通中的意外情況進(jìn)行的處理。最后就是對(duì)交通燈的模擬設(shè)計(jì)。如圖3-2所示。圖 3-2 總電路圖第六節(jié) 顯示原理當(dāng)定時(shí)器定時(shí)為 1 秒,時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到時(shí)間顯示及信號(hào)燈顯示子程序,它將依次顯示信號(hào)燈時(shí)間 ,同時(shí)一直顯示信號(hào)燈的顏色,這時(shí)在返回定時(shí)子程序定時(shí)一秒,在顯示黃燈的下一個(gè)時(shí)間,這樣依次把所有的燈色的時(shí)間顯示完后在重新給時(shí)間計(jì)數(shù)器賦初值 ,
9、重新進(jìn)入循環(huán)。如圖3-3所示。 圖3-3 LED 與單片機(jī)連接電路 第四章 交通燈自動(dòng)控制電路軟件設(shè)計(jì)第一節(jié) 單片機(jī)中斷系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)中斷是一項(xiàng)重要的計(jì)算機(jī)技術(shù),是處理正常工作與緊急狀態(tài)的好辦法,是實(shí)現(xiàn)人機(jī)實(shí)時(shí)交互的重要途徑,在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,中斷技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。下面詳細(xì)介紹單片機(jī)中斷系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu),與中斷相關(guān)的特殊寄存器的設(shè)置及中斷應(yīng)用系統(tǒng)編程方法。 當(dāng) CPU 查詢(xún)到系統(tǒng)有中斷請(qǐng)求時(shí),如果系統(tǒng)處于中斷允許狀態(tài),CPU 將停止當(dāng)前的工作,響應(yīng)中斷請(qǐng)求,轉(zhuǎn)向中斷服務(wù),中斷服務(wù)完成后,返回原程序繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù), 這叫單片機(jī)中斷。 8051 系列單片機(jī)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4-1所示. 能讓 CPU
10、 產(chǎn)生中斷的信號(hào)源叫中斷源. 8051 單片機(jī)有 NT0,INT1,T0,T1,TI,RI 六個(gè)中斷源,但只有 EX0,ET0,EX1,ET1, ES 五個(gè)向量,下面簡(jiǎn)要介紹六個(gè)中斷源。 圖4-1單片機(jī)中斷系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) INT0,INT1:外部中斷源,由 P3.2 和 P3.2 引腳輸入。具有低電平和脈沖兩種觸發(fā)方式,在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2 采樣引腳信號(hào),如有效則由硬件將它的中斷請(qǐng)求標(biāo)志 IE 置 1,請(qǐng)求中斷。當(dāng) CPU 響應(yīng)中斷時(shí),由硬件復(fù)位。T0,T1:定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷,當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出時(shí),置位中斷請(qǐng)求標(biāo)志 TF 請(qǐng) 求中斷處理。 RI,TI:串行中斷,RI 是接收,TI 為發(fā)
11、送。單片機(jī)串行口接收到一個(gè)字符后 RI置1,發(fā)送完一個(gè)字符 TI 置1。值得注意的是,RI,TI 在響應(yīng)中斷后,必須由用指令將其復(fù)位。中斷響應(yīng)CPU 在執(zhí)行程序的過(guò)程中, 在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2 對(duì)中斷標(biāo)志位按中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行查詢(xún),一旦查詢(xún)到有中斷請(qǐng)求,CPU 只要不在執(zhí)行同級(jí)或高級(jí)的中斷服務(wù)程序和當(dāng)前指令(RETI 指令或訪問(wèn) IE,IP 的指令除外)執(zhí)行完畢兩種情況,則響應(yīng)中斷。如果當(dāng)前正在執(zhí)行的指令是 RETI 或訪問(wèn) IE,IP 的指令,則當(dāng)前指令執(zhí)行完畢后,CPU 才可響應(yīng)中斷。中斷響應(yīng)時(shí)間可以從中斷信號(hào)被查詢(xún)開(kāi)始算起,中斷響應(yīng)時(shí)間在以下三種情況下, 響應(yīng)時(shí)間還會(huì)更長(zhǎng):一、CPU
12、正在執(zhí)行一個(gè)比要響應(yīng)的中斷源優(yōu)先級(jí)相等或更高的中斷源的中斷服務(wù)程 8 序,此時(shí)須等到中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢才可中斷響應(yīng)。 二、 正在執(zhí)行的當(dāng)前指令不是在最后一個(gè)機(jī)器周期, 只有指令執(zhí)行完后才響應(yīng)中斷。 三、如果當(dāng)前執(zhí)行的是 RETI 或訪問(wèn) IE,IP 的指令,則當(dāng)前指令執(zhí)行完畢后,CPU 需再執(zhí)行一條指令才可以中斷響應(yīng),因此附加等待響應(yīng)時(shí)間不會(huì)超過(guò) 5 個(gè)機(jī)器周期。 中斷入口 單片機(jī)響應(yīng)中斷后,將轉(zhuǎn)向特定的入口進(jìn)行中斷服務(wù),單片機(jī)的中斷入口地址如表4-2所示。 表 4-2 MCS-51 單片機(jī)中斷服務(wù)程序入口地址表中 斷 源入口地址IE0(外部中斷 0)0003HTF0(定時(shí)器 0 溢出中斷)
13、 000BH IE1(外部中斷 1) 0013H TF1(定時(shí)器 1 溢出中斷)001BH RI+TI(串行口中斷)0023H 從表中可以看出,兩相鄰中斷源的入口地址間隔為 8 個(gè)單元。這意味著如果要把中斷源對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序從入口地址開(kāi)始存放,則程序的長(zhǎng)度不能超過(guò) 8 個(gè)字節(jié),否則會(huì)影響到下一個(gè)中斷源的入口地址的使用。而通常的情況下,中斷服務(wù)程序的長(zhǎng)度不止 8 個(gè)字節(jié),因此,常見(jiàn)的處理方法是:在入口地址處存放一條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令,通過(guò)這條轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的中斷服務(wù)程序入口,中斷服務(wù)程序以 RETI 為結(jié)束。中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo) CPU 響應(yīng)中斷請(qǐng)求,在中斷返回(RETI)之前,該中斷請(qǐng)求應(yīng)被撤除,否
14、則會(huì)引發(fā)另一次中斷。 定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求撤銷(xiāo):CPU 在響應(yīng)中斷后,由硬件自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF。 外部中斷請(qǐng)求撤銷(xiāo):如果采用脈沖觸發(fā)方式,CPU 在響應(yīng)中斷后,由硬件自動(dòng)清除:中斷請(qǐng)求標(biāo)志 IE;對(duì)于電平觸發(fā)方式的外部中斷請(qǐng)求,中斷標(biāo)志的撤銷(xiāo)是自動(dòng)的,由于造成中斷請(qǐng)求的低電平繼續(xù)存在,所以在響應(yīng)中斷后再次會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求,為此響應(yīng)中斷后要撤銷(xiāo)外部信號(hào)。單片機(jī)有 INT0,INT1 兩個(gè)外部中斷源,INT0 對(duì)應(yīng)單片機(jī) P3.0,INT1 對(duì)應(yīng) P3.2。單片機(jī)的外部中斷與特殊寄存器 IE。TCON,IP 有關(guān)。INT0 中斷入口地址是 0003H,INT1 中斷入口地址是 000BH,下面
15、介紹單片機(jī)外部中斷的設(shè)置與應(yīng)用。 延時(shí)方法可以有兩種一中是利用 MCS-51 內(nèi)部定時(shí)器才生溢出中斷來(lái)確定 1 秒的時(shí)間,另一種是采用軟延時(shí)的方法。 定時(shí)器工作時(shí)必須給計(jì)數(shù)器送計(jì)數(shù)器初值,這個(gè)值是送到 TH 和 TL 中的。我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為 C 和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為 TC 可得到如下計(jì)算通式: TC=M-C 5 。第二節(jié) 設(shè)計(jì)指標(biāo)(1)主、支干道交替通行,通行時(shí)間可在099內(nèi)設(shè)定;(2)主、支干道黃燈亮的時(shí)間相同,均在099內(nèi)設(shè)定;(3)主、支干道黃燈通行時(shí)間與黃燈亮的時(shí)間均同一計(jì)數(shù)器以秒為單位做減計(jì)數(shù);(4)在減計(jì)數(shù)回0的瞬間,完成十字路口通行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換;(5)計(jì)數(shù)器的
16、狀態(tài)由數(shù)碼管顯示,紅、黃、綠信號(hào)燈由發(fā)光二極管模擬。 第三節(jié) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 譯碼、顯示主道信號(hào)燈支道信號(hào)燈 減法計(jì)數(shù)器狀態(tài)譯碼器紅燈閃爍控制 置數(shù)控制狀態(tài)控制器秒脈沖發(fā)生器圖 4-3 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖第四節(jié) 系統(tǒng)各功能模塊狀態(tài)控制器根據(jù)設(shè)計(jì)要求,交通燈順序工作狀態(tài)流程圖如下圖 4-4所示:主干道綠燈亮支干道紅燈亮(40 進(jìn)制計(jì)數(shù)器減1)主干道黃燈亮支干道紅燈閃爍(5 進(jìn)制計(jì)數(shù)器減1)我主干道黃燈亮 支干道紅燈閃爍干道黃燈亮 支干道紅燈閃爍主干道黃燈亮 支干道紅燈閃爍主干道紅燈亮支干道綠燈亮(40進(jìn)制計(jì)數(shù)器減1)主干道紅燈閃爍支干道黃燈亮(5進(jìn)制計(jì)數(shù)器減1)40秒未到5秒未到40秒未到
17、5秒未到 圖 4-4 交通燈順序工作狀態(tài)流程圖第五節(jié) 交通信號(hào)燈順序工作流程圖兩方向車(chē)道的交通燈的運(yùn)行狀態(tài)共有4種,如圖4-5所示 狀態(tài)0支干道綠燈亮狀態(tài)1支干道黃燈亮狀態(tài)2主干道綠燈亮狀態(tài)3主干道黃燈亮圖 4-5運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)燈狀態(tài)與車(chē)道運(yùn)行狀態(tài)如下:S0:支干道車(chē)道的綠燈亮,車(chē)道通行;主干道車(chē)道的紅燈亮,車(chē)道禁止通行S1:支干道車(chē)道的黃燈亮,車(chē)道緩行;主干道車(chē)道的紅燈亮,車(chē)道禁止通行S2:支干道車(chē)道的紅燈亮,車(chē)道禁止通行;主干道車(chē)道的綠燈亮,車(chē)道通行S3:支干道車(chē)道的紅燈亮,車(chē)道禁止通行;主干道車(chē)道的黃燈亮,車(chē)道通行其狀態(tài)編碼及狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖 4-6 所示:圖 4-6 交通信號(hào)燈狀態(tài)裝換圖顯
18、然,這是一個(gè)二位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。在這里,我們采用中規(guī)模集成計(jì)數(shù)器 CD4029 作為中心元件構(gòu)成狀態(tài)控制器。電路如下圖所示:圖 4-7 交通燈狀態(tài)控制器CD4029 可實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制/十進(jìn)制的可進(jìn)位、可預(yù)置的加/減計(jì)數(shù)。它由 B/D 端控制二/十進(jìn)制計(jì)數(shù),當(dāng)B/D 端為高電位(即為 1)時(shí),為二進(jìn)制計(jì)數(shù);相反為十進(jìn)制計(jì)數(shù)。由U/D 端控制其加/減計(jì)數(shù),當(dāng)此端為高電位(1)時(shí),為加計(jì)數(shù);反之,為減計(jì)數(shù)。由 PSE 端控制是否預(yù)置初始數(shù),當(dāng)此端為高電位時(shí),為有預(yù)置數(shù);為低電位時(shí),不預(yù)置初始數(shù)。它的 CO 端的輸出為借位輸出,CI 端的輸出為進(jìn)位輸出。第六節(jié) 狀態(tài)譯碼器主、支干道上的紅、黃、綠信號(hào)燈的狀態(tài)主要取決于狀態(tài)控制器的輸出狀態(tài)。它們之間的關(guān)系見(jiàn)如下真值表。信號(hào)燈的狀態(tài),“1”表示燈亮,“0”表
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