氣動培訓(xùn)知識

1、氣動技術(shù)陜西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司澄城煙廠 劉 躍 忠 2013年11月15日氣動三聯(lián)件氣缸電磁閥簡單氣動控制課程目的課程目的通過培訓(xùn)：l了解氣動三聯(lián)件的作用及工作原理 知道氣缸和電磁閥工作原理 了解氣動元件的基本結(jié)構(gòu)和原理. 能夠清楚知道生產(chǎn)線的氣路以及氣缸和電磁閥是如何配套使用的 能夠判斷氣缸，電磁閥好壞及常見故障的解決 通過學(xué)習(xí)，學(xué)員能夠正常維護(hù)電磁閥和氣缸.氣動三聯(lián)件的組成 氣動三聯(lián)件是在氣動控制系統(tǒng)的入口所必須的器件。 它的組成是由過濾器、減 壓閥、油霧器三位一體。 過濾器減壓閥油霧器過濾器的作用過濾器的作用是將壓縮空氣里的雜質(zhì)，油污，水份等過濾掉，存放在過濾器里，達(dá)到使壓縮空氣干燥，

2、清潔的目的。過濾器應(yīng)定期排污空氣過濾器的構(gòu)造擋水板楔型導(dǎo)流板濾芯過濾器工作原理壓縮空氣進(jìn)入過濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼宓膶?dǎo)向，產(chǎn)生了強烈的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，壓縮空氣中混有的大顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，經(jīng)過這樣預(yù)凈化的壓縮空氣通過濾芯流出。為防止造成二次污染，濾杯中每天都應(yīng)該是空的。壓力表減壓閥過濾器排放雜質(zhì)油污和水分減壓閥的作用減壓閥的作用是用來調(diào)整壓縮空氣壓力的。減壓閥調(diào)整到合適的壓力后，應(yīng)將鎖定裝置鎖定，避免誤操作。減壓閥解鎖鎖定2468104080120lbf/in2barP1P2反饋孔膜片主閥芯調(diào)壓彈簧溢流孔減壓閥的工作原理 把壓力P

3、1降低到合適的工作壓力P2 當(dāng)調(diào)壓閥前后流量不發(fā)生變化時，壓力穩(wěn)定在P2 流量的變化使主閥芯打開到足夠的開度以滿足在壓力P2下的流量 壓力P2可以通過固定在調(diào)壓閥上的壓力表調(diào)節(jié)2468104080120lbf/in2barP1P22468104080120lbf/in2barP1P2 把壓力P1降低到合適的工作壓力P2 當(dāng)調(diào)壓閥前后流量不發(fā)生變化時，壓力穩(wěn)定在P2 流量的變化使主閥芯打開到足夠的開度以滿足在壓力P2下的流量 壓力P2可以通過固定在調(diào)壓閥上的壓力表調(diào)節(jié)P1P22468104080120lbf/in2bar減壓閥的工作原理SMC氣動技術(shù)培訓(xùn)教程 在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把調(diào)壓旋鈕向上拔

4、，以便能夠轉(zhuǎn)動旋鈕 順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓旋鈕，使壓力P2增大 調(diào)壓彈簧的彈簧力使得主閥芯打開 這時壓力P2逐漸升高，在與彈簧力達(dá)到平衡之后，維持在壓力P2 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P2減壓閥的工作原理SMC氣動技術(shù)培訓(xùn)教程 在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把調(diào)壓旋鈕向上拔，以便能夠轉(zhuǎn)動旋鈕 順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓旋鈕，使壓力P2增大 調(diào)壓彈簧的彈簧力使得主閥芯打開 這時壓力P2逐漸升高，在與彈簧力達(dá)到平衡之后，維持在壓力P2 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P2減壓閥的工作原理SMC氣動技術(shù)培訓(xùn)教程 當(dāng)氣流量發(fā)生變化時，主閥芯保持在一定的開度，使得出口壓力P2

5、維持在設(shè)定壓力的位置P1P2P1P2減壓閥的工作原理2468104080120lbf/in2barSMC氣動技術(shù)培訓(xùn)教程 出口壓力P2增加時，多余的壓力從溢流口流出，使P2降低到設(shè)定的壓力P1P22468104080120lbf/in2barP1P2減壓閥的工作原理 壓力設(shè)定好之后，壓下調(diào)壓旋鈕，即可實現(xiàn)鎖定 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P2減壓閥的工作原理油霧器的作用 因氣動控制系統(tǒng)里，很多氣缸需用油潤滑，所以在氣路里，就加入了油霧器，目的是將油霧器里的油通過氣管送到氣缸里，達(dá)到潤滑氣缸的目的；油霧器可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)滴油的快慢；油霧器應(yīng)定期加油，加油時不要超過油

6、線。滴油快慢調(diào)節(jié)油霧器工作原理當(dāng)壓縮空氣通過油霧器時，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。必須仔細(xì)調(diào)節(jié)油滴數(shù)。 氣缸氣缸分類氣缸單作用雙作用雙作用單作用單活塞桿雙活塞桿磁性耦合機械耦合繩索,鋼纜有桿無桿單活塞雙活塞活塞式平膜式滾動膜片皮囊膜片式 普通氣缸普通氣缸分為：雙作用氣缸 單作用氣缸雙作用氣缸DNC標(biāo)準(zhǔn)雙作用氣缸有桿腔雙作用氣缸結(jié)構(gòu)圖進(jìn)(出）氣口進(jìn)(出）氣口無桿腔密封件氣缸剖面圖結(jié)構(gòu)氣缸一般由缸筒，前后缸蓋，活塞，活塞桿，密封件和緊固件等零件組成。缸有與活塞桿相連的活塞，活塞上裝有密封圈。為防止漏氣和外部灰塵的

7、侵入，前缸蓋上裝有密封圈和防塵圈。雙作用氣缸被活塞分為兩個腔室：有活塞桿的稱為有桿腔（前腔），無活塞的稱為無桿腔（后腔）。動作原理當(dāng)從無桿腔端的氣口輸入壓縮空氣時，推動活塞前進(jìn)，使活塞桿伸出。同樣，當(dāng)有桿腔氣口輸入壓縮空氣時，活塞桿退回到初始位置。通過交替進(jìn)氣和排氣，活塞桿伸出和退回，氣缸實現(xiàn)往復(fù)直線運動。 單作用氣缸單作用氣缸結(jié)構(gòu)圖彈簧單作用氣缸原理原理：這種氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或退回），而另一端靠彈簧，自重或其它外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置。 氣缸的使用及注意事項 使用清潔干燥的壓縮空氣 裝置時，不要出現(xiàn)擰扭狀態(tài)，要避免在活塞桿上施加橫向負(fù)載和偏心負(fù)載 應(yīng)配置流量合

8、適的油霧器，給油潤滑氣缸 環(huán)境溫度：560度電磁閥氣動控制閥連續(xù)控制斷續(xù)控制壓力控制閥(如減壓閥)流量控制閥(如截流閥)方向控制閥(如電磁閥)邏輯控元件(如閥島)壓力比例控制閥流量比例控制閥伺服控制閥電磁閥的基本結(jié)構(gòu) 電磁閥是氣動控制元件中最主要的元件，我們常用的電磁閥有二位三通閥和二位五通閥，兩位五通雙電控閥二位三通電磁閥二位三通閥結(jié)構(gòu)原理二位三通電磁閥原理 上圖為直動式二位三通電磁閥，圖示位置為閥處于斷電關(guān)閉狀態(tài)。此時，1，2不通，2，3相通，閥沒有輸出。當(dāng)通電時，鐵芯受電磁力作用被吸向上，1，2相通，排氣口封閉，閥有輸出。二位五通閥二位五通閥的結(jié)構(gòu)原理內(nèi)部剖視圖閥芯閥芯電磁線圈得電電磁線

9、圈失電二位五通電磁閥原理 上圖為二位五通電磁閥，圖示位置為閥處于斷電關(guān)閉狀態(tài)。此時，1，4不通，2有輸出，4排氣。 當(dāng)通電時，鐵芯受電磁力作用被吸向上，4有輸出，2，3接通，2排氣。 斷電時，閥桿在彈簧力作用下復(fù)位。 （為了避免排氣聲太大，3和5的位置安裝消音器）兩位五通雙電控-帶記憶兩位五通雙電控-帶記憶的作用 帶記憶(在電氣回路中設(shè)電氣聯(lián)鎖,防止同時通電,線圈燒毀）內(nèi)部剖視圖閥芯閥芯Y1得電Y2得電電磁閥內(nèi)部剖視圖電磁閥內(nèi)部剖視圖電磁閥運行情況檢查在通氣的狀態(tài)下，按動電磁閥的手動 按鈕，觀察該電磁閥是否有切換。如果沒有切換，更換該電磁閥。更換電磁閥前應(yīng)查看銘牌,注意型號,規(guī)格是否相符,包括

10、電源,工作電壓,通徑,螺紋接口等.安裝后應(yīng)進(jìn)行通氣,通電試驗,檢查閥換向動作是否正常,手動裝置正常.位位、通通及及圖圖形形符符號號動畫氣動常用元件氣動常用元件HE-1/2-D-MIDI氣源安全啟動閥HE-D-MIDI氣源安全啟動閥MA-40-10-1/8-EN壓力表消音器 壓縮空氣高速通過氣動元件排到大氣時，會 產(chǎn)生刺耳的噪聲，為 了克服 這一 噪 聲，常在排氣口處安裝消聲器，也可將消聲器與節(jié)流閥組合為一體，構(gòu)成消聲節(jié) 流。 U-1/2消聲器氣動自動化控制技術(shù)氣動自動化控制技術(shù) 利用壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質(zhì)，配合氣動控制系統(tǒng)的主要氣動元件，與機械、液壓、電氣、電子（包括PLC控制器

11、和微電腦）等部分或全部綜合構(gòu)成的控制回路，使氣動元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動按設(shè)定的順序或條件動作的一種自動化技術(shù)。氣源系統(tǒng) 氣源系統(tǒng)： 包括有空氣壓縮機、貯氣罐、空氣凈化設(shè)備和輸氣管道等。它為氣動設(shè)備提供 清潔、干燥、恒壓和足夠流量的壓縮空氣，它是氣動系統(tǒng)的能源裝置。氣源的核心是空氣 壓縮機，它將原動機 的機 械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能。氣動執(zhí)行元件 它是把氣體的壓力能轉(zhuǎn)變成機械能，實現(xiàn)氣動系統(tǒng)對外做功的機 械運動裝置。 作直線運動的是氣缸，作擺動或回 轉(zhuǎn)運動的是氣馬達(dá)。氣動控制元件 它包括有壓力、流量、方向等動力控制元件和傳感器、邏輯元件、伺服閥等信 號轉(zhuǎn)換、邏輯運算和放大的一類元件。它

12、們決定著氣動系統(tǒng)的運動規(guī)律。氣動輔件元件 它們是保證氣動系統(tǒng)正常工作不可缺少的元件。有氣動三聯(lián)件、消聲器、管接頭等 將上述各類元件用符號和聯(lián)線進(jìn)行繪制成圖，稱為氣動控制原理圖 簡單氣動控制回路壓縮空氣進(jìn)氣口氣動自動化控制技術(shù)氣動自動化控制技術(shù)213213Y1執(zhí)行元件控制元件氣源處理元件氣源 一、氣動系統(tǒng)的基本組成氣動系統(tǒng)的基本組成部分包括哪些呢？ 機器是由三部分組成：原動機（能量的產(chǎn)生或轉(zhuǎn)換）、傳動機構(gòu)（能量的傳遞、分配和控制）、工作機（能量的消耗）。 氣動系統(tǒng)的基本組成部分：壓縮空氣的產(chǎn)生、壓縮空氣的傳輸與控制、壓縮空氣的消耗（工作機）。一、氣動系統(tǒng)的基本組成1.氣源裝置2.控制元件3.執(zhí)行

13、元件4.輔助元件5.工作介質(zhì)二、壓縮空氣產(chǎn)生系統(tǒng)各組件及主要功能壓縮機：把機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮耗?。電動機：給壓縮機提供機械能，它是把電能轉(zhuǎn)變成機械能。壓力開關(guān)：達(dá)到最高壓力時停止電動機；最低壓力重新啟動電動機。單向閥：阻止壓縮空氣反方向流動。儲氣罐：貯存壓縮空氣。壓力表：顯示儲氣罐內(nèi)的壓力。自動排水器：無需人工操作，排掉凝結(jié)在儲氣罐內(nèi)所有的水。安全閥：當(dāng)儲氣罐內(nèi)的壓力超過允許限度，可將壓縮空氣排出。冷凍式空氣干燥器：將壓縮空氣冷卻到零上若干度，以減少系統(tǒng)中的水份。主管道過濾器：它清除主要管道內(nèi)灰塵、水份和油。主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。三、壓縮空氣消耗系統(tǒng)各組件及主要功能壓縮空

14、氣的分支輸出管路：壓縮空氣要從主管道頂部輸出到分支管路，以便偶爾出現(xiàn)的凝結(jié)水仍留在主管道里，當(dāng)壓縮空氣達(dá)到低處時，水傳到管子的下部，流入自動排水器內(nèi)，將凝結(jié)水去除。自動排水器：每一根下接管的末端都應(yīng)有一個排水器，最有效的方法是用一個自動排水器，將留在管道里的水自動排掉?？諝馓幚斫M件：使壓縮空氣保持清潔和合適壓力，以及加潤滑油到需要潤滑的零件中以延長這些氣動組件的壽命方向控制閥：通過對氣缸兩個接口交替地加壓和排氣，來控制運動的方向。執(zhí)行組件：把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，圖標(biāo)是一個直線氣缸，它也可以是回轉(zhuǎn)執(zhí)行組件或氣動馬達(dá)等。速度控制閥：能簡便實現(xiàn)執(zhí)行組件的無級調(diào)速。六、氣壓傳動的優(yōu)缺點優(yōu)點：

15、1.用后空氣排入大氣，不必設(shè)回氣管，不污染環(huán)境；2.空氣在管內(nèi)流動阻力小，壓力損失小，便于輸送；3.氣動反應(yīng)快，動作迅速，維護(hù)簡單，管路不易堵塞；4.氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化；5.氣動系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境中，安全可靠性優(yōu)于液壓等系統(tǒng)；6.氣動系統(tǒng)可實現(xiàn)過載保護(hù)，可壓縮性氣體便于貯存能量；7.氣動設(shè)備可以自動降溫，長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象； 8.空氣取之不盡，節(jié)省購買、貯存、運輸?shù)馁M用。六、氣壓傳動的優(yōu)缺點缺點：1.工作壓力較低，輸出功率較小；需要凈化和潤滑；2.氣信號傳遞的速度比光、電控制慢，不宜用于高速傳遞的回路中；3.排氣噪聲大，需加消聲器；4.空氣的可壓縮性，在載荷變化時動作穩(wěn)定