控制工程復(fù)習(xí)知識點(diǎn)

1、名師整理優(yōu)秀資源特別提醒：無作弊，作弊就沒學(xué)位了！題型：選擇題30分，填空題20分，大題50分知識點(diǎn)：1、自動控制的定義：pl2、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義以及舉例3、自動控制系統(tǒng)的基本組成：圖 1-224、 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)以及意義：p14-15.5、 拉氏變換的性質(zhì)與定理：p20-22，其中初值定理，終值定理必考，能進(jìn)行簡單的查表法拉氏變換。形式參考習(xí)題 2-3 2-56、傳遞函數(shù)的定義：、p33,7、方塊圖的化簡，考點(diǎn)為大題，見下8、 開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)：p489、 典型輸入型號：5種p5510、時域性能指標(biāo)：ts tp tr超調(diào)量四個11、一階系統(tǒng)閉

2、環(huán)傳遞函數(shù)模型：p59, 階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線：圖3-812、二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型標(biāo)準(zhǔn)形式： p63公式3-27,能夠?qū)⒔o定的傳遞函數(shù)求出 -n13、P64-66結(jié)合圖3-15能夠區(qū)分無阻尼、臨界阻尼、欠阻尼、過阻尼四種情況。14、已知二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求動態(tài)性能指標(biāo)，或者已知動態(tài)性能指標(biāo)反求數(shù)學(xué)模型的參數(shù)，參考例題3-23-415、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；利用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性、不穩(wěn)定根個數(shù)等，：p7816、減少穩(wěn)態(tài)誤差的方法：p9517、頻率特性的求法、輸入信號類型、波德圖的繪制，最小相位系統(tǒng)。大題類型：1、 畫出某一個自動控制系統(tǒng)的方框圖?？梢詤⒖紁2例1-1例1-22、 拉斯反變換：參

3、考 P23例2-72-9、例2-143、 用拉斯變換求解微分方程：參考P29例2-144、 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：參考P27例2-10 2-125、 方框圖的化簡：參考 P27例2-202-22。注：也可以選擇采用梅遜公式6、已知二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求動態(tài)性能指標(biāo)，或者已知動態(tài)性能指標(biāo)反求數(shù)學(xué)模型的參數(shù)，參考例題3-23-47、 勞斯判據(jù)的應(yīng)用：例3-83-108、繪制bode圖，例題 4-16179、 根據(jù)bode圖的對數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)：例題4-18191、 2型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性漸近線斜率為 。2、所謂自動控制，就是在沒有人的情況下，采用控制裝置使的某些物理量在一定精度范圍內(nèi)按照 變化。2

4、. 對控制系統(tǒng)的性能要求一般從系統(tǒng)的、和來評價。3、 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、積分環(huán)節(jié)個數(shù)和輸入類型有關(guān)。4、 控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和 穩(wěn)態(tài)兩 個過程。瞬態(tài)過 程是指 系統(tǒng)從 到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于 時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。5、 A(co) =|G(jco)為系統(tǒng)的 ，它描述系統(tǒng)對不同頻率輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值衰減(或放大)的特性。$©) = G(jcc)為系統(tǒng)的，它描述系統(tǒng)對不同頻率輸入信號的問題想要，相位滯后(-:0)或超前( 0 )的特性。6. 若系統(tǒng)輸入為 Asint，其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)為 Bsin(t，則該系統(tǒng)的頻率特性可表示為

5、。7. 系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是系統(tǒng)。系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征根8. 自動控制系統(tǒng)按有無反饋來分類可分為 和。5、按系統(tǒng)信號類型分，系統(tǒng)可分為： 和。6、對控制系統(tǒng)的基本要求一般可歸結(jié)為、三個方面。7、 系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間一般有三種基本連接方式： 、禾口連接。&任一系統(tǒng)的時間響應(yīng)都由 和組成。9、 在時域分析中，采用的典型實(shí)驗(yàn)信號有、等，其中使用最為廣泛。10、 對時域函數(shù)進(jìn)行拉氏變換：1（t） =、t=、e =、sin 灼t =。11、 在零初始條件下，與之比稱之為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。12、一個單位反饋系統(tǒng)的前

6、向傳遞函數(shù)為飛 2，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s 5s 4s開環(huán)增益為 。ts與阻尼比、無阻尼固有頻率和誤差 有關(guān)。13、二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間 14、極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的0db線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對應(yīng)于Bode圖上的_-180線。15、系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出無關(guān)。16、傳遞函數(shù)通過 輸入量 與 輸出量 之間信息的傳遞關(guān)系，來描述系統(tǒng)本身的動態(tài)特征。17、系統(tǒng)在外加脈沖函數(shù)作用下，其輸岀隨時間變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時間響應(yīng)。18、 若系統(tǒng)傳遞函數(shù) G（S）的所有均在S

7、平面的,則系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。19、 一個系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是，其特征方程的所有的根都必須為副實(shí)部或。也即穩(wěn)定系統(tǒng)的全部根均應(yīng)在復(fù)平面的左半平面。20、頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對 諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻特性和向平特性兩種特性。21、 控制系統(tǒng)由兩部分組成?？刂茖ο蠛涂刂破?2、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有 和兩種。23、 按其數(shù)學(xué)模型是否滿足 ，控制系統(tǒng)可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。24、 隨動系統(tǒng)是指 （在外界作用下，系統(tǒng)的輸出能相應(yīng)于輸入在廣闊范圍內(nèi)按任意 規(guī)律變化的系統(tǒng)）25、 經(jīng)典控制理論采用的數(shù)學(xué)模型主要 以為基礎(chǔ)；現(xiàn)代控制理論采用的數(shù)學(xué)模型主要以為基礎(chǔ)。（傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間方

8、程 ）26、 工程上常用的線性化方法是 。（將非線性函數(shù)在平衡點(diǎn)附近展開成Taylor級數(shù)，然后去掉高次項(xiàng)以得到線性函數(shù)）27、校正元件按在系統(tǒng)中的連接方式可分為串聯(lián)校正、反饋校正和順饋校正等。28、 系統(tǒng)頻率特性指標(biāo)中的諧振頻率是指幅頻特性A( 3 )出現(xiàn)最大值A(chǔ)max時的頻率。29、系統(tǒng)傳遞函數(shù)與其單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的關(guān)系是拉氏反變換。30、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)特征根具有負(fù)實(shí)部。31、 某線性定常系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)為y(t) =t e't , t _ 0。其單位階躍響應(yīng)為1-2占。32、 在工程控制實(shí)踐中，為使系統(tǒng)有滿意的穩(wěn)定性儲備，一般其幅值裕度應(yīng)滿足大于6dB 或大于2。

9、33、 最小相位系統(tǒng)是指(傳遞函數(shù)所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面s的左半平面內(nèi)L。34、 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 Gk(S)9，則系統(tǒng)的固有頻率、阻尼比以及單位斜坡s(s 十1)輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差分別為J3； 1. 6； 1935、 單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是 。36、 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，它的響應(yīng)速度應(yīng)越 。37、 控制系統(tǒng)對輸入信號的響應(yīng)由 響應(yīng)和響應(yīng)兩部分組成。已知F(s)二2s 1s(5s 1)，其原函數(shù)的終值是39、根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為線性_控制系統(tǒng)、_非線性控制 系統(tǒng)。40、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性41、 信號流圖中，節(jié)點(diǎn)可以把所有_輸入支路的信號疊加，并把疊加后的信號傳送到所 有的輸出支路。42、 用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是正弦函數(shù) 。43、 超前校正裝置的最大超前角所對應(yīng)的頻率3 m=。44、 二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率3r與阻尼系數(shù)E的關(guān)系為