第1單元機(jī)器人的組裝

1、中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程第一單元 機(jī)器人的組裝中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽中國青少年機(jī)器人大賽 擂臺賽項目課程擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程學(xué)習(xí)目標(biāo)1、認(rèn)識感知模塊和動作系統(tǒng)。2、掌握各模塊的原理。3、學(xué)會接線。 任務(wù) 組裝擂臺賽機(jī)器人。單元目標(biāo)（單元目標(biāo)（Unit Objectives）中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程一、機(jī)器人的大腦RCU 機(jī)器人控制模塊（RCU）可比作機(jī)器人的“大腦”，機(jī)器人要實現(xiàn)各

2、種功能都是靠它來指揮?！按竽X”的初期是完全空白的，像初生的嬰兒一樣，需要我們用學(xué)到的編程知識教它。這樣機(jī)器人才能對外界的復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行觀察和思考，然后做出相應(yīng)的反應(yīng)，完成各種動作！中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程認(rèn)識RCU中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程二、感知模塊-灰度測量模塊 灰度測量模塊是一種能夠區(qū)分出不同顏色深淺的電子部件。在環(huán)境光干擾不是很嚴(yán)重的情況下，用于區(qū)別黑色和其他顏色。它具有比較寬的工作電壓范圍，在電源電壓波動比較大的情況下才能正常工作。它輸出的是連續(xù)的模擬信號，因而能很容易地通過A/D轉(zhuǎn)換器或簡單的比較能

3、實現(xiàn)對物體反射率的判斷，其響應(yīng)速度快、靈敏度高，是一種實用的機(jī)器人巡線傳感器。中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程 觸碰模塊是一種利用觸碰片實現(xiàn)檢測觸碰功能的電子部件，主要用于檢測外界觸碰的情況。二、感知模塊觸碰模塊中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程 音量測量模塊是一種能夠測量聲音強弱的電子部件，主要用于測量外界聲音的強弱。二、感知模塊音量控制模塊中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程 馬達(dá)模塊，可以帶動物體轉(zhuǎn)動，有正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)選擇，可調(diào)節(jié)速度，從靜止到最高速的運行過程中有0-100級速度可調(diào)節(jié)。三、動作系統(tǒng)-馬達(dá)模塊中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程 發(fā)光模塊，是一個可以發(fā)出光芒的電子部件，通過信號線可以控制發(fā)光模塊的亮與滅，適用于指示功能的用途、跑馬燈或廣告燈等。三、動作系統(tǒng)-發(fā)光模塊中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程四、機(jī)器人的“身體”-機(jī)械部件 正如人的身體由骨架和肌肉牽引才能完成一定的動作一樣，機(jī)器人的身體和動作表現(xiàn)也是由特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成的。中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程接下來開始組裝機(jī)器人了！中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中國青少年機(jī)器人大賽擂臺賽項目課程中