《智能汽車技術(shù)h》ppt課件

1、汽車電子與控制第9章 智能汽車技術(shù)從google談起 谷歌公司研發(fā)的50輛智能車，采用智能軟件和感應(yīng)設(shè)備，包括攝像機(jī)、激光雷達(dá)、超聲雷達(dá)以及GPS設(shè)備等，運(yùn)用谷歌網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航操控系統(tǒng)，無人駕駛，在公共道路上勝利行進(jìn)22萬多公里,但是谷歌沒有思索智能車和周邊車輛的交互。 意大利帕爾馬大學(xué)的ARGO系統(tǒng)，2021年10月完成了從意大利到上海15000多公里的無人駕駛實(shí)驗(yàn)，車上安裝5個(gè)激光掃描儀、7個(gè)攝像機(jī)、GPS全球定位、慣性丈量設(shè)備、3臺(tái)Linux電腦和線控駕駛系統(tǒng)等設(shè)備，全程運(yùn)用太陽能電池板供電。上海世博會(huì)上的智能車上海世博會(huì)上的智能車首屆中國“未來挑戰(zhàn)無人駕駛車競(jìng)賽北京理工大學(xué)參賽車北京理工大學(xué)

2、參賽車 湖南大學(xué)參賽車湖南大學(xué)參賽車 清華大學(xué)展現(xiàn)車清華大學(xué)展現(xiàn)車 國防科技大學(xué)參賽車國防科技大學(xué)參賽車 第二屆“未來挑戰(zhàn)無人駕駛車競(jìng)賽 2021年10月16-18日，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在西安盛大舉行，共有10個(gè)參賽車隊(duì)。整個(gè)大賽分為五項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容，分別是交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、曲線行駛、定點(diǎn)泊車A、定點(diǎn)泊車B，以及綜合測(cè)試。一、國內(nèi)無人駕駛車研討進(jìn)展 2021年10月16-18日，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在西安盛大舉行，共有10個(gè)參賽車隊(duì)。整個(gè)大賽分為五項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容，分別是交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、曲線行駛、定點(diǎn)泊車A、定點(diǎn)泊車B，以及綜合測(cè)試?；ㄐ鮏彎道 北理 南理 國防科大 武大 西交 湖大泊車 北理 南理 國防科

3、大 武大 西交 湖大綜合測(cè)試 北理 南理 國防科大 武大 西交 湖大我們?cè)鯓幼?？無人駕駛總體技術(shù)方案 車道跟蹤相機(jī)信號(hào)檢測(cè)相機(jī)標(biāo)識(shí)檢測(cè)相機(jī)嵌入式計(jì)算機(jī)激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)妨礙檢測(cè)間隔丈量DGPSINS羅盤車輛定位車速航向角信息融合視覺檢測(cè)輸出電子地圖道路特征橫向定位縱向定位車速車道識(shí)別妨礙識(shí)別間隔檢測(cè)標(biāo)識(shí)識(shí)別信號(hào)識(shí)別途徑規(guī)劃行為決策軌跡控制視覺識(shí)別嵌入式計(jì)算機(jī)CAN伺服控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)控制速度閉環(huán)控制制動(dòng)控制檔位控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油門驅(qū)動(dòng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)檔位驅(qū)動(dòng)方式開關(guān)等電氣化底盤急停系統(tǒng)無線網(wǎng)橋無線網(wǎng)橋監(jiān)控?cái)z像頭視頻監(jiān)視遠(yuǎn)程監(jiān)控急?？刂七h(yuǎn)程監(jiān)控聲光指示關(guān)鍵技術(shù)研討底盤電氣化改造傳感器配置傳感器配置傳感器配置 4臺(tái)攝像機(jī)臺(tái)攝像機(jī) 1臺(tái)激光雷達(dá)臺(tái)激光雷達(dá) 1臺(tái)羅盤臺(tái)羅盤 ABS輪速傳感輪速傳感器器 基于車聯(lián)網(wǎng)的智能汽車車輛交互協(xié)作鄰車意圖與軌跡預(yù)測(cè)危險(xiǎn)度評(píng)價(jià)自動(dòng)避撞軌跡規(guī)劃告警自動(dòng)避險(xiǎn)鄰車意圖與軌跡預(yù)測(cè)危