組態(tài)王監(jiān)控兩級(jí)傳送帶控制

1、組態(tài)王監(jiān)控兩級(jí)傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、 系統(tǒng)運(yùn)行要求圖1 傳送帶運(yùn)行示意圖控制要求：1、兩級(jí)傳送帶分別由兩臺(tái)三相異步電機(jī)M1和M2拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體從高處到低處的梯級(jí)輸送。2、按下啟動(dòng)按鈕后，M1先啟動(dòng)，延時(shí)20S后，M2啟動(dòng)（順序啟動(dòng)）。3、按下停止按鈕后，M2先停止，延時(shí)20S后，M1停止（逆序停止）。4、任何一臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)過載時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)都同時(shí)停止。二、 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)圖2 傳送帶控制系統(tǒng)方案示意圖由兩臺(tái)三相異步電機(jī)分別拖動(dòng)兩級(jí)傳送帶運(yùn)行，PLC接收控制按鈕和過載保護(hù)信號(hào)，控制電機(jī)啟停。用PLC的編程口和USB-SC-09編程電纜與計(jì)算機(jī)通信，也可以在PLC上安裝FX2N-232-BD通信功能

2、板，用232串口線與計(jì)算機(jī)通訊。三、 PLC控制電路圖3 傳送帶控制系統(tǒng)電路圖四、 PLC參數(shù)設(shè)定和控制程序表1 PLC的I/O端口分配輸入輸出端口功能端口功能X0啟動(dòng)按鈕X0啟動(dòng)按鈕X1停止按鈕Y1電機(jī)M2的KM2X2M1過載保護(hù)Y2電機(jī)M1過載指示燈HL1X3M2過載保護(hù)Y3電機(jī)M2過載指示燈HL2在GXDeveloper或GXworks2編程軟件中設(shè)置PLC通信參數(shù)：圖4 PLC通信參數(shù)設(shè)置也可以在梯形圖程序中初始化PLC通信參數(shù)：PLC控制程序：五、 組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)1、畫面設(shè)計(jì)圖5 組態(tài)王主畫面示意圖2、設(shè)備和通信設(shè)置圖6 組態(tài)王設(shè)備設(shè)置（步驟1）圖7 組態(tài)王設(shè)備設(shè)置（步驟2） 圖8

3、組態(tài)王設(shè)備設(shè)置（步驟3）圖9 組態(tài)王設(shè)備設(shè)置（步驟4） 圖10 組態(tài)王設(shè)備設(shè)置（步驟5）圖11 組態(tài)王設(shè)備設(shè)置（步驟6）雙擊3、變量設(shè)置（數(shù)據(jù)詞典）圖12 組態(tài)王設(shè)備通信參數(shù)設(shè)置3、變量設(shè)置圖13 組態(tài)王變量設(shè)置（步驟1）圖14 組態(tài)王變量設(shè)置（步驟2）5、I/O變量的設(shè)置及編程（1） 啟動(dòng)按鈕/變頻器通電按鈕按下時(shí)本站點(diǎn)變頻器通電按鈕=1;if(本站點(diǎn)變頻器通電按鈕=1&&本站點(diǎn)變頻器斷電按鈕=0&&本站點(diǎn)變頻器BC端=1)本站點(diǎn)變頻器通電KM=1;/變頻器通電按鈕彈起時(shí)本站點(diǎn)變頻器通電按鈕=0;（2） 停止按鈕/變頻器斷電按鈕按下時(shí)本站點(diǎn)變頻器斷電按鈕=1;

4、if(本站點(diǎn)變頻器斷電按鈕=1)本站點(diǎn)變頻器通電KM=0;本站點(diǎn)正轉(zhuǎn)STF=0;本站點(diǎn)反轉(zhuǎn)STR=0;/變頻器斷電按鈕彈起時(shí)本站點(diǎn)變頻器斷電按鈕=0;（3） 電機(jī)M1過載保護(hù)/變頻器保護(hù)按下時(shí)（斷開）本站點(diǎn)變頻器BC端=0;if(本站點(diǎn)變頻器BC端=0)本站點(diǎn)變頻器通電KM=0;本站點(diǎn)正轉(zhuǎn)STF=0;本站點(diǎn)反轉(zhuǎn)STR=0;/變頻器保護(hù)彈起時(shí)（閉合）本站點(diǎn)變頻器BC端=1;（4） 電機(jī)M2過載保護(hù)/小車停止按鈕按下時(shí)if(本站點(diǎn)變頻器通電KM=1)本站點(diǎn)正轉(zhuǎn)STF=0;本站點(diǎn)反轉(zhuǎn)STR=0;（5） 電機(jī)M1運(yùn)行KM1/電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí)本站點(diǎn)向右行駛=1;if(本站點(diǎn)變頻器通電KM=1&

5、&本站點(diǎn)向右行駛=1)本站點(diǎn)正轉(zhuǎn)STF=1;本站點(diǎn)反轉(zhuǎn)STR=0;/電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕彈起時(shí)本站點(diǎn)向右行駛=0;（6） 電機(jī)M2運(yùn)行KM2/電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí)本站點(diǎn)向左行駛=1;if(本站點(diǎn)變頻器通電KM=1&&本站點(diǎn)向左行駛=1)本站點(diǎn)正轉(zhuǎn)STF=0;本站點(diǎn)反轉(zhuǎn)STR=1;/電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕彈起時(shí)本站點(diǎn)向左行駛=0;（7） 電機(jī)M1過載指示（8） 電機(jī)M2過載指示/電機(jī)加速按鈕按下時(shí)本站點(diǎn)小車加速=1;if(本站點(diǎn)小車加速=1&&本站點(diǎn)變頻器通電KM=1)本站點(diǎn)速度=本站點(diǎn)速度+10;if(本站點(diǎn)速度>70)本站點(diǎn)速度=10;if(本站點(diǎn)速度=10|本站點(diǎn)速度=30|本站點(diǎn)速度=50|本站點(diǎn)速度=70)本站點(diǎn)低速RL=1;else本站點(diǎn)低速RL=0;if(本站點(diǎn)速度=20|本站點(diǎn)速度=30|本站點(diǎn)速度=60|本站點(diǎn)速度=70)本站點(diǎn)中速RM=1;else本站點(diǎn)中速RM=0;if(本站點(diǎn)速度=40|本站點(diǎn)速度=50|本站點(diǎn)速度=60|本站點(diǎn)速度=70)本站點(diǎn)高速RH=1;else本站點(diǎn)高速RH=0;/電機(jī)加速按鈕彈起時(shí)本站點(diǎn)小車加速=0;（9） 退出按鈕/退出按鈕按下時(shí)exit(0);（10） 小車左邊限位開關(guān)（11） 小車右邊限位開關(guān)6