四工位組合機床的電氣控制

1、目 錄一、概述3二、設(shè)計任務(wù)4三、設(shè)計條件5四、設(shè)計要求7五、設(shè)計思想及步驟8六、主電路設(shè)計9七、變壓器設(shè)計11八、控制電路設(shè)計12九、液壓回轉(zhuǎn)工作臺的控制電路設(shè)計15十、液壓動力頭控制電路設(shè)計18十一、指示燈電路設(shè)計23十二、總電路設(shè)計24十三、PLC控制設(shè)計24 十四、電路元件選擇36十五、明細(xì)表40十六、參考文獻41十七、設(shè)計小結(jié)41一、概述四工位組合機床的對某種特定工件進行特定加工的一種高效率、自動化的專用設(shè)備。這種機床是具有自動工作循環(huán)并能實現(xiàn)自動調(diào)整的加工設(shè)備，它能夠用十幾把刀甚至幾十把刀具同時進行加工。本組合機床是由通用部件組合而成，其控制系統(tǒng)是采用電氣、液壓、機械組合的控制方式

2、。該組合機床由液壓動力頭和液壓回轉(zhuǎn)工作臺兩大部分組合而成，它用來加工一種輪轂工件上十二個孔所用的專用機床，立式動力頭上裝有36把刀具，其中12把鉆頭，12把擴鉆頭和12把鉸刀。加工位共有四個：第一是裝卸工件；第二個是鉆孔工序；第三個是擴孔工序；第四個是鉸孔工序。加工工位布置圖見下圖所示。二、設(shè)計任務(wù)1：根據(jù)條件與要求設(shè)計出KA-KM電路。2：根據(jù)設(shè)計的KA-KM電路做一張J-C電路圖。3：根據(jù)KA-KM列出輸入狀態(tài)表。4：根據(jù)KA-KM列出輸出狀態(tài)表。5：根據(jù)KA-KM列出中間元件狀態(tài)表。6：根據(jù)KA-KM列出定時器狀態(tài)表。7：根據(jù)上表繪制梯形圖。8：根據(jù)梯形圖編制程序。9：作出現(xiàn)場接線圖。1

3、0：編寫說明書。三、設(shè)計條件（一）組合機床的啟動工作狀態(tài)回轉(zhuǎn)臺抬起回轉(zhuǎn)抬回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺反靠回轉(zhuǎn)臺夾緊動力頭快進動力頭工進延時停留動力頭快退。（二）液壓回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)控制狀態(tài)液壓回轉(zhuǎn)工作臺是靠控制液壓系統(tǒng)的油路來實現(xiàn)工作臺轉(zhuǎn)位動作，而液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)是靠電氣電路控制。1：回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺動作。自鎖銷脫開及回轉(zhuǎn)臺抬起回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)及緩沖回轉(zhuǎn)工作臺反靠回轉(zhuǎn)工作臺夾緊。2：液壓回轉(zhuǎn)工作臺控制電路采用低壓直流信號控制。（三）液壓動力頭控制狀態(tài)動力頭是既能完成進給運動，又能同時完成刀具切削與動的動力部件。1：液壓動力頭的自動工作循環(huán)動力頭快進力頭工進延時停留快速退回原位。2：工作狀態(tài)圖四工位組合機床動力頭的工作狀態(tài)

4、示意圖如下圖所示。快 退工進SQ2SQ3快 進SQ1起動復(fù) 位停留 圖2-24 動力頭工作示意圖3：動力頭工作要求本組合機床有三個動力頭，分別控制鉆頭、擴孔、鉸孔工作，這三個動力頭是同步實現(xiàn)。鉆孔、擴孔、鉸孔的工藝分別是根據(jù)距離的不同由機械來保證，故在此我只作出一個動力頭的電氣控制原理圖。動力頭必須在回轉(zhuǎn)工作臺夾緊后才能移動。要求動力頭能實現(xiàn)點動調(diào)整控制。要求動力頭在任意時刻實現(xiàn)快退控制。四、設(shè)計要求機床的主電路由三臺三相交流異步電動機及、及其附屬電氣元件組成，由于各電動機容量不大，可采用直接起動控制。M1是主電動機，只需單方向起動，要求有短路及過載保護。M2是液壓泵電動機，也只需單方向起動，

5、要求有短路及過載保護。M3是冷卻泵電動機，功率較小，單方向運轉(zhuǎn)，要求有短路及過載保護。M1和M2可以同時起停，也可單獨起停。要求在動力頭工作時，M3才接通，但也可以隨時調(diào)整。主電路供電電壓為380V；控制電路電壓為220V；直流控制電路電壓24V，由橋式全波整流電路供給（整流之前為交流28V），指示燈電路為6.3V。要求各工作狀態(tài)有指示燈顯示，以便說明機床工作在什么狀態(tài)。電路中設(shè)置必要的各種保護，聯(lián)鎖控制。五、設(shè)計思想及步驟由于四工位組合機床是由一些電氣控制基本環(huán)節(jié)組成。我們可以利用這些基本環(huán)節(jié)的組合機床進行設(shè)計，然后將各部分聯(lián)系起來，再根據(jù)要求對整體電路進行分析，進行修正，直至達到控制要求，

6、作出繼電接觸器原理圖。電力拖動方案確定和電動機選擇機床的主電路由三臺三相交流籠型異步電動機及其附屬電氣元件組成，由于電動機容量都不大，故可采用直接起動控制。根據(jù)生產(chǎn)機械的技術(shù)要求，選擇電動機。主軸電動機為立式、防護式、斷續(xù)周期性工作制，額定電壓為380V。液壓泵電動機為臥式、封閉式、連續(xù)工作制，額定電壓為380V的交流異步電動機。繼電-接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計方案確定為滿足生產(chǎn)機械的工藝要求，應(yīng)充分了解工作性能、結(jié)構(gòu)性能、運動情況、加工工藝及加工情況?？紤]控制方案時，采用必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)，保證生產(chǎn)工藝要求。為滿足控制電路的電壓值要求，采用降壓變壓器，二次電壓為6.3V、28V、220V三種電壓再

7、經(jīng)橋式全波整流為24V直流輸出供給電磁閥電路。為保證控制電路工作的可靠性，對電器元件的聯(lián)接要求需考慮，應(yīng)盡量減少觸點數(shù)和聯(lián)接導(dǎo)線數(shù)，防止出現(xiàn)寄生電路。各種指示燈與控制電路分開供電。為了保證操作人員、電器設(shè)備、生產(chǎn)機械設(shè)備的安全，并能有效地控制事故的擴大，在電器控制電路中，采取了一定的保護措施，有短路保護、過載保護、失電壓、欠電壓、零電壓保護、聯(lián)鎖保護、限位保護、過電流保護等。六主電路設(shè)計1.設(shè)計要求主軸電動機單方向起動，要求有過載及短路保護。液壓泵電動機單方向起動，過載及短路保護。冷卻泵電動機單向工作，過載及短路保護。2.元件選用根據(jù)上面要求，要選用三臺電動機：M1控制主軸的電動機；M2控制液

8、壓泵的電動機；M3控制冷卻泵的電動機。再根據(jù)電動機的控制要求選擇元件：QF控制總電源的斷路器，實現(xiàn)短路和過載保護；FU1FU3控制各電動機短路保護；KM1控制主軸電動機單向工作；KM2控制液壓泵電動機工作；KM3控制冷卻泵電動機工作；FR1FR3用與各電動機的過載保護控制。3.作出電路草圖如下：七、變壓器的設(shè)計1.設(shè)計條件：主電路要求供電電壓為交流380V?？刂齐娐芬蠊╇婋妷簽榻涣?20V。直流控制電路（電磁閥電路）供電為直流24V，由橋整電路供給。指示燈電路供電為交流6.3V。2.元件選用TC選用輸出端的變壓器，分別輸出為220V、28V、6.3V；VC橋式整流裝置，輸出24V。3.作變壓

9、器草圖如下：八、控制電路設(shè)計1.設(shè)計要求主軸電動機M1和液壓泵電動機M2可以同時起停，也可以單獨起停。要求在動力頭工作進給時，冷卻泵電動機M3才接通，但也可以隨時調(diào)整。2.元件選用KM1KM3控制M1M3單向起動動作接觸器；SB1總停按鈕；SB2、SB3M1與M2起動按鈕；SB4、SB5M1與M2停止按鈕；SB6冷卻泵電動機（M3）調(diào)整按鈕；SB7冷卻泵電動機單獨停止按鈕；SA1控制M1與M2的同時與單獨起停開關(guān)；SA2實現(xiàn)動力頭工進時自動起動與手動調(diào)整的開關(guān)；FR1FR3M1M3過載保護熱繼電器；SA3照明開關(guān)；HL1電源指示燈；EL照明燈。3.控制電路草圖根據(jù)所選元件與工作要求畫出控制電路

10、圖，如下圖：4.工作原理主軸起動首先合QFHL1燈亮，表示電源供電正常按下SB2KM1（+）KM1主閉M1起動運轉(zhuǎn)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，KM1輔閉自鎖。主軸停止按SB4（或SB1）KM1（）KM1主復(fù)位M1停止。液壓泵起動按SB3KM2（+）KM2主閉M2起動，提供高壓油，為液壓系統(tǒng)工作準(zhǔn)備，KM2輔閉自鎖。液壓泵停止按SB5KM2（）RM2主復(fù)位M2停止。主軸與液壓泵同時工作首先將SA1打開向左位置按SB2KM1（+）KM1主閉M1起動工作，同時KM2（+）KM2主閉M2同時起動工作。冷卻泵手動控制首先將SA2打在M位置，然后按SB6KM3（+）M3起動，提供冷卻液，KM3輔閉自鎖。停止冷卻泵按S

11、B7即可。冷卻泵自動控制首先將SA2打在A位置，當(dāng)動力頭工作進給時KA2（+）KA2常開閉合KM3（+）KM3主閉M3自行起動工作，提供冷卻液。九、液壓回轉(zhuǎn)工作臺的電氣控制電路設(shè)計1.設(shè)計要求液壓回轉(zhuǎn)臺是靠油路來實現(xiàn)工作臺轉(zhuǎn)位工作，液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)是靠電氣電路控制。液壓回轉(zhuǎn)工作臺上加工工位有四個，一裝卸工件、二鉆孔、三擴孔、四鉸孔?；剞D(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺動作自鎖銷脫開回轉(zhuǎn)臺抬起回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)及緩沖回轉(zhuǎn)臺反靠回轉(zhuǎn)工作臺夾緊向動力頭發(fā)出工作信號。回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位必須動力頭在原位時才能實現(xiàn)。2.元件選用 一般電磁閥均由中間繼電器控制，實現(xiàn)對各種現(xiàn)場信號的傳遞轉(zhuǎn)換及放大功能。現(xiàn)選： KA4回轉(zhuǎn)臺抬起 KA5回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)

12、KA6回轉(zhuǎn)臺反靠 KA7回轉(zhuǎn)臺夾緊 KA8動力頭退回原位 SA1回轉(zhuǎn)臺手動、自動工作選擇開關(guān) SA2回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)按鈕 SA8回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)按鈕3.液壓回轉(zhuǎn)工作臺電氣控制電路圖如下所示： 4.工作原理 本液壓回轉(zhuǎn)臺可實現(xiàn)自動循環(huán)與調(diào)整的動能，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1實現(xiàn)，SA1打在M檔，按動調(diào)整按鈕SB8即可實現(xiàn)調(diào)整，若SA1打在A檔，當(dāng)動力頭快退至原位，則回轉(zhuǎn)工作臺可自動回轉(zhuǎn)。 當(dāng)動力頭退回原位，壓下行程開關(guān)SQ1，同時由于回轉(zhuǎn)臺在原位SQ9被壓合，KA8得電，使YV5得電，回轉(zhuǎn)工作臺抬起，自鎖銷脫開，壓下SQ5，由于KA5處于失電狀態(tài)，電磁閥YV7得電，回轉(zhuǎn)工作臺由于YV10不得電，離合器合著而回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)

13、了一定角度壓下SQ6，SQ6常開閉合，使KA4得電并自瑣，由于KA7、KA6、SQ8均處于常態(tài)，YV9得電，回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)反靠，反靠后壓合行程開關(guān)SQ7，因為KA4一直得電，回轉(zhuǎn)臺自動落下夾緊。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺夾緊壓力足夠時，壓力繼電器KP合上，KA7得電，KA7常開閉合，YV10得電，離合器脫開，KA7常閉斷開，YV9失電，離合器脫開后壓下SQ8，電磁閥YV8得電，液壓缸返回，為回轉(zhuǎn)工作臺下次工作做準(zhǔn)備，同時由KA7常開觸點發(fā)出向動力頭工作信號，使動力頭準(zhǔn)備工作。 若SA1打在M檔，按下SB8實現(xiàn)手動調(diào)整，控制回轉(zhuǎn)工作臺的工作，松開SB8，回轉(zhuǎn)臺則停止工作。十、液壓動力頭電氣控制電路設(shè)計動力頭是既能完成

14、進給運動，又能同時完成刀具的切削運動?，F(xiàn)設(shè)計的四工位組合機床，有三個動力頭，每個動力頭上有12把刀，在回轉(zhuǎn)臺夾緊后要求從三個方面同時對工件進行鉆、擴、絞功能，從而提高了生產(chǎn)效率。1.設(shè)計要求動力頭必須在回轉(zhuǎn)工作臺夾緊后才能起動工作。要求動力頭能實現(xiàn)點動調(diào)整控制。要求動力頭在任意時刻實現(xiàn)快退控制。 三個動力頭同步工作，電路相同。 液壓動力頭的工作示意圖見圖2-24。 動力頭工作循環(huán)狀態(tài)夾緊信號（KA7）動力頭快進延時停留快退至原位。2.元件選用在圖2-24中已知SQ1、SQ2、SQ3的工作狀態(tài)，在此不用再選了，其他元件可根據(jù)工作要求逐一選用。YV1實現(xiàn)工進YV3實現(xiàn)快速進給YV2實現(xiàn)快退KT實現(xiàn)

15、延時停留KA1控制快進電磁閥KA2控制工進電磁閥KA3控制快退電磁閥SB9動力頭手動控制按鈕SB10動力頭手動快退按鈕3.作掖壓動力頭電氣控制電路圖 根據(jù)設(shè)計要求與工作示意圖、工作循環(huán)狀態(tài)作出液壓動力頭電氣控制電路圖，如下圖2-31所示。 圖2-31液壓動力頭電氣控制電路4.工作原理 動力頭由液壓缸帶動，可以做前后進給運動。電磁閥YV1和YV2都斷電時，液壓缸進油電磁閥處于中間位置，電磁閥YV3斷電時，關(guān)閉回油油路，動力頭在原位停止不動。這時，擋鐵壓動限位開關(guān)SQ1，其SQ1常閉斷開，切斷動力頭工作電路，保證回轉(zhuǎn)合工作時，動力頭不工作。動力頭自動控制 動力頭必須在回轉(zhuǎn)臺夾緊后才能運動。首先將S

16、A1打在“A”位置。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺夾緊時，KA7得電，KA7常開閉合，使KA1得電，KA1常開閉合。這時回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)油缸活塞返回原位后壓SQ9，SQ9常閉復(fù)位，切斷回轉(zhuǎn)臺的工作電路，保證動力頭工作時，回轉(zhuǎn)臺不動，SQ9常開閉合，使KA2得電，KA2常閉斷開，使YV3失電，關(guān)閉了動力頭拖動液壓缸回油循環(huán)電磁閥，從而減小了壓力油的流量，使動力頭由快進自動控制轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)。當(dāng)動力頭工進到終點時，壓動行程開關(guān)SQ3，SQ3常開閉合，時間繼電器KT得電，KT瞬時觸點立即斷開，使中間繼電器KA1、KA2和電磁閥YV1、YV3均斷電釋放，動力頭停止前進。經(jīng)過延時，時間繼電器KT延時閉合，使電磁閥YV2得電動作。

17、壓力油經(jīng)電磁閥進入拖動液壓缸右側(cè)，推動活塞向左移動，使動力頭快速退回。退至原位，壓SQ1、SQ2常閉斷開，使KA3失電，KA3常開復(fù)位使YV2失電，動力頭停止運動，另一方面，SQ1的常開閉合，為回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)位準(zhǔn)備。動力頭電動控制 將旋鈕開關(guān)SA1置于M位，按下SB4，中間繼電器KA1得電。因為回轉(zhuǎn)臺復(fù)位后，SQ9一直閉合，所以YV1和YV3通電動作，使動力頭向前快進。 因為這時KA1沒有自鎖，松開SB4，故動力頭停止運動，實現(xiàn)3點動功能。任意時刻動力頭快退控制 當(dāng)動力頭不在原位時，SQ1常閉復(fù)位，需要動力頭快退時，按下SB5，中間繼電器KA3得電并自鎖，電磁閥YV2通電動作，動力頭快速退回，退

18、到原位后，壓SQ1，KA3和YV2相續(xù)斷電，動力頭停止運動。 十一、指示燈電路設(shè)計 1.設(shè)計要求 為了便于觀察與維修、檢查、故設(shè)置了指示燈電路，對各種狀態(tài)進行指示，我們對本電路列出9個狀態(tài)進行指示顯示。 指示燈電路用低壓6.3V交流電獨立供電。 2.元件選用 HL1電源指示HL2回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位指示HL3回轉(zhuǎn)臺夾緊指示HL4動力頭共進指示HL5動力頭快進指示HL6動力頭快退指示HL7主軸電動機工作指示HL8液壓泵電動機工作指示HL9冷卻泵電動機工作指示3.作指示燈電路圖 根據(jù)上述所選元件及各狀態(tài)指示要求化畫出指示燈電路草圖。為了避免發(fā)生寄生電路，用獨立6.3V電源供電，如圖2-32所示。十二、總電路

19、設(shè)計 首先將以上所有基本電路組合成一個完整的電路，然后根據(jù)任務(wù)書給出的條件進行逐一分析是否符合控制要求，主要是當(dāng)電路組合成一體后，各環(huán)節(jié)相互之間的連接、互鎖、保護等要考慮周全。經(jīng)過反復(fù)多次的修改，最后畫成總電路，如后續(xù)圖2-33所示電路。十三、PLC控制的設(shè)計 電路圖在前面已設(shè)計出來，故現(xiàn)在重點闡述它的設(shè)計思路和方法。 設(shè)計梯形圖的一般步驟為： 列出對應(yīng)元件的狀態(tài)表（PLC與J-C對照表） 割據(jù)狀態(tài)表畫梯形圖。 根據(jù)梯形圖編程。 將程序送入PLC機調(diào)試。 最后畫出現(xiàn)場接線圖。下面具體予以闡述。 1.列出I/O、TMP/CNT、內(nèi)部線圈的狀態(tài)表 輸入狀態(tài)表 在此我們采用中國無錫、美國EG公司及日

20、本株社合資生產(chǎn)的PLC機SR20/21，22系列PLC機型。首先選機型。機型根據(jù)原設(shè)備電氣控制電路中的I/O點數(shù)來確定。從電氣控制電路圖2-33或圖2-24中可知，輸入信號有22點，總共有48點，從總點數(shù)可知，選SR-20系列的五槽框架PLC機可使用，因為SR-20系列的五槽框架最大點數(shù)可控64點，看上去還有剩余，但是，因為輸出點數(shù)中有三種不同電壓的控制方式（220V、24V、6.3V），而不同電壓一般不采用同一塊模塊控制，那么我們就要選用八槽模塊的PLC機供本機床使用。具體分配為：接觸器用1快、電磁閥用2快，指示燈用1快。輸入信號用3快，它們的定義分別為：輸入定義號：（2快8點模塊） 輸出定

21、義號：（8點模塊）2快8點：000017 接觸器：3037一塊16點：020027 電磁閥：4057 120127 指示燈：6067當(dāng)機型確定、定義號確定后就可作輸入狀態(tài)表見表2-10。表2-10輸入狀態(tài)表輸出狀態(tài)表輸出信號分別由4個模塊控制。其中電磁閥采用8點模塊控制，每快只控制4個電磁閥，因為點數(shù)有多余，而電磁閥工作電流較大，為了減輕輸出模塊的承受力，則將負(fù)載工作頻繁分開，這樣輸出模塊就不會有超載而損壞，起到了保護的作用。輸出狀態(tài)表見表2-21。輸出模塊的選用，為了保護PLC機，可在輸出端處用一中間繼電器（放大器）進行放大與隔離控制，使負(fù)載出現(xiàn)故障時不直接影響PLC機，而由中間繼電器控制動

22、作。為了使PLC機工作可靠，一般要求采用單獨變壓器供電，分別起隔離、保護作用，使工作平穩(wěn)。表2-21輸出狀態(tài)表中間元件狀態(tài)表 中間元件狀態(tài)表2-12包括中間繼電器、時間繼電器等PLC內(nèi)部元件的編號。 注意：在J-C電路中，時間繼電器KT既有延時觸點，又有瞬動觸點。我們采用內(nèi)部線圈的對應(yīng)觸點作為定時器的瞬動觸點使用。 中間元件的定義號為：160377 定時器的定義號為：600677下面作出中間元件狀態(tài)表，見表2-12。表2-12 中間元件狀態(tài)表2.作梯形圖 根據(jù)繼電器接觸器電氣控制電路圖與所作的各狀態(tài)表來畫梯形圖。在作梯形圖時，首先按電氣原理圖直接畫出，然后再整理。本機床電路中有幾個手動及自動切

23、換開關(guān)。在梯形圖中，分別用常開表示手動，常閉表示自動。另外，電源指示燈在電氣控制電路中是直接接在母線上，而在梯形圖中只要借用一個不用的輸入點的常閉來控制即可。 四工位組合機床的梯形圖如后續(xù)圖2-34所示。3 編制程序 由梯形圖編制程序如下：42 / 42文檔可自由編輯打印1 STR 14 2 OUT 333 STR NOT 004 MCS5 STR 016 STR 107 OR 308 STR 119 OR 3110 AND STR11 OR STR12 MCS13 STR NOT 1014 AND NOT 2615 OUT 3016 STR NOT 1117 AND NOT 2718 OUT

24、 3119 MCR20 STR 16121 AND NOT 1322 STR 1323 AND 0224 OR 3225 OR STR26 AND NOT 1227 AND NOT 12028 OUT 3229 MCR30 STR 3131 MCS32 STR 1633 MCS34 S TR 0335 MCS36 STR 0337 OUT 4338 STR 2139 AND NOT 16440 OUT 5141 MCR 42 STR NOT 2543 MCS44 STR NOT 2545 MCS46 STR 2147 AND 2248 OR 16349 OUT 16350 STR NOT 16

25、651 OR 2452 MCS 53 STR 16354 AND NOT 2455 OUT 5356 STR 16457 OUT 5258 MCR59 STR 2260 AND 16361 OUT 16462 STR 2363 AND 16464 OUT 16565 STR 16566 OUT 5067 AND 1568 OUT 16669 STR 16470 AND 16671 OUT 5472 MCR73 STR NOT 0774 MCS75 STR 0676 AND 0477 STR NOT 0678 AND 16679 STR 16080 AND NOT 17081 OR STR82

26、OR STR83 OUT 16084 STR 2085 TMR 600 386 OUT 17087 STR TMR 60088 STR NOT 1689 STR 16290 OR 0591 AND STR92 OR STR93 OUT 16294 STR 2595 AND NOT 17096 AND 16097 OUT 4098 STR 2599 AND NOT 170100 AND 160101 AND 17102 OR STR103 OUT 161104 STR 25105 AND NOT 170106 AND 160107 AND NOT 161108 OUT 42109 STR 162

27、110 OUT 41111 MCRMCR112 STR NOT 127113 STR 167114 OUT 60115 STR 166116 OUT 61117 STR 160118 AND NOT 161119 OUT 62120 STR 160121 OUT 63122 STR 162123 OUT 64124 STR 30125 OUT 65126 STR 31127 OUT 66128 STR 32129 OUT 67 4.程序調(diào)試 分部調(diào)試 首先將各個基本環(huán)節(jié)的程序送PLC機調(diào)試，然后根據(jù)工作流程順序調(diào)整，直至符合各基本工作條件為止。 整體調(diào)試 將全部程序送入PLC機調(diào)試。在調(diào)試過程

28、中主要注意各基本環(huán)節(jié)之間相互聯(lián)系是否滿足控制要求，有無失步現(xiàn)象。要考慮各細(xì)微動作后產(chǎn)生的相互影響，要將各輸入信號一個一個動作，看其輸出的反應(yīng)是否符合控制要求。 5.作輸入輸出現(xiàn)場接線圖 根據(jù)前面定義號的確定可知，需要采用SR-20型PLC機的八槽框架的模塊，其中輸入模塊選用三塊直流24V模塊，選二塊8點為“E-01N”型，一塊16點為“E-05N”型；輸出模塊選用四塊，一塊8點交流220V的模塊為“E-20T”型，二塊8點直流24V的模塊為“E-10T”，一塊8點交流6.3V模塊為“E-01T”型。 各模塊型號選好后，只要根據(jù)前面列出的輸入輸出狀態(tài)表，對號入座，即可作出現(xiàn)場接線圖，如圖2-35

29、所示。十四、電路元件選擇 電路元件選擇：按實際情況具體計算后，根據(jù)具體計算的參數(shù)來選擇具體元件所需要的型號。在此只大略說明選用對應(yīng)所需要的元件型號。 1.電動機 根據(jù)設(shè)計要求，4極電動機，2.2kW，3380V。查手冊，電動機應(yīng)選用JO-31-4型，額定電壓380V，額定轉(zhuǎn)速1430r/min,額定功率2.2kW，額定電流5A。 2.電磁閥 根據(jù)設(shè)計要求，電磁閥需24V支流電壓，查手冊電磁閥選用MFZ1-07直流電磁閥，吸合力為7N，吸合距離4mm,額定直流電壓24V，消耗功率10W，消耗電流0.4A。 3.行程開關(guān) 根據(jù)控制要求，選用直流24V，阻抗小于2千歐，兩線制。查手冊選用LXJ-1A

30、，一開一閉觸點。 4.壓力繼電器根據(jù)設(shè)計要求，需要壓力繼電器。查手冊選用DP-63B型。 5.自動空氣開關(guān)（斷路器） 因電動機額定電流是5A，考慮到起動時電流較大，所以選用DZ5-20自動空氣開關(guān)。主觸點額定電流為20A，能滿足起動電動機電流的需要，輔助觸點為一常開與一常閉，額定電流5A，也能滿足控制要求。6.接觸器 根據(jù)控制要求選用CJX1-12，主觸點額定電流12A，線圈使用交流220V，能接通12IN(144A),分?jǐn)?0IN（120A）滿足控制要求，消耗功率65VA，消耗電流0.35A。 7.主電路熔斷器 對于單臺電動機，熔體額定電流，選用1.52.5倍電動機額定電流。根據(jù)控制要求，電

31、動機額定電流5A，所以選用RL1-15型溶電器，溶管額定電壓380V，額定電流15A，熔體額定電流選擇15A。 8.變壓器 根據(jù)控制要求，需DC24V，AC6.3V,AC220V電源。查手冊選用BK-100型，規(guī)格380/220-127-36-28-12-6.3的小型控制變壓器。 9.主控制電路熔斷器 因為主接觸器線圈只需消耗0.35A電流，所以選擇RL-15型熔斷器，熔體選擇2A，即能滿足要求。 10.照明電路熔斷器 照明電路電壓AC220V，選用40W燈泡，消耗電流0.18A，故選用RM10-15型熔斷器，熔體電流為2A。 11.中間繼電器 控制需要有4開4閉觸點的中間繼電器，所以選用HH

32、54型中間繼電器，線圈額定電壓直流24V，觸點有4開4閉，額定電流3A，能滿足控制要求。 12.時間繼電器 根據(jù)控制，KT選用ST3PC，有一對瞬動觸點，一對延時觸點，即能滿足控制要求。 13.直流24V控制電路熔斷器 考慮到最多工作時，有兩個中間繼電器。兩個電磁閥線圈得電，電流大約為2A，故選用RL1-15型熔斷器，熔體電流選用4A，出現(xiàn)運行故障時，既能保護，又能滿足控制要求。 14.AC6.3V指示燈熔斷器 考慮到最多工作時，有兩只信號燈，再加上電源，液壓泵共有4只指示燈亮，電流為0.7A左右。所以選用BLX-1小型螺旋式熔絲管座，額定電流為1A，分?jǐn)嚯娏鳛?A，即可滿足控制要求。 15.信號燈 根據(jù)控制要求，選用XD1-6.3，1W，消耗電流為0.18