凸輪分割器概述及選型

1、精選課件凸凸 輪輪 分分 割割 器器（工作原理、選型計(jì)算）（工作原理、選型計(jì)算）主講：宣言精選課件一、凸輪分割器介紹一、凸輪分割器介紹 高速精密凸輪間歇分割器已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)化部分，它已成為當(dāng)今世界上精密驅(qū)動(dòng)的主流裝置。產(chǎn)品涉及包裝、印刷、制藥、化工、煙草、電子電器、玻璃陶瓷、汽車制造等自動(dòng)化生產(chǎn)線及各種通用機(jī)械設(shè)備，他們作為自動(dòng)化機(jī)器的核心傳動(dòng)裝置，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。1.凸輪分割器應(yīng)用凸輪分割器應(yīng)用精選課件2.凸輪分割器結(jié)構(gòu)圖凸輪分割器結(jié)構(gòu)圖 凸輪分割器，也習(xí)慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪

2、音低、高速性能好、壽命長等顯著特點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。精選課件二、凸輪分割器分類二、凸輪分割器分類 凸輪分割器種類繁多，根據(jù)所使用的凸輪的種類不同可分為弧面凸輪分割器、平面凸輪分割器、圓柱凸輪分割器等。精選課件1.弧面凸輪分割器弧面凸輪分割器 弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙合的傳動(dòng)裝置?；∶嫱馆嗇喞娴那€段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。 通過該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)作準(zhǔn)確：無論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，都有準(zhǔn)確的定位。完全不需要其它鎖緊元件?？蓪?shí)現(xiàn)任意確定的

3、動(dòng)靜比和分割數(shù)。 特點(diǎn)是精度高。速度快、扭矩大、體積小等，因此它可以用在各種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)組合機(jī)，加工機(jī)械，金屬加工器械，包裝機(jī)，食品機(jī)械，醫(yī)藥器械和其他的工業(yè)使用。精選課件2.平面凸輪分割器平面凸輪分割器 平面凸輪分割器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置。 平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。通過該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。精選課件3.圓柱凸輪分割器圓柱凸輪分割器 圓柱凸輪分割器曲線的運(yùn)動(dòng)特性好，傳動(dòng)是光滑連續(xù)的，振動(dòng)小，噪聲低，傳動(dòng)平穩(wěn)。精選課件三、從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)形式三、從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)形式 弧面凸輪分割

4、器、平行凸輪分割器和圓柱凸輪分割器，它們都是通過特定的凸輪帶動(dòng)分度盤（從動(dòng)軸）運(yùn)動(dòng)，從而將連續(xù)均勻的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成有規(guī)律的間歇分度運(yùn)動(dòng)。凸輪的曲線部分驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)位，直線（圓?。┎糠质狗侄缺P牢固自鎖在準(zhǔn)確位置。從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)形式如下：精選課件1.等間進(jìn)動(dòng)等間進(jìn)動(dòng) 從動(dòng)件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過的每一角度完全相等，這種方式最為多見。精選課件2.異間進(jìn)動(dòng)異間進(jìn)動(dòng) 從動(dòng)件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過的角度有大有小。精選課件3.回?cái)[回?cái)[ 凸輪始終向單一方向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件有規(guī)律回?cái)[?？煞譃橥Ａ艉蜔o停留回?cái)[形式。精選課件4.無隙減速機(jī)無隙減速機(jī) 從動(dòng)件永無停留。這實(shí)際上是一種高速無隙減速機(jī)，和伺服電機(jī)相連，可增大其輸出扭矩

5、。精選課件5.抓放機(jī)構(gòu)抓放機(jī)構(gòu) 除了能夠搖擺之外，還可實(shí)現(xiàn)上下進(jìn)動(dòng)，這是一種極為緊湊的集成單元，精度極高，在國外被稱為P&P機(jī)械手。精選課件四、凸輪分割器的選型 對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)人員，選用凸輪分割器時(shí)要考慮對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)人員，選用凸輪分割器時(shí)要考慮到因素為：慣性力矩，慣性扭矩，摩擦扭矩，工到因素為：慣性力矩，慣性扭矩，摩擦扭矩，工作扭矩，必要扭矩，凸輪軸扭矩，電機(jī)功率等因作扭矩，必要扭矩，凸輪軸扭矩，電機(jī)功率等因素，也要兼顧工作和間歇節(jié)拍的因素如總循環(huán)時(shí)素，也要兼顧工作和間歇節(jié)拍的因素如總循環(huán)時(shí)間，分度時(shí)間等因素。間，分度時(shí)間等因素。 精選課件1.相關(guān)計(jì)算公式相關(guān)計(jì)算公式 精選課件2.1.工作臺(tái)驅(qū)動(dòng) 鐵制工作臺(tái)高度h為20mm,直徑D為600mm，工裝和工件安裝直徑為500mm、6工位、工裝重力為50N，工件重力為5N。在工作臺(tái)半徑250mm位置處是滑動(dòng)面。工作臺(tái)支撐承受工作臺(tái)重力，1個(gè)循環(huán)為1s，分度時(shí)間為0.3s。凸輪軸和輸出軸的旋向如圖所示，壽命為20000h。2.選型計(jì)算實(shí)例選型計(jì)算實(shí)例 精選課件精選課件精選課件2.傳送帶驅(qū)動(dòng) 如下圖所示，在分度箱輸出軸和傳送帶的驅(qū)動(dòng)軸之間通過齒輪副變速后驅(qū)動(dòng)傳送帶。傳送帶鏈輪節(jié)圓直徑為254mm，傳送帶步距為266mm，夾具數(shù)為20個(gè)