數(shù)控編程教程

1、.第二章數(shù)控編程中的G M代碼1、準(zhǔn)備功能 G代碼（ 1）說(shuō)明 ： 準(zhǔn)備功能 G代碼是設(shè)立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。因其地址符規(guī)定為 G，故又稱(chēng)為 G功能或 G指令。它的后面一般為兩位數(shù)（ 00 99），也有極少數(shù)機(jī)床系統(tǒng)為三位數(shù)（非標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定）。（ 2）格式：G00X_Z_或G01X_Z_F_如 G00 X60 Z5 或 G01 X80 Z0 F100其中 G00 或 G01為 G代碼，后面的數(shù)字為坐標(biāo)值及進(jìn)給速度。目前，其 G 代碼標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定的程度不是很高，在具體編程時(shí)必須按照所用的系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)的具體規(guī)定使用，切不可盲目套用。準(zhǔn)備功能 G常用的 G功能如表3.2 1代碼功能代

2、碼功能G00 G01快速點(diǎn)定位直線插補(bǔ)G33等螺距螺紋切削G02順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G34增螺距螺紋切削G03逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G35減螺距螺紋切削G04暫停G36- G39永不指定G05不指定G40刀具補(bǔ)償、偏置注銷(xiāo)G06拋物線插補(bǔ)G41/ G42刀具補(bǔ)償（左、右）G07不指定G43/ G44刀具偏置（正、負(fù)）G08/ G09加速、減速G45- G52刀具偏置（ 0 ）G10- G16不指定G53坐標(biāo)軸注銷(xiāo)G17- G19坐標(biāo)平面選擇G54- G59坐標(biāo)軸選擇G20- G32不指定G60準(zhǔn)確定位 1（精）代碼功能代碼功 能G61準(zhǔn)確定位1（中）G93時(shí)間倒數(shù)、進(jìn)給率G62快速定位（粗）G94每

3、分鐘進(jìn)給G63攻螺紋G95主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給G64- G67不指定G96恒線速度G68 G69刀具偏置（內(nèi)角、外角）G97主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)G70- G79不指定G98不指定（每分鐘進(jìn)給）G80固定循環(huán)注銷(xiāo)G99不指定（主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給）G81- G89固定循環(huán)G90絕對(duì)編程G91增量編程G92預(yù)置寄存.說(shuō)明：指定了功能的代碼，不能用于其他功能?！安恢付ā贝a，在將來(lái)有可能規(guī)定其功能?！坝啦恢付ā贝a，在將來(lái)也不指定其功能。2、輔助功能字M輔助功能字用以指令數(shù)控機(jī)床中的輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作或狀態(tài)。因其他地址符規(guī)定為M，故又稱(chēng)為M功能或 M指令，它的后面一般由兩位數(shù)（），也有少數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)使用三位數(shù)。由于數(shù)控機(jī)

4、床實(shí)際使用的符合ISO 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的這種地址符（見(jiàn)表3. ），其標(biāo)準(zhǔn)化程度與 G指令一樣不高， 故仍應(yīng)按照所用的數(shù)控系統(tǒng)（說(shuō)明書(shū)）的具體規(guī)定使用，不可盲目套用。輔助功能字 M表 3. 代碼功能代碼功能M00程序停止M32-M35不指定M01計(jì)劃停止M36/M37進(jìn)給范圍 /2M02程序結(jié)束M38/M39主軸速度范圍 /2M03主軸須時(shí)針?lè)较騇40-M45齒輪換擋，或不指定M04主軸逆時(shí)針?lè)较騇46、 M47不指定M05主軸停止M48注銷(xiāo) MM06換刀M49進(jìn)給率修正旁路M07/M08號(hào)、號(hào)切削液開(kāi)M50/M51號(hào)，號(hào)切削液開(kāi)M09切削液關(guān)M52-M54不指定M10/M11夾緊，松開(kāi)M55/M56

5、刀具直線位移，位置/2M12不指定M57-M59不指定M13主軸須時(shí)針，切削液開(kāi)M60更換工件M14主軸逆時(shí)針，切削液開(kāi)M61/M62工件直線位移，位置/2M15/M16正，負(fù)運(yùn)動(dòng)M63-M70不指定M17/M18不指定M71/M72工件角位移，位置/2M19主軸定向停止M73-M89不指定M20-M29永不指定M90-M99不指定M30紙帶結(jié)束M31互鎖旁路.第二節(jié)外圓車(chē)削（ G00/G01）一、 G00快速點(diǎn)定位、格式 ： G00 X_ Z_ ：快速定位、說(shuō)明 ：（ 1） X Z是終點(diǎn)的坐標(biāo)值。、使用范圍：（）使用于快速進(jìn)退刀，空行程的走刀。（）時(shí)各軸快速移動(dòng)的速度由廠家設(shè)定，F(xiàn) 在此無(wú)效

6、。在實(shí)際加工中可通過(guò)倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）常見(jiàn)的G00 四種進(jìn)給方式：如圖3.2 所示CBA-BAC-BAE-BFAF-B45°22°30'AE、編程實(shí)例 ：）、G00 在絕對(duì)和增量方式中編程10203060z102030目標(biāo)點(diǎn)x G90G00 X60Z60或 G00X60G00Z60 G91G00 U40W50或 G00U40G00W50二、 G01直線插補(bǔ).、格式 ： G01 X_ Z_ F_G01 X_ F_G01 Z_ F_、說(shuō)明 ： X、 Z為終點(diǎn)的坐標(biāo)值,F 為進(jìn)給速度；、使用范圍：（）直線插補(bǔ)，用于加工外圓、端面、臺(tái)階等平行于某一坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動(dòng)或兩軸

7、聯(lián)動(dòng)。 其進(jìn)給速度 F 的大小根據(jù)工作情況由編程人員確定， 在實(shí)際工作中可通過(guò)方式按鈕的倍率進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）進(jìn)給速度F 有三種表示方法：、每分鐘進(jìn)給（）、每轉(zhuǎn)進(jìn)給（）、代碼表示（）具有模態(tài)功能，簡(jiǎn)化編程內(nèi)容。、走刀路線： ) G01 在絕對(duì)和增量方式中編程：10 203060z1020目標(biāo)點(diǎn)30x G90G01 X20Z10F100G01 X40Z30F100G01 Z60F100 G91G01 U0W0F100G01 U20W20F100G01 W30F100、實(shí)例加工：）階臺(tái)軸的加工（如圖）.。其余：1.61.6°2 x4 5050653 05 06 5O0001程序號(hào)N01G92

8、 X100 Z20建立工件坐標(biāo)系N02M03 S600 T0101主軸正轉(zhuǎn)，選擇號(hào)刀具N03G00 X65 Z2快速定位到（、）處N04G01 X55F100N05G01 Z-50 F100直線插補(bǔ)車(chē)外圓N06G01 X60F300N07G01 Z2退刀N08G01 X50F100N09G01 Z-30 F100直線插補(bǔ)車(chē)外圓N10G01 X56N11G01 Z0退刀N12G01 X46N13G01 X50Z-2 F100倒角加工（ 2X45o）N14G01 X52F200N15G00 X100 Z20快速退刀，為下一步換刀作準(zhǔn)備N(xiāo)16M05主軸停轉(zhuǎn)）直線插補(bǔ)加工錐度及倒角.如下圖所示：。其余

9、：3. 23 . 22 x 45°004320155 5O0002N01G92 X120 Z30建立工件坐標(biāo)系N02M03 S700 T0101主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)每分鐘N03G00 X35 Z5快速定位N04G01 X26 Z0 F80N05G01 X30 Z-2 F80倒角 X45度N06G01 Z-15F80加工外圓N07G01 X40 Z-35 F80加工錐度N08G01 Z-55F80加工外圓N09G01 X45F200退刀N10G00 X120 Z30回程序原點(diǎn)N11 M05主軸停轉(zhuǎn)3、）G50工件坐標(biāo)系的建立（預(yù)置寄存）格式： G50 X_ Z_X 、 Z: 程序原點(diǎn)在編程坐標(biāo)系

10、中的位置說(shuō)明：（ 1）用以設(shè)置加工過(guò)程中刀尖的起始點(diǎn)及加工過(guò)程中的換刀點(diǎn)位置（ 2）經(jīng)絕對(duì)值方式輸入，其值一般為正值（ 3）加工原點(diǎn)應(yīng)在編程坐標(biāo)系中設(shè)置如圖 3.2 所示：建立工件坐標(biāo)系（程序原點(diǎn)設(shè)置）.G50 X60 Z3000646030將加工原點(diǎn)設(shè)在離中心線60mm處，離端面30mm處。（試車(chē)外圓表面， X 不動(dòng)，沿 Z 方向退刀，測(cè)量外圓表面直徑，得 出 X 值，輸入給刀具形狀補(bǔ)正參數(shù)中；試車(chē)端面， Z 不動(dòng)，沿 X 方向退刀，將 Z 值輸入給刀具形狀補(bǔ)正參數(shù)） 。然后，使刀具遠(yuǎn)離工件一個(gè)安全距離，換刀，完成其它刀具對(duì)刀步驟。此過(guò)程通過(guò)試車(chē)對(duì)刀，實(shí)際上完成了工件坐標(biāo)系的確定。三、 M功

11、能及換刀指令（ 1）主軸功能 M03 M04 M05格式： M03 S_ 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04 S_主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M05主軸停止作用：主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止其 S 為主軸轉(zhuǎn)速（ r/min ）轉(zhuǎn) / 每分。如 M03 S800r/min為主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為每分鐘800 轉(zhuǎn)。（ 2）換刀功能 M06格式： M06T_ _M06T_ _ _ _作用：換刀指令，調(diào)用程序中的刀具；其 T 后面由兩位數(shù)或四位數(shù)組成；如： T10 T0101 前面、為刀具號(hào)，后面、為刀補(bǔ)號(hào)，表示號(hào)刀具帶號(hào)刀補(bǔ)。（）程序結(jié)束指令M02、 M30M02表示程序結(jié)束，刀具執(zhí)行到此指令停止運(yùn)行，主軸停轉(zhuǎn)；M30表示程序

12、結(jié)束，刀具執(zhí)行到此指令停止運(yùn)行，主軸停轉(zhuǎn)，且光標(biāo)返回到程序首（為加工下一工件準(zhǔn)備）。.第二節(jié)圓弧的加工（）一、（G02/G03）圓弧插補(bǔ)( ) 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02格式 ： G02X_ Z_ R_ F_G02I_ K_ F_（ 2）逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03格式 ： G03X_ Z_ R_ F_G03I_ K_ F_說(shuō)明 ：（） X、 Z: 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對(duì)值或增量值編程；（）表示圓弧半徑。（） I K表示圓心相對(duì)于圓弧起始點(diǎn)的距離。F: 進(jìn)給量二、注意事項(xiàng) ：（） X、 Z: 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對(duì)值或增量值編程（）圓弧，用表示，圓弧半徑圓弧時(shí)用表示。（） I 、 K: 圓心相對(duì)于圓弧起

13、點(diǎn)的坐標(biāo)。（） I 、K 一般可作整圓的加工，則不可描述整圓加工使用。( ) 圓弧旋向的判別）對(duì)于后置刀架車(chē)床床（從Y 軸的上方向下觀察） ：沿著不在圓弧平面（X、Z）內(nèi)的第三坐標(biāo)軸Y 軸的正方向望負(fù)方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。）對(duì)于前置刀架車(chē)床（從Y 軸的下方向上觀察） ：沿著不在圓弧平面（X、 Z）內(nèi)的第三坐標(biāo)軸Y 軸的負(fù)方向望正方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02。.如圖 3.2 所示：+XG02G02G03G02G03G02G03G03+Y+Z- Y+ZG03G02G02 G03G02G03G03G02+X圖 3.2 a)b)后置刀架，刀架在操作者外側(cè)

14、前置刀架，刀架在操作者內(nèi)側(cè)三、編程實(shí)例（前置刀架）用絕對(duì)編程G90格式加工如下圖所示的圓弧零件，+XR10R1505+Z10 35其精加工程序內(nèi)容：） 用圓弧 R編程方式 絕對(duì)編程 G90 格式：程序名N1G92 X100 Z10建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)N2M03 S700主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘轉(zhuǎn)N3T0101選擇號(hào)刀具，帶號(hào)刀補(bǔ).N4G00 X0 Z3快速定位（，）位置N5G01 Z0 F60直線插補(bǔ)接近工件N6G03 X30 Z-15 R15加工 R15 圓弧N7G02 X50 Z-25 R10加工 R10 圓弧N8G01 Z-35加工外圓N9G01 X52退刀N10 G00 X80 Z100快速

15、返回起始點(diǎn)N11 M05主軸停轉(zhuǎn)N12 M30光標(biāo)返回程序首。2) 用圓弧 I 、K 編程方式 : 加工如上圖所示的圓弧零件O6程序名N1G50 X80 Z100建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)N2M03 S800主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘 8轉(zhuǎn)N3T0101選擇號(hào)刀具，帶號(hào)刀補(bǔ)N4G00 X0 Z38快速定位到（，）位置N5G01 Z35 F60直線插補(bǔ)接近工件N6G03 X30 Z20 I0 K-15加工 R15圓弧N7G02 X50 Z10 I10 K0加工 R10圓弧N8G01 Z0加工外圓N9G01 X52退刀N10 G00 X80 Z100快速返回起始點(diǎn)N11 M05主軸停轉(zhuǎn)N12 M30光標(biāo)返回程序

16、首三、擴(kuò)展知識(shí)后置刀架 加工程序：+XR10R1505+Z1035.1) 用圓弧 R 編程方式 :其精加工程序內(nèi)容：O程序名N1G50 X80 Z100建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)N2M03 S700主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘轉(zhuǎn)N3T0101選擇號(hào)刀具，帶號(hào)刀補(bǔ)N4G00 X0 Z38快速定位到（，）位置N5G01 Z35 F60直線插補(bǔ)接近工件N6G03 X30 Z20 R15加工 R15圓弧N7G02 X50 Z10 R10加工 R10圓弧N8G01 Z0加工外圓N9G01 X52退刀N10 G00 X80 Z100快速返回起始點(diǎn)N11 M05主軸停轉(zhuǎn)N12 M30光標(biāo)返回程序首+XR10R1505+Z1

17、0 352) 用圓弧 I 、K 編程方式 增量編程 G91:其精加工程序內(nèi)容： ：O7程序名N1G50 X80 Z100建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)N2M03 S800主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘8轉(zhuǎn)N3T0101選擇號(hào)刀具，帶號(hào)刀補(bǔ)N4G00 X0 Z38快速定位到（，）位置N5G01 W-3 F60直線插補(bǔ)接近工件N6G03 U30 W-15 I0 K-15加工 R15圓弧.N7G02 U20 W-10 I10 K0加工 R10圓弧N8G01 W-10加工外圓N9G01 U2退刀N10 G00 X80 Z100快速返回起始點(diǎn)N11 M05主軸停轉(zhuǎn)N12 M30光標(biāo)返回程序首第三節(jié)螺紋加工（）一、預(yù)備知識(shí)：、

18、 G32螺紋加工指令（）直螺紋加工：格式 ：G 2X (U)_ Z (W)_ F_說(shuō)明 :X(U)-直徑上的終點(diǎn)坐標(biāo)值Z(W)- 加工螺紋走刀長(zhǎng)度F- 螺距、注意事項(xiàng)：1 ） G32屬單一螺紋加工，加工中不能執(zhí)行循環(huán)加工，要有G00或 G01 指令配合使用；）螺紋加工必須設(shè)置升速進(jìn)刀段與降速退刀段，其經(jīng)驗(yàn)公式如下；3）主軸轉(zhuǎn)速與螺距是相關(guān)聯(lián)并相制約的，改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；升速進(jìn)刀段降速退刀段S主軸轉(zhuǎn)速L導(dǎo)程1S?L/1800x3.0652S?L/1800）在螺紋加工過(guò)程中株主軸倍率有效， 但在切螺紋中， 如改變了倍率，由于升降速的影響不能切出正確的螺紋。）加工螺紋中，進(jìn)給

19、速度倍率無(wú)效，固定在。.、加工實(shí)例：如下圖所示：（以工件右端為工件坐標(biāo)原點(diǎn)）其螺紋加工程序內(nèi)容：02x503M4050O程序名G92 X120 Z5建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)M03 S400 T0101主軸正轉(zhuǎn)， r/minG00 X32快速定位到（，）處G32 X29 Z-45 F2.0螺紋加工G01 X32 F200直線退刀G00 Z5快速退刀G32 X28 Z-45 F2.0螺紋加工G01 X32 F200直線退刀G00 Z5退刀G32 X27.4 Z-45 F2.0螺紋加工G01 X32 F200直線退刀G00 X120 Z5退刀，返回起始點(diǎn)M05主軸停轉(zhuǎn)M30光標(biāo)返回程序首說(shuō)明： Z5

20、和 Z-45 為螺紋的升速進(jìn)刀段和退刀降速段（經(jīng)驗(yàn)值）.二、擴(kuò)展知識(shí)：、多頭螺紋的加工、錐螺紋加工：格式：G 2X (U)_ Z (W)_ F_X-直徑上的終點(diǎn)坐標(biāo)值，U為從起刀點(diǎn)到螺紋指定直徑的距離Z-加工螺紋走刀長(zhǎng)度，W為從起刀點(diǎn)到螺紋指定長(zhǎng)度的距離F-螺距，當(dāng)多頭時(shí)為導(dǎo)程說(shuō)明 : ） G32錐螺紋屬單一過(guò)程螺紋加工，加工中要有G00或 G01指令配合使用；）螺紋加工必須設(shè)置升速進(jìn)刀段與降速退刀段，其經(jīng)驗(yàn)公式如上；如下圖所示錐螺紋加工程序：08525605降速退刀段升速進(jìn)刀段程序名： O0001N1G00 X25 Z5快速定位N2G33 X49 Z-65 F_加工螺紋N3G01 X52 F

21、100N4G00 Z5退刀N5G00 X26定位N6G33 X48 Z-65 F_加工螺紋N7G01 X52 F100N8G00 Z5退刀、螺紋的測(cè)量方法環(huán)規(guī)）、螺紋環(huán)規(guī)測(cè)量，是一種綜合測(cè)量法，就是對(duì)螺紋的各項(xiàng)尺寸用螺紋量規(guī)進(jìn)行綜合性的測(cè)量。螺紋量規(guī)包括螺紋環(huán)規(guī)和螺紋塞規(guī)兩種，見(jiàn)下圖所示。.圖螺紋塞規(guī)、環(huán)規(guī)螺紋環(huán)規(guī)用來(lái)測(cè)量外螺紋， 螺紋塞規(guī)用來(lái)測(cè)量?jī)?nèi)螺紋。 它們的一端為過(guò)端， 另一端為止端。在測(cè)量時(shí)，如果過(guò)端能剛好擰進(jìn)去，而止端不能擰進(jìn)，說(shuō)明螺紋精度符合要求。在使用中， 如發(fā)現(xiàn)過(guò)端難以擰進(jìn)，應(yīng)對(duì)螺紋的直徑、 牙形和螺距等進(jìn)行檢查， 經(jīng)修正后再用量規(guī)檢驗(yàn)，千萬(wàn)不能硬擰量規(guī)，使量規(guī)嚴(yán)重磨損甚至損壞

22、。、螺紋的測(cè)量方法螺紋千分尺）、用螺紋千分尺測(cè)量螺紋中徑，如下圖 4.1-2所示。 螺紋千分尺的刻度原理和讀數(shù)方法和外徑千分尺相同，的不同的是螺紋千分尺附有兩套（和） 適用于不同螺距的測(cè)量頭，可根據(jù)測(cè)量的需要進(jìn)行選擇，然后插入千分尺的軸桿和鉆座的孔中（見(jiàn)圖4.1-2 ）。但必須注意，在更換測(cè)量頭之后，必須調(diào)整鉆座的位置，使千分尺對(duì)準(zhǔn)零位。在測(cè)量時(shí)，兩個(gè)跟紋型角相同的測(cè)量頭正好卡在螺紋的牙側(cè)上。從4.1-3圖中可以看出，1、 2、 3、 4是一個(gè)平行四邊形，因此測(cè)得尺寸AD就是螺紋中徑的實(shí)際尺寸。1243圖螺紋中徑測(cè)量.2）、螺紋千分尺外觀圖形見(jiàn)下圖:圖 4.1-2螺紋千分.第三章固定循環(huán)車(chē)削第

23、一節(jié)外圓固定循環(huán)車(chē)削G90FANUC系統(tǒng)的車(chē)削固定循環(huán)也分為單一固定循環(huán)和復(fù)合固定循環(huán)兩類(lèi)。循環(huán)指令中的格式及地址碼含義如下。預(yù)備知識(shí)：一、 G90 外圓的固定循環(huán)、格式 ：G90 X(U)_Z(W)_F_、說(shuō)明 ：X 、 Z終點(diǎn)坐標(biāo)值F走刀速度單一固定循環(huán)，主要用于圓柱面的循環(huán)切削。、編程實(shí)例：） G90 加工圓柱面切削循環(huán)，如下圖45300064z4321刀具從循環(huán)起點(diǎn)（刀具所在的位置）開(kāi)始矩形循環(huán)， 最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中紅線表示刀具按快速運(yùn)動(dòng)，實(shí)線表示按 F 指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。其加工順序按、進(jìn)行。）加工程序：O程序名N10 G54 G98指定工件坐標(biāo)系N15 M03 S800主

24、軸正轉(zhuǎn)N20 T0101選擇號(hào)刀具.N25 G00 X65 Z5快速定位N30 G90 X55 Z-30 F100循環(huán)加工N35X50循環(huán)加工 2N40X45循環(huán)加工 3N45X40循環(huán)加工 4N50G00 X120 Z50快速返回?fù)Q刀點(diǎn)N55M05主軸停轉(zhuǎn)N60M30程序結(jié)束%程序結(jié)束符擴(kuò)展知識(shí)：（利用完成臺(tái)階軸的加工）1.61.6。其余：2 x 45°050655305065注意：循環(huán)指令中刀具起點(diǎn)的設(shè)置.第二節(jié)加工錐度循環(huán)指令： G90格式 ：G90 X(U)_Z(W)_ _F_說(shuō)明 ：X 、 Z終點(diǎn)坐標(biāo)值：循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑之差F走刀速度單一固定循環(huán)，主要用于圓錐面的循環(huán)切

25、削。注意事項(xiàng)：、如下圖所示， 刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始沿徑向快速移動(dòng)， 然后按 F 指定速度沿錐面運(yùn)動(dòng)，到錐面另一端后沿徑向以進(jìn)給速度退出，最后快速返回到循環(huán)起點(diǎn)。其加工順序按、進(jìn)行。、由于刀具沿徑向移動(dòng)是快速時(shí)給，為避免打刀，刀具在Z 向應(yīng)有一定的安全距離。所以考慮I 時(shí)，應(yīng)按延伸后的值進(jìn)行考慮（如圖I 應(yīng)是 6.2 ，而不是） 。、采用編程時(shí)， 應(yīng)注意 I 的符號(hào)，確定的方法是： 錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)取正，反之取負(fù)。、工藝分析：此零件由錐面與臺(tái)階外圓組成，加工余量不大，且結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，用一把 93°外圓車(chē)刀即可完成粗、精加工。由于此章節(jié)講述的是錐面加工方法，其他部分加工程序已省略，

26、只完成了錐面程序。、采用 FANUC 0i 系統(tǒng)。加工圖 1.3 1 所示的程序如下：30202.5 60006.65473321.圓錐輪廓程序?yàn)椋篛程序名N5G54 G98用 G指定工件坐標(biāo)系，指定每分鐘進(jìn)給N10M03 S800主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為r/minN15T0101選擇號(hào)刀具，導(dǎo)入號(hào)刀具刀補(bǔ)N20G00X120 Z50快速到達(dá)起刀點(diǎn)N25X62Z5快速到達(dá)循環(huán)起始點(diǎn)（圖中刀具位置）N30G90X60 Z-20 I-6.2 F100循環(huán)加工，以mm/min進(jìn)給N35X55循環(huán)加工N40X50循環(huán)加工N45G00X120 Z50快速返回到起刀點(diǎn)N50M05主軸停轉(zhuǎn)N55M30程序結(jié)束擴(kuò)展知

27、識(shí)：、錐體余量去除方法有幾種？并畫(huà)出其走刀路線圖。、倒錐的加工方法，及其編程。 （）值的正負(fù)區(qū)分。第三節(jié)螺紋的循環(huán)指令（）預(yù)備知識(shí)：指令：G92螺紋切削循環(huán)指令，格式： XZF（公制螺紋） XZI （英制螺紋）說(shuō)明：XZ終點(diǎn)的坐標(biāo)值。G螺距（導(dǎo)程）I 英制螺紋， I 是非模態(tài)指令 。注意事項(xiàng)：1）螺紋加工必須設(shè)置升速進(jìn)刀段與降速退刀段，其經(jīng)驗(yàn)公式如下；2 ）主軸轉(zhuǎn)速與螺距是相關(guān)聯(lián)并相制約的，改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；升速進(jìn)刀段降速退刀段S主軸轉(zhuǎn)速L導(dǎo)程1S?L/1800x3.0652S?L/18003）在螺紋加工過(guò)程中株主軸倍率有效，但在切螺紋中，如改變了倍率，由于升降速的影響

28、.不能切出正確的螺紋。4）加工螺紋中，進(jìn)給速度倍率無(wú)效，固定在。編程實(shí)例：如下圖所示。（）采用FANUC 0i系統(tǒng)（）采用60°螺紋車(chē)刀（）加工程序如下：切削螺紋終切削螺紋終循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)切削螺紋起點(diǎn)200900X543436 3M104050用 G92 加工螺紋循環(huán)切削程序：O程序名1234N10G54G98用 G設(shè)定工件坐標(biāo)系N20M03 S500主軸正轉(zhuǎn)， r/minN30T0303選擇號(hào)刀具，導(dǎo)入號(hào)刀補(bǔ)N40G00X52 Z5快速定位N50G92X49 Z-40 I-5.5 F2.0螺紋循環(huán)加工N60X48N70X47.4N80G00X120 Z50快速返回起刀點(diǎn)N90M05主

29、軸停轉(zhuǎn)N100 M30程序結(jié)束%程序結(jié)束符循環(huán)起點(diǎn)切削螺紋起點(diǎn).擴(kuò)展知識(shí)：（加工見(jiàn)上圖）、 G92 加工錐螺紋的指令應(yīng)用 XZRF（公制螺紋） XZRI （英制螺紋）說(shuō)明：XZ終點(diǎn)的坐標(biāo)值。F螺距（導(dǎo)程）I 英制螺紋， I 是非模態(tài)指令R循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑之差。第四節(jié)切槽循環(huán)指令（）一、預(yù)備知識(shí)：、指令： G75、格式：G75R( e)G75X( )Z( )P( i)Q( k)R( w)F_、說(shuō)明 ： e切槽過(guò)程中徑向的退刀量，半徑值，單位mm。 槽底直徑。 切槽時(shí)的Z 向終點(diǎn)位置坐標(biāo)。 i 切槽過(guò)程中徑向的每次切入量，半徑值，單位為um。 k沿徑向切完一個(gè)刀寬后退出，在Z 向的移動(dòng)量，單位

30、為um，但必須注意其值應(yīng)小于刀寬。 w 刀具切到槽底后，在槽底沿Z 方向的退刀量，單位um。 注意： 盡量不要設(shè)置數(shù)值，取，以免斷刀。、編程實(shí)例：10200084334mm刀位點(diǎn).切槽加工時(shí)， 切槽起始點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)比槽口最大直徑大mm，以免快速定位時(shí)發(fā)生撞刀；切槽快速定位時(shí)應(yīng)注意左、右起始位置：切槽位置應(yīng)優(yōu)先從右側(cè)開(kāi)始，當(dāng)從右側(cè)開(kāi)始切槽時(shí)，Z 為，當(dāng)從左側(cè)切槽時(shí)，Z 為，如圖）用 G編寫(xiě)上圖所示的切槽程序：O程序名1122N05G54G98設(shè)定 G工件坐標(biāo)系，指定每分鐘進(jìn)給N10MO3 S500主軸正轉(zhuǎn)， r/minN15T0202換號(hào)刀具，導(dǎo)入號(hào)刀補(bǔ)N20G00X42 Z-30快速定位到達(dá)切槽起

31、始點(diǎn)，圖中位置N25G75R0.1指定徑向退刀量為. mmN30G75X30 Z-24 P500 Q3500 R0 F50指定槽底、槽寬及加工參數(shù)（從右側(cè)開(kāi)始切槽）N35G00X120切槽完畢后，沿徑向快速退刀N40Z50快速返回起刀點(diǎn)N45M05主軸停轉(zhuǎn)N50M30程序結(jié)束%程序結(jié)束符二、擴(kuò)展知識(shí)、切斷和切槽時(shí)的切削用量由于切斷刀和切槽刀的刀頭強(qiáng)度比其它車(chē)刀低，所以在選擇切削用量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)減小其數(shù)值。）吃刀深度（t ）橫向切削時(shí)， 吃刀深度等于垂直于工件已加工表面方向量的切削層的厚度。所以切斷和切槽時(shí)的吃刀深度也等于切斷刀的主切削刃寬度。）走刀量（s）走刀量太大， 容易使切斷刀折斷。 走刀量

32、太小， 切削時(shí)車(chē)刀后面和工件產(chǎn)生強(qiáng)烈的摩擦，發(fā)熱增多，并容易引起振動(dòng)。生產(chǎn)中常根據(jù)工件材料和刀具材料來(lái)選擇走刀量：用高速鋼切斷刀鋼料時(shí)，S 0.05 0.10mm/r ；用硬質(zhì)合金切斷刀切鋼料時(shí)，S 0.10 0.20mm/r 。）切削速度（v）用高速鋼切斷刀鋼料時(shí)，取 30米 / 分；用硬質(zhì)合金切斷刀切鋼料時(shí)，取 80120 米/ 分。、切斷刀折斷的原因切斷刀和切槽刀的刀頭強(qiáng)度比其它車(chē)刀低，很容易折斷。其折斷的原因是：.）切斷刀的幾何形狀刃磨的不正確。如副偏角和副后角太大，主切屑刃太窄，刀頭太長(zhǎng)。刀頭裝斜，受力不均勻，使刀頭折斷。）切斷刀安裝時(shí)與工件軸線不垂直，副偏角不對(duì)稱(chēng)，或沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)工件中

33、心高。）走刀量太大。）切斷刀前角選擇太大，中拖板松動(dòng)，引起扎刀現(xiàn)象，從而使切斷刀折斷。、切斷時(shí)防止振動(dòng)的方法切斷時(shí)，往往容易引起振動(dòng)，使切削無(wú)法正常進(jìn)行，甚至損壞切斷刀。為了防止切斷刀損壞，可采取以下方法。）適當(dāng)增大前角，以減小切削力。）在切斷刀的主切削刃中間磨R0.5 毫米的消振槽。這樣不僅能消除振動(dòng)，還能起導(dǎo)向作用。）選用合適的主切削刃寬度，以免引起振動(dòng)。）調(diào)整主軸、拖板間隙。、切斷時(shí)，切斷刀的選擇）切斷是，為了防止切下的工件端面留有小臺(tái)， 以及帶孔的工件不留有邊緣，可以將切斷刀主切削刃磨的略斜些。）一般在切斷時(shí)， 由于切屑和工件槽寬相同，容易將切屑堵塞在槽內(nèi)。為了使排屑順利，可把主切削刃

34、兩邊倒角或把主切削刃磨成人字形。、切斷刀的刃磨要求）刃磨切斷刀時(shí)，必須保證兩個(gè)副后角平直、對(duì)稱(chēng)，使其與兩個(gè)副偏角相等，且位置對(duì)稱(chēng)。）在兩個(gè)刀尖處各磨一個(gè)小圓弧過(guò)渡刃，以增加刀尖強(qiáng)度。.第四章螺紋車(chē)削指令（G76）第一節(jié)螺紋復(fù)合循環(huán)G76一、螺紋復(fù)合循環(huán)G76、格式：G76P(mr )Q( dmin)R( c)G76X( )Z( )P(h)Q( d)R(I)FLm 精加工重復(fù)次數(shù)，可以。r 螺紋尾部倒角量（斜向退刀）。個(gè)單位，取則退. x 導(dǎo)程（單位mm）。螺紋刀尖的角度（螺紋牙型角）?？蛇x擇°、°、°、°、°、°六個(gè)種類(lèi)。dmin 切

35、削時(shí)的最小背吃刀量，表示對(duì)最后一次的背吃刀量選擇，半徑值， 單位為 um。c精加工余量，半徑值，單位為mm. 。 螺紋底徑值（外螺紋為小徑值，內(nèi)螺紋為大徑值），直徑值，單位為mm。 螺紋的 Z 向終點(diǎn)位置坐標(biāo)，必須考慮空刀導(dǎo)出量。h螺紋的牙深。按h。p 進(jìn)行計(jì)算，半徑值，單位為um。d第一次切深。表示對(duì)第一刀背吃刀量的選擇，半徑值，單位為um。I 螺紋部分大小徑的半徑差，I 為時(shí)，是直螺紋切削。L 螺紋導(dǎo)程。單位為mm。螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令二、加工實(shí)例G76復(fù)合循環(huán)切削加工，如下圖所示。92h5056A-.4263x66 : 1315° 6TA1040用 G76 加工螺紋復(fù)合循環(huán)切削

36、加工程序：.O2222程序名N2G54G98設(shè)定工件坐標(biāo)系N3M03 S200主軸正轉(zhuǎn)， r/minN4T0303換號(hào)刀具，導(dǎo)入號(hào)刀補(bǔ)N5G00X38 Z6快速定位到循環(huán)進(jìn)刀點(diǎn)N6G76P020230 Q30 R0.05G循環(huán)加工N7G76X29 Z-46 R0 P3500 Q200 F6.0N8G00X120 Z50加工完后退刀N9M05主軸停轉(zhuǎn)N10 M30程序結(jié)束%程序結(jié)束符第二節(jié)保證螺紋加工精度的方法一、保證螺紋加工精度的方法、對(duì)螺紋車(chē)刀的要求：）車(chē)刀的左、右切削刃必須是直線。）車(chē)刀的進(jìn)刀后角因受螺紋升角的影響，應(yīng)磨得較大些。）車(chē)刀的刀尖應(yīng)與工件中心線等高，且要對(duì)稱(chēng)。、螺紋升速段與降速段）、螺紋加工必須設(shè)置升速進(jìn)刀段與降速退刀段，其經(jīng)驗(yàn)公式如下；升速進(jìn)刀段 1S?L/1800x3.