連軋機楔形軋制功能報告

1、楔形軋制功能描述楔形軋制功能描述1 1、動態(tài)變規(guī)格軋制概述、動態(tài)變規(guī)格軋制概述2 2、動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計、動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及算方法及MRGMRG計算速度方法計算速度方法3 3、厚頭軋制種類及實現(xiàn)方法、厚頭軋制種類及實現(xiàn)方法1.1 動態(tài)變規(guī)格FGC楔形軋制概述楔形軋制概述動態(tài)變規(guī)格FGC（flying gauge change）是在軋制過程中進行帶鋼的規(guī)格變化，即在連軋機組不停機的條件下，通過對輥縫、速度、張力等參數(shù)的動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)相鄰兩卷帶鋼的鋼種、厚度、寬度等規(guī)格的變換。動態(tài)變規(guī)格可以將不同規(guī)格的原料帶鋼軋成同種規(guī)格的成品帶鋼。也可將同一規(guī)格的原料帶鋼軋成不同規(guī)格的成

2、品帶鋼。變規(guī)格軋制的一些參數(shù)楔形軋制概述楔形軋制概述 1、楔形區(qū)長度lCHG 2、lBG為焊縫位置 3、hWLD為焊縫處厚度 4、hB1為后一卷帶鋼厚度 5、hA1為前一卷帶鋼厚度1.2 動態(tài)變規(guī)格要解決的問題楔形軋制概述楔形軋制概述 （1）從一個規(guī)格變到另一個規(guī)格，必然要存在一個楔形過渡區(qū)（上圖）。這一楔形過渡區(qū)的長度最長不應當超過最后兩個機架之間（C4 及C5 間）的距離，否則將會有兩個機架同時軋制楔形區(qū)，使張力的控制更加困難。楔形軋制概述楔形軋制概述 （2）楔形過渡區(qū)由C1 軋制成型后隨著帶鋼的運動而逐架咬入C2，C3，直到從C5 軋出，當楔形過渡區(qū)進入第i 機架時，第i1 機架到第5

3、機架是在前一規(guī)格帶鋼（稱為A 材）的規(guī)程上軋制，第1 機架到第i-1 機架則是在后一規(guī)格帶鋼（稱為B 材）的規(guī)程上軋制。因此為了保證A、B 材的穩(wěn)定軋制，中間的第i 機架就必須要工作在一個過渡規(guī)程上。而且這個過渡規(guī)程的參數(shù)的確定必須要依據(jù)一個合理的原則盡量保持A 材尾部的質(zhì)量（厚差，板形）及B 材頭部的質(zhì)量。楔形軋制概述楔形軋制概述（3）各機架參數(shù)要隨著楔形過渡區(qū)的移動而逐架變動，并且應保證任一機架參數(shù)的變動不影響A 材和B 材穩(wěn)定軋制，為此需有一個正確的控制策略和正確的控制時序。楔形軋制概述楔形軋制概述 （4）楔形區(qū)由第1 機架軋出后隨著帶鋼的運動要逐架咬入后面機架，直到從末機架軋出。在這個

4、過程中，各機架的輥縫、輥速等設定值要隨著楔形區(qū)的移動而逐漸變化，從而造成其與前后機架間的張力波動。因此為了使這些設定參數(shù)的變動盡可能不影響到前后帶鋼的穩(wěn)定軋制，保證A 材尾部及B 材頭部的質(zhì)量，必須有一個正確的控制策略。另外當A、B 材設定參數(shù)變動較大時，應防止過渡區(qū)張力波動過大而導致斷帶。1.3 解決辦法楔形軋制概述楔形軋制概述 由過程計算機分步實施設定值的變動，而由基礎自動化級的厚度、張力等控制系統(tǒng)自行實現(xiàn)規(guī)格的過渡。例如，A 材輥縫設定 ，B 材為 ，則需變動量為 ，分多步實施，即每次變化 ，同樣對速度設定、張力設定也分步實施，使每次變動的量較小以不破壞對A、B 材軋制的穩(wěn)定，減少軋制過

5、程中張力的波動，由于變動量較小，參數(shù)可以采用線性化的增量模型計算。 2.1 設定值明細（楔形長度和焊縫位置）動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法序號序號設定值名稱設定值名稱設定值描述設定值描述1WDW0_A1_posWeldseam焊縫距離楔形末端的距離2WDW0_A1_lWedgeE1架前的楔形長度3WDW0_A1_hEntry軋機入口厚度4WDW0_A1_h_01機架后設定厚度5WDW0_A1_h_12機架后設定厚度6WDW0_A1_h_23機架后設定厚度7WDW0_A1_h_34機架后設定厚度8WDW0_A1_h_45機架后設

6、定厚度9WDW0_A1_lWedge_01架后的楔形長度10WDW0_A1_lWedge_12架后的楔形長度11WDW0_A1_lWedge_23架后的楔形長度12WDW0_A1_lWedge_34架后的楔形長度13WDW0_A1_lWedge_45架后的楔形長度14WDW0_A1_lWedgePost_0后計算使能時1架后的楔形長度15WDW0_A1_lWedgePost_1后計算使能時2架后的楔形長度16WDW0_A1_lWedgePost_2后計算使能時3架后的楔形長度17WDW0_A1_lWedgePost_3后計算使能時4架后的楔形長度18WDW0_A1_lWedgePost_4后計

7、算使能時5架后的楔形長度 2.2 設定值明細（前滑分段曲線設定值）動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法序號序號設定值名稱設定值名稱設定值描述設定值描述1GTW2_A1_fsP_10前滑速度分段曲線第1段2GTW2_A1_fsP_11前滑速度分段曲線第2段3GTW2_A1_fsP_12前滑速度分段曲線第3段4GTW2_A1_fsP_13前滑速度分段曲線第4段5GTW2_A1_fsP_14前滑速度分段曲線第5段6GTW2_A1_fsP_15前滑速度分段曲線第6段7GTW2_A1_fsP_16前滑速度分段曲線第7段8GTW2_A1_fsP

8、_17前滑速度分段曲線第8段9GTW2_A1_fsV_10對應前滑分段1的前滑速度m/s10GTW2_A1_fsV_11對應前滑分段2的前滑速度m/s11GTW2_A1_fsV_12對應前滑分段3的前滑速度m/s12GTW2_A1_fsV_13對應前滑分段4的前滑速度m/s13GTW2_A1_fsV_14對應前滑分段5的前滑速度m/s14GTW2_A1_fsV_15對應前滑分段6的前滑速度m/s15GTW2_A1_fsV_16對應前滑分段7的前滑速度m/s16GTW2_A1_fsV_17對應前滑分段8的前滑速度m/s2.2、各個設定值計算方法 1）當正常過焊縫時，楔形的設定值計算方法:假設軋制

9、從2mm到0.18mm1架前的楔形長度=（4架和5架的架間距離（5.01米）-楔形軋制的安全距離（0.35米）*5架前帶鋼厚度設定/1架前入口厚度=（5.01-0.35）*0.181/2=0.42米焊縫距離楔形末尾的距離=楔形位置系數(shù)（0.5）*一架后楔形長度（根據(jù)1架前楔形長度*厚度壓縮比）*1架出口厚度設定/1架入口厚度動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法2.2、各個設定值計算方法 2）當起厚頭軋制時，楔形的設定值計算方法為：1架前的楔形長度=（4架和5架的架間距離（5.01米）-楔形軋制的安全距離（0.35米）*5架前帶鋼厚度

10、設定/1架前入口厚度焊縫距離楔形末尾的距離=楔形位置系數(shù)（0.5）* （4架和5架的架間距離（5.01米）-楔形軋制的安全距離（0.35米）動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法2.2、各個設定值計算方法 3）前滑分段曲線算法：v_static = pass-pscd.vr * mill-calc_mill.v_master;靜態(tài)軋制速度=每機架的道次速度*最后機架的主速度 vr_my = mill-standsn_actu.constants_stand.vr_thread_in + pc_fsin-no_delta_vr * v_

11、static * 0.125 1.分段前滑速度=每機架穿帶速度（1機架為0.27，2機架為0.4，3機架為0.53，4機架為0.73，5機架為1.0）+分段前滑曲線號（0到7）*靜態(tài)軋制速度*0.1252.分段前滑值=軋制模型（軋制模型的輸入?yún)?shù)包含分段前滑速度）算出的每架前滑值（由于分段前滑速度不同，所以8段分段前滑值也隨之改變）動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法2.2、各個設定值計算方法 分段前滑設定值實例（1架設定值）：GTW1_A1_fsP_00 = 1.029687166GTW1_A1_fsP_01 = 1.024338

12、484GTW1_A1_fsP_02 = 1.020375013GTW1_A1_fsP_03 = 1.017230034GTW1_A1_fsP_04 = 1.014961958GTW1_A1_fsP_05 = 1.013144732GTW1_A1_fsP_06 = 1.011796832GTW1_A1_fsP_07 = 1.010286331GTW1_A1_fsV_00 = 0.2666666806GTW1_A1_fsV_01 = 0.8188220263GTW1_A1_fsV_02 = 1.370977402GTW1_A1_fsV_03 = 1.923132777GTW1_A1_fsV_04

13、= 2.475288153GTW1_A1_fsV_05 = 3.027443647GTW1_A1_fsV_06 = 3.579598904GTW1_A1_fsV_07 = 4.417243004動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法2.3、基礎自動化MRG 接收跟蹤信號 ！WDALD0.0001 - 0005( active ) ! WDALD0.0011 - 0005 ( Wedge factor for stand ) 楔形因數(shù)(WGD)運行從0.0到1.0.因數(shù)0.0 意思時楔形即將開始,因數(shù)1.0意思楔形結(jié)束。 動態(tài)變規(guī)格所需

14、二級設定值計算方法及動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法2.3、基礎自動化MRG根據(jù)楔形因數(shù)(WGD1)，計算1架的速度因子： SLA1- * FVH = Wedge factor for stand speed SLA1 + ( SLN1 SLA1 ) * WGD1 SLA1 ( Slip forward actual schedule value ) SLN1 ( Slip forward new schedule value ) WGD1 ( Wedge factor ) FVH = FVH2 * FVH3 * FVH4 * FVH5 動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值

15、計算方法及動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法2.3、基礎自動化MRGFVH2= - 1+（HNN/HNA-1）* WGD21+（HXN/HXA-1）* WGD3 FVH3= - 1+（HNN/HNA-1）* WGD3 1+（HXN/HXA-1）* WGD4 FVH4= - 1+（HNN/HNA-1）* WGD4 1+（HXN/HXA-1）* WGD5 SLA5+（SLN5-SLA5）*WGD5 FVH5= - * - * 1+（HNN/HNA-1）* WGD5 SLA5PFC5 +（ 1 PFC5）* WGD5- PFC5 動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及動態(tài)變

16、規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法2.2、各個設定值計算方法 HXN（Exit strip thickness new schedule value） HXA（Exit strip thickness actual value） HNN（Entry strip thickness new schedule value） HNA（Entry strip thickness actual value） PFC5（ Speed factor ） Wedge factor for stand speed 與 Speed factor of stand sector相乘等于速度因

17、子。將速度因子輸出給速度選擇，從而改變1架的速度。 動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及動態(tài)變規(guī)格所需二級設定值計算方法及MRG計算速度方法計算速度方法3.1、厚頭種類一 3.1.1操作工在HMI設定值forms畫面上輸入想要起的厚頭厚度3.1.2 操作工在HMI主畫面上選擇厚頭軋制使能按鈕并應用，前提條件是必須在停車的時候，當正在軋制時選擇是無效的：3.13 厚頭厚度的計算方法是二級進程mt進程根據(jù)來料厚度和軋制目標厚度查詢數(shù)據(jù)庫表THICKHEADTHICKNESS厚頭厚度=目標成品厚度*（1+查表查出的系數(shù)）例如：2.0mm軋制0.18mm的時候厚頭厚度=0.18*(1+0.9)=0.34

18、2mm由于目標厚度發(fā)生變化，所有道次壓下分配會重新計算每機架的楔形長度會根據(jù)新的壓下分配重新計算發(fā)送給MTR。 如果操作工在HMI主畫面中不選擇厚頭on按鈕，而帶鋼的目標厚度設定小于0.3mm時，在基礎自動化MRG中會自動起厚頭，自動起的厚頭厚度在0.7mm左右。3.2、厚頭種類二 3.3、厚頭種類三 在操作工不啟動厚頭on按鈕時，二級過程控制進程pc會計算穿帶設定值時會對穿帶軋制力進行計算，如果任何一架的穿帶軋制力大于穿帶極限軋制力（15.192MN）時，pc進程會重新計算壓下分配并作為厚頭設定值下方到基礎自動化MTR中去，當軋制從2mm到0.18mm鋼板時，就會重新計算壓下分配，計算得到的厚頭厚度為0.695mm。當在MTR中不用，直接用的是基礎自動化MRG的自動起厚頭功能。3.4、厚頭在MRG中實現(xiàn)過程 主令速度（簡稱MRG）中的厚頭功能用來實現(xiàn)以下任務： （1）在尾部卷取芯軸沒有套筒的情況下，確保軋制出口厚度偏薄的帶鋼能夠正常卸卷； （2）在軋機內(nèi)斷帶重新起車后，為避免再次斷帶而采用厚頭功能。 3.4、厚頭在MRG中實現(xiàn)過程 自動啟動厚頭功能：當軋機出口厚度0.3m