EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)使用說明書

1、EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)使用說明書安裝、使用本產(chǎn)品前，請閱讀使用說明書！EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)使 用 說 明 書執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：MT/T238.3-2006Q/ CG 1054-2008南京晨光三井三池機(jī)械有限公司2008年05月目 錄1.安全警示·····························

2、3;·····························42. 概述···················

3、3;·········································52.1產(chǎn)品型號及名稱·······

4、;·············································52.2用途及適用范圍···

5、·················································52.3 產(chǎn)

6、品特點(diǎn)·················································

7、83;·······62.4使用環(huán)境條件·········································

8、;·············63.主要技術(shù)參數(shù)···································&#

9、183;···················63.1總體·····························&#

10、183;································63.2截割部················&

11、#183;···········································73.3裝運(yùn)部·····

12、··················································

13、·····73.4行走部············································

14、;················73.5液壓系統(tǒng)································

15、83;·························83.6噴霧冷卻系統(tǒng)·······················

16、;·······························83.7電氣系統(tǒng)·················

17、83;········································94.主要結(jié)構(gòu)及工作原理·······

18、83;·········································114.1截割部·······&

19、#183;·················································&

20、#183;··114.2裝運(yùn)部··············································

21、;··············164.3行走部··································

22、83;·························204.4主機(jī)架·······················&

23、#183;····································224.5后架支撐組···········

24、83;············································234.6液壓系統(tǒng)····

25、··················································

26、····244.6.1裝運(yùn)回路············································&

27、#183;···········274.6.2行走回路····································&#

28、183;···················274.6.3液壓缸回路····························&#

29、183;·························284.7噴霧冷卻系統(tǒng)······················

30、83;·······························294.7.1內(nèi)噴霧系統(tǒng)················

31、83;·····································294.7.2冷卻、外噴霧系統(tǒng)··········

32、·······································294.8轉(zhuǎn)載系統(tǒng)·········

33、83;················································305.機(jī)器的解體

34、、安裝和調(diào)試··············································325.1解體··

35、;··················································

36、;··········325.1.1解體步驟······································

37、··················325.1.2解體注意事項(xiàng)······························

38、;······················325.2下井和運(yùn)輸··························&

39、#183;·····························325.3井下安裝··················

40、3;·······································355.3.1安裝順序·········

41、;···············································365.3.2安裝注意事項(xiàng)

42、3;·················································

43、3;·385.4安裝調(diào)試···············································&

44、#183;··········395.5機(jī)器的調(diào)整·····································

45、83;··················395.5.1履帶的調(diào)整·····························

46、83;························385.5.2刮板鏈的調(diào)整·······················&#

47、183;····························395.5.3液壓系統(tǒng)的工作壓力與流量的調(diào)整·················

48、3;················395.5.4噴霧冷卻系統(tǒng)的壓力的調(diào)整······························

49、83;·········406. 操作和使用·······································

50、;················426.1操作程序································&#

51、183;·························426.1.1起動·······················

52、;·····································416.1.2正常停車···········

53、·············································416.1.3緊急停車···&

54、#183;·················································&

55、#183;··426.1.4停止運(yùn)行·············································&#

56、183;··········426.2掘進(jìn)順序······································

57、;····················436.3使用注意事項(xiàng)····························

58、··························447.維護(hù)、保養(yǎng)······················

59、83;··································477.1日常維護(hù)和保養(yǎng)·············

60、83;······································477. 2定期維護(hù)和保養(yǎng)·········&#

61、183;·········································488.機(jī)器的常見故障及處理方法·····

62、3;·····································538.1機(jī)械元件常見故障··········

63、83;·······································538.2液壓元件常見故障········&#

64、183;·········································548.3噴霧、冷卻系統(tǒng)常見故障·····

65、3;·····································569.電氣裝置···········&#

66、183;···············································57關(guān)聯(lián)設(shè)備·&#

67、183;·················································&#

68、183;·········5710.后配套運(yùn)輸裝······································

69、83;··············5811.隨機(jī)備件明細(xì)·································

70、3;···················5912.隨機(jī)工具·····························&

71、#183;····························6713.服務(wù)承諾···················

72、3;······································6814.備件訂購··········&

73、#183;···············································68附錄：本產(chǎn)品安標(biāo)受控元

74、部件明細(xì)表······································691、安全警示 表示如果忽略這些說明，由于不正確的設(shè)備操作，可能會造成死亡或嚴(yán)重的設(shè)備損壞。 表示如果忽略這些說明，由于不正確的設(shè)備

75、操作，可能會造成人身傷害或設(shè)備損壞。表示如果忽略這些說明，由于不正確的設(shè)備操作，可能會造成輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。只有合格人員才能允許安裝和操作這一設(shè)備。在本手冊中，合格人員是：根據(jù)已有的安全條例和標(biāo)準(zhǔn)被授權(quán)進(jìn)行安裝、調(diào)試、使用和維護(hù)的人員。 禁止使用任何沒有取得安全標(biāo)志證書的產(chǎn)品。2. 概述EBZ180型掘進(jìn)機(jī)是集切割、裝運(yùn)和行走于一體的綜合掘進(jìn)設(shè)備。屬于懸臂式縱向切割的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，可切割任意斷面形狀的井下巷道。定位切割時(shí)，其最大切割高度為4.54 m。最大切割底寬為6.3 m,經(jīng)濟(jì)切割斷面面積為10-22,移動機(jī)器可切割更寬的巷道，該機(jī)采用了電機(jī)和液壓混合傳動方式。操作簡便、可靠、運(yùn)

76、轉(zhuǎn)平穩(wěn)。機(jī)器配有內(nèi)外噴霧，可有效的抑制切割產(chǎn)生的粉塵，提高工作環(huán)境的安全性，可在坡度不大于±16°的煤及半煤巖巷道中工作?？梢郧懈蠲簬r最大單向抗壓強(qiáng)度80 MPa的煤或半煤巖。為了便于機(jī)器的使用和維護(hù)，延長機(jī)器的使用壽命，特編寫此說明書，在使用機(jī)器之前，請有關(guān)人員仔細(xì)閱讀本說明書。2.1 產(chǎn)品型號及名稱產(chǎn)品型號： EBZ180產(chǎn)品名稱 ： EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)2.2 用途及適用范圍注意事項(xiàng)：設(shè)備使用過程中請嚴(yán)格遵循在適用范圍內(nèi)運(yùn)行,以免造成設(shè)備損壞。該機(jī)后配SZD800/7.5G型轉(zhuǎn)載機(jī)，轉(zhuǎn)載機(jī)受料部（尾部）安裝在掘進(jìn)機(jī)后部支撐組上，隨掘進(jìn)機(jī)整體移動；通過調(diào)整卸料部（機(jī)

77、頭）支承小車軌輪間距,可與800伸縮式膠帶輸送機(jī)、40 T刮板輸送機(jī)、礦車等配套使用。EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)適合在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性混合氣體的巷道中作業(yè)，也適用于其他工程巷道中作業(yè)。2.3 產(chǎn)品特點(diǎn)EBZ180懸臂式掘進(jìn)機(jī)是南京晨光三井三池機(jī)械有限公司研制的180 kW切割功率的系列產(chǎn)品，截割機(jī)構(gòu)采取不伸縮結(jié)構(gòu)，截割強(qiáng)度高；有提高機(jī)器穩(wěn)定性的支撐裝置；裝運(yùn)部行走部等采用液壓驅(qū)動；截割功率顯示，有熱敏保護(hù)；內(nèi)外噴霧。該機(jī)截割能力大、機(jī)器穩(wěn)定性好、粉塵少、操作與維護(hù)方便，運(yùn)行安全可靠。2.4使用環(huán)境條件a)海拔高度不超過2000 m；b)周圍環(huán)境溫度為-5°C+40°C

78、；c)周圍空氣相對濕度不大于95%(+25°C)；d)在有沼氣等爆炸性混合物的礦井中；e)能承受掘進(jìn)機(jī)的振動；f)與水平面的傾斜度在±16°以下的環(huán)境內(nèi)；g)無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；h)能防止水或其它液體侵入電氣裝置內(nèi)部；i)污染等級: 3級；j)安裝類別: 類。3 主要技術(shù)參數(shù)3.1、總體最大掘進(jìn)高度 4.54 m最大定位掘進(jìn)寬度 6.3 m掘進(jìn)斷面形狀 任意經(jīng)濟(jì)切割斷面 10-22爬坡能力 ±16°切割煤巖最大單向抗壓強(qiáng)度 80 MPa機(jī)器外形尺寸（長×寬×高） 10.44 m×3.00 m×

79、1.62 m鏟板寬 3.0 m機(jī)器地隙 220 mm最大臥底深度 150 mm牽引力 250 KN裝機(jī)功率 266 kw整機(jī)重量 51 t3.2、截割部電機(jī)型號 YBUS-180功率 180 kw電壓 660/1140 V轉(zhuǎn)速 1475 r/min截割頭直徑×長度 1100×900 mm轉(zhuǎn)速 46 r/min截割頭最大擺動角度上 43下 22左右 ±373.3、裝運(yùn)部鏟板頂尖抬起 580 mm鏟板頂尖臥底 300 mm裝載形式 星輪星輪轉(zhuǎn)速 36 r/min星輪扭距（單個(gè)） 3072 N.m輸送機(jī)形式 中雙圓環(huán)鏈刮扳式鏈速 1.05 m/s刮板鏈規(guī)格 18

80、5;64-C圓環(huán)鏈運(yùn)輸機(jī)槽寬 550 mm運(yùn)輸能力 486 m3/h3.4、行走部行走形式 履帶行走速度 4.05/7.95 m/min平均接地比壓 0.13 MPa 履帶板寬度 0.6 m履帶中心距 1.65 m張緊型式 液壓張緊制動方式 摩擦片式3.5、液壓系統(tǒng)泵站功率 75 kw系統(tǒng)壓力: 行走回路 16 MPa裝運(yùn)回路 16 MPa液壓缸回路 16 MPa主要液壓件技術(shù)參數(shù)見表1.表1 主要液壓件技術(shù)參數(shù)型號額定壓力（MPa）排量（ml/r)轉(zhuǎn)速（r/min）功率（KW）(滿載)行走馬達(dá)A2FE160/61W-VAL10035160450017 裝運(yùn)馬達(dá)NHM6-4002080150-

81、200055齒輪泵CBZ50/32/322050/32/32147032/19/19CBZ32/32/3232/32/3219/19/19多路換向閥ZL15E1-OT.OT.OT.OT.OT16手動換向閥34SM-B20H-T213.6、噴霧冷卻系統(tǒng) 噴霧形式 內(nèi)外噴霧 內(nèi)噴霧 3-5 MPa 外噴霧 1.5 MPa 總流量 40-80 L/min 外部供水壓力 3-5 MPa3.7、電氣系統(tǒng)供電電壓 1140 V總功率 266 KW隔爆型式 隔爆兼本質(zhì)安全型主要電器部件技術(shù)參數(shù)見表2.表2 主要電器部件技術(shù)參數(shù)型式絕緣等級功率(KW)轉(zhuǎn)速(r/min)電壓（V）電流(A)本安電路參數(shù)額定電壓

82、（V）最高開路電壓（V）最大短路電流（A）操作箱ExdibI-24VDC-12.5-1.3控制箱ExdibI-277-1140-12.5-1.3截割電機(jī)ExdI水冷三相異步H1801475660/1140200/120-油泵電機(jī)ExdI水冷三相異步H751475660/114085/52-二運(yùn)電機(jī)(用戶選用)ExdI油冷三相異步-11-660/1140-電鈴ExdI-360.9-甲烷斷電儀ExdibI-0.03-36-18.5-0.4按鈕ExdI-1275-照明燈ExdI-0.012-24-甲烷傳感器ExiI-18.5-0.0954 主要結(jié)構(gòu)及工作原理本機(jī)主要由截割、行走、裝運(yùn)三大機(jī)構(gòu)和液壓、

83、水路、轉(zhuǎn)載及電氣四大系統(tǒng)組成,見圖1，由液壓執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動作，進(jìn)而完成機(jī)器的作業(yè)過程。71圖1 EBZ180掘進(jìn)機(jī)4.1 截割部截割部又稱截割機(jī)構(gòu)，其作用是破落煤巖。其主要結(jié)構(gòu)如圖2所示。 1.截割頭 2.主軸 3.外噴霧架 4.截割臂 5.減速箱 6.升降油缸支耳 7.限位塊 8.電機(jī) 9.連接主架圖2 截割機(jī)構(gòu) 截割部由截割頭1、截割臂4、減速箱5、電機(jī)8和連接主架9等組成。 截割頭1呈錐形，其上裝有43個(gè)鎬形截齒、10個(gè)噴嘴，截齒呈螺旋線排列，用螺栓將截割頭1與截割臂4聯(lián)在一起,見圖3。 截割臂4由主軸和臂體等組成(見圖4)，臂體支承主軸和承受彎矩，主軸傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動

84、和扭矩。主軸的前端通過花鍵與截割頭聯(lián)接，后端通過花鍵與減速箱5的輸出軸相聯(lián)。 減速箱5為二級行星齒輪減速箱，傳動比為31.17。箱體為支承負(fù)載件，內(nèi)部裝有齒輪組，前端與截割臂體相聯(lián)，后端與連接主架9相聯(lián),見圖5。電機(jī)8為180kW水冷電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為1475r/min，其外殼與連接主架9相聯(lián)，輸出軸通過花鍵與減速箱5輸入軸套相聯(lián)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速箱減速后，帶動主軸及截割頭1以轉(zhuǎn)速46r/min旋轉(zhuǎn)。整個(gè)截割部通過升降液壓缸和支軸安裝在回轉(zhuǎn)座上，在回轉(zhuǎn)和升降液壓缸的作用下，可使整個(gè)截割部作向上43°、向下22°、向左37°和向右37°的擺動，配合截割頭的旋

85、轉(zhuǎn)，從而完成割落煤巖的動作，截割出所需的任意形狀斷面的巷道。4.2 裝運(yùn)部裝運(yùn)部又稱裝運(yùn)機(jī)構(gòu),其作用是將截割部破落下來的煤巖裝運(yùn)到掘進(jìn)機(jī)后部的轉(zhuǎn)載機(jī)上。裝運(yùn)部由裝載部和刮板輸送機(jī)組成。裝載部采用星輪式裝載形式，見圖6。裝載部由主鏟板，左、右星輪組成。星輪的轉(zhuǎn)動靠液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，完成物料的裝載。液壓馬達(dá)及傳動裝置安裝在主鏟板內(nèi)；左、右兩組星輪分別傳動。其結(jié)構(gòu)見圖7。刮板輸送機(jī)為中雙鏈刮板式，主要由機(jī)架5（包括機(jī)尾架，過渡槽，和機(jī)頭架）、從動輪2、刮板鏈6、主動輪7、液壓馬達(dá)8等組成。刮板鏈條的松緊可以通過張緊裝置9調(diào)整，見圖8。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)采用分裝分運(yùn)形式，裝載星輪采用2臺NHM11-1300型液

86、壓馬達(dá)直接驅(qū)動，取消了裝載減速器，使裝載部結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便，減少故障。刮板運(yùn)輸機(jī)的動力來自機(jī)頭部2臺NHM3-400型液壓馬達(dá)直接驅(qū)動主動鏈輪，減少了運(yùn)輸機(jī)的功率，使刮板輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、均衡，結(jié)構(gòu)更緊湊。裝載部位于機(jī)器的前端，通過一對銷軸鉸接于主機(jī)架上，刮板輸送機(jī)過渡槽幫支于該對銷軸上，前端從動輪嵌于主鏟板內(nèi)，后部通過托架與主機(jī)架的后架相連。在鏟板液壓缸作用下，裝載部可繞銷軸上下轉(zhuǎn)動。當(dāng)機(jī)器截割煤巖時(shí)，應(yīng)使主鏟板前沿緊貼巷道底板，增加機(jī)器的截割穩(wěn)定性。1.右星輪 2.主鏟板 3.刮板輸送機(jī) 4.左星輪.轉(zhuǎn)載部 .刮板運(yùn)輸機(jī)圖6 裝運(yùn)機(jī)構(gòu)1.星輪 2.外套 3.浮封環(huán) 4.浮封密封座 5.安裝

87、座 6.回轉(zhuǎn)軸承 7.液壓馬達(dá) 圖7 星輪傳動裝置1.主鏟板 2.從動輪 3.撥鏈板 4.壓鏈板 5.機(jī)架6.刮板鏈 7.主動輪 8.液壓馬達(dá) 9.張緊裝置圖8. 刮板輸送機(jī)4.3 行走部行走部由左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同，完全對稱的行走機(jī)構(gòu)組成，如圖9所示為左行走機(jī)構(gòu)；行走形式為履帶式，主要由行走架3、支重輪4、托鏈塊5、張緊裝置2、主動鏈輪 7、履帶6、和行走馬達(dá)8組成。1.導(dǎo)向輪 2.張緊裝置 3.支重板 4.托鏈板 5.行走架6.履帶 7.主動鏈輪 8.行走馬達(dá)-減速器圖9 左行走機(jī)構(gòu)左右行走機(jī)構(gòu)通過銷軸、行走架凹凸槽口與主機(jī)架平面聯(lián)結(jié)在一起。行走架與主機(jī)架用36只M30螺栓固緊，保證行走機(jī)構(gòu)與

88、主機(jī)架成為一體，其安裝結(jié)構(gòu)圖見圖10。1.主機(jī)架 2.螺栓M30×280 3.墊圈30 4.行走架圖10 行走架、主機(jī)架安裝連接圖 行走部行走速度采用雙速，正常工作速度為4.05m/min，為提高效率，在左右裝載部不運(yùn)行的條件下，通過液壓回路合流，可實(shí)現(xiàn)調(diào)動速度7.95m/min。行走部傳動裝置采用力士樂馬達(dá)-減速器系統(tǒng)，最大輸出扭矩60000N.m，其質(zhì)量可靠，安裝方便，減速器內(nèi)含制動系統(tǒng)，保證了掘進(jìn)機(jī)不工作時(shí)不會下滑，增加了安全性。履帶的松緊可由張緊裝置調(diào)整，張緊裝置見圖11。張緊履帶時(shí)，用黃油槍通過單向閥5往腔室內(nèi)注入鈣基潤滑脂，使活塞桿3受力運(yùn)動，從而推動導(dǎo)向滑塊2和導(dǎo)向輪1

89、向外移動，履帶隨之張緊，同時(shí)用插片4將導(dǎo)向滑塊2與活塞桿凸臺間隙填死，松開單項(xiàng)閥5，履帶就變?yōu)闄C(jī)械張緊；放松履帶時(shí)，仍通過單向閥5往腔室內(nèi)注潤滑脂，使活塞桿3受力運(yùn)動，推動導(dǎo)向滑塊2和導(dǎo)向輪向外移動，抽去插片，履帶隨之放松。該機(jī)器的防滑制動是通過摩擦片式制動器來實(shí)現(xiàn)的，該制動器為液壓開啟、濕式運(yùn)轉(zhuǎn)的多片式制動器，內(nèi)裝于減速器中，是一種停車制動器。其開啟壓力為1.8MPa。在非行走、移動狀態(tài)下，由于彈簧張緊作用，制動器閉合，減速器處于閉鎖制動狀態(tài)，可保證機(jī)器不會因?yàn)橹亓蛲饬Φ淖饔枚孕谢啤．?dāng)機(jī)器需要行走或移動時(shí)，在手動換向閥動作的同時(shí)，制動器開啟油路接通，在油壓力作用下，制動器開啟，減速器便

90、可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。1.導(dǎo)向輪 2.導(dǎo)向塊 3.活塞桿 4.插片 5.單向閥圖11 張緊裝置4.4 主機(jī)架主機(jī)架為掘進(jìn)機(jī)的骨架，截割部、裝運(yùn)部、行走部等其它部件均裝于其上。其主要結(jié)構(gòu)如圖12所示。1.回轉(zhuǎn)座 2.機(jī)架 3.回轉(zhuǎn)軸承 4.回轉(zhuǎn)液壓缸圖12 主機(jī)架主機(jī)架主要由回轉(zhuǎn)座1、機(jī)架2、回轉(zhuǎn)軸承3、回轉(zhuǎn)液壓缸4等組成。在兩個(gè)回轉(zhuǎn)液壓缸作用下，回轉(zhuǎn)座1可相對于機(jī)架左右擺動37°。本主機(jī)架采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，保證了主機(jī)架有足夠強(qiáng)度與剛度4.5 后架支撐組后架支撐組通過螺栓與主機(jī)架固結(jié)在一起，其結(jié)構(gòu)如圖13所示。1.后支撐架 2.左右支撐 3.支撐液壓缸 4.銷軸圖13 后架支撐組在支撐液壓缸的作

91、用下，左右支撐可繞鉸點(diǎn)上下擺動，與裝載部同時(shí)向下運(yùn)動時(shí)，可將機(jī)器抬起。當(dāng)掘進(jìn)巖石較硬時(shí)，可將左右支撐2撐至底板，以防止機(jī)器橫移，增加機(jī)器的截割穩(wěn)定性。通過回轉(zhuǎn)銷軸4將后配套轉(zhuǎn)載機(jī)與掘進(jìn)機(jī)聯(lián)接，使其與掘進(jìn)機(jī)的相對位置得到固定，并能相對掘進(jìn)機(jī)作上下左右轉(zhuǎn)動。4.6 液壓系統(tǒng)本機(jī)除截割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及轉(zhuǎn)載機(jī)傳動采用電機(jī)傳動外，其余各動作均采用液壓傳動，液壓系統(tǒng)傳動原理見圖14。液壓系統(tǒng)動力由一臺75kw電機(jī)供給，通過泵站傳動部驅(qū)動二臺CBZ32/32/32和CBZ50/32/32型三聯(lián)齒輪泵，分別向六個(gè)獨(dú)立的液壓回路（油缸、左、右裝載，左、右行走，刮板機(jī)）供油。本液壓系統(tǒng)操縱部分采用集成塊設(shè)計(jì)，由手動

92、換向閥2、插裝溢流閥5、插裝平衡閥7、插裝制動閥6、壓力表1、操縱臺3、閥塊4等部件組成操縱臺。見圖15。所有控制閥均采用板式連接，集中管理，方便拆裝、故障檢查及維修。1.壓力表 2.手動換向閥 3.操縱臺架 4.閥塊 5.插裝溢流閥組 6.插裝制動閥組 7.插裝平衡閥圖15 操縱臺4.6.1 裝運(yùn)回路動力為CBZ50/32/32型及CBZ32/32/32型二臺三聯(lián)齒輪泵供給，50油泵供給刮板運(yùn)輸機(jī)二臺NHM-400液壓馬達(dá)，二只032油泵則分別供給裝載部左、右星輪的二臺NHM-1300液壓馬達(dá)，調(diào)定壓力為16MPa。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)換向閥主要由三個(gè)SDFG-3-5-G手動換向閥和三個(gè)XYF25-02

93、溢流閥組成。裝載部左、右星輪二臺液壓馬達(dá)不工作時(shí)，其油液經(jīng)手動換向閥直接向行走回路供油，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的快速行走。4.6.2 行走回路動力為三聯(lián)齒輪泵中的二臺32油泵供給，齒輪泵輸出的油通過二個(gè)SDFLT-3-5-LT手動換向閥控制左右行走機(jī)構(gòu)的兩臺斜軸式液壓馬達(dá)分別運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)定壓力為16MPa。行走油馬達(dá)換向閥主要由兩個(gè)SDFLT-3-5-LT手動換向閥和二個(gè)XYF25-02溢流閥組成.當(dāng)掘進(jìn)機(jī)正常掘進(jìn)時(shí)，行走回路僅由二臺32油泵供油，掘進(jìn)機(jī)慢速行走；當(dāng)掘進(jìn)機(jī)不掘進(jìn)單獨(dú)行走時(shí)，此時(shí)裝載部不工作，其液壓油通過手動換向閥向行走回路供油。行走回路由4臺32油泵供油，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)快速行走，達(dá)到掘進(jìn)機(jī)快速調(diào)動

94、要求。行走回路中的制動器油路，其壓力為1.8-5.0MPa。本設(shè)計(jì)采用梭形閥和減壓閥疊加形式。只要操縱行走回路SDFLT-3-5-LT手動換向閥時(shí)即給制動器產(chǎn)生<5.0MPa的控制油，籍此保證能打開制動器。其結(jié)構(gòu)見圖16。行走部傳動裝置采用力士樂馬達(dá)-減速器系統(tǒng)，其質(zhì)量可靠，安裝方便，減速器內(nèi)含防滑制動系統(tǒng)，該機(jī)器的防滑制動是通過摩擦片式制動器來實(shí)現(xiàn)的，該制動器為液壓開啟、濕式運(yùn)轉(zhuǎn)的多片式制動器，內(nèi)裝于減速器中，是一種停車制動器。其開啟壓力為1.8MPa。在非行走、移動狀態(tài)下，由于彈簧張緊作用，制動器閉合，減速器處于閉鎖制動狀態(tài)，可保證機(jī)器不會因?yàn)橹亓蛲饬Φ淖饔枚孕谢?。?dāng)機(jī)器需要行

95、走或移動時(shí)，在手動換向閥動作的同時(shí)，制動器開啟油路接通，在油壓力作用下，制動器開啟，減速器便可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)行走液壓回路停止工作時(shí)減速器中摩擦片實(shí)施制動，保證了掘進(jìn)機(jī)不工作時(shí)在坡道上不會下滑，增加了安全性。1.先導(dǎo)減壓閥 2.梭形閥圖16 制動閥組4.6.3 液壓缸回路動力為三聯(lián)齒輪泵的32泵供油，齒輪泵輸出的油通過操縱機(jī)構(gòu)上的4只SDFLT-3-5-LT手動換向閥和一個(gè)SDFT-3-5-T手動換向閥控制回轉(zhuǎn)、升降、鏟板、支撐和伸縮（或錨桿）五組液壓油缸，調(diào)定壓力為16MPa。為使運(yùn)動平穩(wěn)，克服重力作用，在升降液壓缸、支撐液壓缸上各裝設(shè)了二個(gè)A-VBDE/FL/TR-120D平衡閥；在回轉(zhuǎn)液壓缸

96、、鏟板液壓缸回路上設(shè)置了二組VBDL/AF-12D插裝式平衡閥。前者安裝在升降油缸體、支撐油缸體上，后者安裝在操縱機(jī)構(gòu)閥板上。4.7 噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)分為內(nèi)噴霧系統(tǒng)及冷卻、外噴霧系統(tǒng)，其水路裝置及水噴霧冷卻系統(tǒng)圖見圖17。 圖17 水路系統(tǒng)原理圖4.7.1 內(nèi)噴霧系統(tǒng)在截割頭截齒座旁邊設(shè)有10只直射型噴嘴，當(dāng)井下壓力水在3-5MPa時(shí)，內(nèi)噴霧水經(jīng)截止閥、過濾器、截流閥（2）由TGH高壓水封進(jìn)入截割頭內(nèi)由噴嘴噴霧。通過調(diào)節(jié)截流閥（2）的開口大小，可控制截割頭內(nèi)噴霧的壓力。4.7.2 冷卻、外噴霧系統(tǒng)在截割頭的后面外噴霧架上裝有16只引射型噴嘴，管路按先冷卻后噴霧的順序布置，先冷卻油泵電機(jī)

97、，泵站傳動箱、液壓油（冷卻器）和截割電機(jī)，再供給外噴霧架上的噴嘴噴霧。外噴霧冷卻水通過截流閥（1），減壓閥調(diào)定水壓為1.5MPa。當(dāng)外噴霧冷卻被堵。水壓超過安全閥調(diào)定壓力1.6MPa時(shí)，安全閥動作，泵電機(jī)、截割電機(jī)和液壓油冷卻器不會因水壓過高而損壞。4.8 轉(zhuǎn)載系統(tǒng)(用戶選用) SZD800/7.5G型轉(zhuǎn)載機(jī)適用于煤巷掘進(jìn)機(jī)機(jī)械化掘進(jìn)，是掘進(jìn)機(jī)與伸縮帶式輸送機(jī)之間的中繼轉(zhuǎn)載設(shè)備。通過該機(jī)裝料部前端與掘進(jìn)機(jī)連接，后卸料部與伸縮帶式輸送機(jī)銜接，保證了轉(zhuǎn)載運(yùn)輸系統(tǒng)的連續(xù)性，從而減少伸縮帶式輸送機(jī)的輸送帶伸縮循環(huán)次數(shù)，加快掘進(jìn)速度，達(dá)到提高工效的目的。 轉(zhuǎn)載機(jī)采用隔爆型電動滾筒直接驅(qū)動，滾筒直徑500

98、，功率11 kw。輸送帶寬800，輸送長度17 m，輸送量為400t/h。本機(jī)配伸縮式輸送機(jī)使用時(shí)，總體結(jié)構(gòu)由受料部、中間架、卸料部、支承小車等主要部件組成，見圖18。5.機(jī)器的解體、安裝與調(diào)試1. 只有合格人員才能允許對機(jī)器進(jìn)行安裝和調(diào)試。無關(guān)人員嚴(yán)禁參與對本產(chǎn)品的調(diào)整工作。5.1 解體機(jī)器下井前，可根據(jù)各使用單位的情況、礦井井口提升設(shè)備的大小，將機(jī)器解體為若干部分。5.1.1 解體步驟機(jī)器的解體見圖19，相應(yīng)部件名稱列于表3，分解步驟如下：在裝載部鏟板油缸和支撐油缸作用下或在起重設(shè)備的幫助下，將掘進(jìn)機(jī)抬起，使履帶懸空，在主機(jī)架下墊上枕木以支承整個(gè)掘進(jìn)機(jī)；收起支撐油缸和鏟板，掘進(jìn)機(jī)整機(jī)懸空架

99、在枕木上。將油箱中的油放入干凈的容器里；確定需要拆的部件，從而拆除必要的油管；油管拆除后開始拆部件，拆部件時(shí)應(yīng)按表3中的順序進(jìn)行。5.1.2 解體注意事項(xiàng)從事解體的工作人員應(yīng)根據(jù)技術(shù)文件熟悉掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)了解各重要聯(lián)接部位，準(zhǔn)備起重運(yùn)輸設(shè)備，保證拆卸安全；為避免因解體過多而造成安裝困難和使用中出現(xiàn)不必要的故障。掘進(jìn)機(jī)的下井應(yīng)考慮按實(shí)際條件盡可能地少拆；解體時(shí)，各油管、接頭等應(yīng)用堵頭封閉或用干凈的塑料布包扎好，以防臟物進(jìn)入；所有加工而未涂漆之零件表面，尤其是聯(lián)接表面，下井前必須用潤滑脂覆蓋；電氣設(shè)備必須用防潮材料覆蓋，以防進(jìn)水；5.2 下井和運(yùn)輸機(jī)器下井及運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)按表4所列順序進(jìn)行，以免不

100、必要的調(diào)動。對于某些尺寸過大的部件，罐籠裝不下時(shí)，可系在罐籠之下下井。運(yùn)輸過程中，要保證不損壞任何部件。圖19 機(jī)器解體圖表3分解序號部件名稱數(shù)量重量kg外形尺寸（長×寬×高）1截割部180053943×1320×7502升降液壓缸2230240×10303主機(jī)架193013150×1500×14314油箱總成111882745×1525×8225泵站傳動部112691746×590×8086水路裝置1172785×665×2707刮板輸送機(jī)127007094

101、15;1346×5578電控箱113731350×654×8089操縱臺114122745×725×8411010A后架132463040×986×105010B支撐組28781215×700×67311左右行走機(jī)構(gòu)262743890×725×57012裝載部143791960×3000×53013鏟板液壓缸2186260×75014各類蓋板5.3井下安裝在使用本掘進(jìn)機(jī)巷道始端，應(yīng)根據(jù)機(jī)器的最大尺寸和部件的最大重量準(zhǔn)備一個(gè)安裝掘進(jìn)機(jī)的場地即機(jī)窩，機(jī)窩應(yīng)具備

102、電源、照明和通風(fēng)條件，同時(shí)要安裝符合起吊高度要求且具有足夠強(qiáng)度的棚架。表4 分解、運(yùn)輸、裝配順序分解順序運(yùn)輸順序裝配順序部件名稱11212各類蓋板21111配水站、液壓、水路管路和電纜317截割部和升降油缸475輸送機(jī)522裝載部 鏟板油缸636油箱總成798泵站傳動部81010電控箱989操縱臺1064支撐組1153左右行走機(jī)構(gòu)1241主機(jī)架、后架5.3.1安裝順序機(jī)器在井下安裝時(shí)，須按表4中的裝配順序進(jìn)行。液壓管路的軟管連接參考液壓系統(tǒng)原理圖（圖14）和水路系統(tǒng)原理圖（圖17），具體連接位置按液壓系統(tǒng)接管圖（圖20）進(jìn)行。安裝完畢必須嚴(yán)格檢查螺栓是否擰緊、油管連接是否正確，然后方可接通電源、開機(jī)試車。如有異常，必須馬上停車，查明原因并排除后再開機(jī)試車。5.3.2安裝注意事項(xiàng)液壓系統(tǒng)及水路系統(tǒng)各管接頭必須擦試干凈后方可安裝；安裝各連接螺栓及銷軸時(shí)，螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂，防止銹蝕后無法拆卸，各聯(lián)結(jié)螺栓應(yīng)擰緊；5.4安裝后調(diào)試機(jī)器安裝完畢試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須對各部件的運(yùn)行做必要的測試。（1）檢查電機(jī)電纜端頭連接的正確性：從司機(jī)位置看，截割頭應(yīng)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；從對泵站電機(jī)出軸看，泵站電機(jī)轉(zhuǎn)軸應(yīng)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，油泵應(yīng)有