智能汽車競賽活動總結(jié)

1、智能汽車競賽活動總結(jié)7月 24日，第七屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車 競賽在蘭州交通大學(xué)完美謝幕，經(jīng)過半年多的努力與學(xué)習(xí)， 我校工業(yè)中心（ 3）隊在這次競賽中獲得西部賽區(qū)光電組三 等獎，雖然成績不是很理想，但是從學(xué)習(xí)的角度上看，學(xué)生 確實學(xué)到了不少新知識、也逐漸成長起來?！帮w思卡爾”杯是由教育部高等自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分 委員會主辦的全國大學(xué)生智能汽車競賽，該競賽以智能汽車 為研究對象的創(chuàng)意性科技，是面向全國大學(xué)生的一種具有探 索性工程實踐活動，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競賽之一。 以“立足培養(yǎng)，重在參與，鼓勵探索，追求卓越”為指導(dǎo)思 想，旨在促進高等學(xué)校素質(zhì)教育，培養(yǎng)大學(xué)生的綜合知識運 用能

2、力、基本工程實踐能力和創(chuàng)新意識，激發(fā)大學(xué)生從事科 學(xué)研究與探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實際、求真務(wù)實 的學(xué)風(fēng)和團隊協(xié)作的人文精神?！帮w思卡爾”杯智能汽車競賽是涵蓋自動控制、模式識 別、傳感技術(shù)、電子電氣、計算機、機械與汽車等多學(xué)科專 業(yè)知識的創(chuàng)意性比賽， 融合科學(xué)性、 趣味性和觀賞性為一體。 至今我部已參賽兩屆，在全校形成了具有一定規(guī)模影響力， 該競賽給學(xué)生提供了廣闊的學(xué)習(xí)空間，豐富了課外興趣學(xué)識， 增強了學(xué)生的動手能力，深受學(xué)生的喜愛。參賽的是工業(yè)中 心（ 3）隊的光電組，在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，隊員間團結(jié)協(xié) 作，緊密配合，包括前期準(zhǔn)備、宣傳，比賽以及賽后相關(guān)事 宜都有條不紊地完成，同時十分感

3、謝校領(lǐng)導(dǎo)及中心領(lǐng)導(dǎo)在此 次賽事中的大力支持和幫助。對于智能車的控制系統(tǒng)，采用 Freescale16 位單片機 mc9S12SX128為核心控制器，利用16個紅外光電傳感器構(gòu)成 的光電傳感器陣列采集路面信息 , 單片機獲得傳感器采集的 路面信息和車速信息 , 經(jīng)過分析后控制智能車的舵機轉(zhuǎn)向 , 同時對直流電機進行調(diào)速 , 從而實現(xiàn)智能車沿給定的黑線快 速平穩(wěn)地行駛。看似簡單的控制思路制作實屬不易，除了興 趣之外，學(xué)生必須花費大量的時間和精力攻克各自負(fù)責(zé)的模 塊。在制作過程中主要做了三個方面的努力：.單片機初始化模塊，包括 I/O模塊、Pwm模塊、AD模 塊、計時器模塊、定時中斷模塊初始化；2.

4、 實時路徑檢測模塊，光電傳感器檢測黑線，將返回信 號輸入單片機的輸入端口，經(jīng)單片機內(nèi)部 AD 轉(zhuǎn)換，進行分 析，得出合適的Pwm言號控制舵機轉(zhuǎn)向；3. 舵機控制模塊、 驅(qū)動電機控制模塊， 通過直接輸出 Pwm 信號控制舵機和電機；5 月初，完成了智能車的最初組裝以及調(diào)試，小車在賽 道上能緩慢行走，接下來對各個有效參數(shù)進行修改、調(diào)試， 終于小車的速度和穩(wěn)定性也有了明顯的提升，最后在程序中 寫入起跑線的檢測，基本任務(wù)也就完成了。在調(diào)試過程中， 我們遇到了很多想到以及意想不到的問題，在老師的指導(dǎo)下， 逐一想辦法解決了這些難題。7月 21日，我們帶著小車赴西部賽區(qū)進行比賽， 在比賽 現(xiàn)場，老師和同學(xué)們能夠近距離的觀察到比賽的進行，充分 享受比賽帶來的刺激和快樂，同時也看到了與外校的差距， 領(lǐng)略了在“飛思卡爾”上的強大，決心回去繼續(xù)努力，也讓 我們的小車有機會奔跑在總決賽的賽場上?；仡櫞舜伪荣?，對其他院校的智能車進行分析、交流， 發(fā)現(xiàn)了不足之處，也為后續(xù)的制作積累了寶貴經(jīng)驗：. 有些快車的結(jié)構(gòu)設(shè)計采用搖頭舵機方案，這樣可以根 據(jù)賽道的變化和轉(zhuǎn)向隨動控制，能夠?qū)崟r檢測到賽道的信息， 效果極佳；2. 激光傳感器全部采用 20mw 的大功率激光管，效果比 較好；安裝密集，可以增強車體的穩(wěn)定性；這次比賽，帶來的不只是榮譽和證書，更重要的是學(xué)