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文檔簡介

1、模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用目的要求(1了解三菱FX系列PLC的功能指令及其通用規(guī)則。(2掌握程序流程類指令的基本編程方法及一般應(yīng)用。(3學(xué)習(xí)功能指令在編程軟件GX Developer V8中的編程方法。模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用一、功能指令的通用規(guī)則1功能指令的表達(dá)方式指令格式例表達(dá)形式例模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用2數(shù)據(jù)長度一、功能指令的通用規(guī)則16位數(shù)據(jù)傳送32位數(shù)據(jù)傳送32位數(shù)據(jù)傳送慎用)3脈沖執(zhí)行方式模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用一、功能指令的通用規(guī)則.位元件及字元件的組成 4位的

2、字: K1X0,K1X4,K1X10,K1X14,K1X20 K1Y0,K1Y4,K1Y10,K1Y14,K1Y20 KlM0,K1M4,KlM8,K1Ml2,K1Ml6 K1S0,K1S4,K1S8,K1S12,K1S16 8位的字:K2X0,K2X10,K2X20,K2X30,K2X40 K2Y0,K2Y10,K2Y20,K2Y30,K2Y40K2M0,K2M8,K2M16,K2M24,K2M32K2S0,K2S8,K2S16,K2S24,K2S32 12位的字:K3X0,K3X14,K3X30,K3X44K3Y0,K3Y14,K3Y30,K3Y44K3M0,K3M12,K3M24,K3M

3、36,K3M48K3S0,K3S12,K3S24,K3S36,K3S48 16位的字:K4X0,K4X20,K4X40K4Y0,K4Y20,K4Y40K4MO,K4M16,K4M32,K4M48K4S0,K4S16,K4S32,K4S48 32位的字:K8X0,K8X40KSY0,KSY40K8M0,K8M32,K8M64模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用5變址寄存器V、Z的使用方法一、功能指令的通用規(guī)則D50V:D50+10):D60D60Z:D60+20):D80D80Z:D80+20):D100如第三行指令 模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用二、程

4、序流向控制類指令FNC00FNC09)1條件跳轉(zhuǎn)指令 (P) 條件跳轉(zhuǎn) 跳轉(zhuǎn)到的位置為標(biāo)號 P0P127 允許使用 V、Z 變址寄存器 CJ FNC00 CJ指令的使用 雙重跳轉(zhuǎn)指令 模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用二、程序流向控制類指令FNC00FNC09)2子程序調(diào)用及返回指令 子程序調(diào)用 CALL FNC 01 調(diào)用標(biāo)號為 P0P62 允許使用 V、Z 變址寄存器 (P) 子程序返回 SRET FNC 02 子程序調(diào)用指令的應(yīng)用 子程序的嵌套使用 模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用二、程序流向控制類指令(FNC00FNC09)3中斷指令 中斷返回

5、 允許中斷 禁止中斷 IRET FNC 03 EI FNC 04 DI FNC 05 模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用二、程序流向控制類指令FNC00FNC09)4主程序結(jié)束指令 主程序結(jié)束 FEND FNC 06 5循環(huán)指令圖6-8 循環(huán)程序的使用模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用6警戒時鐘指令二、程序流向控制類指令FNC00FNC09) 警戒時鐘刷新 ( P) WDT FNC 07 模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用彩燈的兩種閃爍模式控制電路 課課 堂堂 演演 示示技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容多工作方式的小車行程控制 實(shí)訓(xùn)目

6、的(1掌握FX系列PLC子程序調(diào)用指令的一般使用方法。(2掌握各種用途開關(guān)類電器在PLC輸入控制中的使用方法。模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用 圖6-11 小車行程控制系統(tǒng)示意圖 圖6-12 控制面板示意圖 多工作方式的小車行程控制原理 模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用多工作方式的小車行程控制程序 技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 邊學(xué)邊議邊學(xué)邊議模塊六模塊六 程序流程類指令及應(yīng)用程序流程類指令及應(yīng)用(1思考下列問題,將正確的答案填入空白處。 執(zhí)行CJ指令的條件 時,將不執(zhí)行該指令和 之間的指令。 操作數(shù)K2X010表示 組位元件,即由 到 組成的 位數(shù)據(jù)。(2設(shè)計一個報警電路。輸入點(diǎn)X000為報警輸入,當(dāng)X000為“ON時,報警燈Y000閃亮,閃爍頻率為“ON0.5s、“OFF0.5s。報警蜂鳴器Y001有音響輸出,報警響應(yīng)X001為“ON時,報警燈由閃爍變?yōu)槌A燎彝V挂繇?/p>

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