機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)題

1、百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地提升自我復(fù)習(xí)要點(diǎn)第一章1、機(jī)電系統(tǒng)的組成第二章1、絲桿螺母結(jié)構(gòu)、工作原理及基本傳動(dòng)形式2、絲桿螺母結(jié)構(gòu)滾珠循環(huán)形式3、絲桿螺母的精度評(píng)價(jià)指標(biāo)（*）4、絲桿螺母結(jié)構(gòu)的尺寸（滾珠、公稱(chēng)直徑、導(dǎo)程）5、絲桿螺母的預(yù)緊方式及間隙調(diào)整方法6、絲桿定位精度以及重復(fù)定位精度概念（*）7、諧波齒輪的結(jié)構(gòu)、工作原理8、諧波齒輪的傳動(dòng)比計(jì)算9、導(dǎo)軌作用、組成及種類(lèi)（*） 第三章1、步進(jìn)電機(jī)工作原理、種類(lèi)、命名規(guī)則*2、兩相、三相、四相步進(jìn)電機(jī)壞行分配方式3、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)（步距角、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、失調(diào)角、矩頻特性）4、步進(jìn)電機(jī)的軟件環(huán)分5、步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)（單電壓驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路

2、設(shè)計(jì)）6、描述直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的微分方程（*）,以及其PWM控制方法基本原理7、直流電機(jī)的PWM調(diào)速器的模擬電路基本結(jié)構(gòu)8、交流電機(jī)變頻調(diào)速基本原理 第四章1、控制計(jì)算機(jī)的種類(lèi)2、光藕隔離電路的設(shè)計(jì)3、CMOS電路與TTL電路的轉(zhuǎn)換（*）4、單片機(jī)引腳功率電路設(shè)計(jì)（*） 第五章1、機(jī)械系統(tǒng)的剛體動(dòng)能計(jì)算，桿件扭轉(zhuǎn)彈性勢(shì)能計(jì)算（*）2、機(jī)械系統(tǒng)外力或外力矩做功的變分計(jì)算（*）,廣義力計(jì)算（*）3、基于分析力學(xué)的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程分析（*）4、基于矢量力學(xué)的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程分析（*）5、機(jī)械系統(tǒng)等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效力、等效轉(zhuǎn)矩的求解6、剛度含義、桿件拉壓時(shí)串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)械系統(tǒng)的總剛度與

3、子機(jī)構(gòu)剛度的關(guān)系（*） 第七章（*）1、機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的微分方程建模，時(shí)間常數(shù)概念，傳感器動(dòng)態(tài)效應(yīng)忽略條件。2、PED調(diào)節(jié)器電路、PI調(diào)節(jié)器電路設(shè)計(jì)以及器件參數(shù)與調(diào)節(jié)器參數(shù)之間關(guān)系3、P. PD、PD、PID調(diào)節(jié)器的功能4、機(jī)械系統(tǒng)共振概念及共振頻率分析5、機(jī)電系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)6、機(jī)電系統(tǒng)的干擾源以及抗干擾措施7、機(jī)電系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)作業(yè)1、什么是PWM，說(shuō)明直流調(diào)速、換向的工作原理。2、三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有哪幾種壞行分配方式3、什么PI調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)的優(yōu)缺點(diǎn)？4、圖1是步進(jìn)電機(jī)用的單電壓功率放人電路A相的控制電路圖，說(shuō)明其工作原理，R和VD的作用。5、現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本

4、導(dǎo)程P=8mm, 端的齒輪齒數(shù)為101,另一端的 齒輪齒數(shù)為100,當(dāng)一端的外齒輪和另一端的外齒輪都同向轉(zhuǎn)過(guò)3個(gè)齒時(shí)，試問(wèn)：兩個(gè)螺母之間軸 向相對(duì)移動(dòng)了多犬距離。6、一諧波減速器，柔輪齒數(shù)為102,剛輪齒數(shù)為104,當(dāng)剛輪固定時(shí)，發(fā)生器為輸入，柔輪為輸出； 當(dāng)柔輪固定時(shí)，發(fā)生器為輸入，剛輪為輸出，求：傳動(dòng)比。7、已知滾珠絲杠導(dǎo)程為P=6mm,與絲杠直接連接的三相（A、E、C三相）混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角 為0.36。/0.72° ,現(xiàn)要求控制位移精度達(dá)到0.01mm,請(qǐng)選用以卞一種通電方式：三相單三拍、三相 雙三拍、三相六拍，說(shuō)明原因，并寫(xiě)出這種通電方式的通電相序。8、圖2所示為一機(jī)電

5、產(chǎn)品為起重設(shè)備，減速機(jī)構(gòu)為兩級(jí)減速，傳動(dòng)比為“=1,玉=2，各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為 Jl=20kgm2, J2=60kgm2, J3=40kgm2, J4=100kgm2,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm=140kgm2, 卷?yè)P(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J5=200kgm2,卷?yè)P(yáng)機(jī)半徑140111111,重物重量mg=300N求： 折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 折算到電機(jī)軸上的系統(tǒng)等效慣量1圖29、如圖3所示，一齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各級(jí)傳動(dòng)比分別為11=1.5, 12=2 , 13=3,已知其齒輪的轉(zhuǎn)角誤差 分另lj為： 1= A <|）2= A 4）3= A 4）4= A 4）5= A e 6=0.002 弧度，試求：

6、（1）輸出軸的總轉(zhuǎn)角誤差；（2）要減小該傳動(dòng)系統(tǒng)的總轉(zhuǎn)角誤差應(yīng)采取什么措施?輸出軸10、現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程L=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98時(shí)，當(dāng)其一端的外齒輪相對(duì)另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過(guò)2個(gè)齒時(shí)，試問(wèn)：兩個(gè)螺母之間相 對(duì)移動(dòng)了多犬距離。11、設(shè)有一諧波齒輪減速器，其減速比為100,柔輪齒數(shù)為100。當(dāng)剛輪固定時(shí)，試求該諧波減速器 的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較）。12、圖4所示為桿1和桿2組成的兩桿機(jī)械結(jié)構(gòu)，桿1和桿2之間為絞聯(lián)，可繞該支點(diǎn)在垂直面內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)，桿1的起點(diǎn)位置固定，并可繞該點(diǎn)在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，桿1和桿2為均勻截面桿、

7、長(zhǎng)度分別為 L1,L2,質(zhì)量分別為ml, m2,質(zhì)心分別在桿的中心，桿1和桿2繞各自中心點(diǎn)且在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為Jij2。假設(shè)桿1和桿2與水平線的有向夾角（極坐標(biāo)的角度坐標(biāo)）為轉(zhuǎn)速分別為3、心 以桿1的起點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)、水平右向?yàn)閄軸，垂直向上方向Y軸。計(jì)算（1）桿1和桿2的中心點(diǎn)的直角坐標(biāo)（2）桿1和桿2的中心點(diǎn)速度（直角坐標(biāo)表示）（3）桿1和桿2的動(dòng)能（4）如果垂直力F始終作用于桿2的末端，求該力對(duì)應(yīng)的虛功（5）求轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的廣義力（6）求用轉(zhuǎn)角描述的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程圖413、如圖5所示的機(jī)械機(jī)構(gòu)，由直流電機(jī)1、減速器2、工作平臺(tái)3、絲桿4以及軸承等組成，電機(jī) 和電機(jī)軸、以及與它聯(lián)

8、結(jié)的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1,絲桿以及與它連接的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J2,工作平 臺(tái)以及絲桿螺母結(jié)構(gòu)的質(zhì)量為m,絲桿導(dǎo)程為h,水平作用于工作平臺(tái)的負(fù)載載荷為F,電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 力矩為M,電機(jī)軸與絲桿的轉(zhuǎn)速比為1,如果忽略該器械結(jié)構(gòu)軸承等部件，并忽略零件之間的摩擦力, 現(xiàn)求：（1）等效到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效到電機(jī)軸上等效負(fù)載力矩（2）等效到工作平臺(tái)的等效質(zhì)量、等效到工作平臺(tái)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)力（3）以電機(jī)軸轉(zhuǎn)角為變量的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程（4）以工作平臺(tái)移動(dòng)距離為變量的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程1電動(dòng)機(jī)2減速器3工作臺(tái)4絲桿圖514、如圖6所示意的光藕器件，其基極工作電流為10mA,基極通過(guò)限流電阻接5V電源，如果光藕 基極電壓降約為2V,并接地，求限流電阻大小15第一彖限的直線的起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)為（人,兒）,匕2,兒），插補(bǔ)算法為心+1 =心一（兒一 yKk - °，沿X軸走一步），或d&+嚴(yán)心+ （無(wú)一為）（血 0,沿y軸走一步）從起點(diǎn)開(kāi)始插補(bǔ)時(shí)d° = 0 , X, Y軸三相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)一個(gè)步距角表示沿x,y坐標(biāo)軸前進(jìn)一個(gè)單位， 步進(jìn)電機(jī)各繞組通電順序?yàn)锳、AB、B、BC、C、CA或A、B、C表示正轉(zhuǎn)，通電順序反向表示反 轉(zhuǎn)。80