機(jī)械原理與機(jī)械零件學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械機(jī)械(jxi)原理與機(jī)械原理與機(jī)械(jxi)零件零件第一頁(yè)，共41頁(yè)。 鉸鏈鉸鏈B的中心既要隨杠的中心既要隨杠桿桿2繞軸繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，又要隨轉(zhuǎn)動(dòng)，又要隨沖頭沖頭3沿鉛垂線移動(dòng)沿鉛垂線移動(dòng)(ydng)，存在運(yùn)動(dòng)干涉，存在運(yùn)動(dòng)干涉，無(wú)法運(yùn)動(dòng)，無(wú)法運(yùn)動(dòng) 。不能實(shí)現(xiàn)不能實(shí)現(xiàn)(shxin)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)者的意圖！意圖！如何如何(rh)改進(jìn)？改進(jìn)？該類問(wèn)題可通過(guò)該類問(wèn)題可通過(guò)計(jì)算得到解決！計(jì)算得到解決！工程制圖 高職高專 ppt 課件第1頁(yè)/共40頁(yè)第二頁(yè)，共41頁(yè)。工程制圖 高職高專 ppt 課件第2頁(yè)/共40頁(yè)第三頁(yè)，共41頁(yè)。第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的組成的組成平面

2、平面(pngmin)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)空間空間(kngjin)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)工程制圖 高職高專 ppt 課件第3頁(yè)/共40頁(yè)第四頁(yè)，共41頁(yè)。運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成而構(gòu)成(guchng)(guchng)的可的可動(dòng)聯(lián)接。動(dòng)聯(lián)接。二、運(yùn)動(dòng)二、運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)副及分類副及分類一、構(gòu)件一、構(gòu)件(gujin)(gujin)第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副元素：運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上兩構(gòu)件上構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的接觸表面。構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的接觸表面。4個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件4個(gè)運(yùn)動(dòng)副個(gè)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副元素均為圓柱面運(yùn)動(dòng)副元素均為圓柱面獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體。獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體。工程制圖 高職高專 pp

3、t 課件第4頁(yè)/共40頁(yè)第五頁(yè)，共41頁(yè)。運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)的的 “關(guān)關(guān)節(jié)節(jié)”！第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的組成的組成工程(gngchng)制圖 高職高專 ppt 課件第5頁(yè)/共40頁(yè)第六頁(yè)，共41頁(yè)。平面平面(png(pngmin)min)副副空間副空間副第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的組成的組成按相對(duì)按相對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(xin (xin du du yn yn dn)dn)分分按接觸按接觸形式分形式分低副：面接觸低副：面接觸高副：點(diǎn)、線接觸高副：點(diǎn)、線接觸運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副分類分類3個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件3個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副2個(gè)低副個(gè)低副1個(gè)高副個(gè)高副工程

4、制圖 高職高專 ppt 課件第6頁(yè)/共40頁(yè)第七頁(yè)，共41頁(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)副副（回轉(zhuǎn)副，鉸鏈）（回轉(zhuǎn)副，鉸鏈）移動(dòng)移動(dòng)(ydn(ydng)g)副副第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成工程制圖 高職高專 ppt 課件第7頁(yè)/共40頁(yè)第八頁(yè)，共41頁(yè)。凸輪凸輪(tln)高副高副齒輪齒輪(chln)高副高副輪軌高副輪軌高副第一節(jié)第一節(jié) 平面平面(pngmin)(pngmin)機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成工程制圖 高職高專 ppt 課件第8頁(yè)/共40頁(yè)第九頁(yè)，共41頁(yè)。球面球面(qimin)副副螺旋螺旋(luxun)副副第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的組成的組成第9頁(yè)

5、/共40頁(yè)第十頁(yè)，共41頁(yè)。第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的組成的組成7個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件(gujin)10個(gè)運(yùn)動(dòng)副個(gè)運(yùn)動(dòng)副7個(gè)低副個(gè)低副3個(gè)高副個(gè)高副第10頁(yè)/共40頁(yè)第十一頁(yè)，共41頁(yè)。開(kāi)鏈開(kāi)鏈閉鏈閉鏈多個(gè)多個(gè)(du )構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而組成的可構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而組成的可動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)系統(tǒng)。第一節(jié)第一節(jié) 平面平面(pngmin)(pngmin)機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成三、運(yùn)動(dòng)三、運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)鏈鏈第11頁(yè)/共40頁(yè)第十二頁(yè)，共41頁(yè)。具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)(xin du yn dn)的運(yùn)動(dòng)鏈。的運(yùn)動(dòng)鏈。從動(dòng)件從動(dòng)件原動(dòng)件原動(dòng)件機(jī)架機(jī)架機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)

6、 = 機(jī)架機(jī)架 + 原動(dòng)件原動(dòng)件 + 從從動(dòng)件動(dòng)件第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的組成的組成第12頁(yè)/共40頁(yè)第十三頁(yè)，共41頁(yè)。1. 概念：表示機(jī)構(gòu)概念：表示機(jī)構(gòu)(jgu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形形實(shí)際實(shí)際(shj)(shj)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖2. 作用：作用：分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)。分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)。第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第13頁(yè)/共40頁(yè)第十四頁(yè)，共41頁(yè)。實(shí)際實(shí)際(shj)(shj)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yn(yndndng)g)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖圖3. 簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化(jinhu)原則

7、原則構(gòu)件數(shù)不變構(gòu)件數(shù)不變運(yùn)動(dòng)副類型不變運(yùn)動(dòng)副類型不變運(yùn)動(dòng)副數(shù)不變運(yùn)動(dòng)副數(shù)不變運(yùn)動(dòng)尺寸不變運(yùn)動(dòng)尺寸不變機(jī)架不變機(jī)架不變?cè)瓌?dòng)件不變?cè)瓌?dòng)件不變運(yùn)動(dòng)特性不變運(yùn)動(dòng)特性不變簡(jiǎn)單、形象簡(jiǎn)單、形象第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第14頁(yè)/共40頁(yè)第十五頁(yè)，共41頁(yè)。4. 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yndng)副符副符號(hào)號(hào)第二節(jié)第二節(jié) 平面平面(pngmin)(pngmin)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖高副高副兩構(gòu)兩構(gòu)件均件均為活為活動(dòng)構(gòu)動(dòng)構(gòu)件件兩構(gòu)兩構(gòu)件之件之一為一為機(jī)架機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)副副移動(dòng)副移動(dòng)副第15頁(yè)/共40頁(yè)第十六頁(yè)，共41頁(yè)。5. 構(gòu)件構(gòu)件(gujin)符符號(hào)號(hào)第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)平

8、面機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖同一同一構(gòu)件構(gòu)件兩副兩副構(gòu)件構(gòu)件三副三副構(gòu)件構(gòu)件第16頁(yè)/共40頁(yè)第十七頁(yè)，共41頁(yè)。6. 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)符號(hào)符號(hào)第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖支架支架上的上的電動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)帶傳帶傳動(dòng)動(dòng)鏈鏈傳傳動(dòng)動(dòng)外嚙外嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)內(nèi)嚙內(nèi)嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪齒齒條條傳傳動(dòng)動(dòng)錐齒錐齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)圓柱圓柱蝸桿蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)第17頁(yè)/共40頁(yè)第十八頁(yè)，共41頁(yè)。7. 繪制繪制(huzh)步驟步驟2）測(cè)量）測(cè)量(cling) 構(gòu)件的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸運(yùn)動(dòng)尺寸3）繪圖）繪圖 選擇選擇(xunz)

9、視圖平面、瞬時(shí)位置和比視圖平面、瞬時(shí)位置和比例尺，采用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的規(guī)定符號(hào)例尺，采用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的規(guī)定符號(hào)作圖。作圖。內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制1）分析）分析運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)目、位置運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)目、位置機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件，構(gòu)件數(shù)機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件，構(gòu)件數(shù)運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第18頁(yè)/共40頁(yè)第十九頁(yè)，共41頁(yè)。構(gòu)件能夠發(fā)生的獨(dú)立構(gòu)件能夠發(fā)生的獨(dú)立(dl)(dl)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)數(shù)目數(shù)目一、平面一、平面(pngmin)(pngmin)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算1. 構(gòu)件構(gòu)件

10、(gujin)的的自由度自由度空間自由構(gòu)件空間自由構(gòu)件有六個(gè)自由度有六個(gè)自由度平面自由構(gòu)件平面自由構(gòu)件有三個(gè)自由度有三個(gè)自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第19頁(yè)/共40頁(yè)第二十頁(yè)，共41頁(yè)。鏈接鏈接(lin ji)動(dòng)畫動(dòng)畫鏈接鏈接(lin ji)動(dòng)畫動(dòng)畫2. 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yndng)副的約束副的約束xyzxyz引入引入2個(gè)約束，保留個(gè)約束，保留1個(gè)自由度個(gè)自由度 低副低副第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第20頁(yè)/共40頁(yè)第二十一頁(yè)，共41頁(yè)。凸輪凸輪(tln)高副高副齒輪齒輪(chln)高副高副輪軌高副輪軌高副引入引入1個(gè)約束個(gè)約束(yush)，保留，保留2個(gè)個(gè)自由

11、度自由度高副高副第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第21頁(yè)/共40頁(yè)第二十二頁(yè)，共41頁(yè)。3. 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)的自由度的自由度F = 3n 2PL PHn 活動(dòng)活動(dòng)(hu dng)構(gòu)件數(shù)（原動(dòng)件數(shù)從動(dòng)構(gòu)件數(shù)（原動(dòng)件數(shù)從動(dòng)件數(shù)）件數(shù)）PL低副數(shù)低副數(shù)PH高副數(shù)高副數(shù)所有所有(suyu)(suyu)構(gòu)件能夠發(fā)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠發(fā)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的總數(shù)目的總數(shù)目第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度F 3n 2PL PH 33 24 1 第22頁(yè)/共40頁(yè)第二十三頁(yè)，共41頁(yè)。F 3n 2PL PH 32 23 0F 3n 2PL PH 33 25 1 第三節(jié)平面第三節(jié)平面(png

12、min)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度例：計(jì)算例：計(jì)算(j sun)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度F = 0 不能動(dòng)為不能動(dòng)為穩(wěn)定穩(wěn)定(wndng)桁架桁架F 0 不能動(dòng)不能動(dòng)為為超穩(wěn)定超穩(wěn)定桁架桁架第23頁(yè)/共40頁(yè)第二十四頁(yè)，共41頁(yè)。F 3n 2PL PH 33 24 1 第三節(jié)平面第三節(jié)平面(pngmin)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度F 3n 2PL PH 34 25 2 例：計(jì)算例：計(jì)算(j sun)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度F = 1能發(fā)生能發(fā)生(fshng)1個(gè)個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)F = 2能發(fā)生能發(fā)生2個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)第24頁(yè)/共40頁(yè)第二十五頁(yè)，共41頁(yè)。二、機(jī)構(gòu)具有確定二、機(jī)構(gòu)具有確定(q

13、udng)(qudng)運(yùn)運(yùn)動(dòng)的條件動(dòng)的條件 F 3n 2PL PH 32 23 0F = 0 不能動(dòng)不能動(dòng)為為穩(wěn)定穩(wěn)定桁架桁架F 0 不能動(dòng)不能動(dòng)為為超穩(wěn)定超穩(wěn)定桁架桁架F 3n 2PL PH 33 25 1 第三節(jié)平面第三節(jié)平面(pngmin)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度1）必要條件）必要條件 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)的自由度必須大于的自由度必須大于零。零。第25頁(yè)/共40頁(yè)第二十六頁(yè)，共41頁(yè)。F= W 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yndng)確定確定F 3n 2PL PH 33 24 1 鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫畫鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫畫F 3n 2PL PH 33 24 1 F W 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)破壞破壞W原動(dòng)件的個(gè)數(shù)原動(dòng)件

14、的個(gè)數(shù)第三節(jié)平面第三節(jié)平面(pngmin)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度2）充分條件充分條件 機(jī)構(gòu)的自由度必須等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度必須等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)第26頁(yè)/共40頁(yè)第二十七頁(yè)，共41頁(yè)。鏈鏈接接(lin ji)動(dòng)動(dòng)畫畫F 3n 2PL PH 34 25 2 F= W 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yndng)確定確定F 3n 2PL PH 34 25 2 F W 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yndng)不確定不確定鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫畫第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第27頁(yè)/共40頁(yè)第二十八頁(yè)，共41頁(yè)。結(jié)論結(jié)論(jiln)F 3n 2PL PHF=0 不能動(dòng)，為穩(wěn)定不能動(dòng)，為穩(wěn)定(wndng)桁桁架架F0 不能動(dòng)，

15、為超穩(wěn)定不能動(dòng)，為超穩(wěn)定(wndng)桁架桁架F0 能動(dòng)能動(dòng)(nngdng)F W 機(jī)構(gòu)破壞機(jī)構(gòu)破壞F W 運(yùn)動(dòng)不確定運(yùn)動(dòng)不確定F W 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第28頁(yè)/共40頁(yè)第二十九頁(yè)，共41頁(yè)。F=3n2PLPH = 36273 =1F原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù) 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yndng)確定確定例：計(jì)算例：計(jì)算(j sun)內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度自由度第三節(jié)平面第三節(jié)平面(pngmin)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度第29頁(yè)/共40頁(yè)第三十頁(yè)，

16、共41頁(yè)。 F=3n2PLPH = 36281 =1F原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù) 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yndng)確定確定第三節(jié)平面第三節(jié)平面(pngmin)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度例：計(jì)算牛頭刨床例：計(jì)算牛頭刨床(ni tu po chun)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度第30頁(yè)/共40頁(yè)第三十一頁(yè)，共41頁(yè)。播放播放(b fn)動(dòng)畫動(dòng)畫F = 35260 = 3 ？三、計(jì)算三、計(jì)算(j sun)(j sun)平面機(jī)構(gòu)自由度的注平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)意事項(xiàng)1. 復(fù)合復(fù)合(fh)鉸鏈鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件（兩個(gè)以上的構(gòu)件（k個(gè)）在同一軸線上用個(gè)）在同一軸線上用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)構(gòu)成復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，其實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸鏈，

17、其實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為數(shù)為k1個(gè)。個(gè)。F = 35270 = 1復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第31頁(yè)/共40頁(yè)第三十二頁(yè)，共41頁(yè)。不影響其他不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)的獨(dú)立的運(yùn)的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)動(dòng)(yndng)(yndng)可減輕摩擦可減輕摩擦和磨損。和磨損。計(jì)算時(shí)應(yīng)除計(jì)算時(shí)應(yīng)除去局部去局部(jb)(jb)自由度。自由度。將滾子與推將滾子與推桿假想焊接桿假想焊接后再計(jì)算。后再計(jì)算。F= 33231 = 2 ?2. 局部局部(jb)自由度自由度F= 32221 = 1鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫畫鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫畫第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第3

18、2頁(yè)/共40頁(yè)第三十三頁(yè)，共41頁(yè)。對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用(zuyng)(zuyng)的的重復(fù)約束。重復(fù)約束。1）兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)）兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)(du )重復(fù)重復(fù)的運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)副軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行或重合的移動(dòng)副平行或重合的移動(dòng)副法線重合的高副法線重合的高副3. 虛約束虛約束(yush)第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度F = 32221 = 1重復(fù)運(yùn)動(dòng)副只算一個(gè)重復(fù)運(yùn)動(dòng)副只算一個(gè)可提高剛度、強(qiáng)度等可提高剛度、強(qiáng)度等第33頁(yè)/共40頁(yè)第三十四頁(yè)，共41頁(yè)。2）機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)(jgu)中存在的某些重復(fù)部分所引入的約束中存在的某些重復(fù)部分所引入的約束

19、處理處理(chl)辦法：去掉重辦法：去掉重復(fù)部分復(fù)部分鏈接鏈接(lin ji)動(dòng)畫動(dòng)畫F=3n2PLPH =33232 = 1第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度F=3n2PLPH =34244 = 0 ?可使傳動(dòng)可靠、平穩(wěn)，傳遞更大功率?？墒箓鲃?dòng)可靠、平穩(wěn)，傳遞更大功率。第34頁(yè)/共40頁(yè)第三十五頁(yè)，共41頁(yè)。3）兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離保持恒定不變，若用兩轉(zhuǎn)）兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離保持恒定不變，若用兩轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)(zhun dng)副桿聯(lián)接，會(huì)引入虛約束。副桿聯(lián)接，會(huì)引入虛約束。F=3n2PLPH =33240 =1BEC鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫F=3n2PLPH =34260 =0?鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫BEC第三節(jié)平面第三節(jié)平面(pngmin)機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度曲柄曲柄(qbng)聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)可靠。聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)可靠。第35頁(yè)/共40頁(yè)第三十六頁(yè)，共41頁(yè)。F =原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)有確定有確定運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)F =