機械傳動學習教案

1、會計學1機械傳動機械傳動(j xi chun dn)第一頁，共42頁。機械傳動概述機械傳動概述 機械是機器和機構(gòu)的總稱機械是機器和機構(gòu)的總稱(zn chn)。在國防、科技、國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域以及日常生活中都有著及其廣泛的應用。機械化生產(chǎn)的水平高低是衡量一個國家技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標志。在國防、科技、國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域以及日常生活中都有著及其廣泛的應用。機械化生產(chǎn)的水平高低是衡量一個國家技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標志。第1頁/共41頁第二頁，共42頁。機構(gòu) 機構(gòu)是由多種實物（如齒輪、螺絲(lu s)、連桿、葉片等機械零件）組和而成，各實物間具有確定的相對運動（如水泵的葉輪與外殼間，內(nèi)燃機的

2、活塞與氣缸間等）。組成機構(gòu)的各相對運動的部分為構(gòu)件。機器 機器是根據(jù)某種使用要求而設計制造的一種能執(zhí)行某種機械運動裝置，在接受外界輸入能量時。能變換和傳遞能量、物料和信息。第2頁/共41頁第三頁，共42頁。機械應滿足的基本要求 （1）必須達到預定的使用功能(gngnng)，工作可靠，機構(gòu)精簡。 （2）經(jīng)濟合理，安全可靠，生產(chǎn)率高，能耗少，原材料和輔助材料節(jié)省，管理和維修費用低。 （3）操作方便，操作方式符合人們的心理和習慣，盡量降低噪聲，防止有毒、有害介質(zhì)滲漏，機身美觀等。 （4）對不同使用環(huán)境適應性要強（如容易卸、裝、容易搬動等）第3頁/共41頁第四頁，共42頁。 齒輪傳動概述齒輪傳動概述

3、齒輪機構(gòu)是各種機構(gòu)中應用最為廣泛的一種傳動機構(gòu)。它可以用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，并具有功率范圍大、傳動效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作安全可靠等特點。齒輪機構(gòu)是各種機構(gòu)中應用最為廣泛的一種傳動機構(gòu)。它可以用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，并具有功率范圍大、傳動效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作安全可靠等特點。 根據(jù)一對齒輪在嚙合過程中，其傳動比（根據(jù)一對齒輪在嚙合過程中，其傳動比（i12=12）是否恒定，可將齒輪機構(gòu)分為兩大類。）是否恒定，可將齒輪機構(gòu)分為兩大類。 1）定傳動比（即）定傳動比（即i12=常數(shù)常數(shù)(chngsh)）傳動的齒輪機構(gòu)）傳動的齒輪機構(gòu) 因為在這種齒輪機

4、構(gòu)中的齒輪都是圓形的（如圓柱形和圓錐形等），所以又稱為圓形齒輪機構(gòu)。因為在這種齒輪機構(gòu)中的齒輪都是圓形的（如圓柱形和圓錐形等），所以又稱為圓形齒輪機構(gòu)。齒輪齒輪(chln)傳動傳動第4頁/共41頁第五頁，共42頁。 2) 變傳動比（即i12按一定的規(guī)律變化）傳動的齒輪 因為在這種齒輪機構(gòu)中的齒輪一般是非圓形的，所以(suy)又稱為非圓齒輪機構(gòu)。圓形齒輪：傳動比恒定，機械(jxi)運行平穩(wěn)非圓形齒輪：用于一些有特殊要求的機械(jxi)中第5頁/共41頁第六頁，共42頁。 圓形齒輪機構(gòu)(jgu)的類型很多，根據(jù)兩齒輪嚙合傳動時其相對運動是平面運動還是空間運動，又可將其分為平面齒輪機構(gòu)(jgu)和空

5、間齒輪機構(gòu)(jgu)兩類。 1）平面齒輪機構(gòu)(jgu)：用于兩平行軸之間的傳動 a. 直齒圓柱齒輪傳動 包括外嚙合齒輪傳動：其兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反內(nèi)嚙合齒輪傳動：其兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同齒輪與齒條傳動第6頁/共41頁第七頁，共42頁。 b.斜齒圓柱齒輪傳動 又簡稱斜齒輪。斜齒輪輪齒的齒向?qū)ζ漭S線傾斜了一個角度（稱為螺旋角）。斜齒輪傳動也可非為外嚙合傳動、內(nèi)嚙合傳動和齒輪與齒條傳動等三種(sn zhn)情況。 第7頁/共41頁第八頁，共42頁。 c.人字齒輪傳動(chundng) 人字齒輪可看作是由螺旋角方向相反的兩個斜齒輪所組成的。它可制成整體式的或拼合式的。第8頁/共41頁第九頁，共42頁。

6、2）空間齒輪機構(gòu) 空間齒輪機構(gòu)用來(yn li)傳遞空間兩相交軸或相錯軸（既不平行又不相交）之間的運動和動力，常見類型如下：a.錐齒輪傳動 用于兩相交軸之間的傳動。b.交錯軸斜齒輪傳動 用于傳遞兩相錯軸之間的運動。c.蝸桿傳動 也是用于傳遞相錯軸之間的運動。第9頁/共41頁第十頁，共42頁。 用于相錯軸之間的齒輪(chln)傳動，除上述傳動以外，還有準雙曲面齒輪(chln)傳動，也是比肩常見的型式。 齒輪機構(gòu)的類型雖然很多，但直齒圓柱齒輪傳動是齒輪機構(gòu)中最簡單、最基本、同時也是應用最廣泛的一種(y zhn)。 齒廓線是漸開線的齒輪稱漸開線齒輪，對定傳動比的齒輪而言，從嚙合、設計、制造、安裝和使

7、用等方面綜合考慮。此種齒輪應用最為廣泛。 第10頁/共41頁第十一頁，共42頁。 漸開線標準齒輪各部分漸開線標準齒輪各部分(b fen)的名稱和尺寸的名稱和尺寸以外(ywi)齒輪為例：第11頁/共41頁第十二頁，共42頁。1.各部分各部分(b fen)的名稱及符號的名稱及符號 基圓：基圓：d b 齒頂圓：齒頂圓：d a r a 齒根圓：齒根圓：d f r f 齒距（周節(jié)）：齒距（周節(jié)）：pk 齒厚：齒厚： s k 齒槽寬：齒槽寬：ek 任意處：任意處： pk = sk + ek ；分度圓上：；分度圓上：p = e +s 齒頂高：齒頂高： ha 齒根高：齒根高： hf 全齒高：全齒高：h = h

8、a + hf第12頁/共41頁第十三頁，共42頁。 漸開線標準漸開線標準(biozhn)齒輪的基本參數(shù)齒輪的基本參數(shù) 1）.齒數(shù)齒數(shù)z 2）.模數(shù)模數(shù)md = pz d = pz / 令：令：m = p / - m 作為基本參數(shù)作為基本參數(shù) 模數(shù)模數(shù) d = mz 3）.傳動比傳動比 相互嚙合兩齒輪的角速度之比，用相互嚙合兩齒輪的角速度之比，用i12表示，表示， i12=12=z2/z1 。對于圓形齒輪傳動。對于圓形齒輪傳動比恒定。比恒定。第13頁/共41頁第十四頁，共42頁。 齒輪傳動的主要失效形式齒輪傳動的主要失效形式 齒輪的失效形式主要有一下五種：齒輪的失效形式主要有一下五種： 1）齒輪

9、折斷）齒輪折斷 一般發(fā)生在齒根部分一般發(fā)生在齒根部分 原因：齒輪受力時齒跟彎曲應力原因：齒輪受力時齒跟彎曲應力(yngl)最大，而且最大，而且應力應力(yngl)集中。集中。 2）齒面點蝕）齒面點蝕 在過高的接觸應力在過高的接觸應力(yngl)的多的多次重復作用下，次重復作用下， 齒面表層就會產(chǎn)生細微的疲勞裂紋，齒面表層就會產(chǎn)生細微的疲勞裂紋， 裂紋的蔓延擴展使齒面的金屬微粒剝落下來而形成裂紋的蔓延擴展使齒面的金屬微粒剝落下來而形成凹坑，凹坑， 即疲勞點蝕。即疲勞點蝕。 3）齒面膠合）齒面膠合 在高速重載傳動中，在高速重載傳動中， 常因嚙合常因嚙合溫度升高而引起潤滑失效，溫度升高而引起潤滑失效

10、， 致使兩齒面金屬直接接致使兩齒面金屬直接接觸并相觸并相 互粘聯(lián)。當兩齒面相對運動時，較軟的齒面互粘聯(lián)。當兩齒面相對運動時，較軟的齒面沿滑動方向被撕裂出現(xiàn)溝紋這種現(xiàn)象稱為膠合。沿滑動方向被撕裂出現(xiàn)溝紋這種現(xiàn)象稱為膠合。第14頁/共41頁第十五頁，共42頁。 預防：適當提高齒面硬度，降低(jingd)表面粗糙度，低速傳動采用粘度大的潤滑油，高速傳動采用采用含抗膠合添加劑的潤滑油。 4）齒面磨損 齒輪傳動時，兩件開縣齒廓之間有相對滑動，在載荷作用下會引起齒面磨損。主要有兩種情況：由于灰塵、硬屑粒等進入齒面間而引起的磨粒性磨損；齒面間的互相摩擦而產(chǎn)生的磨合性磨損。 預防：采用閉合傳動，降底齒面的粗糙

11、度，保持良好的潤滑。 5）齒面變形 在重載作用下，較軟的齒面上可能產(chǎn)生局部的塑形變形，使齒面失去正確齒形。第15頁/共41頁第十六頁，共42頁。 帶傳動帶傳動 在摩擦在摩擦(mc)傳動中，按帶的橫傳動中，按帶的橫截面形狀分為：平帶、截面形狀分為：平帶、V帶、特殊截帶、特殊截面帶面帶 a、平帶傳動按主從動軸相對位、平帶傳動按主從動軸相對位置分為：平行軸間的開口傳動，交叉置分為：平行軸間的開口傳動，交叉?zhèn)鲃樱虢徊鎮(zhèn)鲃觽鲃?，半交叉?zhèn)鲃?b、v帶傳動只有開口傳動一種帶傳動只有開口傳動一種第16頁/共41頁第十七頁，共42頁。圖3.38帶的橫截面形狀(xngzhun)第17頁/共41頁第十八頁，共42

12、頁。第18頁/共41頁第十九頁，共42頁。圖3.39帶傳動(chundng)的傳動(chundng)形式第19頁/共41頁第二十頁，共42頁。 1）拉應力 緊邊的拉應力 松邊的拉應力 式中 F1，F(xiàn)2分別為緊邊和松邊的拉力，N; A帶的橫截面面積，mm2. 2)離心應力 當帶以速度v沿著帶輪輪緣做圓周運動時，帶本身的質(zhì)量將引起離心力，由于(yuy)離心力的作用，帶全長的所有截面上要產(chǎn)生離心應力。（2）帶傳動的應力分析）帶傳動的應力分析(fnx)及失效形式及失效形式第20頁/共41頁第二十一頁，共42頁。式中式中q-q-帶的單位長度質(zhì)量帶的單位長度質(zhì)量(zhling)(zhling)，kg/mk

13、g/m； A- A-帶的橫截面面積，帶的橫截面面積，mm2 mm2 ；V-V-帶速，帶速，m/s。3 3）彎曲應力）彎曲應力 帶繞在帶輪上時，因彎曲而產(chǎn)生彎曲應力。由材料力學帶繞在帶輪上時，因彎曲而產(chǎn)生彎曲應力。由材料力學(ci lio l xu)(ci lio l xu)公式得彎曲應力公式得彎曲應力b b 式中式中 y- y-由中性由中性(zhngxng)(zhngxng)面到最外層的垂直距離，面到最外層的垂直距離，mm2;mm2; E- E-帶材料的彈性模量，帶材料的彈性模量，MPa;MPa; dd- dd-帶輪的基準直徑，帶輪的基準直徑，mm.mm. （dddd越小越小,b ,b 就越大

14、。則就越大。則b 1 b 1 大于大于b 20b 20）第21頁/共41頁第二十二頁，共42頁。上圖為帶的應力分布情況，由圖可知，在變應力下工作，最大應力發(fā)生在帶繞到小帶輪A點： 帶每繞輪轉(zhuǎn)過一圈，應力變化上次，達到一定值，使帶產(chǎn)生疲勞破壞(phui)。 可知帶傳動的主要失效形式是帶的疲勞破壞(phui)及在帶輪上打滑cb11max第22頁/共41頁第二十三頁，共42頁。3223 鏈傳動鏈傳動（1） 鏈傳動概述鏈傳動概述 鏈傳動由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條組成。鏈輪上有特殊齒形的齒，依靠煉獄鏈傳動由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條組成。鏈輪上有特殊齒形的齒

15、，依靠煉獄(lin y)鏈輪輪齒的咬合來傳遞運動和動力。鏈輪輪齒的咬合來傳遞運動和動力。第23頁/共41頁第二十四頁，共42頁。鏈傳動與齒輪傳動相比，其特點：鏈傳動與齒輪傳動相比，其特點： 鏈傳動的制造和安裝精度要求較低，成本低；在遠距離傳動時，其結(jié)構(gòu)鏈傳動的制造和安裝精度要求較低，成本低；在遠距離傳動時，其結(jié)構(gòu)(jigu)要比齒輪傳動輕便很多。要比齒輪傳動輕便很多。鏈傳動與帶傳動相比鏈傳動與帶傳動相比 ，其主要特點：，其主要特點： 1）鏈傳動無彈性滑動和打滑，能保證準確的平均傳動）鏈傳動無彈性滑動和打滑，能保證準確的平均傳動 比，傳動效率高；比，傳動效率高； 2）需要的張緊力小，作用在軸上的

16、力也小，可減少軸承的摩擦損失；）需要的張緊力小，作用在軸上的力也小，可減少軸承的摩擦損失； 3）同樣使用條件）同樣使用條件(tiojin)下，鏈傳動輪廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊；下，鏈傳動輪廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊； 4）能在灰塵、泥沙及高溫等工作條件）能在灰塵、泥沙及高溫等工作條件(tiojin)較惡劣的工作。較惡劣的工作。第24頁/共41頁第二十五頁，共42頁。鏈傳動的缺點：鏈傳動的缺點： 1）瞬時鏈速和瞬時傳動比是變化的，傳動不平穩(wěn)；）瞬時鏈速和瞬時傳動比是變化的，傳動不平穩(wěn)； 2）工作時引起噪聲；）工作時引起噪聲； 3）不宜在載荷）不宜在載荷(zi h)變化很大和急速反向的傳動中應用；變化很大和急速

17、反向的傳動中應用； 4）在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動。）在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動。鏈傳動按用途不同可分為鏈傳動按用途不同可分為(fn wi)： 傳動鏈、起重鏈曳引鏈等，在一般機械中常用傳動鏈。傳動鏈、起重鏈曳引鏈等，在一般機械中常用傳動鏈。第25頁/共41頁第二十六頁，共42頁。（2）傳動鏈和鏈輪(lin ln) 鏈傳動中用的傳動鏈，按其結(jié)構(gòu)不同(b tn)主要有滾子鏈和齒形鏈。 1）齒形鏈 齒形鏈因工作時沖擊和噪聲較小，故又稱無聲鏈。它是由一組帶有兩個齒的鏈板并列左右交錯用鉸鏈連接而成。鏈板齒形的兩側(cè)是直邊，工作時鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。與滾子鏈相比較，齒形鏈運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，

18、承受(chngshu)沖擊載荷的能力高，但齒形鏈重量較大，價格較高，結(jié)構(gòu)復雜，對安裝和維護的要求也較高，一般用于高速或運動精度要求較高的傳動中。第26頁/共41頁第二十七頁，共42頁。 下面主要(zhyo)討論應用較廣的滾子鏈傳動。 2）滾子鏈 滾子鏈的結(jié)構(gòu)如圖， 由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。其中內(nèi)鏈板與套筒之間，外鏈板與銷軸之間分別用過盈配合相固聯(lián)，分別稱為內(nèi)鏈節(jié)、外鏈節(jié)。而套筒和銷軸之間是間隙配合，這樣(zhyng)內(nèi)外鏈節(jié)就構(gòu)成了一個鉸鏈。滾子和套筒之間也是間隙配合，滾子可以自由轉(zhuǎn)動。當鏈條和鏈輪進入和退出嚙合時，內(nèi)外鏈節(jié)相對轉(zhuǎn)動，而同時滾子沿鏈輪齒廓滾動，這樣(z

19、hyng)就可以減輕鏈條與鏈輪輪齒的磨損。因此傳動鏈的磨損主要發(fā)生在銷軸與套筒的接觸面上，內(nèi)外鏈板之間應留有少許間隙，以便潤滑油滲入到銷軸和套筒的摩擦面間。第27頁/共41頁第二十八頁，共42頁。 內(nèi)外鏈板均制成“8”字形，使它的各橫截面具有近視相等的抗拉強度(kn l qin d)，同時還可以減輕的重量以及運動時的慣性力。 滾子鏈可制成單排鏈、雙排鏈或三排鏈。多排鏈可傳遞(chund)較大的功率，理論上承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的承載不均，故排數(shù)不能過多。第28頁/共41頁第二十九頁，共42頁。 滾子鏈上相鄰兩銷軸中心之間的距離稱為鏈的節(jié)距，用P表示，它是鏈條的基本特性參數(shù)

20、。節(jié)距P愈大，鏈條各部分的尺寸也愈大，承載能力亦愈高，同時(tngsh)沖擊和振動也隨之增加。 鏈條的長度一般是用鏈條（節(jié)距）為單位。為了使鏈連成封閉環(huán)狀，鏈的兩端應連接起來，鏈接頭的形式如圖所示。過渡鏈節(jié)在鏈條工作(gngzu)時，不但承受拉力，還受附加彎矩的作用，其強度僅為一般鏈節(jié)的80%，應盡量避免采用。第29頁/共41頁第三十頁，共42頁。 3) 滾子鏈鏈輪 鏈輪的輪廓曲線必須保證工作時鏈能自由而順利地進入和退出嚙合，在嚙合時與滾子接觸良好(lingho)，并且其加工工藝性要好。鏈輪齒形雖已標準化，但國家標準中只規(guī)定了最大齒槽形狀和最小齒槽形狀，主要有：齒槽的齒面圓弧半徑r,齒溝圓弧半

21、徑ri和齒溝角的最大值和最小值（圖3.47（a），詳細情況參閱GB124485。實際鏈輪的端面齒形均應在最大和最小齒槽形狀之間。目前較常用的一種端面齒形為圖3.47（b）所示的“三元弧一直線”齒形，它由三段弧aa,ab,cd和直線bc組成。這種齒形基本上符合國家標準中對齒形的規(guī)定，且具有較好的嚙合性能，也便于加工。當選用此齒形并用相應的標準刀具第30頁/共41頁第三十一頁，共42頁。加工時，其端面(dunmin)齒形在鏈輪工作圖中不必繪出，只需在工作圖上注明“齒形按3RGB124485規(guī)定制造”即可。 鏈輪的軸面齒形如圖3.48所示，其兩側(cè)呈圓弧狀，便于鏈節(jié)進入和退出嚙合。在鏈輪工作圖上，其軸

22、面齒形需繪出，并應注明鏈節(jié)距p，齒數(shù)z，分度圓直徑d，齒頂圓直徑da，齒根圓直徑df等。第31頁/共41頁第三十二頁，共42頁。（3）鏈傳動的失效）鏈傳動的失效(sh xio)形式形式1)鏈條的疲勞破壞鏈條的疲勞破壞 鏈條不斷地由松邊到緊邊周而復始的運動著，在緊邊拉力和松邊拉力反復作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)后，鏈板首先出現(xiàn)疲勞斷裂，在潤滑良好，中等速度鏈條不斷地由松邊到緊邊周而復始的運動著，在緊邊拉力和松邊拉力反復作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)后，鏈板首先出現(xiàn)疲勞斷裂，在潤滑良好，中等速度(sd)工作的鏈傳動，鏈條疲勞強度是決定其承載能力的主要因素。工作的鏈傳動，鏈條疲勞強度是決定其承載能力的主要

23、因素。第32頁/共41頁第三十三頁，共42頁。 2）鏈條鉸鏈磨損失效）鏈條鉸鏈磨損失效 在工作條件惡劣、潤滑不良的開式鏈傳動中，由于鉸鏈中銷軸與套筒間的壓力較大，彼此又相對轉(zhuǎn)動，因而使鉸鏈磨損、鏈的實際節(jié)距變長，導致傳動更不平穩(wěn)，容易引起跳齒或脫鏈。在工作條件惡劣、潤滑不良的開式鏈傳動中，由于鉸鏈中銷軸與套筒間的壓力較大，彼此又相對轉(zhuǎn)動，因而使鉸鏈磨損、鏈的實際節(jié)距變長，導致傳動更不平穩(wěn)，容易引起跳齒或脫鏈。3）鏈條鉸鏈的膠合失效）鏈條鉸鏈的膠合失效 鏈輪轉(zhuǎn)速過高而又潤滑不良時，銷軸和套筒間潤滑磨破壞，使其兩者在很高溫度下直接接觸，從而導致膠合。因此，膠合在一定程度上限制了鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速。鏈

24、輪轉(zhuǎn)速過高而又潤滑不良時，銷軸和套筒間潤滑磨破壞，使其兩者在很高溫度下直接接觸，從而導致膠合。因此，膠合在一定程度上限制了鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速。4）過載拉斷失效）過載拉斷失效 在低速（在低速（6m/s）重載或短期過載情況）重載或短期過載情況(qngkung)下，鏈條所受拉力超過了鏈條的靜強度時，鏈條將被拉斷。下，鏈條所受拉力超過了鏈條的靜強度時，鏈條將被拉斷。第33頁/共41頁第三十四頁，共42頁。5）滾子和套筒的沖擊疲勞破壞）滾子和套筒的沖擊疲勞破壞 由于鏈節(jié)于鏈輪輪齒在嚙合時，滾子與鏈條間產(chǎn)生沖擊。在高速時，由于沖擊載荷較大，使套筒與滾子表面由于鏈節(jié)于鏈輪輪齒在嚙合時，滾子與鏈條間產(chǎn)生沖擊。在

25、高速時，由于沖擊載荷較大，使套筒與滾子表面(biomin)發(fā)生沖擊疲勞破壞。發(fā)生沖擊疲勞破壞。（4）鏈傳動的布置）鏈傳動的布置(bzh) 1）為了保證正確嚙合，兩鏈輪應位于同一垂直面內(nèi)，并保持兩軸相互平行(pngxng)。 2）兩輪中心線最好水平布置（圖3.49（a）或中心線與水平線夾角不大于45（圖3.49（b).因傳動需要，當60時，應設張緊輪。張緊輪一般設置在松動小鏈輪附近（圖（c)。張緊輪可以是鏈輪或無齒的滾輪。第34頁/共41頁第三十五頁，共42頁。 3）鏈傳動的緊邊布置在上，松邊布置在下（圖3.49（a)，以免松邊在上時，因下垂量過大而發(fā)生鏈條與鏈輪(lin ln)的干涉。第35頁

26、/共41頁第三十六頁，共42頁。鏈傳動鏈傳動（1）鏈傳動概念）鏈傳動概念鏈傳動和帶傳動鏈傳動和帶傳動都是應用較廣的都是應用較廣的機械傳動。它是機械傳動。它是由裝在平行軸上由裝在平行軸上的主、從動的主、從動(cngdng)鏈輪鏈輪和繞在鏈輪上的和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條組成（環(huán)形鏈條組成（圖圖3.42）。鏈輪）。鏈輪上制有特殊齒形上制有特殊齒形的齒，靠鏈與鏈的齒，靠鏈與鏈輪輪齒的咬合來輪輪齒的咬合來傳遞運動和動力傳遞運動和動力。第36頁/共41頁第三十七頁，共42頁。 鏈傳動與帶傳動都是屬于帶有中間撓性體的傳動。但鏈傳動與到傳動相比，其主要特點是： 1）鏈傳動無彈性滑動和打滑，能保證準確的平均傳動比

27、，傳動效率高； 2）需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失； 3）同樣使用條件下，鏈傳動輪廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊； 4）能在灰塵、泥沙(n sh)及高溫等條件等工作條件較惡劣的地方工作。 第37頁/共41頁第三十八頁，共42頁。 鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點是：鏈傳動的制造和安裝精度要求較低，成本低；在遠距離傳動時，其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便很多。鏈傳動的主要缺點是： 1）瞬時鏈速和瞬時傳動比是變化的，傳動不穩(wěn)定； 2）工作時引起噪聲； 3）不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應用； 4）在兩根平行軸只能用于同向回轉(zhuǎn)(huzhun)的轉(zhuǎn)動。第38頁/共41頁第三十九頁，共42頁。 傳動模式特性齒輪轉(zhuǎn)動帶轉(zhuǎn)動鏈轉(zhuǎn)動蝸輪轉(zhuǎn)動螺旋轉(zhuǎn)動主要優(yōu)