自主過障礙物小車車輪結(jié)構(gòu)

1、1、 小車車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括主驅(qū)動齒輪（1）；所述主驅(qū)動齒輪（1）有內(nèi)孔（10），且內(nèi)孔上有一凹槽（11），第一傳動齒輪（2）和第二傳動齒輪（3）；所述第一傳動齒輪（2）內(nèi)有一通孔（12），第二傳動齒輪（3）內(nèi)都有一通孔（13）；所述第二傳動齒輪（3）一端有突出外圓，外圓有一內(nèi)孔（15）及側(cè)孔（14）；連接軸（4）；所述連接軸（4）一端外圓（19）上有一凹槽（21）與主驅(qū)動齒輪（1）內(nèi)孔凹槽（11）相對應(yīng)、所述連接軸（4）一端外圓（19）內(nèi)有一螺紋孔（20）、所述連接軸（4）另一端外圓（18）有一內(nèi)孔（16），及外圓側(cè)孔（17）； 三角平面一（5）；所述三角平面一（

2、5）中心有一孔（22）與連接軸（4）一端外圓（19）相對應(yīng)，所述三角平面一（5）以中心孔（22）為中心均勻分布六個孔（21）分別與第一傳動齒輪（2）內(nèi)孔（12）及第二傳動齒輪（3）內(nèi)孔（13）相對應(yīng)；三角平面二（6）；所述三角平面二（6）中心有一孔（24）與連接軸（4）另端外圓（19）內(nèi)螺紋孔（20）相對應(yīng)，所述三角平面二（6）以中心孔為中心分別均勻分布六個孔（23）分別與第一傳動齒輪（2）內(nèi)孔（12）及第二傳動齒輪（3）內(nèi)孔（13）相對應(yīng)。2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于小車車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述主驅(qū)動齒輪（1）內(nèi)孔上有一凹槽（11），并與連接軸（4）一端外圓凹槽（21）相對應(yīng)，并

3、用一鍵塊（25）配合。3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于小車車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述三角平面一（5）內(nèi)有均勻分布的六個孔（21）及三角平面二（6）中均勻分布的六個孔（23）分別用來通過第一傳動齒輪（2）內(nèi)孔（12）及第二傳動齒輪內(nèi)孔（13）來固定第一傳動齒輪（2）及第二傳動齒輪（3）。4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于小車車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述第二傳動齒輪（3）上有一外圓內(nèi)孔（15）用來與輪子連接，并通過側(cè)孔（14）用頂絲頂緊。5、 根據(jù)權(quán)利要求1及權(quán)利要求2所述，連接軸（4）一側(cè)外圓（19）內(nèi)螺紋孔（13）用螺栓（8）通過三角平面二（6）中心孔（24）與之連接。技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用

4、新型涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于自主翻越障礙物的小車翻轉(zhuǎn)車輪結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)：目前市場上的遙控小車已經(jīng)非常普及，幾乎每個有小孩的家庭都有至少一臺遙控小車，但是幾乎所有的遙控小車都是采用四個單車輪，在小車運(yùn)行過程中碰到門檻、臺階等障礙物就無法越過，嚴(yán)重影響了兒童玩車的興趣。同時(shí)結(jié)構(gòu)過于簡單，通過拆裝不能滿足孩子的動手能力及對零件的組裝興趣，不利于培養(yǎng)孩子的興趣愛好。發(fā)明內(nèi)容：發(fā)明目的：本實(shí)用新型提供一種能夠翻越障礙物的小車車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；其目的是解決市場上的遙控小車不能自主翻越障礙物的問題，以及能夠培養(yǎng)孩子的動手能力及動腦組裝零件的興趣。技術(shù)方案：本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：優(yōu)點(diǎn)及效

5、果：本實(shí)用新型提供一種能夠翻越障礙物的小車車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主驅(qū)動齒輪內(nèi)有內(nèi)孔及凹槽；所述連接軸一端有內(nèi)孔及側(cè)孔，另一端有內(nèi)螺紋孔及外圓及外圓凹槽，用來連接電機(jī)及主驅(qū)動齒輪；所述第一傳動齒輪內(nèi)有通孔；所述第二傳動齒輪內(nèi)有通孔及外圓內(nèi)孔及側(cè)孔，用來連接輪子；所述三角平面一及三角平面二都有中心孔及以中心孔為中心的均勻分布的固定齒輪的孔；該實(shí)用新型在使用的過程中，先將三個傳動齒輪二與三個輪子通過連接軸二連接，并通過頂絲頂死。將三個組合好的輪子中心孔分別與三角平面二的最外側(cè)三個孔一一對應(yīng)放好，然后用螺栓穿過此三個安裝孔。另外在用四個螺栓通過三角平面二的其余四個孔，將三個第一傳動齒輪分別通過

6、中心孔穿過除三角平面二中心孔螺栓的其他三個螺栓中，并分別與第二傳動齒輪咬合，并在穿過齒輪之前先分別放入三個鎖緊螺母，當(dāng)調(diào)整好第一傳動齒輪與第二傳動齒輪完整咬合后，調(diào)整鎖緊螺母防止第二傳動齒輪靠三角平面二側(cè)邊竄動。主驅(qū)動齒輪與連接軸一連接并通過鍵塊配合為一體，將連接體與三角平面一通過中心孔配合并通過穿過三角平面二中心孔的螺栓固定連接體，同時(shí)穿過三角平面二及傳動齒輪一和傳動齒輪二的螺栓一并通過三角平面一固定孔并在三角平面一側(cè)用鎖緊螺母鎖緊。安裝完成后測試各個車輪能流暢運(yùn)轉(zhuǎn)，三角平面能夠以連接軸一位中心自由旋轉(zhuǎn)。該實(shí)用新型整個安裝、拆卸及調(diào)整過程能夠增強(qiáng)孩子的動手能力，增加組裝興趣。附圖說明：圖1為

7、該實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2為該實(shí)用新型主驅(qū)動齒輪示意圖圖3為該實(shí)用新型傳動齒輪一示意圖圖4為該實(shí)用新型傳動齒輪二示意圖圖5為該實(shí)用新型連接軸一示意圖圖6為該實(shí)用新型三角平面一示意圖圖7為該實(shí)用新型三角平面二示意圖圖8為該實(shí)用新型鍵塊示意圖圖9為該實(shí)用新型連接軸二示意圖具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種能夠翻越障礙物的小車車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括主驅(qū)動齒輪1和三個傳動齒輪2及三個傳動齒輪3，三角平面5和三角平面6，連接軸4，三個輪子7，若干螺栓8和鎖緊螺母9。圖2主驅(qū)動齒輪1示意圖，主驅(qū)動齒輪1有內(nèi)孔10及內(nèi)孔凹槽11。圖3為傳動齒輪一2

8、示意圖，傳動齒輪一2有內(nèi)孔12。圖4為傳動齒輪二3示意圖，傳動齒輪二3有內(nèi)孔12及側(cè)外圓內(nèi)孔15和側(cè)孔14。圖5為連接軸一4示意圖，連接軸一4有側(cè)外圓19及外圓內(nèi)螺紋孔20、側(cè)外圓18及外圓內(nèi)孔16和側(cè)螺紋孔17。圖6為三角平面一5示意圖，三角平面一5有一中心孔22及以中心孔為中心均勻分布的6個固定孔21。圖7為三角平面一6示意圖，三角平面一6有一中心孔24及以中心孔為中心均勻分布的6個固定孔23。圖8為鍵塊示意圖。圖9為連接軸二示意圖，連接軸二有一通孔29、圓柱27及側(cè)螺紋孔28。普通小車是通過電機(jī)直接帶動車輪旋轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)是把三個普通車輪安裝在兩個三角平面內(nèi)，三角平面上均勻分布六個孔用來把合

9、齒輪及車輪，中心孔固定一主驅(qū)動齒輪，主驅(qū)動齒輪與三個第一傳動齒輪相咬合，三個第一傳動齒輪分別與三個第二傳動齒輪相咬合，三個第二傳動齒輪分別連接三個車輪。用三個螺栓分別穿過三角平面二及三個車輪和三個第二傳動齒輪，并在穿過三角平面一后用鎖緊螺母鎖緊，防止車輪及第二傳動齒輪竄動；再用三個螺栓穿過三角平面二及三個第一傳動齒輪和三角平面一，并在穿過第一傳動齒輪前及三角平面一后分別用鎖緊螺母鎖緊，防止第二傳動齒輪竄動；主驅(qū)動齒輪通過連接軸與電機(jī)相連接，連接軸與主驅(qū)動齒輪通過鍵塊配合， 車輪的外徑要比第三傳動齒輪外徑大。連接軸外圓與主驅(qū)動齒輪內(nèi)壁都有一巢，通過一鍵塊把連接軸與主驅(qū)動齒輪連接。連接軸一端有一孔

10、與電機(jī)軸相連并用頂絲頂緊，連接軸另一端有螺紋孔，用一螺釘穿過三角平面與之把合。電機(jī)通過連接軸直接驅(qū)動中心主驅(qū)動齒輪，主驅(qū)動齒輪通過第一傳動齒輪驅(qū)動第二驅(qū)動齒輪，最后由第二驅(qū)動齒輪帶動車輪旋轉(zhuǎn)。此車輪結(jié)構(gòu)取代原來的單一車輪結(jié)構(gòu)，一個小車由原來的四個單車輪換成可翻轉(zhuǎn)的四個車輪結(jié)構(gòu)。當(dāng)正常運(yùn)動碰到障礙物時(shí)，由于前車輪結(jié)構(gòu)中前輪受到阻力，在后車輪結(jié)構(gòu)中的車輪驅(qū)動，前車輪結(jié)構(gòu)三角平面會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以前車輪結(jié)構(gòu)中的前輪為支撐點(diǎn)，前車輪結(jié)構(gòu)中的后輪向上抬起，前車輪結(jié)構(gòu)中的上面未著地的車輪向前下方翻轉(zhuǎn)直到碰到障礙物為止。當(dāng)前車輪結(jié)構(gòu)中的車輪在障礙物上有支點(diǎn)后，前車輪結(jié)構(gòu)中的另外兩個車輪按上面翻轉(zhuǎn)順序繼續(xù)翻轉(zhuǎn)直到

11、有兩個車輪同時(shí)著到障礙物上為止，此時(shí)后車輪結(jié)構(gòu)中的前輪碰到障礙物，在前車輪結(jié)構(gòu)中的車輪驅(qū)動下，后車輪結(jié)構(gòu)會按照前車輪翻越障礙物的方法翻越障礙物。 該實(shí)用新型解決了小車不能過障礙物的問題，同時(shí)通過拆裝重組能夠增加小孩動手能力及培養(yǎng)拆裝興趣。附圖說明各種結(jié)構(gòu)：圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型的主驅(qū)動齒輪1；圖3為本實(shí)用新型的傳動齒輪2；圖4為本實(shí)用新型的傳動齒輪3；圖5為本實(shí)用新型的固定三角平面1；圖6為本實(shí)用新型的固定三角平面2 具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種能夠翻越障礙物的小車車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括主驅(qū)動齒輪1、第一

12、傳動齒輪2、第二傳動齒輪3、連接軸4、三角平面一5、三角平面二6、車輪7、及螺栓8、鎖緊螺母9。螺栓（8）、鎖緊螺母（9）。所述主驅(qū)動齒輪（1）有一內(nèi)孔（10）及內(nèi)孔凹槽（11），連接軸（4）一端有外圓（19）及外圓凹槽（21），分別與主驅(qū)動齒輪（1）內(nèi)孔（10）及內(nèi)孔凹槽（11）相對應(yīng)；連接軸（4）的另一端外圓（18）內(nèi)有一孔（20）用來與電機(jī)軸相連，并用頂絲頂緊。連接軸（4）另一端有螺紋孔，用一螺栓（7）穿過三角平面一（5）與之把合。主驅(qū)動齒輪（1）與三個第一傳動齒輪（2）分別咬合，三個第一傳動齒輪（2）分別與三個第二傳動齒輪（3）咬合，三個第二傳動齒輪（3）分別于三個車輪（7）連接。分別

13、用三個螺栓（8）穿過三角平面一（5）及三個車輪（7）和三個第二傳動齒輪（3），并在穿過三角平面二后用鎖緊螺母（9）鎖緊，防止車輪（7）及第二傳動齒輪（3）竄動；再用三個螺栓（7）穿過三角平面一（5）及三個第一傳動齒輪（1）和三角平面二（6），并在穿過第一傳動齒輪（2）前及三角平面二（6）后分別用鎖緊螺母（9）鎖緊，防止第一傳動齒輪（2）竄動。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車車輪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述摘要：本實(shí)用新型公開了一種基于齒輪傳動的小車車輪結(jié)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)應(yīng)用齒輪傳動原理，通過兩級傳動將動力由中心齒輪傳動到中間齒輪，再由中間齒輪傳動到終端齒輪，終端齒輪連接一車輪，齒輪及車輪固定在兩塊三角平面

14、上，三角平面相對于齒輪可旋轉(zhuǎn)。一般小車需用四個此車輪結(jié)構(gòu)，共計(jì)需用十二個車輪，正常運(yùn)行時(shí)有八個車輪著地，當(dāng)碰到障礙物時(shí)以兩個前車輪結(jié)構(gòu)中的前輪為支撐點(diǎn)，三角平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個前車輪結(jié)構(gòu)中的后輪抬起，上車輪向下翻轉(zhuǎn)直到碰到障礙物，然后以障礙物上的車輪為支撐點(diǎn)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，直到有兩個車輪接觸到障礙物上，然后后輪結(jié)構(gòu)中的前輪碰到障礙物按照前結(jié)構(gòu)車輪輪翻轉(zhuǎn)原理繼續(xù)翻轉(zhuǎn)。直到越過障礙物為止。權(quán)利要求書1. 一種基于齒輪傳動的小車車輪結(jié)構(gòu)，其特征如圖1：包括主驅(qū)動齒輪1，傳動齒輪2，傳動齒輪3，主驅(qū)動齒輪1連接驅(qū)動電機(jī)；主驅(qū)動齒輪1與傳動齒輪2咬合；傳動齒輪2與傳動齒輪3咬合；車輪與傳動齒輪3連接，傳動齒輪2

15、與傳動齒輪3及車輪以主驅(qū)動齒輪為中心按120度分布排列，并固定在兩個三角平面4、5上。兩個平面用螺栓通過齒輪中心孔固定，三角平面與齒輪可相對旋轉(zhuǎn)。 權(quán)利說明書技術(shù)領(lǐng)域1. 本實(shí)用新型涉及一種智能小車車輪結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種自主過障礙智能小車車輪結(jié)構(gòu)。2. 背景技術(shù)3. 智能小車在當(dāng)今社會應(yīng)用越來越廣泛。從普通的玩具車到工廠自動搬運(yùn)小車，再到太空探測小車，可以說現(xiàn)在智能小車在各個領(lǐng)域都有所涉足，而且有些領(lǐng)域是無可替代的。但是大部分小車都是用普通單輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)碰到障礙物是就無法通過，只能繞道或停止。如市場上現(xiàn)在的遙控玩具車等，千篇一律都是采用4個單輪的結(jié)構(gòu)，碰到障礙物或臺階等就無法前進(jìn)，小車的性能完全

16、被限制。4. 本實(shí)用新型的目的就在于未來解決上述問題而研制的一種基于齒輪傳動的自主過障礙小車車輪結(jié)構(gòu)。5. 本實(shí)用新型通過以下方案來實(shí)現(xiàn)上述的目的；6. 本實(shí)用新型包括三種齒輪，主驅(qū)動齒輪1：1個；傳動齒輪2：3個；傳動齒輪3：3個；一個車輪結(jié)構(gòu)共需要7個齒輪，一般小車需要4個車輪結(jié)構(gòu)，則共需要28個齒輪。主驅(qū)動齒輪1連接驅(qū)動電機(jī)；主驅(qū)動齒輪1與傳動齒輪2咬合；傳動齒輪2與傳動齒輪3咬合；車輪與傳動齒輪3連接，傳動齒輪2與傳動齒輪3及車輪以主驅(qū)動齒輪為中心按120度分布排列，并固定在兩個三角平面4、5上。兩個平面用螺栓通過齒輪中心孔固定，三角平面與齒輪可相對旋轉(zhuǎn)。本結(jié)構(gòu)正常組裝在智能小車上正常情況應(yīng)該是每個車輪結(jié)構(gòu)有兩個輪子著地，4個車輪結(jié)構(gòu)共8個車輪著地。當(dāng)正常運(yùn)動碰到障礙物時(shí)，由于前車輪結(jié)構(gòu)中前輪受到阻力，在后車輪結(jié)構(gòu)中的車輪驅(qū)動，前車輪結(jié)構(gòu)三角平面會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以前車輪結(jié)構(gòu)中的前輪為支撐點(diǎn)，前車輪結(jié)構(gòu)中的后輪向上抬起，前車輪結(jié)構(gòu)中的上面未著地的車輪向前下方翻轉(zhuǎn)直到碰到障礙物為止。當(dāng)前車輪結(jié)構(gòu)中的車輪在障礙物上有支點(diǎn)后，前車輪結(jié)構(gòu)中的另外兩