自動泄沉量檢測機說明書

1、自動泄沉量檢測機說明書無錫亞中氣動液壓有限公司2003年03月031、 用途2、 主要參數(shù)3、 結(jié)構(gòu)及工作原理3.1 總體結(jié)構(gòu)3.2 機械結(jié)構(gòu)3.3 電器控制系統(tǒng)4、 操作步驟5、 保養(yǎng)與維護附圖：氣動原理圖電器原理圖1、 用途：YCS-001自動泄沉量檢測機是一臺科研性試驗設(shè)備，測試汽車氣門機構(gòu)液壓間隙調(diào)節(jié)器（即液壓挺桿）的泄沉量（S）與其在工作中受力（F），油缸體的轉(zhuǎn)速（n）以及發(fā)生泄沉量（S）所需時間（t）四個參數(shù)的相互關(guān)系，并根據(jù)需要輸出相應(yīng)曲線，通過分析這些曲線的特征來分析液壓挺桿的各項幾何參數(shù)。2、 主要參數(shù)：電源：AC220V工作氣壓：Pmax=0.5Mpa施力F：0500N轉(zhuǎn)速

2、n：0.720=1r/min根據(jù)施力F、轉(zhuǎn)速n、位移S、時間t在不同的輸入條件下輸出相應(yīng)的曲線并可根據(jù)需要進行貯存、打印曲線。3、 結(jié)構(gòu)及工作原理3.1 總體結(jié)構(gòu)：自動泄沉量檢測機總體平面布置見圖1打印機計算機電氣控制柜自動泄沉量檢測機主機 圖1. 平面總體布置圖為了便于在測試過程中對系統(tǒng)進行全過程的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集，因而采用目前工業(yè)控制市場上普遍采用的組態(tài)王計算機軟件系統(tǒng)。對于組態(tài)王軟件系統(tǒng)請參見組態(tài)王用戶使用手冊。3.2 機械結(jié)構(gòu)：自動泄沉量檢測機主機部分，設(shè)計成整體單工位，對于不同型號的液壓挺桿機構(gòu)，可通過更換不同的測試感應(yīng)盤、壓頭和工件座及不同的工裝來測試。工裝的更換快捷方便，目前適用的

3、兩種型號即481、491，測試主體機構(gòu)如圖2所示。圖2. 主體機構(gòu)圖1、執(zhí)行器2、力傳感器3/4、上下支架5/15、壓頭感應(yīng)盤機構(gòu)6、非接觸式位移傳感7、工件座8、傳動機構(gòu)9、油槽清洗放油裝置10、工作臺面11/12、密封件13、導(dǎo)向平鍵16、導(dǎo)向桿17、臺面放油裝置主體機構(gòu)全部設(shè)計在一個柜式機架內(nèi)，這樣，無論從外觀上還是實用上都有著比較理想的效果。執(zhí)行機構(gòu)是通過氣缸下行，對工件實施作用力，施力的大小，可根據(jù)需要在0500N之間進行設(shè)定，而力傳感器，對氣缸施加在工件上力的大小進行實時檢測，并將實際檢測到的力如實反饋給控制中心PLC，PLC將實際力與設(shè)定力進行比較，如超出規(guī)定范圍，則將指令傳送給

4、電氣比例減壓閥，比例減壓閥接信號后立即快速自動調(diào)節(jié)氣壓值，以調(diào)節(jié)氣缸輸出力的大小，從而使實際施力值趨于理想的設(shè)定值。上下支架起支承和導(dǎo)向固定作用，壓頭感應(yīng)盤裝置在執(zhí)行機構(gòu)對工件施加力后，由下方的非接觸式位移傳感器感應(yīng)壓頭感應(yīng)盤機構(gòu)中感應(yīng)盤與傳感器的距離而反映工件的實際的位移量（S），并通過控制中心對位移量進行實時記錄。壓頭感應(yīng)盤機構(gòu)如圖3。工件座用來放置被測試工件，對被測試工件進行測試前的精確定位，同時讓被測試件與傳動機構(gòu)連在一起，通過液體的表面吸附，從而傳動機構(gòu)帶動工件外殼以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，工件座見圖4。對于不同型號的工件，應(yīng)選用不同的壓頭感應(yīng)盤機構(gòu)和工件座。壓頭感應(yīng)盤機構(gòu)更換時，只需將原機器

5、上的機構(gòu)從件16導(dǎo)向桿上擰下，換上所需的壓頭感應(yīng)盤即可（注意需可靠擰緊后方可進行測試）。對于工件座，可直接將其從油槽向上撥出，并將所需的工件座插裝到位即可。工件座是通過工件13導(dǎo)向平鍵的作用與傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸可靠聯(lián)接在一起，傳動機構(gòu)見圖5。傳動機構(gòu)的電機為微行減速電機，再由變頻器控制其轉(zhuǎn)速的變化，以達到電機轉(zhuǎn)速控制在0.7-20±1r/min低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。由于測試工件需要清潔油液，故要保持其內(nèi)的清潔，發(fā)現(xiàn)油液臟了，要即時清洗，油槽清洗放油裝置即更方便了清洗油槽污油的排放。正常測試時，關(guān)閉下方的放油閥即可。而工作臺面上的放油裝置則是為了將操作時帶出的油液不讓其集存桌面上而設(shè)計的，這樣便于

6、清潔臺面、便于打掃。（剖面線）圖3. 壓頭感應(yīng)盤機構(gòu)1、壓頭2、阻尼后蓋3、阻尼圈4、感應(yīng)盤5、組合軸承組合軸承的目的是讓壓頭1壓住工件后，讓壓頭隨同工件內(nèi)油缸轉(zhuǎn)動，不致于將油缸端面的表面插壞，而阻尼圈的目的則是讓工件外殼和內(nèi)部油缸在測試過程中產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，工件外殼是由傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動的。（剖面線）圖4. 工件座1、工件座體2、墊片3、襯套4、被測試工件圖5. 傳動機構(gòu)圖1、電機2、聯(lián)軸器3/4、密封件5、滾珠軸承6、平面推動球軸承7、傳動軸8、導(dǎo)向平鍵9、圈螺母3.3自動泄沉量檢測機的工作原理見圖6圖6. 工作原理圖 位移傳感器、力傳感器把各自感應(yīng)到的物理量轉(zhuǎn)換成電模擬量，傳送給模塊，變成數(shù)

7、字量，再傳輸給PLC。PLC由程序控制，輸出數(shù)字量給數(shù)模塊。數(shù)模塊把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，給比例閥和變頻器，達到控制氣缸氣壓和電機轉(zhuǎn)速的目的，同時PLC控制換向閥，實現(xiàn)氣缸動作。該機采用計算機技術(shù)，對控制過程進行數(shù)據(jù)設(shè)定、采集、傳送，可打印表格。這里著重指出的是，工件受力是閉環(huán)控制的。即先在計算機上設(shè)定一個力值，傳送給PLC，PLC傳送給數(shù)模塊，數(shù)模塊將力設(shè)定值數(shù)字量信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷耗M量，輸出給比例閥，比例閥由此信號給出一個氣壓值，該氣壓作用于氣缸，產(chǎn)生作用力。氣缸活塞桿連接的力傳感器感應(yīng)到所受作用力后，轉(zhuǎn)換成電模擬量，再傳送給模數(shù)塊，模數(shù)塊把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后再把力的數(shù)字量送回PLC。P

8、CL程序自動比較測得力值和設(shè)定力值的大小，從而決定比例閥是保持或提高，亦或降低輸出氣壓，達到力控制目的。用圖塊表示如圖7： 數(shù)模塊 比例閥計算機設(shè)定力值 PLC 數(shù)字量 數(shù)字量 模擬量 數(shù)字量 氣缸 力傳感器 數(shù)模塊 模擬量 圖74、 具體操作步驟如下：4.1將機架下方的放油閥關(guān)閉，接通氣源，打開電氣控制柜上的電源開關(guān)，此時電源指示燈亮，機架內(nèi)的工作照明燈亮。在潔凈的油槽中加入測試用專用油液。油液的量足以將放入的工件沒入油液中為宜。調(diào)定電控柜上的減壓閥，使輸入壓力表的表值為0.35-0.5Mpa之間的任意值。依次打開計算機保護電源，啟動計算機，打開打印機。4.2 將工件測試定位塊放入工件座中，

9、在桌面上雙擊DDE SERVER后，雙擊組態(tài)6.01后，“組態(tài)王工程管理器中”的“亞中氣動”一欄呈現(xiàn)藍色，點擊“運行”后進入“運行系統(tǒng)”的主畫面，如下：4.3點擊“調(diào)整零點框”，將零點值設(shè)置為500，點擊啟動，調(diào)定位移傳感器，使主畫面上的位移顯示框的實際位移值為50100之間的某個值，如設(shè)為SO，拼緊位移傳感器，并記錄SO值，點擊主畫面的“停止”，讓壓頭復(fù)位，取走定位塊，放上相應(yīng)工件，不同型號的工件，其定位塊應(yīng)不相同。4.4點擊“調(diào)整零點框”，將值設(shè)置為（500 -SO），點擊“工件最大位移設(shè)定”，將其設(shè)定為所需的值，點擊“時間設(shè)定”，根據(jù)需要設(shè)定相應(yīng)值，點擊“力設(shè)定”框，設(shè)定所要求的力值，點

10、擊“轉(zhuǎn)速設(shè)定”，設(shè)定所要求的轉(zhuǎn)速值，此時將參數(shù)設(shè)定欄全部設(shè)定完畢。如需轉(zhuǎn)速為零，則轉(zhuǎn)“轉(zhuǎn)速停止”即可。4.5完成以上步驟后，就可進行測試了。根據(jù)測試的需要，設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)后，點擊“啟動”，此時相應(yīng)指示燈變綠，進行測試，點擊右下方的按鈕，可以在各曲線和主畫面之間進行屏幕切換，可以觀察主畫面上的實際參數(shù)顯示，也可切換到某個曲線畫面。觀察曲線的繪制過程：當實際位移值達到所設(shè)定的位移值后，機器自動停止測試，氣缸即復(fù)位。如在測試有必要，可點擊“停止”按鈕，指示燈變紅，機器中斷測試。曲線f-s、s-t、s-n、f-t四條曲線，除f-s曲線外，其余三條曲線皆一次測試繪制，而f-s曲線，根據(jù)其本身的意義，要進

11、行多次測試，才能繪制，即繪制該曲線時為t時打點，要經(jīng)過多次打點，才能繪制。曲線完整繪制完畢后，可以在各曲線畫面的上方，點擊“產(chǎn)品型號”、“產(chǎn)品編測試人員”兩欄目，輸入相應(yīng)的內(nèi)容后，將曲線進行打印或命名保存，打印只須按左下方的“圖表打印”按鈕即可，保存時，在“圖表刷新”的上方有一排屏幕菜單，可以將曲線進行縮放、移動、打開、已有的曲線，或?qū)ξ幢４娴那€進行命名保存等，然后按相應(yīng)的對話框進行操作。在進行下次曲線的繪制前，必須對已有的曲線進行“圖表刷新”，這樣才能進行下一次的曲線的繪制。除了主畫面上的“啟動”、“停止”按鈕外，在電氣控制柜上設(shè)置了啟動開關(guān)、停止開關(guān)，必要時可以手動。對于484、491兩種型號的產(chǎn)品，以上步驟4.1、4.2、4.3就不必重復(fù)，直接重復(fù)4.5、4.6步驟進行測試即可，如需更換其它的產(chǎn)品型號，需重新制造壓頭感應(yīng)盤部件和工件座部件。5、 維護與保養(yǎng)：5.1每次測試完畢后，請將工件定位塊放置在工件座中后方可斷開氣源，以保護非接觸式位移傳感器不致于被壓壞；5.2暫不用的一套工件座和壓頭感應(yīng)盤機構(gòu)油封后保存，以防時間長了產(chǎn)生銹跡；5.3設(shè)備的各部件、管接頭，定期檢查