電控懸架檢修

1、1 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)1.1 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷電子控制懸架系統(tǒng)一般都具有自診斷功能，也就是說(shuō)，這種系統(tǒng)能夠自行診斷系統(tǒng)本身是否有故障，并處罰警告，以便于駕駛?cè)藛T或維修人員及時(shí)查找故障原因和進(jìn)行維修。當(dāng)電子控制空氣懸架系統(tǒng)運(yùn)行有故障的時(shí)候，電子懸架ECU就檢測(cè)到，其點(diǎn)亮故障指示燈。電控空氣懸架系統(tǒng)的診斷與維修過(guò)程因不同車輛而不一樣，在維修時(shí)應(yīng)參照相應(yīng)汽車制造商的維修手冊(cè)或相關(guān)資料中提供的步驟進(jìn)行。1.2 故障類型及原因電子控制懸架系統(tǒng)故障的類型以及導(dǎo)致故障的可能原因的如表5.1：表5.1 故障類型及原因故 障可能原因電子控制懸架系統(tǒng)不工作電子控制懸架系統(tǒng)指示燈電路斷路或短路E

2、CU電源電路斷路執(zhí)行器電路斷路減震器工作錯(cuò)誤ECU工作錯(cuò)誤SPORT方式與NORM方式不能轉(zhuǎn)換電子控制懸架系統(tǒng)指示燈電路斷路或短路選擇器開(kāi)關(guān)電路斷路或短路ECU工作錯(cuò)誤防車尾下坐控制不工作車速傳感器電路斷路或短路發(fā)動(dòng)機(jī)ECU工作錯(cuò)誤節(jié)氣門位置傳感器工作錯(cuò)誤ECU工作錯(cuò)誤防側(cè)傾控制不工作車速傳感器電路斷路或短路轉(zhuǎn)向傳感器電路斷路或短路ECU工作錯(cuò)誤防車頭下沉控制不工作停車燈開(kāi)關(guān)電路斷路車速傳感器電路斷路或短路ECU工作錯(cuò)誤高速控制不工作車速傳感器電路斷路或短路ECU工作錯(cuò)誤1.3 故障診斷方法為了滿足車輛的高安全性要求，電子控制空氣懸架系統(tǒng)對(duì)故障的檢測(cè)采取以安全為導(dǎo)向的策略。在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作的過(guò)程

3、中，ECU檢測(cè)每一個(gè)部件的電氣連接，并將輸入電壓和電阻與指標(biāo)值相比較，來(lái)判斷零部件的連接狀態(tài)和工作狀態(tài)。需要注意的是，這種方法無(wú)法檢測(cè)開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)，例如，特殊高度的開(kāi)關(guān)。同時(shí)也檢查傳感器的信號(hào)和車輛的行為，例如，如果空氣氣囊壓力增加而車身高度保持不變，系統(tǒng)將其認(rèn)為是一個(gè)故障。為了提醒駕駛員系統(tǒng)出現(xiàn)故障，儀表板上應(yīng)裝有故障燈，根據(jù)故障的嚴(yán)重程度，警告燈將一直亮(不嚴(yán)重故障)或閃爍(嚴(yán)重故障)。此外還應(yīng)裝有指示燈，提醒駕駛員目前的高度狀態(tài)。當(dāng)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，這些燈將亮2秒后熄滅以通知駕駛員系統(tǒng)工作正常。為了保證系統(tǒng)工作的安全性，對(duì)于不同的故障模式采取的策略如下：（1）對(duì)于容易識(shí)別的不嚴(yán)重故障，

4、系統(tǒng)將繼續(xù)工作在系統(tǒng)存在下列所述的不嚴(yán)重故障時(shí)，ECU將對(duì)其功能進(jìn)行部分限制以便車輛不會(huì)立即停止。A.如果一個(gè)高度傳感器失效，而同一橋上安裝著另一高度傳感器并且工作正常；B.速度信號(hào)失效、安全敏感控制帶 （帶側(cè)跪功能的系統(tǒng)檢測(cè)降低高度一側(cè)與地面的距離是否在安全范圍內(nèi)） 失效、壓力傳感器失效；C.儲(chǔ)存在WABCO ECU中的數(shù)據(jù)故障。對(duì)于此類故障系統(tǒng)會(huì)做出如下反應(yīng)：A.紅色警告燈常亮；B.故障儲(chǔ)存在ECU的內(nèi)存中，系統(tǒng)繼續(xù)工作但不會(huì)完全發(fā)揮其功能，一旦缺陷被清除，系統(tǒng)將繼續(xù)正常工作。（2）在存在下列所述的故障時(shí)， 系統(tǒng)將暫時(shí)停止工作在一個(gè)控制過(guò)程開(kāi)始的前30秒內(nèi)，如果系統(tǒng)沒(méi)有反應(yīng)，原因可能是下列

5、故障之一：A.電磁閥無(wú)法使氣囊增壓；B.電磁閥無(wú)法減少氣囊壓力；C.盡管控制過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，電磁閥仍然保持在壓力增加或壓力釋放的位置；D.氣源供給有故障；E.氣囊破裂；F.管路斷裂或扭結(jié)。此外，由于ECU無(wú)法檢測(cè)電磁閥的進(jìn)、出氣口的工作狀態(tài)，因此，只能從高度傳感器的反饋信號(hào)來(lái)判斷指標(biāo)值與實(shí)際值的偏差。事實(shí)上，在ECU控制氣囊增壓時(shí)，而車身高度不變，也可能是氣壓不足所造成。因此，為了避免這種情況，ECU將在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后隱瞞故障信息一段時(shí)間，以允許車輛空壓機(jī)有充裕的時(shí)間建立系統(tǒng)壓力。（3）在執(zhí)行性故障 （執(zhí)行零部件失效） 的情況下系統(tǒng)的反應(yīng)A.故障燈常亮；B.故障儲(chǔ)存在ECU的內(nèi)存中；C.中斷控制

6、過(guò)程并且關(guān)閉自動(dòng)高度調(diào)整功能。在系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的臨時(shí)故障能夠通過(guò)關(guān)閉然后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或通過(guò)按下升/降開(kāi)關(guān)而消除，盡管故障被記錄在ECU的內(nèi)存中，但是如果故障不再出現(xiàn)，系統(tǒng)就能夠正常運(yùn)行。（4）對(duì)于能容易識(shí)別的嚴(yán)重故障， 系統(tǒng)將永久關(guān)閉這些缺陷包括會(huì)造成很大操作風(fēng)險(xiǎn)的缺陷。A.在ECU ROM中的程序故障；B.在ECU RAM主內(nèi)存中故障儲(chǔ)存位置的故障；C.參數(shù)故障：參數(shù)值不在系統(tǒng)規(guī)定的有效范圍或者ECU中沒(méi)有設(shè)置參數(shù)；D.標(biāo)定故障：參數(shù)值不在系統(tǒng)規(guī)定的有效范圍或者系統(tǒng)不允許操作標(biāo)定的高度位置；E.電磁閥內(nèi)或連接電磁閥的導(dǎo)線斷路或者短路；F.在一個(gè)橋上的所有高度傳感器失效；G.電磁閥的電路故障、

7、禁止啟動(dòng)功能或開(kāi)門機(jī)構(gòu)的電氣故障。在系統(tǒng)有此類嚴(yán)重缺陷時(shí)系統(tǒng)的反應(yīng)：A.故障燈閃爍；B.缺陷儲(chǔ)存在ECU的內(nèi)存中；C.整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。在此類故障條件下，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉然后打開(kāi)，系統(tǒng)仍保持不可操作狀態(tài)，直到故障被清除。此時(shí)可以通過(guò)緊急操作開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整車輛高度。（5）對(duì)電路連接的斷續(xù)性接觸故障的系統(tǒng)反應(yīng)由電路連接的斷續(xù)性接觸故障造成的臨時(shí)缺陷，只要缺陷存在，不管是輕微缺陷還是嚴(yán)重缺陷，故障燈將顯示故障信息或者系統(tǒng)關(guān)閉。當(dāng)維修工作完成后，故障信息將儲(chǔ)存在ECU故障內(nèi)存中 。（6）ECU無(wú)法檢測(cè)的缺陷如果指示燈燒毀，ECU無(wú)法檢測(cè)到此故障，在這種情況下，由駕駛員打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后檢查燈泡。正如前面所述，

8、ECU不能檢查開(kāi)關(guān)和按鍵的工作狀態(tài)。另一方面，操作開(kāi)關(guān)的失效通常不作為主要缺陷，因?yàn)椴僮魅藛T將會(huì)馬上發(fā)現(xiàn)。如果高度傳感器的連桿被折彎，會(huì)造成較嚴(yán)重的問(wèn)題，因?yàn)檫@將造成不正確的正常高度或者帶有兩個(gè)高度傳感器的車橋兩側(cè)的高度不同。這類缺陷只有近距離檢查才能發(fā)現(xiàn)，而一旦缺陷清除需要重新對(duì)車輛進(jìn)行標(biāo)定。（7）指示燈顯示的控制策略ECAS的指示燈主要有黃色的高度指示燈和紅色的故障燈。另外，對(duì)于安裝特殊高度指示燈的車輛，在車輛高度處于特殊高度時(shí)指示燈亮以提示駕駛員注意特殊高度不宜長(zhǎng)時(shí)間使用。由于在特殊高度時(shí)，氣囊高度、減震器高度等都處于非正常工作狀態(tài)，如長(zhǎng)時(shí)間使用，必然對(duì)整車壽命及相關(guān)零部件壽命產(chǎn)生影響、

9、因此，最好在特殊路面上才使用此高度功能，過(guò)了特殊路面立即取消該高度功能。1.4 故障診斷流程及其診斷類型一、 故障診斷流程轉(zhuǎn)向裝置、懸架及輪胎和車輪中的故障原因很多，因此，在處理故障時(shí)必須考慮各方面因素。通常首先在路上測(cè)試車輛，以免受錯(cuò)誤的現(xiàn)象所左右。在路上測(cè)試車輛時(shí)，允許路面不平或隆起。測(cè)試路線的選擇必須與用戶使用的平均路面情況相近，以便再現(xiàn)所報(bào)告的情況。 進(jìn)行下列預(yù)先檢查。校正所發(fā)現(xiàn)的任何非標(biāo)準(zhǔn)的情況。檢查下列各項(xiàng)：檢查輪胎壓力是否正確-檢查輪胎的不均勻磨損-檢查連接是否松動(dòng)-檢查轉(zhuǎn)向管柱到轉(zhuǎn)向齒輪的接頭上的間隙-檢查前懸架上是否有部件松動(dòng)-檢查前懸架上是否有部件損壞-檢查后懸架上是否有部

10、件-檢查后懸架上是否有部件損壞-檢查轉(zhuǎn)向齒輪上是否有部件松動(dòng)-檢查轉(zhuǎn)向齒輪上是否有部件損壞-檢查輪胎失衡或圓度-檢查輪胎不平衡-檢查車輪是否損壞-檢查車輪軸承是否松動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)不良-檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置油位。如果空氣懸架警示燈在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)亮，則控制組件己檢測(cè)出電控空氣懸架系統(tǒng)中有二個(gè)故障。電控空氣懸架的診斷與維修過(guò)程因汽車的不同而異。應(yīng)根據(jù)汽車制造商的檢修手冊(cè)中所推薦的步驟進(jìn)行。當(dāng)空氣懸架警示燈指示出一個(gè)系統(tǒng)故障時(shí)，可進(jìn)入下列診斷步驟：（1）確?？諝鈶壹芟到y(tǒng)開(kāi)關(guān)接通。（2）接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)5s后再斷開(kāi)。讓駕駛員車門開(kāi)后，而將其他門關(guān)閉。（3）將位于控制組件附近的診斷引線接地，在窗戶降下時(shí)關(guān)閉駕駛員車門

11、。（4）接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。警示燈應(yīng)以每ls1.8次的速度連續(xù)閃亮，表示該系統(tǒng)處于診斷模式。在該診斷步驟中有10個(gè)測(cè)試。當(dāng)將駕駛員車門打開(kāi)后關(guān)閉時(shí)，控制組件從一個(gè)測(cè)試轉(zhuǎn)換到下一個(gè)測(cè)試。診斷步驟中的前三個(gè)測(cè)試是： 后懸架。右前懸架。左前懸架。  在這三個(gè)測(cè)試過(guò)程中，應(yīng)將每個(gè)懸架位置升起3Os、降下3Os，再升起3Os。例如，在第二個(gè)測(cè)試時(shí)，該步驟之后為右后懸架。如果在測(cè)試過(guò)程中接收到所期望的信號(hào)或非法信號(hào)，將停止測(cè)試，且空氣懸架警示燈發(fā)亮。如果在前三個(gè)測(cè)試中所有的信號(hào)和命令都正常，警示燈繼續(xù)以每ls1.8次的速度閃亮。在進(jìn)行第4-10個(gè)測(cè)試時(shí)，空氣懸架警示燈以測(cè)試號(hào)碼所對(duì)應(yīng)的數(shù)字閃

12、亮。例如，在第4個(gè)測(cè)試時(shí)，警示燈閃亮4次后暫停，再閃亮多于4次。當(dāng)完成第4個(gè)測(cè)試后閃亮序號(hào)是連續(xù)的。必須將駕駛員車門打開(kāi)后關(guān)閉才能移至下一次測(cè)試。在第4-10個(gè)測(cè)試中，技師必須傾聽(tīng)且注意各種元件，以檢查出反常工作。警示燈只能指示出所進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試號(hào)碼。在第4-10個(gè)測(cè)試中由控制組件所進(jìn)行的動(dòng)作如下：（4）將壓氣機(jī)循環(huán)切換，使之以每1s0.25圈的速度接通與斷開(kāi)。該動(dòng)作限于50圈。（5）將放氣電磁鐵每ls打開(kāi)并關(guān)閉一次。（6）將左前空氣閥每ls打開(kāi)并關(guān)閉一次，且將放氣電磁鐵打開(kāi)。此時(shí)汽車的左前角應(yīng)緩慢下降。（7）將右前空氣閥每ls打開(kāi)并關(guān)閉一次，且將放氣電磁鐵打開(kāi)。此時(shí)汽車的右前角會(huì)緩慢下降。

13、（8）在此測(cè)試時(shí)，將右后空氣閥每1s打開(kāi)并關(guān)閉一次，且將放氣閥打開(kāi)。此動(dòng)作應(yīng)導(dǎo)致汽車的右后角緩接下降。（9）將左后電磁鐵每1s打開(kāi)并關(guān)閉一次，且將放氣閥打開(kāi)。此動(dòng)作應(yīng)導(dǎo)致汽車左后角緩慢下降。如果在測(cè)試順序進(jìn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了故障，可以在空氣閥或放氣閥的繞組及連接導(dǎo)線上進(jìn)行指定的電路測(cè)試，以確定問(wèn)題發(fā)生的原因。二、診斷類型電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷有幾種類型：驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷、維修間診斷、彈簧充氣診斷等，下面分別介紹這幾種診斷：（一）驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷：驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷顯示汽車上次驅(qū)動(dòng)后發(fā)生的故障碼。該檢測(cè)主要用于測(cè)試車速輸入和檢測(cè)間歇性故障。 一個(gè)故障可能引起幾個(gè)故障碼，診斷中顯示的每個(gè)故障碼都有相應(yīng)的定點(diǎn)測(cè)試。

14、進(jìn)行循環(huán)診斷的步驟如下:（1）以24km/h以上的車速驅(qū)動(dòng)汽車至少4min，然后將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到off位置（2）打開(kāi)行李蓋，確認(rèn)空氣循環(huán)on/off開(kāi)關(guān)在on位置（3）松開(kāi)STAR測(cè)試按鈕使它處于HOLD位置（4）將STAR測(cè)試儀連接到空氣懸架診斷座上，然后將STAR測(cè)試儀轉(zhuǎn)到on位置。至少等待5s后按下STAR測(cè)試按鈕，使它處于STAR位置。在20s內(nèi)STAR測(cè)試儀應(yīng)該持續(xù)顯示下列代碼之一；15；驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷完成，無(wú)故障。斷開(kāi)STAR測(cè)試儀，退出驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷。40到71；驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷完成，而且系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生故障。記錄系統(tǒng)所有故障，然后運(yùn)行維修間診斷。所有其他代碼；根據(jù)維修手冊(cè)進(jìn)行相應(yīng)的定點(diǎn)測(cè)試驅(qū)動(dòng)

15、汽車進(jìn)行檢測(cè)，直到懸架控制指示燈點(diǎn)亮或技師覺(jué)得無(wú)故障出現(xiàn)。完成驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷后，要執(zhí)行維修間診斷。圖5.2 測(cè)試儀 STAR2（二）維修間診斷 維修間診斷有三部分內(nèi)容：一是自動(dòng)/手動(dòng)測(cè)試；二是故障碼顯示；三是功能測(cè)試。 自動(dòng)/手動(dòng)測(cè)試：該測(cè)試讓空氣懸架ECU進(jìn)行自檢以及檢查各部件的操作。執(zhí)行完這些測(cè)試后“STAR”測(cè)試儀會(huì)顯示“12/OK開(kāi)始手動(dòng)測(cè)試”或“13/有故障，開(kāi)始手動(dòng)測(cè)試”。此時(shí)應(yīng)執(zhí)行手動(dòng)輸入檢查 故障碼顯示：可以用“STAR”測(cè)試儀顯示故障碼。每個(gè)檢測(cè)到的故障碼將顯示15 s。故障碼將一直顯示到不再需要時(shí)為止。此時(shí)應(yīng)記下故障碼。 功能測(cè)試：驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷期間記錄的故障碼應(yīng)與維修間診斷期

16、間記錄的故障碼進(jìn)行比較。兩個(gè)測(cè)試中都出現(xiàn)的故障碼是硬故障。只在驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷中出現(xiàn)的故障碼是間歇性故障。（1）維修間診斷的步驟維修間診斷的測(cè)試步驟如表5.3：表5.3 維修間診斷的測(cè)試步驟 測(cè)試步驟結(jié)果措施1、將蓄電池充電器與汽車連接起來(lái)，并在顯示過(guò)程中保持連接；2、如果需要，松開(kāi)star的測(cè)試按鈕，使它處于彈起的HOLD位置；3、打開(kāi)行李蓋，并將STAR測(cè)試儀連接到空氣懸架診斷插座上，并將STAR測(cè)試儀轉(zhuǎn)到on位置；4、把空氣懸架on/off開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到off位置后再撥回on位置；5、檢查客廂和行李廂中的載荷，卸掉所有負(fù)荷，汽車必須處于整備重量；6、確認(rèn)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于off位置并等待10s；7、不踩

17、制動(dòng)踏板，把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到on/run位置；8、確認(rèn)大燈、加熱風(fēng)扇等斷電；9、等待最少5s后按下測(cè)試按鈕，使它處于壓下的位置在內(nèi)測(cè)試儀持續(xù)顯示下列代碼之一：到執(zhí)行維修間診斷自動(dòng)測(cè)試 （2）修間診斷自動(dòng)測(cè)試維修間診斷自動(dòng)模式測(cè)試步驟見(jiàn)表5.4表5.4 維修間診斷自動(dòng)模式測(cè)試步驟 測(cè)試步驟結(jié)果措施儀顯示代碼.空氣懸架已經(jīng)完成自檢，正執(zhí)行自動(dòng)診斷，在進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)期間禁止觸摸或靠車輛。如果沒(méi)有空氣調(diào)平故障，測(cè)試需要如果有空氣調(diào)平故障測(cè)試可能需要測(cè)試結(jié)束時(shí)測(cè)試儀將顯示代碼或測(cè)試儀將顯示代碼：12或13自動(dòng)測(cè)試末測(cè)到系統(tǒng)故障，轉(zhuǎn)入下一步手動(dòng)測(cè)試自動(dòng)測(cè)試測(cè)到系統(tǒng)故障，轉(zhuǎn)入下一步手動(dòng)操作表5.5 維修間診斷手動(dòng)

18、測(cè)試測(cè)試步驟結(jié)果措施空氣懸架已經(jīng)完成自動(dòng)檢測(cè)，正等待技師執(zhí)行下列手動(dòng)操作：、打開(kāi)司機(jī)測(cè)車門，開(kāi)著司機(jī)車門坐到車上、完全踩下加速踏板，然后松開(kāi)、用力踩下制動(dòng)踏板，然后松開(kāi)、方向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)至少/圈、下車，關(guān)閉司機(jī)測(cè)車門，然后逐個(gè)打開(kāi)關(guān)閉其他三個(gè)車門、上述步驟完成好，松開(kāi)測(cè)試按鈕到位置后，再接下測(cè)試按鈕保持在壓下的位置測(cè)試儀持續(xù)顯示下列代碼之一：1140-79完成維修間診斷未發(fā)現(xiàn)故障完成維修間診斷發(fā)現(xiàn)故障，只記錄至少顯示兩次的故障，進(jìn)行相應(yīng)的故障碼診斷 （4）維修間診斷檢測(cè)到的系統(tǒng)故障 如果驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷故障列表中包括代碼“55”，把它加到剛剛作出的“維修間診斷”故障列表中。 驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷檢測(cè)出的故障

19、在維修間診斷中沒(méi)有重復(fù)出現(xiàn)的故障碼將按間歇性故障處理。 為了節(jié)省修復(fù)系統(tǒng)故障的時(shí)間和人力，對(duì)故障碼進(jìn)行了分組。由于某些系統(tǒng)故障能夠而且確實(shí)會(huì)產(chǎn)生其他系統(tǒng)故障，因此按照故障優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行處理是十分重要的。 在驅(qū)動(dòng)循環(huán)診斷或維修間診斷過(guò)程中，是否檢查到系統(tǒng)故障時(shí)的處理辦法： 如果檢測(cè)到系統(tǒng)故障：則參照維修手冊(cè)中的優(yōu)先級(jí)列表，確定要采取的糾正措施。 如果沒(méi)有檢測(cè)到系統(tǒng)故障：則點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF”位置，退出維修間診斷。警告：檢測(cè)到系統(tǒng)故障碼將以數(shù)碼順序逐個(gè)顯示。最好一個(gè)系統(tǒng)故障碼顯示完畢后，故障碼列表會(huì)重復(fù)顯示。只要STAR測(cè)試按鈕處于“TEST”位置，故障碼列表會(huì)一直滾動(dòng)顯示（三）彈簧充氣診斷有時(shí)定點(diǎn)測(cè)試需要維修人員進(jìn)行彈簧