1-3換刀異常故障診斷與維修(精)

1、第4章學(xué)習(xí)情境三換刀異常故障診斷與維修4.1刀架的結(jié)構(gòu)及控制4. 1. 1 刀架的作用、結(jié)構(gòu)及工作原理數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多種加工工序，以縮短輔助時(shí)間和減少多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動(dòng)換刀裝置。數(shù)控車床上的回轉(zhuǎn)刀架就是一種簡(jiǎn)單的自 動(dòng)換刀裝置，屬于數(shù)控車床上的關(guān)鍵功能部件，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)設(shè)備將無(wú)法工作，而 且刀架故障在數(shù)控車床故障中占有很大比例，雖然各廠家所生產(chǎn)的刀架結(jié)構(gòu)、尺寸各異， 不同數(shù)控車床生產(chǎn)廠家安裝的刀架也有所不同，但無(wú)論是哪一類刀架，故障原因大多雷同，維修方法也可以互相參考。為此，及時(shí)排除刀架故障，懂得部分維修手段是必要的。但如 何才能盡快地解決刀架故障

2、呢？首先我們要了解刀架的結(jié)構(gòu)，熟悉其機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制 原理，才能快速判斷故障所在。1 .刀架的作用及結(jié)構(gòu)刀架主要用來(lái)裝夾多把不同的車刀，在數(shù)控車床零件加工生產(chǎn)過(guò)程中，有些零件需要 多把車刀來(lái)同一零件的加工，數(shù)控車床裝電動(dòng)刀架可以實(shí)現(xiàn)在零件加工過(guò)程中，通過(guò)編寫(xiě) 加工程序，由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制車床煥刀來(lái)完成零件加工。如圖4 1 為立式四方電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)：圖 4 1 立式四方電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)1、17 軸 2 蝸輪 3 刀座 4 密封圈 5、6齒盤(pán) 7、24 壓蓋8刀架 9、21套筒 10 軸套 11 墊圈 12 螺母 13 銷 14 底盤(pán)15 軸承 16 聯(lián)軸器 18 套 19 蝸桿 20、25開(kāi)關(guān) 22

3、 彈簧 23 電動(dòng)機(jī)2 .電動(dòng)刀架的工作原理(1) 松開(kāi)：刀架電動(dòng)機(jī)與刀架內(nèi)一蝸桿相連，刀架電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與蝸桿配套的渦輪A-A 放大轉(zhuǎn)動(dòng)，此渦輪與一條絲杠為一體的（稱為“渦輪絲杠”）當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)上升（與絲杠旋 合的螺母與刀架是一體的，當(dāng)松開(kāi)時(shí)刀架不動(dòng)作，所以絲杠會(huì)上升），絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開(kāi)刀架；（2）換刀：刀架松開(kāi)后，絲杠繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)即換 刀；（3）定位：在刀架的每一個(gè)刀位上有一個(gè)用永磁鐵做的感應(yīng)器，當(dāng)轉(zhuǎn)到系統(tǒng)所需的刀位時(shí)，磁感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，刀架電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)：、（4）鎖緊：刀架是用類似于棘輪的機(jī)構(gòu)裝的只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)絲杠反轉(zhuǎn)時(shí)刀 架

4、不能動(dòng)作，絲杠就帶著壓板向下運(yùn)動(dòng)將刀架鎖緊，換刀完成。電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)時(shí)間是系統(tǒng) 參數(shù)設(shè)定的，設(shè)置時(shí)間不能太長(zhǎng)也不能太短，反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間過(guò)長(zhǎng)損壞電機(jī)；反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間過(guò)短刀架可能鎖不緊。檢驗(yàn)刀架是否鎖緊的方法為：用百分表靠緊刀架，人為的扳動(dòng)刀架, 百分表指針浮動(dòng)不應(yīng)超出0.01mm。4. 1. 2 刀架接口與控制1 . GSK980TD控系統(tǒng)通過(guò) XS40 接口與刀架控制信號(hào)連接， 接口定義如圖 4 2 所示。圖 4 2 XS40 機(jī)床輸入接口2 .換刀控制相關(guān)信號(hào)T01T04： 14 號(hào)刀刀位信號(hào)，機(jī)床TCNCT05T08： 58 號(hào)刀刀位信號(hào)， 機(jī)床TCNC 標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義的 T05T08

5、信號(hào)接口 為復(fù)用接口，T05 與 SPEN 言號(hào)共用同一接口， T07 與 M41I、WQPJ 信號(hào)共用同一接口， T08 與 M42I、NQPJ 信號(hào)共用同一接口；復(fù)用接口同時(shí)只能一個(gè)功能有效；TCP 刀架鎖緊信號(hào)， 標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義的 TCP 信號(hào)接口為復(fù)用接口， TCP 與 PRES（壓 力檢測(cè)信號(hào)）信號(hào)共用同一接口；TL+、TL-:刀架正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)信號(hào)。3 .換刀方式換刀的控制時(shí)序、控制邏輯由 PLC 程序定義。標(biāo)準(zhǔn) PL（程序定義了四種換刀方式，具體XDECBDT/DITWTO4TO3T02TO1P SAGTSTZDEC10： ESP11： +24V12: TL-/UO6Hi T

6、L-/UO714: X15:0V応 ：ov廣；ov19：T0S/M12I/XQPJ/+0VST06.OV2T05 OV1 SPEN+24V0V(A”荷號(hào)說(shuō)明XDEC. ZDECX、：z軸回零考點(diǎn)減速信號(hào)BDT/DITT程序段選瞰用座控制估號(hào)T01T08刀徒信號(hào)SP/SAGT進(jìn)給廉持/防護(hù)門(mén)檢測(cè)估號(hào)ST循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ESP廉總停止信號(hào)TL+、L刀架IE.反轉(zhuǎn)牯號(hào)M-12I. M-11I口動(dòng)檔換檔到位信號(hào)他PJ*VQPJ卡盤(pán)丸唏、松JF到隹信號(hào)SPEN主軸壷轉(zhuǎn)允許怕號(hào)OVlOVS倍率信號(hào)20：2324如下:（1 ）換刀方式 A在手動(dòng)、MDI 或自動(dòng)方式下，執(zhí)行換刀，CNC 輸出刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)（TL+）

7、,并開(kāi)始檢測(cè)刀位信號(hào)，在檢測(cè)到刀位信號(hào)后關(guān)閉刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)（TL+），并開(kāi)始檢測(cè)刀位信號(hào)是否有跳變，若有跳變則輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)（TL-），刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)（TL-）輸出后開(kāi)始檢測(cè)鎖緊信號(hào) TCP,當(dāng)接收到此信號(hào)后，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)血085 設(shè)置的時(shí)間，關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)（TL-）,換刀結(jié)束。（2 ）換刀方式 A（帶到位檢測(cè)）換刀過(guò)程基本同換刀方式A,僅增加了刀位確認(rèn)這一環(huán)節(jié)，CNC 停止輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)的瞬間檢測(cè)確認(rèn)刀位信號(hào)（即當(dāng)前的刀位輸入信號(hào)是否與當(dāng)前的刀號(hào)一致），若一致， 換刀過(guò)程完成，若不一致，CNC 出現(xiàn)“換刀未完成”報(bào)警。（3 ）換刀方式 B1 ）執(zhí)行換刀操作后，系統(tǒng)輸出刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)TL+并開(kāi)

8、始檢測(cè)刀具到位信號(hào)，檢測(cè)到刀具到位信號(hào)后，關(guān)閉 TL+輸出，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)血 082 設(shè)定的時(shí)間后輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)TL-。然后檢查鎖緊信號(hào) TCP 當(dāng)接收到此信號(hào)后，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)血085 設(shè)置的時(shí)間，關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)（TL-），換刀結(jié)束；2） 當(dāng)系統(tǒng)輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)后，在數(shù)據(jù)參數(shù)血 083 設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，如果系統(tǒng)沒(méi)有接收 到 TCP言號(hào)，系統(tǒng)將產(chǎn)生報(bào)警并關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)；3） 若刀架無(wú)刀架鎖緊信號(hào)，可把狀態(tài)參數(shù)血011 的 Bit0（TCPS）設(shè)定為 0,此時(shí)刀架鎖 緊信號(hào)一直有效（一直與 +24V 斷開(kāi)）。（4 ）換刀方式 B（帶到位檢測(cè)）換刀過(guò)程基本和換刀方式B 相同，僅增加了刀位確認(rèn)這一環(huán)

9、節(jié)：CNC 停止輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào) TL-的瞬間檢測(cè)確認(rèn)刀位信號(hào)（即當(dāng)前的刀位輸入信號(hào)是否與當(dāng)前的刀號(hào)一致），若一致，換刀過(guò)程完成，若不一致，CNC 出現(xiàn)“換刀未完成”報(bào)警。4 .刀架調(diào)試廣州 GSK980T 數(shù)控系統(tǒng)可支持各種刀架，具體參數(shù)設(shè)定由機(jī)床的說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)；如該刀 架是 48工位電動(dòng)刀架，刀位信號(hào)直接輸入，正向旋轉(zhuǎn)選刀，反向旋轉(zhuǎn)鎖緊。首次上電進(jìn)行換刀時(shí)，如果刀架不轉(zhuǎn)動(dòng)，可能是由于刀架電機(jī)的三相電源的相序連接 不正確，此時(shí)應(yīng)立即按復(fù)位鍵，切斷電源并檢查接線，如為三相電源的相序連接不正確造 成，可調(diào)換三相電源中的任意兩相。刀架到位信號(hào)高/低電平選擇由狀態(tài)參數(shù)血 011 的 Bit1 位（TS

10、GN 設(shè)置，診斷信息 N0.005 的 Bit7（TL-）和 Bit6 （ TL+）檢查刀架的正/反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)是否有效， 診斷信息 N0.000 的 BIT0BIT3 位（T01T04）檢查 T01T04 刀位信號(hào)是否有效。4. 1. 3 數(shù)控系統(tǒng)刀架參數(shù)1.刀架控制信號(hào)參數(shù)BDECBD8ZNIKTSGNBit7 = 1:反向間隙補(bǔ)償方式 B,補(bǔ)償數(shù)據(jù)以升降速方式輸出，設(shè)置頻率無(wú)效；=0 :反向間隙補(bǔ)償方式 A 以設(shè)置頻率（狀態(tài)參數(shù)No.010 設(shè)置）或設(shè)置頻率的1/8 輸出。Bit6 = 1:反向間隙補(bǔ)償以設(shè)置頻率的1/8 進(jìn)行補(bǔ)償；=0 :反向間隙補(bǔ)償以設(shè)置頻率進(jìn)行補(bǔ)償。Bit2 = 1:

11、執(zhí)行回零操作時(shí)方向鍵自鎖，按一次方向鍵回零繼續(xù)直至結(jié)束;=0 :執(zhí)行回零操作時(shí)方向鍵不自鎖，必須一直按住方向鍵。Bit1 = 1:刀位信號(hào)低電平（與 +24V 斷開(kāi)）有效；=0 :刀位信號(hào)低電平（與 +24V 接通）有效。PB6PB5Bit2 = 1:換刀結(jié)束時(shí)檢查刀位信號(hào)；=0:換刀結(jié)束時(shí)不檢查刀位信號(hào)BitO = 1:換刀方式 A;=0 :換刀方式 B。2 刀架時(shí)間參數(shù)076T1MAXT換刀時(shí)，移動(dòng)一刀位所需的時(shí)間上限；設(shè)定范圍：1005000 （單位；毫秒）078TLMAXT換刀時(shí)，移動(dòng)最多刀位的時(shí)間上限；設(shè)定范圍：100060000 （單位；毫秒）082T 仃 IME換刀 T1 時(shí)間：

12、刀架正轉(zhuǎn)停止到刀架反轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)始的延遲時(shí)間；設(shè)定范圍：04000 （單位：毫秒）083 |TCPWRNT2 :未接收到刀架鎖緊*_TCP 信號(hào)的報(bào)警時(shí)間；設(shè)定范圍：04000 （單位：毫秒）084 |TMAX總刀位數(shù)選擇；設(shè)定范圍：132 一085TCPTIME刀架反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間；設(shè)定范圍：040000 （單位：毫秒）3 .刀架診斷參數(shù)TCP :刀架鎖緊信號(hào)/壓力低檢測(cè)信號(hào)（機(jī)床TPLC） DIQP :卡盤(pán)控制信號(hào)（機(jī)床TPLC）XDEC : X 軸回參考點(diǎn)減速信號(hào)（機(jī)床TCNC）BDT :程序選跳信號(hào)（機(jī)床TPLC）T04 :刀位信 T03 :刀位信號(hào) T3 （機(jī)床TPLC ）T03 :刀位信號(hào)

13、 T3 （機(jī)床TPLC）T02 :刀位信號(hào) T2 （機(jī)床TPLC）T01 :刀位信號(hào) T1 （機(jī)床TPLC）TCPDIQPXDECBDTT04T03T02T01XS39.12XS39.11XS40.1XS40.2XS40.3XS40.4XS40.5XS40.6005TL-TL+DOQPSDOTWSS04S03S02S01腳號(hào)XS40.13XS40.12XS39.10XS39.9XS39.8XS39.14XS39.1XS39.5TL+ :刀架反轉(zhuǎn)信號(hào) （PLCT機(jī)床）TL-:刀架正轉(zhuǎn)信號(hào) （PLCT機(jī)床）DOQPS :卡盤(pán)松開(kāi)信號(hào) （PLCT機(jī)床）DOTWS :尾座退信號(hào)（PLCT機(jī)床）4.2刀

14、架的具體控制電路i.刀架控制主電路刀架控制主電路如圖 4 3 所示，刀架電動(dòng)機(jī)的三相電源通過(guò)開(kāi)關(guān)QF3 接入，由接觸器 KM3 和 KM4 分別控制刀架電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)刀架的換刀與鎖緊：圖 4 3 刀架控制主電路2 .刀架的控制電路刀架的控制電路如圖 4 4 和 45 所示:S04:主軸轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)S03:主軸轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)S02:主軸轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)S01 :主軸轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)S04 （ PLCT機(jī)床）S03 （ PLCT機(jī)床）S02 （ PLCT機(jī)床）S01 （ PLCT機(jī)床）I11*|,|4F廠丨 為 丨 濟(jì)M糠電* 烈軸鵬 瑋速時(shí)就薊上電聘辱朋卿mWJ世Ht

15、0nt-3X.陽(yáng)CJ-AU3u 9 L - 7LUFl9LrUIIT3!F1HIJ圖 4 4 數(shù)控系統(tǒng)上電控制圖圖 4 5 數(shù)控機(jī)床刀架控制電路3數(shù)控刀架工作原理分析：(1)刀位檢測(cè)部分 刀位檢測(cè)電路是由霍爾元件、 上拉電阻和相關(guān)的輔助電路、 刀架定位感應(yīng)磁鐵等組成。系統(tǒng) XS40 接口 23 腳輸出 24V 電壓通過(guò) R1、R2、R3 R4 上拉電阻接到 XS40 接口的第 6、5、4、3 腳，作為 1、2、3、4 號(hào)刀位的檢測(cè)電平，當(dāng)系統(tǒng)上電工作時(shí)刀架上的磁鐵對(duì)應(yīng)著相 應(yīng)的刀號(hào)檢測(cè)霍爾元件，相應(yīng)的霍爾元件導(dǎo)通，把相應(yīng)的檢測(cè)端口電平拉低。(2)換刀過(guò)程數(shù)控系統(tǒng)解析程序如果有換刀指令則向 PL

16、C 發(fā)出換刀指令，PLC 接受到換刀指令后檢 測(cè) XS40接口的刀位信號(hào)，如果當(dāng)前刀位是系統(tǒng)所需的刀位，貝UPLC 把信號(hào)反饋給系統(tǒng)顯示當(dāng)前刀位，系統(tǒng)不再發(fā)出換刀指令執(zhí)行下一段程序。如果當(dāng)前刀位不是系統(tǒng)所需的刀位 則向 PLC作出換刀指令，XS40 接口的 12 腳為低電平，繼電器 KA3 吸合交流接觸器 KM3 吸 合，刀架電機(jī)帶動(dòng)刀架正轉(zhuǎn)換刀，當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)到達(dá)相應(yīng)的刀位時(shí)相應(yīng)的霍爾元件為低電 平，PLC 檢測(cè)到相應(yīng)的刀位電平的變化把信號(hào)發(fā)給系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出停止換刀命令，XS40 接口第 12 腳為高電平 KA3 斷電、KM3 斷電刀架停止換刀，接著系統(tǒng)發(fā)出刀架反夾緊轉(zhuǎn)命令， XS40 接口的

17、第 13 腳為低電平，繼電器 KA4 吸合交流接觸器 KM4 吸合，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)到達(dá) 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后， SX40 接口 13 腳為高電平，KA4 斷電、KM4 斷電，換刀結(jié)束。43數(shù)控車床刀架常見(jiàn)故障維修實(shí)例4.3.1 典型故障分析例 1 故障現(xiàn)象：電動(dòng)刀架鎖不緊故障分析與處理：(1)發(fā)信盤(pán)位置沒(méi)對(duì)正 : 拆開(kāi)刀架的頂蓋， 旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤(pán)位置，使刀架的霍爾 元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。(2)系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠：調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間數(shù)即可(新刀架反鎖時(shí)間t=l.2s即可)。( 3)鎖緊機(jī)構(gòu)故障：拆開(kāi)刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷是否折斷 .例 2 故障現(xiàn)象：電動(dòng)刀架某一位刀號(hào)轉(zhuǎn)不停，其余刀

18、位可以轉(zhuǎn)動(dòng)故障分析與處理：( 1)此位刀的霍爾元件損壞：確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入轉(zhuǎn)動(dòng)該刀 位，用萬(wàn)用表量該刀位觸點(diǎn)對(duì) +24V 觸點(diǎn)是否有變化，若無(wú)變化，可判定為該位刀霍爾元件 損壞，更換發(fā)信盤(pán)或霍爾元件( 2)此刀位信號(hào)線斷路，造成系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到位信號(hào)：檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可(3) 系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問(wèn)題：當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒(méi)問(wèn)題，以及該刀位信 號(hào)與系統(tǒng)的連線也沒(méi)問(wèn)題的情況下更換主板例 3 故障現(xiàn)象：刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停故障分析與處理：由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小， 主要從電氣方面檢查：檢查刀架到位信號(hào)是否發(fā)

19、出，若沒(méi)有到位信號(hào)，則是發(fā)訊盤(pán)故障?？蓹z查：發(fā)訊盤(pán)彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤(pán)地線是否斷路或接觸不良或漏接。此時(shí)需要更 換彈性片觸頭或重修，針對(duì)其線路中的繼電器接觸情況、到位開(kāi)關(guān)接觸情況、線路連接情 況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。432 其它故障分析1.電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)不停電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)不停故障分析與處理如表4- 1 所示：表 4- 1 電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)不停故障分析與處理故障原因處理方法系統(tǒng)無(wú)+24V、COM 俞出用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)出線端，看這兩端輸出電 壓是否正常存在，右電壓不存在，則為系統(tǒng) 故障，需更換主板或送廠維修系統(tǒng)有+24V、COM 俞出，但與刀架發(fā)信 盤(pán)連接斷路；或是+2

20、4V 對(duì) COM 地短路用萬(wàn)用表檢查刀架上的 +24V、COM 地與系統(tǒng) 的接線是否存在斷路；檢查 +24V 是否對(duì) COM 地短路，將+24V 電壓降低系統(tǒng)有+24、COM 俞出，連接正常，發(fā)信 盤(pán)的發(fā)信電路板上+24V 和 COM 接地回 路有斷路發(fā)信盤(pán)長(zhǎng)期處于潮濕環(huán)境造成線路氧化斷 路，用焊錫或?qū)Ь€重新連接刀位上+24v 電壓低偏，電路上的上拉電 阻開(kāi)路用萬(wàn)用表測(cè)量每個(gè)刀位上的電壓是否正常， 如果偏低，檢查上拉電阻，若是開(kāi)路，則更換 1/4W2KQ上拉電阻系統(tǒng)反轉(zhuǎn)控制信號(hào) TL-無(wú)輸出用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)出線端，看這一端的輸出 電壓是否正?；虼嬖?，右電壓不存在，則為 系統(tǒng)故障，需更換主板或關(guān)

21、廠維修系統(tǒng)有反轉(zhuǎn)信號(hào) TL-輸出，但與刀架電 機(jī)之間的回路存在問(wèn)題檢查各中間連線是否存在斷路，檢查各觸點(diǎn) 是否接觸不良，檢查強(qiáng)電柜內(nèi)直流繼電器和 交流接觸器是否損壞刀位電平信號(hào)參數(shù)未設(shè)置好檢查系統(tǒng)參數(shù)刀位咼電平檢測(cè)參數(shù)是否正 常，修改參數(shù)霍爾元件損壞在對(duì)刀位無(wú)斷路的情況下，若所對(duì)的刀位線 有低電平輸出，則霍爾元件無(wú)損壞，否則需 要更換刀架發(fā)信盤(pán)或其上的霍爾兀件。一般 四個(gè)霍爾元件同時(shí)損壞的機(jī)率很小磁塊故障，磁塊無(wú)磁性或磁性不強(qiáng)更換磁塊或增強(qiáng)磁性。若磁塊在刀架抬起時(shí) 位置太高，則需調(diào)整磁塊的位置，使磁塊對(duì) 正霍爾元件2.電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)故障分析與處理如表4- 2 所示：表 4- 2 電動(dòng)

22、刀架不轉(zhuǎn)故障分析與處理故障原因處理方法刀架電機(jī)三相反相或缺相將刀架電機(jī)線中兩條互調(diào)或檢查外部供電系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào) TL+無(wú)輸出用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)出線端，量度+24V 和 TL+ 兩觸點(diǎn)，同時(shí)手動(dòng)換刀，看這兩點(diǎn)的輸出電 壓是否有+24V ,若電壓不存在，則為系統(tǒng)故 障，需送廠維修或更換相關(guān)IC 元器件系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào) TL-輸出正常，但控 制信號(hào)這一回路存在斷路或元件損壞檢查正轉(zhuǎn)控制信號(hào)線是否斷路，檢查這一回 路各觸點(diǎn)接觸是否良好；檢查直流繼電器或 交流接觸器是否損壞刀架電機(jī)無(wú)電源供給檢查刀架電機(jī)電源供給回路是否存在斷路， 各觸點(diǎn)是否接觸良好，強(qiáng)電電氣元件是否有 損壞；檢查熔斷器是否熔斷上拉電

23、阻未接入將刀位輸入信號(hào)接上 2kQ上拉電阻，若不接 此電阻，刀架似乎表現(xiàn)為不轉(zhuǎn)，實(shí)際上的動(dòng) 作為先進(jìn)行正轉(zhuǎn)后立即反轉(zhuǎn)，使刀架看似不 動(dòng)機(jī)械卡死手搖使刀架轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)松緊程度判斷是否卡 死，若是，則需拆開(kāi)刀架，調(diào)整機(jī)械，加入 潤(rùn)滑液反鎖時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成的機(jī)械卡死在機(jī)械上放松刀架，然后通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié) 刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間刀架電機(jī)損壞拆開(kāi)好架電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)， 若不轉(zhuǎn)動(dòng)，再確定線路沒(méi)問(wèn)題時(shí)，更換刀架 電機(jī)刀架電機(jī)進(jìn)水造成電機(jī)短路烘干電機(jī)，加裝防護(hù)，做好絕緣措施3 .刀架鎖不緊刀架鎖不緊故障分析與處理如表4 - 3 所示:表 4-3 刀架鎖不緊故障分析與處理故障原因處理方法發(fā)信盤(pán)位置沒(méi)對(duì)正拆開(kāi)刀架蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤(pán)位置，使刀 架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁塊，使刀位停在準(zhǔn)確位 置系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長(zhǎng)調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障拆開(kāi)刀架，調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)，檢查定位銷是否 折斷4 .刀架某一位刀轉(zhuǎn)不停刀架某一位刀轉(zhuǎn)不停故障分析與處理如表4-