匯川MD330變頻器說明書詳述

1、張力控制專用變頻器MD330用戶手冊(ver： 060.13)第一章概述本手冊需與MD320用戶手冊配合使用。本手冊僅介紹與卷曲張力控制有關(guān)的部分, 其他的基本功能請參考MD320用戶手冊。當(dāng)張力控制模式選為無效時(shí)，變頻器的功能與MD320完全相同。MD330用于卷曲控制，可以自動(dòng)計(jì)算卷徑，在卷徑變化時(shí)仍能夠獲得恒張力效果。在 沒有卷徑變化的場合實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，建議使用MD320變頻器。選用張力控制模式后，變頻器的輸出頻率和轉(zhuǎn)矩山張力控制功能自動(dòng)產(chǎn)生，F(xiàn)0組中頻 率源的選擇將不起作用。第二章張力控制原理介紹一、典型收卷張力控制示意圖7二、張力控制方案介紹對張力的控制有兩個(gè)途徑，一是可控制電機(jī)的

2、輸出轉(zhuǎn)矩，二是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，對應(yīng)這 兩個(gè)途徑，MD330設(shè)計(jì)了兩種張力控制模式。A、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式開環(huán)是指沒有張力反饋信號(hào)，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制U的，與 開環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無關(guān)。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率， 輸出頻率是跟隨材料的速度自動(dòng)變化。根據(jù)公式F=T/R （其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出， 如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉(zhuǎn)矩模 式控制張力的根據(jù)，其可行性還有一個(gè)原因是材料上的張力只來源于收卷軸的轉(zhuǎn)矩，收卷 軸的轉(zhuǎn)矩主要作用于材料上。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器

3、矢量控制）下可以準(zhǔn)確地控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩, 使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配PG卡）。與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)的功能模塊：1、張力設(shè)定部分：用以設(shè)定張力，實(shí)際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型 的要求等實(shí)際情況相對應(yīng)，需山使用者設(shè)定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減， 用于改善收卷成型的效果。2、卷徑計(jì)算部分：用于計(jì)算或獲得卷徑信息，如果用線速度汁算卷徑需用到線速度輸 入功能部分，如果用厚度累計(jì)訃算卷徑需用到厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)功能部分。3、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償部分：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時(shí)有一部分要用來克服收（放）卷輾的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量，變頻器中關(guān)于慣量補(bǔ)償部分可以通過適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置自動(dòng)地根

4、據(jù)加減速速率進(jìn)行 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補(bǔ)償可以克服系統(tǒng)阻力對張力 產(chǎn)生的影響。B、閉環(huán)速度控制模式閉環(huán)是指需要張力（位置）檢測反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度控制模式是指變頻器根 據(jù)反饋信號(hào)調(diào)節(jié)輸出頻率，而達(dá)到控制LI的，速度模式變頻器可工作在無速度傳感器矢量 控制、有速度傳感器矢量控制和V/F控制三種方式中的任何一種。該控制模式的原理是通過材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值fl，再通過 張力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2,最終頻率輸出為f=fl+f2o fl 可以基本使收（放）卷軌的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即

5、可 滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。這種模式下，張力設(shè)定部分無效，在FA-OOPID給定源中設(shè)定系統(tǒng)控制的H標(biāo)值，控制 的結(jié)果是使張力（位置）的反饋信號(hào)穩(wěn)定在PID的給定值上。特別注意，在用位置信號(hào)（如 張力擺桿、浮動(dòng)軌）做反饋時(shí)，改變設(shè)定值（PID給定）不一定能夠改變實(shí)際張力的大小, 改變張力的大小需要更改機(jī)械上的配置如張力擺桿或浮動(dòng)幅的配重。與閉環(huán)速度模式有關(guān)的功能模塊：1、PID部分：主要在FA組設(shè)定，F(xiàn)H組中第二組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他 部分都設(shè)定無誤后，最終的控制效果需要調(diào)整PID參數(shù)。2、線速度輸入部分：這部分比較重要，有兩個(gè)作用，一是

6、通過線速度計(jì)算變頻器的匹 配頻率（見上面的描述），二是可通過線速度計(jì)算卷徑。3、卷徑計(jì)算部分：計(jì)算實(shí)際卷徑，變頻器獲取線速度和實(shí)際卷徑后可以獲取變頻器的 匹配頻率。當(dāng)用線速度計(jì)算卷徑時(shí)，若變頻器算得的卷徑與實(shí)際卷徑有偏差，說明 線速度輸入有偏差，通過卷徑計(jì)算結(jié)果可以修正線速度輸入。注意一點(diǎn)的是用線速 度和卷徑計(jì)算的匹配頻率值并非變頻器的實(shí)際輸出頻率，用線速度和運(yùn)行頻率計(jì)算 卷徑時(shí)用到的運(yùn)行頻率是變頻器的實(shí)際輸出頻率，所以邏輯上并不矛盾。4、笫二組PID參數(shù)部分：當(dāng)只用一組PID參數(shù)無法滿足全程的控制效果時(shí)，可以利用 笫二組PID參數(shù)，例如在小卷時(shí)調(diào)整第一組PID參數(shù)獲得較好效果，滿卷時(shí)調(diào)整笫

7、二組PID參數(shù)獲得較好效果，這樣在全程就能都達(dá)到較好效果。第三章功能參數(shù)表功能碼名稱設(shè)定范囤最小玳位出廠設(shè)定值更改控制模式選擇FH-00張力控制模式0：無效1:開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2：閉環(huán)速度控制模式3：閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4：恒線速度控制模式5：無差速器旋請絞模式10XFH-01卷曲模式0：收卷1:放卷10OFH-02放卷反向收緊選擇0：不允許啟動(dòng)時(shí)不允許主動(dòng)反方向收緊材料1:允許啟動(dòng)時(shí)允許主動(dòng)反方向收緊材料10OFH-03機(jī)械傳動(dòng)比0.01-300.000.011.00O張力設(shè)定部分FH-04張力設(shè)定源0： FH05設(shè)定1： All設(shè)定2： AI2設(shè)定3： AI3設(shè)定4： PULSE脈沖輸入設(shè)定5

8、：通訊設(shè)定10XFH-05張力設(shè)定0-30000N10XFH-06最大張力0 30000N10XFH-07零速張力提升0.0 50.0%0.1%0.0%OFH-08遂速閥值0-20% （最大頻率）1%0%OFH-09張力錐度0.0-100.0%00.0%X卷徑計(jì)算部分FH-10卷徑汁算方法選擇0：通過線速度il算1：通過厚度累計(jì)計(jì)算2： All輸入3： AI2輸入4： AI3輸入5： PULSE輸入10XFH-11最大卷徑1 10000mm1500XFH-12卷軸直徑1 10000mm1100XFH-13初始卷徑源0： FH-12-FH-15設(shè)定1： All設(shè)定2： AI2設(shè)定3： AI3設(shè)定

9、10XFH-14初始卷徑11 10000mm1mm100mmO功能碼名稱設(shè)定范囤最小單位出廠設(shè)定值更改FH-15初始卷徑21 10000mm1mm100mmOFH-16初始卷徑31 10000mm1mm100mmOFH-17卷徑濾波時(shí)間0.0-100.0s0.1s1.0sOFH-18卷徑當(dāng)前值1 10000mmO厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)FH-19每圈脈沖數(shù)1-6000011OFH-20每層圈數(shù)1-1000011OFH-21材料厚度設(shè)定源0：數(shù)字設(shè)定1： All設(shè)定2： AI2設(shè)定3： AI3設(shè)定10OFH-22材料厚度00.01 100.00mm0.01mm0.01mmoFH-23材料厚度10

10、.01 100.00mm0.01mm0.01mmoFH-24材料厚度20.01 100.00mm0.01mm0.01mmoFH-25材料厚度30.01 100.00mm0.01mm0.01mmoFH-26最大厚度0.01 lOO.OOinm0.01mm1 .OOnimo線速度輸入部分FH-27線速度輸入源0：無輸入1： All2： AI23： AI34： PULSE輸入5：通訊設(shè)定10oFH-28最大線速度0.16500.0nVMinO.lni/MinlOOO.Oni/MinoFH-29卷徑訃算最低線速度0.16500.0nVMinO.lni/Min200.0m/MinoFH-30線速度實(shí)際值

11、0.16500.0nVMino張力補(bǔ)償部分FH-31補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.0% 80.0%020.0%oFH32補(bǔ)償自學(xué)習(xí)動(dòng)作0：無操作1：開始辨識(shí)自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動(dòng)恢復(fù)到010oFH33機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)1-1000010oFH-34材料密度060000Kg/mA3lKg/mA30Kg/mA3oFH35材料寬度060000mm1mm0mmoFH-36摩擦補(bǔ)償系數(shù)0.0%500%00.0%o斷料自動(dòng)檢測參數(shù)FH37斷料自動(dòng)檢測功能選擇0：無效1：有效10X5功能碼名稱設(shè)定范囤最小單位出廠設(shè)定值更改FH38斷料自動(dòng)檢測最低 頻率0.00 50.00Hz0.01 Hz10.00HzOFH39斷料自

12、動(dòng)檢測誤差范圍0.1% 50.0%010.0%OFH-40斷料自動(dòng)檢測判斷 延時(shí)060.0s0.1s2.0sO第二組PII）參數(shù)FH-41比例增益P20.0-100.00.120.0oFH-42積分時(shí)間120.01-10.00s0.0 Is2.00soFH-43微分時(shí)間D20.000-1.000s0.001s0.000soFH-44PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整依 據(jù)0：只用第一組PID參數(shù)1：根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2：根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)3：根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10o自動(dòng)換卷參數(shù)FH-45傾驅(qū)動(dòng)速度増益一50.0+ 500%0.1%0.0%oFH-46偵驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅選 擇0： F209設(shè)定1：根據(jù)張力設(shè)定限幅10oFH-4

13、7傾驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩増益- 500 + 50.0%0.1%0.0%oFH-48張力錐度源選擇0： FH-09設(shè)定1： All設(shè)定2： AI2設(shè)定3： AI3設(shè)定10oFH-49張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié) 限幅0.0-100.0%0.1%50.0%oFH-50張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅偏宜0.0-100.0%0.1%0.0%oFH-51尚速力矩補(bǔ)償系數(shù)-50.0 +50.0%0.1%0.0%oFH-52補(bǔ)償依據(jù)0：頻率1：線速度10oFH-53對外錐度控制最大 輸出設(shè)定源0： FH54設(shè)定1： All設(shè)定2： AI2設(shè)定3： AI3設(shè)定10oFH-54對外錐度控制最大 輸出數(shù)字設(shè)定0.0-100.0%0.1%100.0

14、%oFH55傾驅(qū)動(dòng)卷徑訃算選 擇0：計(jì)算1:停止計(jì)算10oFH56傾驅(qū)動(dòng)結(jié)束后卷徑 訃算停止延遲時(shí)間0.0-10.0s0.1s5.0soFH-57張力提升比例0.0-200.0%0.1%50.0%o功能碼名稱設(shè)定范囤最小單位出廠設(shè)定值更改FH-58線速度設(shè)定源0： All設(shè)定1： AI2設(shè)定2： AI3設(shè)定3：脈沖頻率(PULSE)設(shè)定4：通訊設(shè)定10OFH-59錐度補(bǔ)償修正雖1 10000mm1mm0OFH-60閉環(huán)張力控制張力 惟度起效選擇0：錐度有效1：錐度無效10OFH-61錐度拐點(diǎn)1070000mm1mm0OFH-62張力錐度10.0-100.0%0.1%0.0%OFH63錐度拐點(diǎn)2

15、0 10000mm1mm0OFH-64張力錐度20.0-100.0%0.1%0.0%OFH-65惟度模式0：曲線錐度1：直線錐度10OFH-66卷徑運(yùn)行中復(fù)位選 擇0：運(yùn)行中不能復(fù)位1:運(yùn)行中可以復(fù)位10OFH-67旋臂絞絞弓速度輸 入源0：無輸入1： All2： AI23： AI34：通訊給定10OFH-68高低檔比例0.01-100.000.011.00OFH-69卷徑il算限制選擇0：不限制1：限制反方向増長FH-70卷徑變化限制0,0-無限制輸入輸出選擇F7-04運(yùn)行顯示選擇BIT13：卷徑BIT14：設(shè)定張力F7-05停機(jī)顯示選擇BIT10：張力設(shè)定BIT11：卷徑為停機(jī)時(shí)切換顯示至

16、卷徑時(shí)可通過UP/DOWN端子或按惟修改卷徑F5O7F5-09模擬輸出選擇12：對外錐度控制輸出13：卷徑輸出：0-100%對應(yīng)0最大卷 徑14：張力實(shí)際值(錐度計(jì)算后)F4-00DI1端子功能選擇31：卷徑復(fù)位32：初始卷徑選擇端子133：初始卷徑選擇端子254：預(yù)驅(qū)動(dòng)輸入端子XF4-01DI2端子功能選擇XF4-02DI3端子功能選擇XF4-03DI4端子功能選擇X功能碼名稱設(shè)定范囤最小單位出廠設(shè)定值更改F4-04DI5端子功能選擇35：計(jì)圈信號(hào)36：轉(zhuǎn)矩記憶37：記憶轉(zhuǎn)矩使能38：收放卷切換39：卷徑計(jì)算停止40：厚度選擇端子141：厚度選擇端子242：張力控制禁止端子43：轉(zhuǎn)矩提升端子

17、44：45：高低檔切換端子XF4-05DI6瑞子功能選擇XF4-06DI7端子功能選擇XF4-07DI8端子功能選擇XF4-08DI9端子功能選擇XF4-09DI10端子功能選擇X第四章參數(shù)說明控制模式選擇部分FH-00張力控制模式0：無效01:開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2：閉環(huán)速度控制模式3：閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4：恒線速度控制模式用此參數(shù)進(jìn)行張力控制模式選擇：0、不選擇張控制模式。張力控制無效，變頻器與通用變頻器相同。1、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：無需張力檢測和反饋，變頻器通過控制輸出轉(zhuǎn)矩，控制材料上的張力。變頻 器控制輸出轉(zhuǎn)矩，需要在有速度傳感器矢疑控制下才能獲得比較好的控制效果。2、閉環(huán)速度模式：需要張力檢

18、測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出頻率，使張力達(dá)到設(shè)定的 張力。變頻器控制輸岀頻率，英控制方式可為無速度傳感器矢量控制或V/F控制或閉環(huán)矢量控制其中任 何一種。3、閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出轉(zhuǎn)矩，使張力達(dá)到設(shè) 左的張力。變頻器控制輸出轉(zhuǎn)矩，其控制方式應(yīng)為閉環(huán)矢量控制方式（有速度傳感器矢量控制）。4、恒線速度控制方式：一種特殊的應(yīng)用方式，目的是不需要PID調(diào)整即可進(jìn)行恒線速度控制，比 一般的閉環(huán)控制運(yùn)行更為平穩(wěn)，對一些需要運(yùn)行平穩(wěn)且不需快速調(diào)盯線速度的場合比較適用?？刂品椒ㄊ峭ㄟ^設(shè)怎的線速度和當(dāng)前卷徑控制變頻器輸出頻率，卷徑的計(jì)算與英他的張力控制方式

19、相同。典型應(yīng)用：FH-58選擇線速度設(shè)定方式，用來設(shè)定目標(biāo)線速度，F(xiàn)H-27選擇實(shí)際線速度檢測方式， FH-10選擇卷經(jīng)計(jì)算方法為線速度il算法。FH-01卷曲模式0：收卷01：放卷選擇卷曲模式，可與收放卷切換端子配合使用，當(dāng)收放卷切換端子無效時(shí)，實(shí)際的卷曲模式與此功9能碼設(shè)置相同，當(dāng)收放卷切換端子有效時(shí)，實(shí)際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相反。張力方向與收放卷的關(guān)系：張力方向固左為收卷張力的方向，與非張力控制時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致，收放卷切換時(shí)只需更改FH-01 或用收放卷切換端子切換，而不需同時(shí)改變正反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令。注意：放卷控制時(shí)力的方向與系統(tǒng)運(yùn)行的方向是相反的，同樣的，空載時(shí)的運(yùn)行方向也與正常放卷

20、的方向相反。FH-02放卷反向收緊選 擇0：不允許啟動(dòng)時(shí)不允許主動(dòng)反方向收緊材料1:允許啟動(dòng)時(shí)允許主動(dòng)反方向收緊材料0選擇放卷控制時(shí)是否允許電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)主動(dòng)將材料收緊，如果選擇不允許，則放卷控制只有在材 料向前運(yùn)行時(shí)，變頻器才輸出轉(zhuǎn)矩。放卷時(shí)還可以通過設(shè)左上限頻率來限制反向收緊時(shí)的頻率。FH-03機(jī)械傳動(dòng)比0.01-300.00l.(X)機(jī)械傳動(dòng)比=電機(jī)轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速在張力控制時(shí)必須正確設(shè)立機(jī)械傳動(dòng)比。張力設(shè)定部分：此部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)，閉環(huán)速度模式是通過PID的設(shè)定源設(shè)定的，見MD320用戶手冊 中的FA組功能碼的說明m-04張力設(shè)定源0： FH-05設(shè)定1： All設(shè)定2： AI2

21、設(shè)定3： AI3設(shè)定4： PULSE脈沖輸入設(shè)定5：通訊設(shè)定0此參數(shù)決上張力的控制源：0：張力為數(shù)字設(shè)定，具體數(shù)值在FH-05中設(shè)置。1： All, 2： AI2, 3： AI3張力通過模擬量來設(shè)泄如通常用電位器來設(shè)泄張力。選擇模擬量設(shè)定張力時(shí)，一定要設(shè)定最大張力。通常模擬量設(shè)左的最大值對應(yīng)最大張力。4：張力設(shè)泄通過脈沖輸入來設(shè)世。脈沖輸入端子必須為DI5端子。選擇脈沖設(shè)泄張力時(shí)，一沱要設(shè) 定最大張力。通常最大脈沖設(shè)定的最大值對應(yīng)最大張力。5：通訊設(shè)定。當(dāng)用上位機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，可用通訊方式來設(shè)建張力。用通訊設(shè)上張力有兩個(gè)途徑，一是更改FH-05的參數(shù)值，這樣FH-O4應(yīng)設(shè)為0；二是通過通訊地址

22、1000H進(jìn)行設(shè)定，F(xiàn)H-04應(yīng)設(shè)為5, 1000H設(shè)定的內(nèi)容為010000代表最大張力的0%100%FH-05張力設(shè)定0 30000N0當(dāng)FH-04選擇為0時(shí)，變頻器所控制的張力由此參數(shù)決左。FH-06最大張力0 30000N當(dāng)FH-04選擇張力源為模擬量控制或脈沖控制時(shí)，此參數(shù)確定模擬量最大值或脈沖最大時(shí)所對應(yīng)的張力。Hi-07零速張力提升0.0 50.0%0.0%設(shè)左系統(tǒng)在零速時(shí)的張力。主要用于在起動(dòng)時(shí)克服靜摩擦力或在系統(tǒng)零速時(shí)保持一左的張力。當(dāng)控 制小張力，啟動(dòng)困難時(shí)可適當(dāng)增加此參數(shù)的設(shè)怎值。FIL08零速閥值020% (最大頻率)0%當(dāng)變頻器運(yùn)行速度在此參數(shù)所設(shè)定的速度以下時(shí)，認(rèn)為變

23、頻器處于零速工作狀態(tài)。FH-09張力錐度0.0% 100.0%0.0%此參數(shù)只用于收卷控制。在收卷過程中.有時(shí)需要張力隨著卷徑的増?jiān)诙鄳?yīng)降低，以保證材料卷曲成型較好。張力錐 度的公式為：F=FO*1-K*1- (DO+Dl) /(D+D1) 其中F為實(shí)際張力.F0為設(shè)定張力.DO為卷軸直徑，D為實(shí)際卷徑，D1為FIL59設(shè)定的張力錐度補(bǔ)償修正雖，K為張 力錐度。張力錐度補(bǔ)償修正量可以延緩張力下降曲率。卷徑計(jì)算部分卷徑是卷曲控制中必要的參數(shù),兩種張力控制模式中，開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式需要通過卷徑來控制輸出轉(zhuǎn)矩; 閉環(huán)速度模式需要通過卷徑來獲得與線速度相匹配的輸出頻率。FH-10卷徑計(jì)算方法選 擇0：通過

24、線速度計(jì)算1:通過厚度累計(jì)計(jì)算2： All輸入3： AI2輸入4： AI3輸入5： PULSE輸入00：通過線速度計(jì)算：線速度來源見下而的線速度輸入部分的說明，變頻器根據(jù)線速度和變頻器的 輸出頻率可將卷徑算出，此種方法優(yōu)點(diǎn)是與材料厚度無關(guān)且可以獲得系統(tǒng)的加速度。1:通過厚度累計(jì)計(jì)算：需要設(shè)立材料的厚度，變頻器根據(jù)計(jì)圈信號(hào)累計(jì)計(jì)算卷徑，收卷時(shí)為遞加, 放卷時(shí)為遞減。相關(guān)功能見下而的厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)部分。2： All輸入3： AI2輸入4： AI3輸入5： PUSLE 輸入當(dāng)用卷徑檢測傳感器檢測卷徑時(shí)，該參數(shù)選擇該卷徑傳感器的輸入通道"FH-11最大卷徑1 10000mm1500

25、當(dāng)卷徑源FHJO選擇為2、3、4、5時(shí)，必須設(shè)泄參數(shù)。其最大輸入量與最大卷徑相對應(yīng)。同時(shí)變 頻器自身訃算卷徑時(shí)，計(jì)算的卷徑受此參數(shù)限制匚#FH-12卷軸直徑1 10000mm1100設(shè)左卷軸的直徑，若因?yàn)閰?shù)設(shè)定不當(dāng).變頻器自身計(jì)算卷徑低于此值時(shí)，受該參數(shù)的限制。FH-13初始卷徑源0： FH14FH-16設(shè)定1： All設(shè)定2： AI2設(shè)定3： AI3設(shè)定10選擇初始卷徑的輸入通道。0：由FH-14-FH-16可數(shù)字設(shè)宦三個(gè)初始卷徑。1： All 2： AI2 3： AI3初始卷徑通過模擬量來確泄，選擇模擬量輸入的不同的端口。放卷時(shí)可選擇一個(gè)端子設(shè)為初始卷徑選擇端子1，與COM常接，將初始卷

26、徑設(shè)到FH-14里，如此 卷徑復(fù)位時(shí)就可以復(fù)位成放卷的初始卷徑說明：卷徑的起始值可以通過兩個(gè)多功能端子來確泄。如選擇用DI3、DI4兩個(gè)端口來決泄起始卷 徑的值。將DI3端口參數(shù)F4-02設(shè)為32 （初始卷徑選擇端子1）,將DI4端參數(shù)設(shè)為33 （初始卷徑選擇 端子2）,初始卷徑選擇關(guān)系如下：DI4DI3初始卷徑源00由FH-12決泄01由FH-14決泄10由FH-15決定11由FH-16決定當(dāng)需要初始卷徑不從空心卷徑開始算起時(shí)，可用此功能.系數(shù)默認(rèn)為初始卷徑為FH-12即空心卷徑。FH-14初始卷徑11 10000mm100mmFH-15初始卷徑21 10000mm100mmFH-16初始卷

27、徑31 10000mm100mm設(shè)立三個(gè)不同的初始卷徑，并通過多功能端子的狀態(tài)進(jìn)行確立。FH-17卷徑濾波時(shí)間0.0-100.0s1.0s加長卷徑濾波時(shí)間，可防止卷徑計(jì)算（或輸入）的結(jié)果產(chǎn)生較快的變化。FH-18卷徑當(dāng)前值1 10000mm實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的卷徑值。通過此參數(shù)可以了解當(dāng)前實(shí)際的卷徑。也可以通過修改此參數(shù)來設(shè)置啟動(dòng) 時(shí)的卷徑。厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)僅在卷徑源FH-10設(shè)定為1時(shí)，即通過厚度累計(jì)計(jì)算獲得時(shí)，和此組參數(shù)相關(guān)。FH-19每圈脈沖數(shù)1-600001是指卷軸旋轉(zhuǎn)一圈，計(jì)圈信號(hào)產(chǎn)生多少個(gè)脈沖數(shù)。FH-20每層圈數(shù)1-100001FH-20 每層圈數(shù)1100001是指材料繞滿一層

28、，卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，一般用于線材。FH-21材料厚度設(shè)定源0：FH22設(shè)定01：All設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定設(shè)立材料厚度的來源。0：材料厚度為數(shù)字設(shè)定，在FH-22-FH-25中設(shè)定。1： All, 2： AI2, 3： AI3確左材料厚度通過模擬量來設(shè)左時(shí)的輸入通道。FH-22材料厚度00.01 100.00mm0.01mmFH-23材料厚度10.01 100.00mm0.01mmFH-24材料厚度20.01 100.00mm0.01mmFH-25材料厚度30.01 100.00mm0.01mm通過數(shù)字設(shè)立材料的厚度，通過材料厚度選擇端子編碼選擇使用哪一個(gè)厚度設(shè)立。FH-26最大厚度0

29、.01-100.00mm1.00mm當(dāng)材料厚度為模擬量輸入時(shí)，模擬量輸入的最大值對應(yīng)最大厚度。線速度輸入部分若卷徑源選擇線速度計(jì)算或張力控制模式為閉環(huán)速度模式，則必須準(zhǔn)確地獲得線速度信號(hào)，一般常 用的，也比較方便的獲得線速度的方式是通過牽引（定速）變頻器的運(yùn)行頻率的模擬輸出獲得。牽引變 頻器的運(yùn)行頻率與線速度成線性對應(yīng)，只需設(shè)定最大線速度（FH-28）為牽引（定速）變頻器的運(yùn)行頻 率為最大頻率對應(yīng)的線速度即可。FH27線速度輸入源0：無輸入1： All2： AI23： AI34： PULSE輸入05：通訊設(shè)定線速度輸入源：用來選擇獲得線速度的方式或通道。0：無輸入1： All, 2： AI2,

30、 3： AI3：線速度通過模擬輸入口來獲得。4：線速度通過脈沖輸入方式獲得。5：線速度通過通訊方式獲得。FH-28最大線速度0.16500.0nVMinO.lni/MinlOOO.OnVMin當(dāng)線速度通過模擬輸入來獲得時(shí)，必須正確設(shè)左最大線速度。模擬咼輸入的最大值對應(yīng)于該值。FH-29卷徑汁算最低線0.16500.0nVMinO.lni/Min200.0ni/Min速度設(shè)置開始計(jì)算卷徑的最低速度。當(dāng)變頻器檢測到線速度小于該值時(shí)，變頻器停止卷徑il算。正確立 設(shè)左此值，可有效防止低速時(shí)卷徑計(jì)算產(chǎn)生較大偏差。一般此值要設(shè)為最大線速度的20%以上。FH-30線速度實(shí)際值0.1 6500.0ni/Mi

31、n此參數(shù)在線顯示線速度的實(shí)際值。張力補(bǔ)償部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)當(dāng)張力控制選擇開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，在系統(tǒng)加減速過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量。否則易于出現(xiàn)收卷加速時(shí)張力偏小、減速時(shí)張力偏大，而在放卷加速時(shí)張力偏大、減速時(shí)張力 偏小的現(xiàn)象。FH-31補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí) 轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.0%80.0%020.0%用來設(shè)定慣量補(bǔ)償自學(xué)習(xí)時(shí)所用的轉(zhuǎn)矩。目前版本此功能保留。FH-32補(bǔ)償自學(xué)習(xí)動(dòng)作0：無操作1：開始辨識(shí)自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動(dòng)恢復(fù)到010設(shè)立慣量補(bǔ)償操作的方法：0：無操作1：開始辨識(shí)。按RUN鍵開始進(jìn)行慣量辨識(shí)。 注意：此時(shí)變頻器工作于而板控制模式。目前版本此功能保留。FH-33機(jī)械慣

32、雖補(bǔ)償系1-100CX)10用以補(bǔ)償系統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，包括電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷軸等的慣量，這部分慣量是固泄的，與卷 徑無關(guān)。通過補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)運(yùn)行可以自動(dòng)獲得此參數(shù)（目前版本該功能保留），也可手工設(shè)宜?？站?或小卷時(shí)，若加速過程材料張力變小，則加大該系數(shù)，反之則減小該系數(shù)。FH-34材料密度060000Kg/mA3lKg/mA30Kg/mA3FH-35材料寬度060000mm1mm0mm這兩個(gè)參數(shù)與材料慣量補(bǔ)償有關(guān)，變頻器根據(jù)該參數(shù)和卷徑自動(dòng)計(jì)算材料慣量補(bǔ)償值。FH-36摩擦補(bǔ)償系數(shù)0.0%50.0%0.1%0.0%以收卷為例：因?yàn)槟Σ磷枇Γ共牧系膹埩ψ冃?，由其在小卷時(shí)影響更明顯.同時(shí)使張力

33、不線性， 通過設(shè)泄該參數(shù)，可以加以改善。斷料自動(dòng)檢測參數(shù)輔助性功能，不是所有的情況都能有效地檢測斷料，當(dāng)經(jīng)過努力無法獲得好的效果時(shí)，請將FH-37設(shè)為0FH-37斷料自動(dòng)檢測功能選擇0：無效1:有效10FH-38斷料自動(dòng)檢測最低線速度0.110000.0nVMinO.lni/Min200.0ni/MinFH-39斷料自動(dòng)檢測誤差范囤0.1% 50.0%010.0%FH-40斷料自動(dòng)檢測判 斷延時(shí)0l60.0s0.1s2.0s這組參數(shù)用以變頻器自動(dòng)檢測斷料。斷料的自動(dòng)檢測是個(gè)比較困難的事情，只有在用線速度計(jì)算卷 徑時(shí)，變頻器才有斷料檢測的依據(jù)。變頻器根據(jù)計(jì)算的卷徑異常變化檢測斷料，通過調(diào)整FH-

34、38、FH-39、 FH-40,可以在防止誤報(bào)和檢測靈敏度間進(jìn)行調(diào)整，獲得實(shí)用的效果。當(dāng)檢測到斷料后變頻器報(bào)ERR24 故障。FH-37：設(shè)為0時(shí)，斷料自動(dòng)檢測功能無效。FH-38：當(dāng)線速度高于該值時(shí)，才檢測斷料。FH-39：當(dāng)卷徑異常變化超過該范圍時(shí)，才檢測斷料FH-40：當(dāng)卷徑異常變化持續(xù)時(shí)間超過該延時(shí)，才檢測斷料上而的三個(gè)條件同時(shí)滿足，變頻器報(bào)ERR24 （斷料故障）第二組PID參數(shù)該組參數(shù)只與閉環(huán)速度模式有關(guān)FH-41比例增益P20.0-100.00.1FH-42枳分時(shí)間120.01-10.00s0.01s2.00sFH-43微分時(shí)間D20.000-1.000s0.00 Is0.000

35、s第二組PID參數(shù).FA-05. FA-06. FA-07為第一組PID參數(shù)，設(shè)置兩組PID參數(shù)可以在不同的條件 下獲得最好的效果FH-44PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整0：只用第一組PID參數(shù)10依據(jù)1：根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2：根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)3：根據(jù)線速度調(diào)節(jié)選擇PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整的依拯0、 只用第一組PID參數(shù)，第二組無效1、根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)：空卷時(shí)使用第一組PID參數(shù)，滿卷時(shí)使用第二組PID參數(shù)。中間時(shí)PID參 數(shù)連續(xù)變化2、根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)：零速時(shí)使用第一組PID參數(shù)，最大頻率時(shí)使用第二組PID參數(shù)，中間 時(shí)PID參數(shù)連續(xù)變化3、根據(jù)線速度調(diào)節(jié)：零速時(shí)使用第一組PID參數(shù)，最大線速度時(shí)使用第二組PID參數(shù)，

36、中間 時(shí)PID參數(shù)連續(xù)變化自動(dòng)換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動(dòng)速度増益一 50.0 +50.0%0.1%0.0%在運(yùn)行中換卷時(shí)，為了防止產(chǎn)生過大的沖擊，需將收卷軸（放卷軸）提前旋轉(zhuǎn)起來，旋轉(zhuǎn)的線速度 與運(yùn)行中材料的線速度一致，此為預(yù)驅(qū)動(dòng)功能。當(dāng)預(yù)驅(qū)動(dòng)端子有效時(shí)，變頻器將根據(jù)檢測到的線速度和卷徑自動(dòng)訃算輸出頻率，使線速度匹配。 該參數(shù)可調(diào)整線速度匹配的關(guān)系，設(shè)為負(fù)值時(shí)，預(yù)驅(qū)動(dòng)餛的表面速度將低于運(yùn)行中材料的線速度。 在預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般需要使卷徑計(jì)算暫停（用卷徑訃算暫停端子控制），或者將功能碼FH-55設(shè)為1。FH-46預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅0： F209設(shè)定10選擇1：根據(jù)張力設(shè)定限幅預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí).選擇轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)泄方式

37、，若選為1.則可以根據(jù)張力設(shè)左和當(dāng)前卷徑來限制輸出轉(zhuǎn)矩。 配合FH47使用。FH-47預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩増益一 500+50.0%0.1%0.0%當(dāng)FH46選為1時(shí)，可以通過該參數(shù)調(diào)整預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅值，可根據(jù)系統(tǒng)控制需求獲得偏大或 偏小的張力。增補(bǔ)部分參數(shù)根據(jù)實(shí)際使用需求，增加的輔助控制部分參數(shù)，因設(shè)計(jì)的原因，這部分參數(shù)比較分散。FH-48張力錐度源選擇0： FH-09設(shè)定1： All設(shè)定2： AI2設(shè)定3： AI3設(shè)定10選擇張力錐度的設(shè)左方式，選為模擬量設(shè)定時(shí)，可設(shè)定范圍為0100%FH-49張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅0.0-100.0%().1%50.0%在張力閉環(huán)控制模式下，設(shè)左PID調(diào)節(jié)器輸出

38、限幅，該限幅是相對于整個(gè)系統(tǒng)速度的。FH-50張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅偏置0,0-100.0%0.1%0.0%張力閉環(huán)控制模式下，設(shè)龍PID調(diào)節(jié)器輸出限幅的偏值量，如果該量為0,則當(dāng)系統(tǒng)零速時(shí)，調(diào)節(jié) 器將不起作用，適當(dāng)?shù)脑O(shè)垃偏值，可以避免此問題。FH-51島速力矩補(bǔ)償系 數(shù)-50.0-+50.0%0.1%0.0%張力開環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩模式）有用。有的系統(tǒng)髙速低速阻力不一致，僅用恒泄的摩擦補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩?zé)o法全 程獲得恒泄的張力，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置該參數(shù)可以彌補(bǔ)系統(tǒng)造成的影響。參數(shù)的意義是額龍轉(zhuǎn)矩的百分量。FH-52補(bǔ)償依據(jù)0：頻率101：線速度與FH-51配合使用，選擇髙速力矩補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。kFH-53對外錐度控制最0

39、： FH-54設(shè)定10大輸出設(shè)定源1： All設(shè)定2： AI2設(shè)定3： AI3設(shè)定該功能可以給使用者帶來較大方便，變頻器的AO輸岀可設(shè)為對外錐度輸出，變頻器根據(jù)張力當(dāng)前 比例調(diào)節(jié)最外錐度輸出，用來控制比例閥等外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到控制張力錐度的目的。在采用擺餛作為 張力反饋時(shí)，變頻器控制的是擺轆的位置，而非材料的張力，張力的控制是由擺輪的力量決龍的。該功能碼選擇初最大輸出設(shè)左方式。0、由FH-54設(shè)定1、2、3選擇由模擬量輸入控制。FH-54對外錐度控制最 大輸出數(shù)字設(shè)定0.0-100.0%0.1%100.0%FH-54設(shè)為0時(shí)，用該功能碼設(shè)定初始輸出。FH-55偵驅(qū)動(dòng)卷徑汁算 選擇0：計(jì)算1:停止計(jì)算10選擇預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)卷徑計(jì)算是否停止 一般情況下卷徑計(jì)算是需要停止的。FH-56偵驅(qū)動(dòng)結(jié)束后卷 徑計(jì)算停止延遲 時(shí)間0.0-10.0s0.1s5.0s若預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)選擇停止卷徑計(jì)算，該功能碼決左當(dāng)預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束后，經(jīng)過該時(shí)間后卷徑才開始計(jì)算.可 以防止在預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束的瞬間，卷徑計(jì)算波動(dòng)太大。FH-57張力提升比例0.0-200.0%0.