電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)考試模擬題

1、一、 填空題 ( 每空 2 分，共 40 分)1 調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以有三種方法：、。自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以為主。2在 V-M中，觸發(fā)和整流裝置的平均失控時(shí)間為 Ts=3.33ms, 而且知道觸發(fā)電路控制電壓在 110V 范圍內(nèi)變化時(shí)， PWM裝置輸出的平均電壓變化范圍是 0220V，則觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù) Ws(s)。3. 某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍 D=20，靜差率 S=5%，額定負(fù)載最低轉(zhuǎn)速為 50 轉(zhuǎn)/ 分，那么該系統(tǒng)的額定負(fù)載最高轉(zhuǎn)速是，系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是。4脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)額定速降nop150r / min , 為保證閉環(huán)系統(tǒng)的額定靜態(tài)速降不大于6r/min ，那么該閉

2、環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)K 應(yīng)滿足關(guān)系式：。5. 比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的。6調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要包括：1）；2）。7典 I 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為W (s)200，則系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率s(0.004s1)；典系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 W ( s)（）c200 0.01s1 ，則系統(tǒng)的s2 (0.004s1)開環(huán)截止頻率 c。8. 在微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中， PI 調(diào)節(jié)器的增量式算法必須設(shè)軟件主要包括 1）；2）3）。9在有環(huán)流的可逆晶閘管 - 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，正組晶閘管的觸發(fā)“控制角”限幅。調(diào)速系統(tǒng)的；f 100 ，那么反組晶閘管的觸發(fā)“控制角”r，

3、此時(shí)如果反組晶閘管的觸發(fā)角用“逆變角”r 來表示，那么r =。二、判斷題 (正確打號(hào)，錯(cuò)誤打×。每題2 分，共 20 分)1開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，機(jī)械特性越硬，靜差率越小。（）2一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍與系統(tǒng)允許的靜差率無關(guān)。（）第1頁共3頁3閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它能自動(dòng)補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的變化。（）4直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠抑制電源電壓和直流電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)。（）5.積分控制可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行（）6.rf 控制的有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)需要用環(huán)流電抗器來消除瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。（）7. 一般來說，在動(dòng)態(tài)性能中典 I

4、系統(tǒng)可以在跟隨性能上做到超調(diào)大，但抗擾性能好；而典系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較小，抗擾性能卻比較差。這是設(shè)計(jì)時(shí)選擇典型系統(tǒng)的重要依據(jù)。 （ ）8. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度要比電流環(huán)的慢。（ ）9. 微機(jī)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和電流計(jì)算都是在相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序中完成的。（ ）10. 在無環(huán)流的可逆 V-M系統(tǒng)中，兩組晶閘管可以同時(shí)接受控制脈沖。 （ ）三、畫圖分析題 ( 共 5 分)畫出橋式可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路原理圖。并簡(jiǎn)要分析雙極式控制可逆運(yùn)行原理。四、簡(jiǎn)答題在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用有哪些？(共 5分)五、綜合計(jì)算題（共30 分）101已知某控制對(duì)象

5、的傳遞函數(shù)Wobj (s)，要求設(shè)計(jì)一個(gè)無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超0.01s1調(diào)量5% （KT=0.5 ），試對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。（5 分）102有一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)Wobj ( s)，要求校正為典系統(tǒng)，在階躍輸s(0.02s1)入下系統(tǒng)超調(diào)量h1（其中 K 為閉環(huán)幅頻特性峰值最小原則確30% （h=7）即可。參考公式 K2h2 T 2定的典系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)）試做以下設(shè)計(jì)：（1）決定調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)； （5 分）（2）畫出模擬調(diào)節(jié)器的原理圖，確定調(diào)節(jié)器的電阻和電容值。（5 分）3在數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)為1000，倍頻系數(shù)為4，高頻時(shí)鐘脈沖頻率f 01MHz ，利用 M/T法測(cè)速時(shí)（一個(gè)程序中斷周期后） 有以下參數(shù)：高頻時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為2000，第2頁共3頁旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值為100，那么電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)速是多少？（5 分）4. 有一 V-M 系統(tǒng)，已知 : 電動(dòng)機(jī)： PN2.8KW ， U N220V ，IN15.6A ，nN1500rpm , Ra 1.5 ，整流裝置內(nèi)阻 Rrec 1.0，觸發(fā)整流裝置放大倍數(shù)K s35。（10 分）（ 1）系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍 D 30 時(shí)的靜差率 s；（ 2）當(dāng) D 30 ， s 10