一級圓柱齒輪減速器說明書(1)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)課題名稱：一級圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算系 別： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級： 12級機(jī)電 班 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)老師： 完成日期： 年 月 日 目錄摘 要1第一章緒論21.1概述21.2本文研究內(nèi)容2第二章 減速機(jī)的介紹22.1減速機(jī)的特點(diǎn)、用途及作用22.2減速器的基本構(gòu)造和基本運(yùn)動原理3第三章 電動機(jī)的選擇53.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇53.2電動機(jī)容量選擇53.3電動機(jī)轉(zhuǎn)速63.4傳動比分配和動力運(yùn)動參數(shù)計(jì)算7第四章 齒輪傳動的設(shè)計(jì)及校核94.1齒輪材料和熱處理的選擇94.2齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算94.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13第五章 V帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)

2、算14各類數(shù)據(jù)的計(jì)算14第六章軸的設(shè)計(jì)與校核176.1軸的設(shè)計(jì)176.2軸材料的選擇和尺寸計(jì)算176.3軸的強(qiáng)度校核18第七章軸承的選擇和校核21軸承的選擇和校核21第八章 鍵的選擇和校核248.1 I軸和II軸鍵的選擇和鍵的參數(shù)248.2 I軸和II軸鍵的校核25第九章 聯(lián)軸器的選擇和校核269.1聯(lián)軸器的選擇269.2聯(lián)軸器的校核27第十章減速器的潤滑和密封27減速器的潤滑和密封27第十一章箱體設(shè)計(jì)28箱體的結(jié)構(gòu)尺寸28第十二章參考文獻(xiàn)31摘 要齒輪傳動是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動形式。它的主要有優(yōu)點(diǎn)是：1. 瞬時傳動比恒定、工作為平穩(wěn)、傳動準(zhǔn)確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間運(yùn)動和動力。2

3、. 適用的功率和速度范圍廣；3. 傳動效率高，之間；4. 工作為可靠、使用壽命長；5. 外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)運(yùn)送。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器，用于原動機(jī)和工作為機(jī)構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用力，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。6. 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題。減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

4、當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、體積小、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。近十幾年來，由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而失去了機(jī)械傳動產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品加工更加精致化、美觀化。齒輪減速器應(yīng)用范圍廣泛，例如，內(nèi)平動齒輪傳動與定軸齒輪傳動和行星齒輪傳動相比具有許多優(yōu)點(diǎn)，能夠適用于機(jī)械、冶金、礦山、建筑、輕工、國防等眾多領(lǐng)域的大功率、大傳動比場合，能夠完全取代這些領(lǐng)域中的圓柱齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動，因此，內(nèi)平動齒輪減速器有廣泛的應(yīng)用前景。關(guān)鍵字：減速器 軸承齒輪機(jī)械傳動第一章緒論1.1概述機(jī)械設(shè)備的壽命是

5、指機(jī)械設(shè)備從開始使用到被淘汰的整個時間過程。機(jī)器設(shè)備的壽命分為：自然壽命、技術(shù)壽命、經(jīng)濟(jì)壽命。其中經(jīng)濟(jì)壽命受有形磨損和無形磨損的共同影響。采用新材料是延長機(jī)械壽命的有效措施，近年來，材料科學(xué)發(fā)展迅速，大量高強(qiáng)度，耐磨，抗振和抗沖擊的新材料不斷的出現(xiàn)，在設(shè)計(jì)新機(jī)時應(yīng)根據(jù)機(jī)械性能與工況選用相適應(yīng)的新材料，以延長其使用壽命，有時反而會造成經(jīng)濟(jì)損失，甚至阻礙技術(shù)進(jìn)步，只有適時的更換機(jī)械，才能促使技術(shù)進(jìn)步，加速經(jīng)濟(jì)增長，節(jié)約能源，提高經(jīng)濟(jì)效益。同一種型號的工程機(jī)械，由于設(shè)計(jì)水平、制造質(zhì)量、使用環(huán)境以及使用維修單位的技術(shù)和管理水平各不相同，其使用壽命會有很大的差別。因此工程機(jī)械的研究、設(shè)計(jì)、制造、安裝直至

6、運(yùn)行，保養(yǎng)和維修全過程，都有責(zé)任為延長機(jī)械的壽命作出貢獻(xiàn)。1.2本文研究內(nèi)容本文主要介紹的是一級減速機(jī)的設(shè)計(jì)。而減速機(jī)不僅包括減速器，還包括電機(jī)。因?yàn)槿绻麥p速機(jī)要起到減速作用的話，就必須有減速裝置，這時就需要減速器來工作了。因此減速器是減速機(jī)實(shí)現(xiàn)減速的核心部件，減速器主要是靠一對嚙合的齒輪傳動來實(shí)現(xiàn)減速的。第二章 減速機(jī)的介紹2.1減速機(jī)的特點(diǎn)、用途及作用減速機(jī)利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的。減速器就是由各級齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的，再采用多級這樣的結(jié)構(gòu)，就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)。內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減

7、速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。 減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的作用：在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶，汽車,機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有

8、減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。 減速機(jī)是一種動力傳達(dá)的機(jī)構(gòu)，在應(yīng)用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它。例如:輸送帶，攪拌機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)，拍板機(jī)，自動化專用機(jī)。而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動化，其利用減速機(jī)的需求量日益成長。通常減速的方法有很多，但最常用的方法是以齒輪來減速，可以縮小占用空間及降低成本，所以也有人稱減速機(jī)為齒輪箱(GearBox)。通常齒輪箱是一些齒輪的組合，因齒輪箱本身并無動力,所以需要驅(qū)動組件來傳動它,其中驅(qū)動組件可以是馬達(dá)，引擎或蒸汽機(jī)等。而使用減速機(jī)最大的目的有下列幾種：1.動力傳遞2.獲得某一速度3.獲得較大扭矩.但除了齒輪減速機(jī)外

9、，由加茂精工所開發(fā)的球體減速機(jī)，提供了另一項(xiàng)價值,就是高精度的傳動,且傳動效率高，為劃時代的新傳動構(gòu)造。2.2減速器的基本構(gòu)造和基本運(yùn)動原理2.2.1一級齒輪減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)減速器有兩條軸系、兩條裝配線，兩軸分別由滾動軸承支承在箱體上，采用過渡配合，有較好的同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。端蓋嵌入箱體內(nèi)，從而確定了軸和軸上零件的軸向位置。裝配時只要修磨調(diào)整環(huán)的厚度，就可使軸向間隙達(dá)到設(shè)計(jì)要求。箱體采用分離式，沿兩軸線平面分為箱座和箱蓋，二者采用螺栓連接，這樣便于裝修。為了保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩零件上的孔是合在一起加工的。裝配時它們之間采用兩錐銷定位，銷孔鉆成通孔，便于拔銷

10、。箱體下部為油池，內(nèi)裝油機(jī)，供齒輪潤滑。齒輪和軸承之間采用飛濺潤滑方式，油面高度通過油面觀察結(jié)構(gòu)觀察。通氣塞是為了排放箱體內(nèi)的揮發(fā)氣體，拆去小蓋可檢視齒輪磨損情況或加油。油池底部應(yīng)有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應(yīng)低于油池底面，以便放進(jìn)機(jī)油。箱體前后對稱，兩嚙合齒輪安置在該對稱平面上，軸承和端蓋對稱分布在齒輪的兩側(cè)。箱體的左右兩邊有四個成鉤狀的加強(qiáng)肋板，作用為起吊運(yùn)輸。2.2.2一級齒輪減速器的工作原理一級圓柱齒輪減速器是通過裝在箱體內(nèi)的一對嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)動的。動力由電動機(jī)通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。圖1一級減速器簡

11、圖帶式輸送機(jī)的主要參數(shù)：輸送帶的最大有效拉力F=1150N，輸送帶的工作速度V=1.6 m/s，輸送機(jī)滾筒直徑D=260 mm。帶式輸送機(jī)在常溫下連續(xù)工作、單向運(yùn)轉(zhuǎn)；空載起動，工作載荷較平穩(wěn)；兩班制（每班工作8小時），要求減速器設(shè)計(jì)壽命為8年，大修期為3年，中批量生產(chǎn)；三相交流電源的電壓為380/220V。2.2.3傳動方案的分析傳動方案的確定除了滿足工作裝置的傳動外還要求結(jié)構(gòu)單和制造方便，成本低廉，傳動效率高和使用維護(hù)方便。根據(jù)這些要求我們的原動力，即電動機(jī)選用最常用的筏型三相異步電動機(jī)，在機(jī)械傳動中，由于v帶的傳動能力好，可以緩沖和吸振，傳動平穩(wěn)，過載打滑，可防止其它零件的損壞，而且安裝維

12、護(hù)方便，成本低。因此本設(shè)計(jì)采用v帶傳動，減速器采用單級斜齒圓柱齒輪減速器，而減速器又有軸，軸承，箱體等部分組成，為了設(shè)計(jì)合理，下面我們將進(jìn)行選擇并對其進(jìn)行校核。第三章 電動機(jī)的選擇3.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇選擇Y系列三相異步電動機(jī)，此系列電動機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械。3.2電動機(jī)容量選擇電動機(jī)所需工作功率為： PdPW/ (KW) PWFV/1000 (KW) Pd=FV/1000 (KW) 由電動機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動總效率為： 式中：、分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器和卷筒的傳動效率。

13、因未選用帶傳動取1取0.98，=0.975，=0.99則： 總=1×0.98×0.975×0.99×0.96=0.925所以：電機(jī)所需的工作功率：Pd = FV/1000總=(1621×2.965)/(1000×0.925)=4.7235 (kw)3.3電動機(jī)轉(zhuǎn)速此選定電動機(jī)型號為Y132M2-6，其主要性能：電動機(jī)主要外形和安裝尺寸：圖2電動機(jī)的外形圖表1電動機(jī)安裝尺寸大小中心高H外形尺寸L×(AC/2+AD)×HD底角安裝尺寸 A×B地腳螺栓孔直徑 K軸 伸尺 寸D×E裝鍵部位尺寸F

14、5;GD132520×345×315216×1781228×8010×41卷筒工作轉(zhuǎn)速為： n卷筒60×1000·V/（·D） =(60×1000×2.695)/（260·）=198.064r/min根據(jù)手冊P7表1推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍為 =36 則總傳動比理論范圍為： 36 故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為: =× =(36)×198=594.181188r/min則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000 r/min。表2根據(jù)容量和轉(zhuǎn)

15、速，由相關(guān)手冊查出三種適用的電動機(jī)型號方案型號額定功率電動機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩傳動裝置傳動比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動比減速器1Y132M2-65.510009602.02.04.8484.8482Y160M2-85.57507202.02.03.6363.6363.4傳動比分配和動力運(yùn)動參數(shù)計(jì)算3.4.1轉(zhuǎn)速n=1420（r/min）=1420/3=473.333（r/min） =/=473.333/4.025=117.589（r/min）=117.589（r/min）3.4.2 功率P3.4.3 轉(zhuǎn)矩T =14.126(Nm) (Nm) = 158.872(Nm) = 155.

16、710(Nm)表3轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)表軸號功率P/kW N /(r.min-1) /(Nm) i 02.100142014.126 30.96 11.974473.33340.684 21.916117.589158.8724.0250.97 31.875117.589155.71010.98第四章 齒輪傳動的設(shè)計(jì)及校核4.1齒輪材料和熱處理的選擇小齒輪選用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB236大齒輪選用45號鋼，正火處理，HB1904.2齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.1 按照接觸強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊查得 ,SHlim = 1 由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊查得 ZN1 = ZN2 = 1

17、 YN1 = YN2 = 1.1 1) 小齒輪的轉(zhuǎn)矩：2) 選載荷系數(shù)K：由原動機(jī)為電動機(jī)，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)，載荷平穩(wěn)，齒輪在兩軸承間對稱布置。查機(jī)械原理與機(jī)械零件教材中表得，取K1.13) 計(jì)算尺數(shù)比=4.0254) 選擇齒寬系數(shù)根據(jù)齒輪為軟齒輪在兩軸承間為對稱布置。查機(jī)械原理與機(jī)械零件教材中表得，取15) 計(jì)算小齒輪分度圓直徑= = 44.714( mm)6) 確定齒輪模數(shù)mm =(0.0070.02)a = (0.0070.02)×185.871 取m=27) 確定齒輪的齒數(shù)和 取 Z1 = 24 取 Z2 = 968) 實(shí)際齒數(shù)比 齒數(shù)比相對誤差 ：<±2.

18、5% 允許9) 計(jì)算齒輪的主要尺寸 中心距： 齒輪寬度： 取B1 =57 (mm)10) 計(jì)算圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度 查表應(yīng)取齒輪等級為9級，但根據(jù)設(shè)計(jì)要求齒輪的精度等級為7級。4.2.2 齒輪彎曲強(qiáng)度校核 1) 兩齒輪的許用彎曲應(yīng)力2) 計(jì)算兩齒輪齒根的彎曲應(yīng)力由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊得=2.63=2.19比較的值/=2.63/244=0.0108>/=2.19/204=0.0107 計(jì)算大齒輪齒根彎曲應(yīng)力為 4.2.3 齒輪幾何尺寸的確定齒頂圓直徑:由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊得h*a =1 c* = 0.25 齒距: P = 2×3.14=6.28(mm)齒根高: 齒頂高: 齒根圓直徑

19、表4各類數(shù)據(jù)技術(shù)計(jì)算結(jié)果名稱符號公式齒1齒2齒數(shù)32122分度圓直徑64244齒頂高22齒根高2.52.5齒頂圓直徑54196齒根圓直徑43187中心距120齒寬70654.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的關(guān)尺寸計(jì)算如下：軸孔直徑 d=50輪轂直徑 =1.6d=1.6×50=80輪轂長度 輪緣厚度 0 = (34)m = 68(mm) 取 =8輪緣內(nèi)徑 =-2h-2=196-2×4.5-2×8= 171(mm)取D2 = 170(mm) 腹板厚度 c=0.3=0.3×48=14.4 取c=15(mm)腹板中心

20、孔直徑=0.5(+)=0.5(170+80)=125(mm)腹板孔直徑=0.25（-）=0.25（170-80）=22.5(mm) 取=20(mm)齒輪倒角n=0.5m=0.5×2=1齒輪工作如圖3所示：圖3齒輪的工作圖第五章 V帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 各類數(shù)據(jù)的計(jì)算1）確定計(jì)算功率查表得KA=1.1，則PC=KAP=1.1×3=3.3KW2）確定V帶型號按照任務(wù)書得要求，選擇普通V帶。根據(jù)PC=3.3KW及n1=235r/min，查圖確定選用B型普通V帶。3）確定帶輪直徑確定小帶輪基準(zhǔn)直徑：根據(jù)圖推薦，小帶輪選用直徑范圍為112140mm，選擇dd1=140mm。驗(yàn)算帶速：v

21、=5.17m/s5m/sv25m/s,帶速合適。計(jì)算大帶輪直徑= =3×140×（1-0.02）=411.6mm選取=400mm4）確定帶長及中心距初取中心距：得3781080， 根據(jù)總體布局，取=800 mm確定帶長Ld：根據(jù)幾何關(guān)系計(jì)算帶長得 =2469.36mm根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)手冊，取Ld =2500mm。 計(jì)算實(shí)際中心距 =815.32mm5）驗(yàn)算包角 = =161.73°120°，包角合適。6）確定V帶根數(shù)ZZ根據(jù)dd1=140mm及n1=705r/min，查表得P0=1.64KW,P0=0.22KW中心距a=815.32mm包角=161.73

22、6;包角合適 K=0.956 KL=1+0.5(lg2500-lg2240)=1.024Z=1.737取Z=27）確定粗拉力F0 F0=查表得q = 0.1kg/m，則F0=98.26N Q=2ZF0sin=2×2×98.26×sin=388N第六章軸的設(shè)計(jì)與校核6.1軸的設(shè)計(jì)圖4軸的設(shè)計(jì)簡圖 1，5滾動軸承 2軸 3齒輪軸的輪齒段 4套筒 6密封蓋 7軸端擋圈 8軸承端蓋 9-軸承端蓋10鍵 11-聯(lián)軸器6.2軸材料的選擇和尺寸計(jì)算由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊中的圖表查得選45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB217255=650MPa =360MPa =280MPa按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)

23、計(jì)軸的最小直徑主動軸=c=23.44 從動軸=c=37.14考慮鍵槽=23.44×1.05=24.612考慮鍵槽=37.14×1.05=38.996選取標(biāo)準(zhǔn)直徑=25選取標(biāo)準(zhǔn)直徑=39根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時考慮到強(qiáng)度的原則，主動軸和從動軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。6.3軸的強(qiáng)度校核確定軸上的零件位置及軸上零件的固定方式：由于是單級齒輪減速器，故將齒輪布置在箱體內(nèi)壁中央，軸承對稱地布置在齒輪的兩邊，軸的外伸段安裝聯(lián)軸器。1) 主動軸的強(qiáng)度校核圓周力 =2000×158.872/204=1557.57 N徑向力 =tan=1557.57×tan20&

24、#176;=566.909 N由于為直齒輪，軸向力=0L=98mm =0.5×3339=778.785=0.5L=778.785×98×0.5/1000=38.16=0.5×566.909=283.455=0.5L=283.455×98×0.5/1000=13.89 轉(zhuǎn)矩 T=90.153校核：=38.2 =66.22 由圖表查得，=55MPad10=10=10.64(mm)考慮鍵槽d=10.64mm < 25mm，則強(qiáng)度足夠2) 從動軸的強(qiáng)度校核圓周力 =2000×158.872/192=1654.9徑向力 =tan

25、=1654.92×tan20°=602.34由于為直齒輪，軸向力=0 L=98mm =0.5=0.5×1557.57=778.785=0.5L=778.785×98×0.5/1000=38.16=0.5=0.5×566.909 =283.455=0.5L=283.455×98×0.5/1000=14.134 轉(zhuǎn)矩T=161.182 校核： =40.697 =104.923 由圖表查得，=55MPa d10=10=26.72(mm) 考慮鍵槽d=26.72mm < 39mm 則強(qiáng)度足夠軸的受力簡圖：（如下圖所示

26、）圖5軸的受力簡圖第七章軸承的選擇和校核軸承的選擇和校核1) 軸承的選擇因?yàn)樾饼X輪在工作時會產(chǎn)生軸向力，所以應(yīng)采用角接觸軸承，根據(jù)軸的設(shè)計(jì)尺寸，選用7210C和7510C各一對。2) 軸承的參數(shù)表5軸承的參數(shù)數(shù)據(jù)軸承型號基本尺寸/mm安裝尺寸/mm基本額定載荷/KN極限轉(zhuǎn)速(r/min)質(zhì)量/KNdDBrminr1minadaminDamaxramaxCr(動)C0r(靜)脂潤滑油潤滑7210C5090201.10.619.45783132.826.8630085000.467215C75130252126.4841211.554.260.8430056001.23) 軸承的校核已知參數(shù)721

27、0C徑向力，軸向力，轉(zhuǎn)速，a=15計(jì)算派生軸向力查表13-5查得e在0.43至0.46之間。根據(jù)線性插值法：求軸承的軸向載荷因，故軸承1為緊端，軸承2為松端。則計(jì)算當(dāng)量動載荷由表13-5及插值法算得7210C（a=15）的判別系數(shù)，故再由表13-5查得，由，得的值在之間由插值法算得最大動載荷遠(yuǎn)小于額定動載荷，因此強(qiáng)度足夠。計(jì)算軸承壽命由表13-7、13-8查得，由手冊查得7210C的動載荷為32800N，又。由式13-6b得故軸承1的壽命約為76937h，軸承2的工作壽命約為10247172h。這對軸承的壽命為76937h。已知參數(shù)7215C徑向力，軸向力，轉(zhuǎn)速，a=15計(jì)算派生軸向力查表13

28、-5查得e在0.38至0.40之間。根據(jù)線性插值法：求軸承的軸向載荷因，故軸承1為緊端，軸承2為松端。則計(jì)算當(dāng)量動載荷由表13-5及插值法算得7210C（a=15）的判別系數(shù)，故再由表13-5查得，由，得的值在之間由插值法算得最大動載荷遠(yuǎn)小于額定動載荷，因此強(qiáng)度足夠。計(jì)算軸承壽命由表13-7、13-8查得，由手冊查得7215C的動載荷為54200N，又。由式13-6b得故軸承1的壽命約為146811h，軸承2的工作壽命約為6067540h。這對軸承的壽命為146811h。第八章 鍵的選擇和校核8.1 I軸和II軸鍵的選擇和鍵的參數(shù)1) I軸鍵的選擇根據(jù)軸徑d1=40mm，L1=130mm，選取

29、鍵A12110 GB1096-79根據(jù)軸徑d4=56mm,L4=58mm，選取鍵A16×40 GB1096-792) I軸鍵的參數(shù)表6I軸承的參數(shù)數(shù)據(jù)軸鍵鍵槽b公稱直徑公稱尺寸一般鍵連接軸t轂t1半徑rbhl軸N9轂Js9公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差401281100-0.043±0.0255.0+0.23.3+0.20.250.4561610406.04.33) II軸鍵的選擇根據(jù)軸徑d1=63mm，L1105mm，選取鍵C18×90 GB1096-79根據(jù)軸徑d4=80mm，L4=48mm，選取鍵A22×36 GB1096-794) II軸鍵的參

30、數(shù)表7II軸承的參數(shù)數(shù)據(jù)軸鍵鍵槽b公稱直徑公稱尺寸一般鍵連接軸t轂t1半徑rbhl軸N9轂Js9公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差631811900-0.043±0.0257.0+0.24.4+0.20.250.4802214370-0.052±0.0269.05.40.40.68.2 I軸和II軸鍵的校核1) I軸鍵的校核由表10-10查得故此鍵滿足強(qiáng)度要求2) II軸鍵的校核由表10-10查得 此鍵滿足強(qiáng)度要求，由于接近許用強(qiáng)度，為保險(xiǎn)起見，采用過盈配合。此鍵不滿足強(qiáng)度要求，因此采用對稱雙鍵且采用過盈配合。因采用雙鍵，應(yīng)再校核此軸段=55.25mm采用雙鍵，增大10%校核

31、=58.25×1.1=64mm<80mm因此，此軸強(qiáng)度是足夠的。第九章 聯(lián)軸器的選擇和校核9.1聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮拆裝方便及經(jīng)濟(jì)問題，選用彈性套柱聯(lián)軸器。K=1.3=9550=9550×=418.374選用LT7型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=500，<。采用Y型軸孔，A型鍵軸孔直徑選d=40，軸孔長度L=112表8LT7型彈性套住聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)型號公稱轉(zhuǎn)矩T/(N·m)許用轉(zhuǎn)速n/（r·軸孔直徑d/mm軸孔長度L/mm外徑D/mm材料軸孔類型LT725036004011265HT200Y型9.2聯(lián)軸器

32、的校核根據(jù)軸的設(shè)計(jì)，聯(lián)軸器所以選用的聯(lián)軸器適合第十章減速器的潤滑和密封減速器的潤滑和密封10.1.1潤滑的選擇確定1) 潤滑方式Ø 齒輪V=1.212 m/s 應(yīng)用噴油潤滑，但考慮成本及需要，選用浸油潤滑。Ø 軸承采用潤滑脂潤滑。2) 潤滑油牌號及用量Ø 齒輪潤滑選用150號機(jī)械油，最低最高油面距1020mm，需油量為1.5L左右。Ø 軸承選用2L-3型潤滑脂，用油量軸承間隙為1/31/2為宜10.1.2密封的選擇確定1) 密封形式Ø 箱座與箱蓋凸緣接合面的密封Ø 選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法Ø 觀察孔和油孔等處接合面的密封Ø 在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封2) 軸承