第四小組安裝與搬運(yùn)單元的報(bào)告書

1、安裝與搬運(yùn)單元的報(bào)告書 第四小組張晨、馬尚晶、張超、包劉康、王威安全注意事項(xiàng)·進(jìn)行安裝、接線等作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在外部斷開所有電源后方可操作。否怎有觸電危險(xiǎn)。·在安裝接線等作業(yè)結(jié)束后，上電運(yùn)行的情況下，請(qǐng)務(wù)必在安裝附帶的端子蓋板。·將AC電源的接線連接到專用的接線端子上。如果將AC電源連接連接到直流輸入輸出端子或者直流電源的端子上，會(huì)燒壞PLC·PLC的基本單元和擴(kuò)展單元24+端子上，請(qǐng)勿供給來自外部的電源。此外，請(qǐng)勿對(duì)空端子臺(tái)（·）進(jìn)行外部接線。否則有可能損壞產(chǎn)品。·請(qǐng)?jiān)诨締卧慕拥囟俗由鲜褂?mm以上的電線進(jìn)行D種接地。但是，請(qǐng)勿與

2、強(qiáng)電系統(tǒng)共同接地·對(duì)基本單元以及FXon/FX2n系列擴(kuò)展設(shè)備的端子排型產(chǎn)品進(jìn)行接線時(shí)，請(qǐng)遵照以下的注意事項(xiàng)操作。否則有可能觸電、故障、短路、斷線、誤動(dòng)作、損壞產(chǎn)品。一 項(xiàng)目介紹 【項(xiàng)目總?cè)蝿?wù)描述】1.了解安裝搬運(yùn)站的組成及工藝流程。2.查閱書籍資料、掌握安裝搬運(yùn)站各個(gè)的氣動(dòng)元件的控制原理及傳感器的工作原理。3.分析工藝過程、設(shè)計(jì)安裝搬運(yùn)站的PLC外部接線圖，編寫安裝搬運(yùn)站單站自動(dòng)循環(huán)程序和手動(dòng)控制程序。4.按照PLC外部接線圖對(duì)安裝搬運(yùn)站的進(jìn)行安裝與調(diào)試。5.小組對(duì)安裝調(diào)試中遇到的問題進(jìn)行討論和總結(jié)、寫出調(diào)試報(bào)告和實(shí)訓(xùn)報(bào)告、并進(jìn)行答辯。二 項(xiàng)目目標(biāo) 【項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1、 了解安裝

3、搬運(yùn)站的組成及工藝流程。 2、 掌握安裝搬運(yùn)站的氣動(dòng)控制原理及傳感器的工作原理。 3、 掌握安裝搬運(yùn)站的PLC控制原理，學(xué)會(huì)編寫氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的控制程序。 4、 安裝搬運(yùn)站的安裝與調(diào)試的方法。 5、 學(xué)習(xí)查閱資料，獲取信息的方法。學(xué)會(huì)有計(jì)劃、有目的的進(jìn)行生產(chǎn)，具有， 團(tuán)結(jié)合作精神。三 項(xiàng)目資料 1.1 自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)裝備基本組成 亞龍YL-101型自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱MPS)裝備是一套模塊化組合系統(tǒng)分別安裝在各 個(gè)站的鋁合金實(shí)訓(xùn)桌上.分別有上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)、搬安裝機(jī)構(gòu)、 分揀機(jī)構(gòu)等工作單元6個(gè)單元組成。其外觀如圖1-1所示。 其中每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同

4、時(shí)也都是一個(gè)MPS一體化的系統(tǒng)。各 個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但分類單元和安裝搬運(yùn)單元裝置整體運(yùn)動(dòng) 則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)， 是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。位置控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制 技術(shù)。 在 MPS 設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過 的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代 工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。 在控制方面，MPS 采用了基于 RS485 串行通信的PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各

5、PLC 之間通過 RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成個(gè) 小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。小型PLC 網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線仍然 有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良 好的基礎(chǔ)。1.2特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目YL-101 型設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備，用戶在一定程度上可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由8個(gè)單元組成，最少時(shí)一個(gè)單元即可自成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)

6、。由多個(gè)單元組成的系統(tǒng)，PLC 網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。 設(shè)備中的各工作單元均安放在各自的實(shí)訓(xùn)桌上，便于各個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)部件的拆卸和安裝，控制線路的布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝。模塊與實(shí)訓(xùn)臺(tái)上接線端子排之間的連 接方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度地滿足了綜合性實(shí)訓(xùn)的要求。 總的來說，YL-101 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳 動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制技術(shù)等。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近 于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。

7、 6.1 安裝搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu) 6.1.1 安裝搬運(yùn)單元的功能 安裝搬運(yùn)單元主要把加工單元加工完畢的工件搬運(yùn)到裝配臺(tái)，等待裝配完畢后把完整的工件搬運(yùn)到下單元的過程?？傮w裝配圖如圖 6-1 所示： 當(dāng)安裝搬運(yùn)單元在初始位置即手臂轉(zhuǎn)臺(tái)處于左限位置，手臂氣缸處在上伸位置，手爪氣缸張開。在接到系統(tǒng)信號(hào)后機(jī)械手臂下降抓取工件通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿同時(shí)由絲桿傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)里的轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)臺(tái)向右運(yùn)行同時(shí)手爪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，按指定的路徑進(jìn)行搬運(yùn)抓放。 6.1.2 安裝搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu) 安裝搬運(yùn)單元主要結(jié)構(gòu)組成為：轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝配臺(tái)，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，急停按鈕和啟動(dòng)/接止按鈕，實(shí)訓(xùn)桌等。

8、1、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)用于工件的抓放的搬運(yùn)。它主要的轉(zhuǎn)臺(tái)，手臂氣缸，手爪氣缸，傳動(dòng)臺(tái)組成。 轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的工作原理：轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤是通過絲標(biāo)傳動(dòng)的，因此傳動(dòng)臺(tái)在初始位置時(shí)候， 轉(zhuǎn)動(dòng)盤也會(huì)是要初始位置。 當(dāng)接收系統(tǒng)信號(hào)后手臂氣缸下降到位，手爪氣缸夾緊抓取工件，手臂氣缸復(fù)初位，通過傳動(dòng)，使手臂轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置抓放。 2、步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)組件用以拖動(dòng)抓取機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，完成精確定位的功能。圖6-2 是該組件的正視和俯視示意圖。圖中，抓取機(jī)械手裝置已經(jīng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上。 傳動(dòng)組件由步進(jìn)電機(jī)、絲桿、直線導(dǎo)軌、和中位開關(guān)、左、右限位開關(guān)組成。 步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)， 通過絲桿和直線導(dǎo)

9、軌傳動(dòng)臺(tái)沿直線導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。從而帶動(dòng)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的抓取機(jī)械手裝置作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 中位開關(guān)用傳動(dòng)臺(tái)到中點(diǎn)裝配臺(tái)的位置信號(hào)。左、右限位開關(guān)則用來提到左右兩邊限位信號(hào) 已經(jīng)安裝好的步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)組件和抓取機(jī)械手裝置如圖6-2 所示 3、 裝配臺(tái) 裝配臺(tái)的作用是放置安裝搬運(yùn)單元搬運(yùn)過來加工完畢的工件待裝配的一個(gè)平臺(tái)。 6.1.3 氣動(dòng)控制回路 本工作單元?dú)鈩?dòng)控制回路的工作原理如圖 6-3 所示。1B1 和 1B2 為安裝在手臂氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1 為安裝在氣動(dòng)手爪氣缸的極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1、2Y1 分別為控制手爪氣缸、手臂氣缸傳動(dòng)氣缸控制端。 圖

10、 6-3 安裝搬運(yùn)單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖 從圖 6-3 中可以看到。當(dāng)氣源接通時(shí)手臂氣缸缸的初始位置都是在伸出位置。這上點(diǎn)在在進(jìn)行氣路安裝時(shí)應(yīng)予注意 1.電磁閥 AIRTAC電磁閥工作原理AIRTAC電磁閥是用來控制流體方向的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；通常用于機(jī)械控制和工業(yè)閥門上面，對(duì)介質(zhì)方向進(jìn)行控制，從而達(dá)到對(duì)閥門開關(guān)的控制。工作原理電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來擋住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活

11、塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過25毫米。在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。流體壓力范圍上限較高，可任意安裝(需定制)但必須滿足流體壓差條件 。3原理氣動(dòng)電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，氣動(dòng)電磁閥的每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊；氣動(dòng)電磁閥通過控制閥體的移動(dòng)來檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過氣動(dòng)電磁閥的油的壓力來推動(dòng)油剛的活塞，這樣通過控制

12、氣動(dòng)電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個(gè)電磁閥的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。氣泵氣泵，air pump 即“空氣泵”，從一個(gè)封閉空間排除空氣或從封閉空間添加空氣的一種裝置 。氣泵分為電動(dòng)氣泵和手動(dòng)氣泵，腳動(dòng)氣泵。電動(dòng)氣泵。以電力為動(dòng)力的氣泵，通過電力不停壓縮空氣，產(chǎn)生氣壓。應(yīng)用：氣動(dòng)打膠，汽車充氣等。1電動(dòng)氣泵以電力為動(dòng)力的氣泵，通過電力不停壓縮空氣，產(chǎn)生氣壓。電動(dòng)氣泵的應(yīng)用：氣動(dòng)打膠，汽車充氣等。工作原理氣泵的工作原理是：發(fā)動(dòng)機(jī)通過兩根三角帶驅(qū)動(dòng)氣泵曲軸，從而驅(qū)動(dòng)活塞進(jìn)行打氣，打出的氣體通過管線導(dǎo)入儲(chǔ)氣筒。另一方面儲(chǔ)氣筒又通過一根氣管線將儲(chǔ)氣筒內(nèi)的氣體導(dǎo)入固定在氣泵上的調(diào)壓閥內(nèi)，從而控制儲(chǔ)氣筒內(nèi)的氣壓。當(dāng)儲(chǔ)氣筒內(nèi)

13、的氣壓未達(dá)到調(diào)壓閥調(diào)定的壓力時(shí)，從儲(chǔ)氣筒內(nèi)進(jìn)入調(diào)壓閥的氣體不能頂開調(diào)壓閥閥門；當(dāng)儲(chǔ)氣筒內(nèi)的氣壓達(dá)到調(diào)壓閥調(diào)定的壓力時(shí)，從儲(chǔ)氣筒內(nèi)進(jìn)入調(diào)壓閥的氣體頂開調(diào)壓閥閥門，進(jìn)入氣泵內(nèi)與調(diào)壓閥相通的氣道，并通過氣道控制氣泵的進(jìn)氣口常開，從而使氣泵空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到減少動(dòng)力損耗，保護(hù)氣泵的目的。當(dāng)儲(chǔ)氣筒內(nèi)的氣壓因損耗而低于調(diào)壓閥調(diào)定的壓力時(shí)，調(diào)壓閥內(nèi)的閥門由回位彈簧將其回位，斷開氣泵的控制氣路，氣泵又重新開始打氣。PLC簡(jiǎn)介FX2N-48MR-001是日本三菱公司的可編程控制器(PLC),繼電器輸出及輸入24點(diǎn),輸出24點(diǎn).FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型PLC，內(nèi)置用戶存儲(chǔ)器8K步，可擴(kuò)展到16K

14、步，最大可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn)，可有多種特殊功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多種特殊控制功能（PID、高速計(jì)數(shù)、A/D、D/A、等）。有功能很強(qiáng)的數(shù)學(xué)指令集。通過通信擴(kuò)展板或特殊適配器可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。   FX2N-48MR-00112特點(diǎn)-系統(tǒng)配置即固定又靈活；-編程簡(jiǎn)單；-備有可自由選擇，豐富的品種；-令人放心的高性能；-高速運(yùn)算；-使用于多種特殊用途；-外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；-共同的外部設(shè)備。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬

15、式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC調(diào)試調(diào)試步驟檢查路線、確認(rèn)地址這一步需要比較細(xì)心逐點(diǎn)進(jìn)行，要保證路線、地址正確無誤。否則會(huì)影響后面的調(diào)試。可不帶電核對(duì)，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。2. 檢查與測(cè)試指示燈控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。3. 檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系完成了以上調(diào)試，繼而可

16、進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。4. 半自動(dòng)工作如系統(tǒng)可自動(dòng)工作，那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問題。5. 自動(dòng)工作在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。6. 模擬量調(diào)試、參數(shù)確定以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這

17、個(gè)過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的注意事項(xiàng)（1）熟悉現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及設(shè)備。（2）熟悉電源模塊的配置。例如，電源模塊通常有5A和10A的分別，如果模塊較少，可以選用功率小的電源模塊；如果模塊較多，則應(yīng)該選用大功率的電源模塊。而一般，如果現(xiàn)場(chǎng)儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采用外部電源供電（如RTU）的情景，通常CPU所在的機(jī)架上選用大功率的電源比較合理。（3）基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到

18、基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。（4）做好靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電

19、打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其他任何電子器件就足以致命了。要避免靜電的沖擊有下列三種方式：1）在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；2）不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；3）電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。（5）檢查接線，這是要強(qiáng)調(diào)的一個(gè)問題，也是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)遇到的PLC接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接

20、線。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其他的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的和責(zé)任，而且可以省去你后面大量的時(shí)間。（6）在設(shè)計(jì)交底的過程中要指出的是，對(duì)于設(shè)計(jì)中的任何變更，你只能提建議，而不是擅自做修改。因?yàn)?，現(xiàn)場(chǎng)工程師的職責(zé)是按照設(shè)計(jì)施工，而不是設(shè)計(jì)。因此，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)的任何不合理的東西，你可以提出意見，但必須要等到設(shè)計(jì)變更確認(rèn)書到你手里后，你才能按照變更后的設(shè)計(jì)工作，盡管這個(gè)變

21、更可能是你的意見。還有，即使最初的設(shè)計(jì)也是你做的，你在變更后，也要通知用戶，并取得用戶的書面同意。（7）現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式，雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn)，但工程師在疏忽時(shí)，往往會(huì)誤以為PLC發(fā)生了故障，因此耽誤了許多時(shí)間。8三菱PLC FX2N系列：是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。日常維護(hù)PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單，主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等

22、均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約為5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí)，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮。9調(diào)換鋰電池的步驟為：在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15秒以上（這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電，當(dāng)其斷開后，該電容可對(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM 中的信息不丟失）；斷開PLC的交流電源；打開基本單元的電池蓋板；取下舊電池，裝上新電池；蓋上電池蓋板。注意更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。如果時(shí)間過長，RAM中的程序?qū)⑾?。此?應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用指定型號(hào)的產(chǎn)品。I/O模塊的更換若需替換一個(gè)模塊，用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊，

23、而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題，但在一相對(duì)較短時(shí)間后又發(fā)生故障，那么用戶應(yīng)檢查產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載，甚至還需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險(xiǎn)絲在更換后易被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超限，或輸出設(shè)備被短路。PLC的故障診斷是一個(gè)十分重要的問題，是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。本文對(duì)常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討。在實(shí)際工作過程中，應(yīng)充分考慮到對(duì)PLC的各種不利因素，定期進(jìn)行檢查和日常維護(hù)，以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行?！鞠尬婚_關(guān)】這種開關(guān)可以感應(yīng)到進(jìn)入自己檢驗(yàn)區(qū)域的金屬物體，控制自己內(nèi)部電路的開或關(guān)。開關(guān)自己產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)有金屬物體進(jìn)入到磁場(chǎng)會(huì)引起磁場(chǎng)的變化。這種變化通過

24、開關(guān)內(nèi)部電路可以變成電信號(hào)。 端子排1端子排定義端子排的單位是“位”，一個(gè)接線位就是1“位”。通常所謂的表格就是端子的序號(hào)，這些序號(hào)在不同的運(yùn)用場(chǎng)合有不同的定義。“節(jié)”和“位”是一樣的意思 ，叫法不同而已?！敖M”是由“節(jié)”組成的。通常的端子有2位、3位、4位、6位、12位等等，這是按數(shù)量分的。按容量分有：10A、20A、40A等等。識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)本標(biāo)準(zhǔn)等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)IEC455（1988）設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端的識(shí)別及應(yīng)用字母數(shù)字系統(tǒng)的通則。適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了識(shí)別電器設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱設(shè)備）接線端子的各種方法，并制訂了以字母數(shù)字系統(tǒng)識(shí)別設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端的通則。本標(biāo)準(zhǔn)適用于設(shè)備（如電阻器

25、、熔斷器、繼電器、接觸器、變壓器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等）和這些設(shè)備的組合體的接線端子的識(shí)別標(biāo)記，也適用于特定導(dǎo)線線端的識(shí)別。必要時(shí)，這些通則對(duì)某些產(chǎn)品的詳細(xì)應(yīng)用和必要的輔助識(shí)別方法可在有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)中給出。引用標(biāo)準(zhǔn)GB 4728 電氣圖用圖形符號(hào)GB5465 電氣設(shè)備用圖形符號(hào)識(shí)別方法可采用下列一種或多種方法識(shí)別設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端。3.1 采用相關(guān)產(chǎn)品的標(biāo)記系統(tǒng)來確定和識(shí)別設(shè)備接線端子或特定導(dǎo)線線端的實(shí)際或相對(duì)位置。3.2 采用相關(guān)產(chǎn)品的標(biāo)記系統(tǒng)來確定和識(shí)別設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端的顏色標(biāo)記。3.3 采用GB5465中規(guī)定的圖形符號(hào)。若需采用輔助符號(hào)，應(yīng)與GB4728中的圖形一致。3.4采用本標(biāo)準(zhǔn)

26、第5章中規(guī)定的字母數(shù)字符號(hào)。應(yīng)用顏色、圖形符號(hào)或字母數(shù)字符號(hào)應(yīng)標(biāo)注在相應(yīng)的線端或鄰近處。當(dāng)采用兩種以上的識(shí)別方法，并可以能出現(xiàn)混淆時(shí)，這兩種識(shí)別方法的相互關(guān)系必須在有關(guān)文件中說明。系統(tǒng)通則5.1 基本原則5.1.1 字母數(shù)字系統(tǒng)由大寫正體拉丁字母和阿拉伯?dāng)?shù)字構(gòu)成。5.1.2標(biāo)志直流元件的字母從字母表的前半部分即A至M中選用，標(biāo)志交流元件的字母從字母表的后半部分即N至Z中選用。字母“I”和“O”不能使用，符號(hào)“+”和“-”可以使用。5.1.3 當(dāng)不致產(chǎn)生混淆時(shí)，允許省略第5.2條中規(guī)定的完整字母數(shù)字符號(hào)的某些部分。5.2 標(biāo)記原則端子標(biāo)記以下列原則為基礎(chǔ)：5.2.1 單個(gè)元件的兩個(gè)端子用連續(xù)的兩

27、個(gè)數(shù)字來區(qū)別，奇數(shù)數(shù)字應(yīng)小于偶數(shù)數(shù)字，例如1和2。5.2.2 單個(gè)元件的中間各端子用數(shù)字來區(qū)別，最好用自然遞增數(shù)序的數(shù)字。例如：3，4，5等。中間各端子數(shù)字選用大于兩邊端子的數(shù)字，并應(yīng)從靠近較小數(shù)字的端子處開始標(biāo)志，例如一個(gè)兩邊端子為1和2的元件的中間各端子用3，4，5等數(shù)字標(biāo)志。兩個(gè)兩邊端子和兩個(gè)中間端子5.2.3 如果幾個(gè)相似的元件組合成一組，各個(gè)元件的端子可以接下列方法標(biāo)志：a 在5.2.1和5.2.2條中所規(guī)定的數(shù)字前冠以字母的方法來區(qū)分兩邊端子和中間各端子，例如：用U、V、W標(biāo)志三相交流系統(tǒng)中設(shè)備的各相端子；b. 不需要或不可能識(shí)別相位時(shí)，在5.2.1和5.2.2條中所規(guī)定的數(shù)字前冠

28、以數(shù)字的方法來區(qū)分兩邊端子和中間各端子。為避免混淆，在這些數(shù)字中間加入一個(gè)圓點(diǎn)，例如：一個(gè)元件的端子用1.1和1.2標(biāo)志，另一個(gè)元件的端子用2.1和2.2標(biāo)志；c.每一元件的兩端子以不同的連續(xù)數(shù)字來區(qū)別，該元件的奇數(shù)數(shù)字應(yīng)小于偶數(shù)數(shù)字。5.4 特定導(dǎo)線線端的識(shí)別特定導(dǎo)線線端字母數(shù)字的識(shí)別應(yīng)符合表1中的規(guī)定。表1 設(shè)備特定接線端子的標(biāo)記和特定導(dǎo)線線端的識(shí)別導(dǎo) 體 名 稱字 母 數(shù) 字 符 號(hào)設(shè)備端子標(biāo)記導(dǎo)線線端的識(shí)別交流系統(tǒng)電源導(dǎo)體第1相第2相第3相中性線UVWNL1L2L3N直流系統(tǒng)電源導(dǎo)體正 極負(fù) 極中間線保護(hù)導(dǎo)體不接地的保護(hù)導(dǎo)體保護(hù)中性導(dǎo)體接地導(dǎo)體低噪聲接地導(dǎo)體接機(jī)殼、接地架等電位連接CD

29、MPEPUETEMMCCL+LMPEPCPENETEMMCC注：1）只有當(dāng)這些接線端子或?qū)w的電位與保護(hù)導(dǎo)體或接地導(dǎo)體的電位不等時(shí)，才采用這些識(shí)別標(biāo)記。3端接技術(shù)端接方式是指接線端子的接觸對(duì)與電線或電纜的連接方式。合理選擇端接方式和正確使用端接技術(shù)，也是使用和選擇接線端子的一個(gè)重要方面。焊接焊接最常見的是錫焊。錫焊連接最重要的是焊錫料與被焊接表面之間應(yīng)形成金屬的連續(xù)性。因此對(duì)接線端子來說，重要的是可焊性。接線端子焊接端最常見的鍍層是錫合金、銀和金。簧片式接觸對(duì)常見的焊接端有焊片式、沖眼焊片式和缺口焊片式：針孔式接觸對(duì)常見焊接端有鉆孔圓弧缺口式。壓接壓接是為使金屬在規(guī)定的限度內(nèi)壓縮和位移并將導(dǎo)線

30、連接到接觸對(duì)上的一種技術(shù)。好的壓接連接能產(chǎn)生金屬互熔流動(dòng)，使導(dǎo)線和接觸對(duì)材料對(duì)稱變形。這種連接類似于冷焊連接，能得到較好的機(jī)械強(qiáng)度和電連續(xù)性，它能承受更惡劣的環(huán)境條件。目前普遍認(rèn)為采用正確的壓接連接比錫焊好，特別是在大電流場(chǎng)合必須使用壓接。壓接時(shí)須采用專用壓接鉗或自動(dòng)、半自動(dòng)壓接機(jī)。應(yīng)根據(jù)冷壓端子導(dǎo)線截面，正確選用接觸對(duì)的導(dǎo)線筒。要注意的是壓接連接是永久性連接，只能使用一次。繞接繞接是將導(dǎo)線直接纏繞在帶棱角的接觸件繞接柱上。繞接時(shí)，導(dǎo)線在張力受到控制的情況下進(jìn)行纏繞，壓入并固定在接觸件繞接柱的棱角處，以形成氣密性接觸。繞接導(dǎo)線有幾個(gè)要求：導(dǎo)線直徑的標(biāo)稱值應(yīng)在0.25mm1.0mm范圍內(nèi)；導(dǎo)線直

31、徑不大于0.5mm時(shí)，導(dǎo)體材料的延伸率不小于15%；導(dǎo)線直徑大于0.5mm時(shí)，導(dǎo)體材料的延伸率不小于20%。繞接的工具包括繞槍和固定式繞接機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?；窘榻B步進(jìn)電機(jī)是一

32、種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，步進(jìn)電機(jī)（圖1）將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等種類氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸

33、又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（1020米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和

34、步進(jìn)氣缸等。結(jié)構(gòu)氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：SMC氣缸原理圖1）缸筒缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8m。SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。2）端蓋端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。

35、端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。3）活塞活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長度來決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。4）活塞桿活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。5）密封圈回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部

36、分的密封稱為靜密封。缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。6）氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。常見故障問題及原因汽缸是鑄造而成的，汽缸出廠后都要經(jīng)過時(shí)效處理，使汽缸在住鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力完全消除。如果時(shí)效時(shí)間短，那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會(huì)變形。汽缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜，除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外，還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對(duì)汽缸的作用力，在這些力的相互作用下，汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。汽缸的負(fù)荷增減過快，特別是快速的啟

37、動(dòng)、停機(jī)和工況變化時(shí)溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時(shí)打開保溫層過早等，在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。汽缸在機(jī)械加工的過程中或經(jīng)過補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力，但沒有對(duì)汽缸進(jìn)行回火處理加以消除，致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力，在運(yùn)行中產(chǎn)生永久的變形。在安裝或檢修的過程中，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因，使內(nèi)缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適，運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過多或是型號(hào)不對(duì)；汽缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面難以緊密的結(jié)合。汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來

38、實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起?；蚴窃鰷p負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會(huì)造成螺栓的應(yīng)力松弛，如果應(yīng)力不足，螺栓的預(yù)緊力就會(huì)逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好，螺栓在長時(shí)間的運(yùn)行當(dāng)中，在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長，發(fā)生塑性變形或斷裂，緊力就會(huì)不足，使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧最大處或是受力變形最大的地方緊固，這樣就會(huì)把變形最大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移，最后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊，間隙就會(huì)集中于中部，汽缸結(jié)合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏。氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤滑油供應(yīng)不足，密封圈和密封環(huán)磨損或

39、損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤滑良好；當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí)，須及時(shí)更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)及時(shí)清除；活塞桿上有傷痕時(shí)，應(yīng)換新。氣缸的輸出力不足和動(dòng)作不平穩(wěn)，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對(duì)此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時(shí)，應(yīng)及時(shí)清除。氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時(shí)，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。氣

40、缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對(duì)此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。解決方案汽缸變形較大或漏汽嚴(yán)重的結(jié)合面，采用研刮結(jié)合面的方法如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi)，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙，根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平。或是采取機(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面。汽缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法：是不緊結(jié)合面的螺栓，用千斤頂微微推動(dòng)上缸前后移動(dòng)，根據(jù)下缸結(jié)合面紅丹的著色情況來研刮。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)的高壓缸。是緊結(jié)合面

41、的螺栓，根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴(yán)密性，測(cè)出數(shù)值及壓出的痕跡，修刮結(jié)合面，這種方法可以排除汽缸垂弧對(duì)間隙的影響。采用適當(dāng)?shù)钠酌芊獠牧弦蚱啓C(jī)汽缸密封劑還沒有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，制作原料和配方也各不相同，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；在選擇汽輪機(jī)汽缸密封劑時(shí)，就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑，產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家，以保證檢修處理后汽缸的嚴(yán)密性。局部補(bǔ)焊的方法由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條1020mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測(cè)量，并涂紅丹研刮，直

42、到消除間隙。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單，焊前預(yù)熱汽缸至150，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂當(dāng)汽缸結(jié)合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時(shí)，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極，涂具做陰極，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定，涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用專用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽

43、缸溫度僅為7080不會(huì)使汽缸產(chǎn)生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對(duì)缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對(duì)涂層進(jìn)行研刮，保證結(jié)合面的嚴(yán)密。結(jié)合面加墊的方法如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大，可用80100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低，然后剪成適當(dāng)?shù)男螤?，鋪在結(jié)合面的漏汽處，再配以汽缸密封劑。如果結(jié)合面的間隙較大，泄漏嚴(yán)重，可在上下結(jié)合面開寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.050.08mm左右，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整。控制螺栓應(yīng)力的方法如果汽缸結(jié)合面的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更

44、換新的螺栓，或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。按從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧最大處或是受力變形最大的地方緊固螺栓。理論上來說，控制螺栓的預(yù)緊力可用公式d/LA來計(jì)算，但由于此計(jì)算的數(shù)據(jù)與測(cè)量的手段還在研究當(dāng)中，沒有達(dá)到推廣，多在螺栓的允許的最大應(yīng)力內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定。工作原理故障原因分析排除方法外 泄漏活塞桿端漏氣活塞桿安裝偏心潤滑油供應(yīng)不足活塞密封圈磨損活塞桿軸承配合面有雜質(zhì)活塞桿有傷痕重新安裝調(diào)整，使活塞桿不受偏心和橫向負(fù)荷。檢查油霧器是否失靈。更換密封圈。清洗除去雜質(zhì)，安裝更換防塵罩。更換活塞桿。缸筒與缸蓋間漏氣緩沖調(diào)節(jié)處漏氣內(nèi)泄漏活塞兩端串氣活塞密封圈損壞潤滑不良活塞被卡住，活塞配合面有缺

45、陷。雜質(zhì)擠入密封面更換密封檢查油霧器是否失靈重新安裝調(diào)整，使活塞桿不受偏心和橫向負(fù)荷。除去雜質(zhì)，采用凈化壓縮空氣。輸出力不足動(dòng)作不平穩(wěn)潤滑不良活塞或活塞桿卡住供氣流量不足有冷凝水雜質(zhì)檢查油霧器是否失靈重新安裝調(diào)整，消除偏心橫向負(fù)荷。加大連接或管接頭口徑注意用凈化干燥壓縮空氣，防止水凝結(jié)。緩沖效果不良緩沖密封圈磨損調(diào)節(jié)螺釘損壞汽缸速度太快更換密封圈更換調(diào)節(jié)螺釘注意緩沖機(jī)構(gòu)是否適合損傷活塞桿損壞有偏心橫向負(fù)荷活塞桿受沖擊負(fù)荷氣缸的速度太快消除偏心橫向負(fù)荷沖擊不能加在活塞桿上設(shè)置緩沖裝置缸蓋損壞緩沖機(jī)構(gòu)不起作用在外部或回路中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu) 工作計(jì)劃安排1、 收集信息 張晨 12.4 7:4516:00

46、2、 用電壓表測(cè)端子排并測(cè)繪 包劉康 張超 12.4 7.4511.303、 接氣泵測(cè)驗(yàn)機(jī)械手的初始位置與運(yùn)動(dòng)流程 全體成員 12.44、 整理項(xiàng)目小車的原件并作標(biāo)記 馬尚晶 王威 12.5 7.4511.305、 進(jìn)行i/o地址分配編寫plc程序 馬尚晶 張晨 12.5 9.3011.30 2.004.006、 對(duì)電路接線端進(jìn)行原件排版并接線 包劉康 張晨7、 對(duì)機(jī)械手上氣路進(jìn)行整理并將線路接到端子排 馬尚晶 張超 王威8、 對(duì)電磁開關(guān)、氣動(dòng)電磁閥進(jìn)行調(diào)試 全體成員9、 用cad繪制電氣圖 包劉康 王威 （7、8、9時(shí)間12.11 7.4516.00 12.12 7.4516.00）10、 對(duì)plc程序修改完善輸入電腦 馬尚晶 包劉康 12.19 7.4516.0011、 進(jìn)行電路總檢查，實(shí)驗(yàn)并調(diào)試 馬尚金 張超 王威12.19 （14.0016.00）12、 項(xiàng)目總結(jié) 王威13、 將資料匯總 張晨 包劉康 決策動(dòng)作要求： 機(jī)械手由初始狀態(tài)（1.右限位 2.上限位 3.卡爪張開）向左移動(dòng)至左限位，下降至下限位，卡爪夾緊，上升至上限位，向右移動(dòng)至右限位，再下降至下限位，卡爪松開，上升至上限位。電路板接線圖端子排PLC接線圖I/o地址分配表：?jiǎn)?dòng)SB0X0向左1Y1Y0停止SB1X1向左1Y2Y1手/自動(dòng)X2向左2Y1