工業(yè)遙控器在門(橋)式起重機上的應(yīng)用

1、工業(yè)遙控器在門（橋）式起重機的應(yīng)用天津南倉分公司 錢衛(wèi)平 金屬材料倉庫在裝卸作業(yè)過程中，廣泛的使用門（橋）式起重機（包括電動葫蘆），而由于起重機采用的不同操控方式，在實際工作中有著不同的效果。傳統(tǒng)的操控方式有：1、采用控制電纜的有線操控方式（多用于電動葫蘆），2、司機室操控方式。 采用控制電纜控制的有線操控方式（一般用于電動葫蘆），在操控過程中需要操控者拖著控制電纜操控起重機。受控制電纜長度的限制，操作者與吊裝物體的距離較近，從而便于操控著觀察作業(yè)情況并方便與其他作業(yè)人員之間的交流；但正因為與被吊物體較近，在裝卸作業(yè)過程中不可能完全保證安全距離，所以存在一定的安全隱患。尤其是在起重機吊起貨物高

2、度較高的時候，更是如此。與此同時，還存在控制電纜與吊鉤及鎖具纏繞的風(fēng)險。采用司機室控制方式（廣泛適用于多種起重機），克服了操控者與被吊物體距離過近可能存在的操作風(fēng)險，避免了控制電纜與吊鉤和鎖具纏繞的風(fēng)險；但存在著由于操控人員操控位置固定，存在操作視角、視線、操作距離無法自由選擇的缺陷，是操控人員容易疲勞。還存在，當(dāng)指揮人員與操控人員距離較遠時，會出現(xiàn)由于傳遞信息失誤而引起的誤操作。隨著遙控技術(shù)的發(fā)展、應(yīng)用和普及，用于起重機的工業(yè)遙控器技術(shù)已經(jīng)成熟，運用其技術(shù)的操控方式與傳統(tǒng)的控制方式比較具有非常明顯的優(yōu)勢。它性能穩(wěn)定、可靠，具有安全、實用和經(jīng)濟等優(yōu)點。1、由于操控距離靈活（遙控距離小于100m

3、），使得操控人員可以在適當(dāng)距離觀察到吊索具工作狀態(tài)，方便與其他作業(yè)人員的交流，并可參與司索作業(yè)，從而節(jié)省人力、方便作業(yè)信息交流，提高工作效率。2、起重機遙控器配有緊急停止按鈕或蘑菇頭，在何緊急情況下按下急停按鈕或蘑菇頭，可瞬間切斷主電路電源。在吊裝作業(yè)時作業(yè)人員可遠離被吊物品，遠離危險區(qū)域，只需操控者觀察到被吊物即可。保證了作業(yè)人員的安全。3、起重機遙控器性能優(yōu)越，能自動搜索頻率，杜絕干擾可能。對起重機進行遙控器改造，不破壞起重機原有駕駛室控制電路，采用兩種操控方式時可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)且互鎖，是可任意移動的“駕駛室”。4、改造、維修成本低，時間短。采用單速起重機遙控器進行改造（一般用于電動葫蘆

4、），通常不超過2000元。起重機遙控器壽命可達到3000萬次以上，三五年基本上不需要維修，且維修更換也比較方便快捷。5、工業(yè)遙控器為國際現(xiàn)行行業(yè)（EN300220-1）一級標(biāo)準(zhǔn)，外型設(shè)計美觀，同時具有抗震、抗頑固化學(xué)物品（如酸性、油污、漆），抗電磁干擾、防塵、防水等級達IP65。6、可超長待機。持續(xù)操作時間長達數(shù)月甚至半年，普通五號干電池即可，節(jié)約成本，減少麻煩。7、據(jù)了解，五檔位工業(yè)遙控器已經(jīng)出現(xiàn)，采用國產(chǎn)品牌改造費用大約2萬余元。可實現(xiàn)分別控制大車、小車、吊鉤運行，實現(xiàn)起重機原有檔位運行，使起重機起步、調(diào)速平穩(wěn)可靠，可同時實現(xiàn)多機構(gòu)同時不同速動作，操控性強，直觀性好。南倉分公司在2009年

5、購建門式電動葫蘆起重機時，采用了起重機遙控器技術(shù)，實現(xiàn)了司機室和遙控器對起重機的雙控。運行兩年來，反映出良好的效果。由于可以使用遙控器操控起重機，多數(shù)情況下操控人員可不進入駕駛室，選擇適當(dāng)?shù)牟倏匚恢?，做到在控制起重機運轉(zhuǎn)的同時，參與簡單的司索作業(yè)。當(dāng)前起重機遙控裝置器的市場供應(yīng)情況：目前遙控器市場大體分為： 中國大陸產(chǎn)、臺灣生產(chǎn)、和歐洲產(chǎn)三類。1 臺灣產(chǎn)遙控器產(chǎn)品在大陸代理商較多遍地開花，且仿制品非常多，價位和品質(zhì)均良莠不齊。2 歐洲品牌遙控代理商同樣較多，價格及其高昂，投入較大，性價比不不一致。3 國產(chǎn)品牌遙控，廠家可直接服務(wù)到終端用戶，便于用戶考察；其價格較為

6、適中，能做到服務(wù)及時到位。根據(jù)以上情況，用戶在改造起重機操控方式時，應(yīng)根據(jù)自身需求的實際情況進行選擇。 空操改地操遙控方案 根據(jù)中華人民共和國起重機械安全監(jiān)察規(guī)定為確保起重機械安全使用可靠，即按國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范對起重機進行維修前檢測，并以此對該起重機運行部分、電器部分、起升部分屬結(jié)構(gòu)、機械部分等進行改造、更換，特制定出改造施工方案，改造后的起重機達到國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范安全可靠，正常使用，提高工作效率的目的。 由于各個使用單位要求不同，改造方案亦有所差異，需具體情況具體分析，因此在此只陳述簡單步驟。 前言 首先感謝貴公司給予我公司一次信任與參與機會，我公司是專業(yè)生

7、產(chǎn)起重機廠家，本著以質(zhì)量第一用戶至上為理念，以市場為導(dǎo)向24小時為用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。對這次貴公司雙梁改制遙控地操控制我公司將認真對待，以精湛的技術(shù)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。無論是否最終能達成共識與合作，我公司愿為貴單位提供一切與本次活動有關(guān)的技術(shù)資料，我公司全體員工本著自愿、平等、互利、誠實的原則行自己的全部責(zé)任。確信在我們雙方共同的努力下，貴我雙方能夠達成共識，合作成功河南大起重型機械集團有限公司 空操改地操遙控方案根據(jù)中華人民共和國起重機械安全監(jiān)察規(guī)定為確保起重機械安全使用可靠，即按國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范對起重機進行維修前檢測，并以此對該起重機運行部分、電器部分、起升部分、金屬結(jié)構(gòu)、機械部分等進

8、行改造、更換，特制定出改造施工方案，改造后的起重機達到國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范安全可靠，正常使用，提高工作效率的目的。由于各個使用單位要求不同，改造方案亦有所差異，需具體情況具體分析，因此在此只陳述簡單步驟。1、 產(chǎn)品簡介、 QD門式起重機（以下簡稱起重機）是按起重機設(shè)計規(guī)范GB3811-200及通用門式起重機GB/T14406-93等國標(biāo)，并借鑒DIN等國外先進的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進行全面綜合考慮制造的。2、 駕駛室控制主要缺點： 2.1需人員在駕駛室操控，地面需人員指揮，浪費人力資源，且駕駛者勞動強度相對較大。2.2 需操控人員和地面指揮人員協(xié)調(diào)一致，浪費時間，又會因不一不致和操控人員視線影響容

9、易引起吊裝事故（夾傷、砸傷、吊損）。 2.3 操作環(huán)境惡劣，夏天溫度高，且需人員不斷上下，容易發(fā)生人身安全事故。2.4 維修成本較高，維修時間大。由于凸輪控制器為機械動作，直接控制電機，觸點容易磨損，更換工作量大，時間長，影響生產(chǎn)。 3、 無線遙控的主要依據(jù)及優(yōu)點：(1) 改造依據(jù)：1、GB/T3811-2008    起重機設(shè)計規(guī)范 2、GB/T14406-93     通用門式起重機3、GB/T18453-2001   起

10、重機維修手冊，第一部分：總則4、JB/T5663-2008    電動葫蘆門式起重機 5、GB/T10183-2005   橋式和門式起重機制造及軌道安裝公差6、 GB/T12467-1998   焊接質(zhì)量要求，金屬材料的熔化焊二、優(yōu)點： 1 節(jié)約人力成本：假設(shè)起重機工四個，人均投入2.2萬，四人可節(jié)省8.8萬元/年人力投入成本。以十年為例節(jié)省人力費用為：2.2萬元人×4人/年×10年=88萬元。2 提高工作效率。 采用無線遙控以后，無

11、需地面指揮人員，操作工可直接進行吊裝作業(yè)，且勞動強度大為降低；吊裝作業(yè)更為方便快捷，直觀。3 安全性高。遙控器配有緊急停止按鍵，在任何緊急情況下按下急停鍵，切斷主電路電源。吊裝時遠離被吊物品，遠離危險區(qū)域，只需操用者看到被吊物即可。（遙控距離100m）。4可靠性強。 本次改造所選用的是臺灣禹鼎遙控器工業(yè)無線遙控器廠家有限公司自主研發(fā)的工業(yè)無線遙控器，性能優(yōu)越，故障率小，能自動搜索頻率，抗干擾能力強。改造不破壞起重機原有駕駛室控制電路，兩種操控可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)，且互鎖，是任意移動的“駕駛室”。5維修成本低，時間快。遙控器使用壽命長。采用的交流接觸器，機械及電氣壽命也在150

12、0萬次及120萬次以上，三五年基本上不需要維修，且維修更換也較方便和快捷。 6 遙控器介紹  臺灣禹鼎工業(yè)無線遙控器廠家自主研發(fā)的工業(yè)無線遙控器，采用了GFSK調(diào)制模式及多頻點調(diào)頻通信，抗干擾能力強；可自動掃頻，搜索空閑頻道；有著強大的擴展功能，可在線升級；產(chǎn)品的地址容量接近無限，無同頻干擾；發(fā)射器待機時間長；提供高容量充電電池，直接插上充電器就可以充電，也可直接更換干電池；實現(xiàn)收發(fā)一體、雙工模式；外型設(shè)計美觀，同時具備較強的防水防塵、耐壓抗震性能。四、改造的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)1、貴公司需要改選起重機的具體配臵為： 噸位起升電機功率起升電機功率大車電機功

13、率小車電機功率備注   5、 電氣選用 1、起重機的電器使用，按照我們公司的推薦是浙江省正泰集團或者是浙江省天正集團的電器元件，因為這兩家公司的電器性價比高，各方面的服務(wù)也比較及時，他們的產(chǎn)品均為全國聯(lián)保，在各個大中城市都有元件銷售并配有技術(shù)人員，在使用過程中若出現(xiàn)質(zhì)量問題會及時得到解決，以免影響生產(chǎn)，造成損失。6、 改造的步驟 起重機電器改造，在原有基礎(chǔ)上加裝控制屏，將原有控制改為空地兩用，或者將操作室內(nèi)控制部分里的動力裝臵拆除，更改為直接控制控制屏內(nèi)電器。（1）空地兩用整改 在起重機原有電器不動的情況下加裝地操控制屏，操作室內(nèi)原有控制方式不變，在里邊

14、直接加裝一個轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制地操作和控制操作室內(nèi)的總接觸器控制線路，以免在使用中出現(xiàn)空地兩用造成電器短路和設(shè)備受損，在地操控制屏中：用接觸器控制電機的動力線的斷開與接通。電機上接有轉(zhuǎn)子線和定子線。用兩個接觸器控制電機的正反轉(zhuǎn)，也就是定子線，接觸器的斷開與閉合用遙控器來控制。然后加裝兩個或三個接觸器，來控制電阻，從而改變電機的轉(zhuǎn)速，此接觸器的斷開與閉合通過通電延時時間繼電器來控制。20T以上改為搖桿遙控器控制（2）操作室控制系統(tǒng)的更改 在起重機上邊加裝地操或遙控器控制屏后，將操作室內(nèi)的控制系統(tǒng)也一起更改為直接控制，也就是將操作室內(nèi)的動力電源部分拆除，全部更改為控制線路，和控制屏直接連接，

15、不用加裝轉(zhuǎn)換開關(guān)也可以直接控制，也就是空操。操作室內(nèi)電器對一檔控制，控制屏內(nèi)以延時工作在15秒內(nèi)達到啟動電機的最高運轉(zhuǎn)速度，不會出現(xiàn)明顯調(diào)速。（3）線路布臵 將控制屏安裝在電阻器旁邊并堅固，從電氣柜中開始下線，全車電機的電阻線可以和空操電阻線連接，以此可以節(jié)省部分電線。電機的動力線就可以和起重機端梁上邊固定的過橋分線箱進行連接，以達到公用大車線，就可以連接到電機或者把電機線從中間破口連接，再用絕緣膠布粘好。以免發(fā)生漏電事故。（4）電氣調(diào)試和驗收 所有安裝結(jié)束后，進行系統(tǒng)調(diào)試。調(diào)試完畢后和廠內(nèi)制定人員進行培訓(xùn)和移交和驗收。1、起重機原有的各種保護功能靈敏有效，如零位、過流、行程、倉口保

16、護等。 2、 遙控器的總停能嚴(yán)格地關(guān)閉總接觸器，切斷起重機的總電源，停止各機構(gòu)運動。3、遙控操縱和司機室操縱兩者有連鎖，同一時間只能有一種操作指令。4、無線遙控系統(tǒng)有抗干擾能力，受到同頻干擾時不出現(xiàn)誤動作。5、本機發(fā)出的遙控指令相應(yīng)的機構(gòu)可靠的作出動作。并保持原起重機的所有的功能。6、驗收符合起重機械無線遙控裝臵JB8437-96的有關(guān)規(guī)定。七、施工安全措施1、嚴(yán)格遵守系統(tǒng)安裝安全施工技術(shù)規(guī)程和甲方的安全條例。2、所有參與施工人員，必須認真學(xué)習(xí)本施工組織方案，做到心知肚明。牢固樹立“安全第一”思想，施工時必須有專人統(tǒng)一指揮，嚴(yán)格開好施工班前會，交代安全注意事項，明確任務(wù)，施工方法和質(zhì)量要求，全過程對施工進行安全大檢查，消除事故隱患。3、施工人員要配戴齊全安全勞動保護用品，正確使用安全帶，凡是發(fā)現(xiàn)違