同濟(jì)汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)報(bào)告新

1、汽車平順性和操作穩(wěn)定性實(shí) 驗(yàn)報(bào)告學(xué)院（系）汽車學(xué)院專 業(yè)車輛工程（汽車）學(xué)生姓名同小車 學(xué)號(hào) 000001同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院實(shí)驗(yàn)室2014年11月1 .轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康鸟{駛員通過(guò)操縱方向盤(pán)來(lái)控制汽車的行駛方向，操縱方向盤(pán)過(guò)重，會(huì)增加駕 駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，駕駛員容易疲勞；操縱方向盤(pán)過(guò)輕，駕駛員會(huì)失去路感， 難以控制汽車的形式方向。操縱方向盤(pán)的輕重，是評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性的基 本條件之一。轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)的目的在于通過(guò)測(cè)量駕駛員操縱方向盤(pán)力的大 小，與其他實(shí)驗(yàn)儀器評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性的好處。實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備經(jīng)里方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩方向盤(pán)轉(zhuǎn)角車速儀器測(cè)力方向盤(pán)測(cè)力方向盤(pán)GPS測(cè)速儀實(shí)驗(yàn)條件試驗(yàn)車：依維柯實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與環(huán)境

2、于圓形試車場(chǎng)，實(shí)驗(yàn)時(shí)按照樁桶圈出的雙扭線，以 10Km/h的車速行駛。雙扭線的極坐標(biāo)方程見(jiàn)下，形狀如下圖實(shí)驗(yàn)當(dāng)天天氣晴好，無(wú)風(fēng)，氣溫 20度在巾=0時(shí)，雙扭線頂點(diǎn)處的曲率半徑最小， 相應(yīng)數(shù)值為Rmin=1/3d ,雙扭線的最小曲率半徑應(yīng)按照實(shí)驗(yàn)汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑乘以1,1倍，并圓整到比此乘積大的一個(gè)整數(shù)來(lái)確定。試驗(yàn)中記錄轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)交及轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩，并按雙扭線路經(jīng)過(guò)每一周整理出轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn) 矩轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩曲線。通常以轉(zhuǎn)向盤(pán)最大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)向盤(pán)最大作用力以及轉(zhuǎn)向盤(pán)作用 功等來(lái)評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向輕便性。轉(zhuǎn)向輕便型實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)向盤(pán)最大作用力矩(N m)轉(zhuǎn)向盤(pán)最大作用力(N)轉(zhuǎn)向盤(pán)大轉(zhuǎn)角()轉(zhuǎn)向盤(pán)左轉(zhuǎn)取大轉(zhuǎn)角()轉(zhuǎn)向盤(pán)作用功

3、(J )轉(zhuǎn)向盤(pán)平均摩擦力矩(N m)轉(zhuǎn)向盤(pán)平均摩擦力(N)平均車速(Km/h)第一周6.4931.6274-27744.710.0940.469.99第二周7.1634.9281-28447.720.0950.4610.03第三周6.3530.9283-28945.430.0920.4510.09均值6.6732.5279.3-28345.960.0940.4610.04方向盤(pán)轉(zhuǎn)角-轉(zhuǎn)矩曲線2 .蛇形試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康谋卷?xiàng)試驗(yàn)是包括車輛-駕駛員-環(huán)境在內(nèi)的閉路試驗(yàn)的一種，用來(lái)綜合評(píng)價(jià)汽 車行駛的穩(wěn)定性及乘坐的舒適性，與其他操縱試驗(yàn)項(xiàng)目一起，共同評(píng)價(jià)汽車 的操縱穩(wěn)定性。也可以用來(lái)考核汽車在接近側(cè)滑或側(cè)

4、翻工況下的操縱性能， 在若干汽車操縱穩(wěn)定性對(duì)比試驗(yàn)時(shí)，作為主觀評(píng)價(jià)的一種感性試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)原理將試驗(yàn)車輛以不同車速行駛于規(guī)定的蛇形試驗(yàn)中，通過(guò)實(shí)驗(yàn)儀器可以得到行駛時(shí)的車速，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，橫擺角速度，車身側(cè)傾角。試驗(yàn)方法遵照GB/T 6323.1-94 汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法蛇形試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)儀器記錄下列測(cè)量變量所使用的儀器 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角：測(cè)力方向盤(pán)橫擺角速度：陀螺儀 車身側(cè)傾角：陀螺儀汽車通過(guò)有效標(biāo)樁區(qū)的時(shí)間：秒表實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄(1)將實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入下表：車型：依維柯實(shí)驗(yàn)路面：平坦水泥路面(圓形試車場(chǎng))標(biāo)樁間距：30m天氣：晴溫度：30度風(fēng)速：10m/s試驗(yàn)次數(shù)通過(guò)時(shí)問(wèn)蛇形車速(km/h)參數(shù)1234平均128

5、250（°）47.2-46.538.1-37.337.28丫（ 0 ）/s10.1-6.714.5-9.410.18（° ）-1.92.1-2.02.42.1224350（°）-42.1-40.241.7-40.941.23丫（ 0 ）/s11.8-9.812.5-9.710.95（° ）-2.12.4-2.22.82.35320450（°）44.1-42.345.7-4343.78丫（ 0 ）/s13-12.413.5-12.512.85（° ）-2.43.1-2.13.02.65417550（°）49.1-46.448.

6、5-4446.95丫（ 0 ）/s16-14.516.3-14.915.43（° ）-2.53.6-2.73.33.025512640（°）50.1-47.952.4-4949.85丫（ 0 ）/s20.3-20.122-2020.6（° ）-3.14.1-3.74.03.725依維柯?lián)Q懸架：蛇形橫擺角速度與車速關(guān)系25kmJi方向盤(pán)轉(zhuǎn)用10 IS 202530364025krMi側(cè)角Ft O 印口-6O51015202530 3S 401（3） 若km旗擺角速度啕雪kE.橫向加速度器H叵也35km布方向盤(pán)轉(zhuǎn)角152025303540胞)35km布側(cè)傾角frt O

7、 930O)®瘠15202530354035km旗擺角速度10pkrtO §2U35kmR黃向加速度152025303540。6思一4S/O)巡胤H叵想56km/h方向盤(pán)轉(zhuǎn)角15202530354056kmM峋角15202530354055km候擺角速度510152025303540監(jiān))55km債向加速度510152025309540l(s)65km/h方向盤(pán)轉(zhuǎn)角510152025303540心) 65km/h側(cè)傾角500-503«卿510152025303540冷)65km碳擺角速度F二 E O 6AXU 。)«晝乏510152025303540(s)

8、 65km股向加速度n62510152025303540實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的意義和結(jié)果分析由于前三張圖線可以大體看出，在蛇形試驗(yàn)的條件下，車輛方向盤(pán)轉(zhuǎn)角與車速基本無(wú)關(guān)， 一直維持在某個(gè)常數(shù)附近；汽車橫擺叫速度與汽車車速大致呈線性關(guān)系，車速越高，車輛橫擺叫速度越大；而車身側(cè)傾角與車速大致呈線性關(guān)系，車速越高時(shí)車身側(cè)傾角越大。由于蛇形繞樁試驗(yàn)時(shí)擺放位置不變，故駕駛員在行駛時(shí)無(wú)論車速快慢，所需轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的角度大致相同；而車速高時(shí)，車輛在較短的時(shí)間完成左右的穿梭，故r會(huì)隨著 uc 的增大而增大，在高速轉(zhuǎn)向時(shí)，uy 也較大， 故慢性力會(huì)導(dǎo)致側(cè)傾角也越大。本次試驗(yàn)結(jié)果顯示橫擺角速度與車身側(cè)傾角呈線性關(guān)系。3. 汽車

9、平順性試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 通過(guò)對(duì)汽車在隨機(jī)不平的路面上行駛時(shí)振動(dòng)對(duì)乘員及貨物影響的測(cè)定，評(píng)價(jià)汽車的平順性；2. 通過(guò)對(duì)汽車行駛過(guò)單個(gè)凸塊時(shí)的沖擊對(duì)乘員及貨物影響的測(cè)定，評(píng)價(jià)汽車的平順性。實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備加速度傳感器，GPS測(cè)速儀，DASP速采系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)原理1. 隨機(jī)輸入：本試驗(yàn)采用道路隨機(jī)輸入，及實(shí)際道路試驗(yàn)。因試驗(yàn)車為轎車，加速度傳感器安裝在左側(cè)前排和后排座椅上；若為客車，安裝在駕駛員座椅左側(cè)后軸上和最后排座椅上。其他類型汽車安裝在駕駛員座椅上，車廂地板300mm 處，安裝在座椅上的加速度傳感器應(yīng)能測(cè)三個(gè)方向的震動(dòng)。傳感器應(yīng)與人體緊密接觸，并且在人體與座椅間放入一安裝傳感器的墊盤(pán)，試驗(yàn)時(shí)，汽車在穩(wěn)

10、速段要穩(wěn)住車速，然后以規(guī)定的車速勻速駛過(guò)試驗(yàn)路段，在進(jìn)入試驗(yàn)路段時(shí)啟動(dòng)測(cè)試儀器，同時(shí)測(cè)量通過(guò)試驗(yàn)路段的時(shí)間，計(jì)算平均車速。樣本記錄長(zhǎng)度不短于3min ，對(duì)于人體振動(dòng)評(píng)價(jià)用加權(quán)加速度均方值，處理數(shù)據(jù)用三分之一倍頻法。2. 脈沖輸入：標(biāo)準(zhǔn)采用三角形的單凸塊作為脈沖輸入，其凸塊尺寸隨車重變化，可參照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，加速度傳感器安裝位置同隨機(jī)輸入。將凸塊放置在試驗(yàn)道路中央，并按汽車車輪距調(diào)整好兩個(gè)凸塊的距離，為保證汽車左右車輪同時(shí)駛過(guò)凸塊，應(yīng)將兩凸塊放在與汽車行駛方向垂直的一條線上。試驗(yàn)時(shí)汽車以規(guī)定的車速勻速駛過(guò)凸塊，試驗(yàn)車速為10KM/H,20KM/H,30KM/H40KM/H,50KM/H,60KM/H

11、 。在汽車駛過(guò)后且沖擊響應(yīng)消失后，停止記錄，每種車速的試驗(yàn)次數(shù)不得少于八次。3. 車輛平順性試驗(yàn)測(cè)試簡(jiǎn)圖：加速度傳感器電荷放大器收集信號(hào)速采系統(tǒng)。4. 汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)試驗(yàn)內(nèi)容測(cè)定汽車定方向盤(pán)轉(zhuǎn)角穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)時(shí)的汽車前進(jìn)車速、汽車橫擺角速度、繪制轉(zhuǎn)彎半徑比與側(cè)向加速度關(guān)系曲線、汽車前后軸側(cè)偏角速度差值與側(cè)向加速度的關(guān)系曲線，計(jì)算穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)的特征參數(shù)。試驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)試驗(yàn)掌握汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的原理以及實(shí)驗(yàn)方法，掌握儀器的使用方法以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理方法。試驗(yàn)條件試驗(yàn)車輛依維柯場(chǎng)地圓形試車場(chǎng)試驗(yàn)儀器陀螺儀、GPS 測(cè)試儀、數(shù)據(jù)采集器試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及結(jié)果表達(dá)1.轉(zhuǎn)彎半徑比Ri/R0與側(cè)向加速度ay,關(guān)系曲線。根據(jù)

12、記錄的橫擺角速度及汽車前進(jìn)車速，用下述公式計(jì)算各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑及側(cè)向加速度。Ri =Vi/ ai , ayi= Vi* wi , i=1,2,3, n式中：Vi第i點(diǎn)車速，m/swi第i點(diǎn)橫擺角速度，rad/sRi第i點(diǎn)轉(zhuǎn)彎半徑，mayi 第 i 點(diǎn)側(cè)向加速度，m/s/sn 采樣點(diǎn)數(shù)進(jìn)而算出各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑比（Ri R0） （ R0 為初始半徑，m）。 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，繪出（R R0） ay 曲線2.汽車前后側(cè)偏角差值（61 62）與側(cè)向加速度ay關(guān)系曲線對(duì)于兩軸汽車，汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)時(shí)，（61 §2）用下式確定：61 §2 =360/2 n * L （1/ R0-1/ Ri ）式中

13、：61、62前后軸側(cè)偏角，0L汽車軸距，m （全順汽車：L=3.55m）Ri 、R0、第各點(diǎn)轉(zhuǎn)彎半徑及初始半徑，m,根據(jù)計(jì)算結(jié)果，繪制（61 §2） ay關(guān)系曲線。3.不足轉(zhuǎn)向度u及不足轉(zhuǎn)向度評(píng)價(jià)記分值 Nu。1）不足轉(zhuǎn)向度u按前后軸側(cè)偏角差值與側(cè)向加速度值為 2m/s/s處的平均斜 率計(jì)算。2）不足轉(zhuǎn)向度的評(píng)估記分值 Nu:根據(jù)，GB/T 13047汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)與評(píng)價(jià)方法右轉(zhuǎn)彎左轉(zhuǎn)彎a =6.11a = 6.17均值a =6.14a =6.01均值R/Ro1.041.051.040.980.960.97d1-d20.80.90.85-0.5-0.5-0.35()0.90.70

14、.82.52.32.4R/Ro1.21.21.21.010.991d1-d23.22.62.90.1-0.2-0.05()3.13.13.14.84.74.75經(jīng)過(guò)計(jì)算，可得側(cè)向?qū)⑺俣炔蛔戕D(zhuǎn)向度車身側(cè)傾度左右左右左右3.655.81-0.170.741.20.4756.566.7529.597.560100六、轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)1主題內(nèi)容與適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中的轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型汽車可參照?qǐng)?zhí)行。2引用標(biāo)準(zhǔn)GB T 12534 汽車道路試驗(yàn)方法通則GB T 12549 汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語(yǔ)及其定義3測(cè)量變量和儀器設(shè)備3. 1

15、 測(cè)量變量a.汽車前進(jìn)速度；b.橫擺角速度；c.側(cè)向加速度。3. 2試驗(yàn)儀器設(shè)備3. 2. 1 試驗(yàn)儀器設(shè)備應(yīng)符合 GBT 12534中3.5條規(guī)定。3. 2. 2 各測(cè)量用儀器，其測(cè)量范圍及最大誤差滿足表1的要求。3. 2. 3包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz。3. 2. 4 各種傳感器按各自使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝。枇 變 敏M； 鼠 范 固刑弗收海泊用火果以也市優(yōu)迪過(guò)度50in飛二8 GlEI/h- -轉(zhuǎn)向沙林H-ioar二用微次電速度：二肺"喜：口- - _ 一 . 一 »1M 一 >' " , -1斜向加速度；;也St

16、m/E：土Q,前內(nèi)，4試驗(yàn)條件4. 1試驗(yàn)汽車4. 1. 1試驗(yàn)汽車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車。試驗(yàn)前，測(cè)定車輪定位參數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢 查、調(diào)整和緊固，按規(guī)定進(jìn)行潤(rùn)滑。只有認(rèn)定試驗(yàn)汽車已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件，方可進(jìn)行試驗(yàn)。測(cè)定 及檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值，記入附錄A （補(bǔ)充件）中。4 1 2 試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，試驗(yàn)前至少應(yīng)經(jīng)過(guò)200km 正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗(yàn)終了殘留花紋高度不小于1.5ms輪胎氣壓應(yīng)符合 GB/T 12534中3.2條的規(guī)定。5 1 3 試驗(yàn)汽車在廠定最大總質(zhì)量（駕駛員，試驗(yàn)員及測(cè)試儀器質(zhì)量，計(jì)入總質(zhì)量）狀態(tài)下進(jìn)行。貨車的裝載物（推薦用砂袋）均勻分布于貨箱內(nèi)

17、；客車的裝載物（推薦用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例應(yīng)符合GB T 12534 中表 1 的規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定。6 2 試驗(yàn)場(chǎng)地與環(huán)境a 試驗(yàn)場(chǎng)地為干燥、平坦而清潔的，用水泥混凝土或?yàn)r青鋪裝的路面，任意方向的坡度不大于2；b 風(fēng)速不大于5m s;c.大氣溫度在040 c范圍內(nèi)。7 試驗(yàn)方法8 1 低速回正性能試驗(yàn)5. 1. 1 在試驗(yàn)場(chǎng)地上用明顯的顏色畫(huà)出半徑為15m的圓周。5. 1. 2試驗(yàn)前試驗(yàn)汽車沿半徑為15m的圓周、以側(cè)向加速度達(dá) 3m/s2的相應(yīng)車速，行駛500m,使輪胎升溫。5 1 3 接通儀器電源，使其達(dá)到正常工作溫度。5 1 4 試驗(yàn)汽車直線行駛，記錄各測(cè)量變量零

18、線，然后調(diào)整轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，使汽車沿半徑為15± 1m 的圓周行駛，調(diào)整車速，使側(cè)向加速度達(dá)到4± 0.2m s2, 固定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，穩(wěn)定車速并開(kāi)始記錄，待3s 后，駕駛員突然松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)并做一標(biāo)記（建議用一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和一個(gè)訊號(hào)通道同時(shí)記錄）， 至少記錄松手后4s 的汽車運(yùn)動(dòng)過(guò)程。記錄時(shí)間內(nèi)油門(mén)開(kāi)度保持不變。2對(duì)于側(cè)向加速度達(dá)不到4± 0.2m/s 的汽車，按試驗(yàn)汽車所能達(dá)到的最高側(cè)向加速度進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中（表2 備注）加以說(shuō)明。5 1 5 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向三次。5 2 高速回正性能試驗(yàn)5 2 1 對(duì)于最高車速超過(guò)100km h 的汽車，

19、要進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)。5 2 2 試驗(yàn)車速按被試汽車最高車速的70并四舍五入為10 的整數(shù)倍。5 2 3 接通儀器電源，使其達(dá)到正常的工作溫度。5. 2. 4試驗(yàn)汽車沿試驗(yàn)路段以試驗(yàn)車速直線行駛，記錄各測(cè)量變量的零線。隨后駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使側(cè)2向加速度達(dá)到2± 0.2m/s ,待穩(wěn)定并開(kāi)始記錄后， 駕駛員突然松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)并做一標(biāo)記（建議用一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和一個(gè)訊號(hào)通道同時(shí)記錄），至少記錄松手后4s內(nèi)的汽車運(yùn)動(dòng)過(guò)程。記錄時(shí)間內(nèi)油門(mén)開(kāi)度保持不變。5. 2. 5 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向三次。6試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達(dá)6. 1試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理橫擺角速度時(shí)間歷程曲線分兩大類：收斂型（圖 1中曲

20、線14）與發(fā)散型（圖1中曲線5、6）。對(duì)于 發(fā)散型，不進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；對(duì)于收斂型，按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)分別確定下述指標(biāo)。6. 1. 1 時(shí)間坐標(biāo)原點(diǎn)在微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)間歷程曲線上，松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)所做的標(biāo)記。6. 1. 2 穩(wěn)定時(shí)間從時(shí)間坐標(biāo)原點(diǎn)開(kāi)始，至橫擺角速度達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值（包括零值）為止的一段時(shí)間間隔。其均值按下式確定：式中穩(wěn)定時(shí)間均依一 笫t次試般的程定時(shí)問(wèn)心6. 1. 3殘留橫擺角速度在橫擺角速度時(shí)間歷程曲線上，松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)3s時(shí)刻的橫擺角速度值（包括零值），按下式確定：r S Ai .J-I式中：-殘留橫擺角速度均值.（口）八IAn-第i次試舞的殘留橫擺角速度值，6/36. 1. 4橫擺角速度

21、超調(diào)量在橫擺角速度時(shí)間歷程曲線上，橫擺角速度響應(yīng)第一個(gè)峰值超過(guò)新穩(wěn)態(tài)值的部分與初始值之比（見(jiàn)圖 2）。橫擺角速度超調(diào)量均值按下式確定:式中；D橫擺角速度超調(diào)用均值，W第口次苴檢橫崔角速度超調(diào)量，%.6. 1. 5橫擺角速度自然頻率第次試檢演搜角速度自燃頻率八按卜.式碉定；九4立4 , %式中* A第i次試通橫擺角速度自魅.穎率* He*兒 橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間歷程曲戰(zhàn)的峰峰值（見(jiàn)國(guó)廠）/孫A<, 一橫法由速度響應(yīng)時(shí)間歷程曲線上，西相鄰波峰也時(shí)間間用（見(jiàn)圖33臺(tái)制橫程角速度響應(yīng)時(shí)間歷程曲線的波牌數(shù).橫擺用速度自然頻率均值按下式隨定*后一"七九 I - L式中：九橫拐角速度門(mén)然順率均值，由.6. 1. 6 相對(duì)阻尼系數(shù)可先由公式（6）求得衰減率 6 i ,后，再由公式（7）求得相對(duì)阻尼系數(shù)，或由圖 4查得相對(duì)阻尼系方產(chǎn)厘一 E擊式中；m.我減軍F仆 橫擺地速度第個(gè)破峰值（見(jiàn)國(guó);力.相對(duì)阻尼系數(shù)按下式確定:"'：! I I飛飛 （1 /11.點(diǎn)