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文檔簡介

1、液壓傳動Hydraulic第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況第一章 緒 論帕斯卡(法)提出靜壓傳遞原理 17世紀中葉一、古老又新興的技術(shù)英國 世界上第一臺水壓機 18世紀末 介質(zhì):水介質(zhì):油 軍用民用液壓傳動的普及應(yīng)用 20世紀50年代傳動、控制、檢測一體的自動化技術(shù)液力傳動?液力耦合器二、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況機床設(shè)備:液壓仿型銑床,磨床,加工中心工程機械:挖掘機,推土機,汽車起重機建筑機械:混凝土泵車,升降機,叉車船用設(shè)備:甲板吊,卷揚機,舵機輕工機械:打包機,注塑機,造紙冶金礦山:冷軋機,斗輪挖掘機其它:機器人,游樂設(shè)施,飛機、兵器二、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況二、廣泛

2、的應(yīng)用領(lǐng)域第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況泵、馬達泵、馬達閥組閥組機械驅(qū)動機械驅(qū)動電子控制產(chǎn)品電子控制產(chǎn)品挖掘機挖掘機推土機推土機裝載機裝載機物料搬運物料搬運農(nóng)業(yè)機械農(nóng)業(yè)機械/森林機械森林機械產(chǎn)品產(chǎn)品市政機械市政機械攤鋪機攤鋪機三、發(fā)展趨勢第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況 高壓、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪聲、高可靠性 液壓比例控制、電液比例控制、 伺服控制、計算機控制、總線控制 計算機輔助設(shè)計、仿真、優(yōu)化 產(chǎn)品設(shè)計手段四、國內(nèi)外現(xiàn)狀第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況國內(nèi):各地液壓件廠:貴州力源、北京華德、山西榆次、溫州黎明、四川長江問題:產(chǎn)品性能、質(zhì)量、種類,服務(wù)、規(guī)模優(yōu)勢:價格國外:歐洲(德國):REXRO

3、TH、BOSCH、SAUER、LINDE、PARKER、BUCHER、HAVE、STAUFF五、教學(xué)目的與要求第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況目的:掌握液壓傳動技術(shù)的基本知識,具備處理與液壓傳動相關(guān)技術(shù)問題的基本能力 要求:液壓傳動的基本原理元件結(jié)構(gòu)原理、工作特點、性能和應(yīng)用了解基本液壓回路原理和性能順利分析閱讀液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計計算液壓傳動系統(tǒng)正確選用液壓元件和控制方式,設(shè)計一般復(fù)雜程度的液壓系統(tǒng)六、液壓傳動與工作的關(guān)系第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況液壓元件、設(shè)備的設(shè)計和生產(chǎn)(液壓件廠)液壓系統(tǒng)工程應(yīng)用設(shè)計(企業(yè),設(shè)計中心)液壓設(shè)備的管理和維護(企業(yè),動力部)代理與技術(shù)服務(wù)(國外)科研應(yīng)用(高校,研究機構(gòu)

4、)相關(guān)專業(yè)應(yīng)用(機械,控制,自動化)一、工作原理第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成能量傳遞通過液體完成液體壓力(壓強):單位面積液體所受的力 帕斯卡原理:加在密閉容器中流體任一部分的壓強必然按照原來的大小由流體向各個方向傳遞 液壓傳動:液體壓力能傳遞機械能二、工作特點第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成1 力或力矩傳遞通過液體壓力實現(xiàn)大小活塞作用力F F12,大小活塞作用面積A A12,pFAFA2211液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載二、工作特點第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成2 運動速度或轉(zhuǎn)速AvA v1 122大小活塞運動速度v v12,11221AQAvAv流量Q活塞面積一定,運動速度只與輸入

5、流量有關(guān)改變流量,實現(xiàn)調(diào)速不考慮泄漏,運動速度取決于流量三、系統(tǒng)組成第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成動力元件泵執(zhí)行元件馬達、液壓缸控制元件閥輔助元件 液壓油箱、過濾器、管路等工作介質(zhì) 液壓油四、能量轉(zhuǎn)換過程第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成動力源電動機內(nèi)燃機動力元件液壓泵控制元件液壓閥執(zhí)行元件馬達液壓缸被動工作元件機構(gòu)電能熱能動力機械能液壓能液壓能機械能國標 GB786.1-93五、液壓系統(tǒng)原理圖的圖形符號第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成一、優(yōu)點第三節(jié) 液壓傳動的優(yōu)缺點容易得到大的力和力矩功率密度大單位體積所具有的功率柱塞泵/電動機10:1容易實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速 液壓無級1:100;繞線轉(zhuǎn)子電

6、機有級1:10工作平穩(wěn),動態(tài)特性好容易實現(xiàn)自動化容易實現(xiàn)過載保護二、缺點第三節(jié) 液壓傳動的優(yōu)缺點不能實現(xiàn)精確的傳動比傳動效率低,存在能量損失 特別在使用節(jié)流調(diào)速時,更不適合遠距離傳動溫度變化對系統(tǒng)影響較大,穩(wěn)定性差元件制造精度高,系統(tǒng)成本高系統(tǒng)的故障診斷難度大液壓傳動參考書目2.吉林工業(yè)大學(xué) 馬永輝主編. 起重運輸與工程機械液壓傳動. 機械工業(yè)出版社3.大連理工大學(xué)機械制造教研室主編. 金屬切削機床液壓傳動. 北京科學(xué)出版社1.章宏甲,黃誼主編.液壓傳動. 機械工業(yè)出版社液壓傳動參考書目實驗和習(xí)題:液壓傳動實驗指導(dǎo)書及習(xí)題.4.機械設(shè)計手冊-液壓傳動卷. 機械工業(yè)出版社5.行走機械產(chǎn)品樣本 力士樂公司液壓傳動小結(jié)1

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